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Integrierter Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis

Nema 17 JKISC42-C4A3 CANopen CANbus Integrierter Schritt-Servomotor mit Planetengetriebe und Planetengetriebe der Serie PRF/PRL40 -L

Typ: Integrierter Schritt-Servomotor Nema17 mit PRF/PRL 40-Planetengetriebe

Strom: 1,7 A

Widerstand: 3Ω

Nenndrehmoment: 0,73 Nm (103,38 oz.in)

Encoder: 1000ppr / 17bit / 15bit

Modell:
JKISC42-C4A3 mit Planetengetriebe der Serie PRF/PRL40-L
Marke:
Jkongmotor
Größe des integrierten Schritt-Servomotors:
Nema17-42mm
Kommunikationsmethoden:
Impulstyp, RS485 ModBus, CANopen-Netzwerk
Mindestbestellmenge:
10 Stk


Verfügbarkeit:



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Der JKISC42-C4A3 ist ein NEMA 17-Schritt-Servomotor mit integriertem Planetengetriebe und hohem Drehmoment, CANopen-Steuerung und einem Nenndrehmoment von 0,73 Nm. Er verfügt über einen Phasenstrom von 1,70 A, einen Phasenwiderstand von 3,0 Ω und eine Phaseninduktivität von 6,2 mH sowie einen Schrittwinkel von 1,8°. Der Motor hat eine Gehäuselänge von 80,5 mm und ein Gewicht von 0,61 kg, mit Isolierung der Klasse B und einem integrierten 1000 ppr / 17-Bit / 15-Bit-Encoder. Durch die Integration von Motor, Planetengetriebe, Treiber und Encoder bietet JKISC42-C4A3 eine kompakte Lösung für koordinierte CANopen-Bewegungen in Robotik, CNC-Maschinen, Positionierungssystemen und industrieller Automatisierung. Für weitere Anforderungen an integrierte Servomotoren kontaktieren Sie uns bitte!!!

Unterschiede zwischen der ISS- und der ISC-Serie:

Hersteller integrierter Servomotoren

Serie	ISS	ISC
Drähte Pins	Traditioneller Steckverbinder	Intelligentere Kabel mit Schutz
Temperaturanstieg	Normaler Motortemperaturanstieg	Ein geringerer Temperaturanstieg verbessert die Genauigkeit und sorgt für eine stabilere Leistung.
Schutzstufe	ohne IP-Schutz	IP30, IP54, IP65...

Elektrische Spezifikationen:

Typ: Integrierter Schritt-Servomotor Nema17 mit integriertem Treiber
Modellname: JKISC42-C4A3
Phase: 2
Schrittwinkel: 1,8 Grad
Strom: 1,7 A
Widerstand: 3,0 Ω ± 10 % (20 ℃)
Induktivität: 6,2 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Haltemoment: 0,73 Nm (103,38 oz.in)
Encoder: 1000ppr / 17Bit / 15 Bit
Steuermethode: Impuls (RS485, CANopen optional）

Physikalische Spezifikationen:

Rahmengröße: Nema 17 (42 x 42 mm)
Körperlänge: 81,9 mm
Schaftdurchmesser: 5 mm
Schaftlänge: 24 mm

Merkmale integrierter Schritt-Servomotoren:

Hochleistungsfähiger 32-Bit-Mikrocontroller mit Cortex-M4-Kern
Die höchste Impulsantwortfrequenz kann 200 kHz erreichen
Integrierte Schutzfunktion, die effektiv die sichere Verwendung des Geräts gewährleistet
Intelligente Stromregelung zur Reduzierung von Vibrationen, Lärm und Wärmeentwicklung
Durch den Einsatz von MOS mit niedrigem Innenwiderstand wird die Erwärmung im Vergleich zu herkömmlichen Produkten um 30 % reduziert
Spannungsbereich: DC12V-36V
Integriertes Design mit integriertem Antriebsmotor, einfacher Installation, geringem Platzbedarf und einfacher Verkabelung
Ausgestattet mit Anti-Reverse-Connection-Funktion

Kommunikationsmethode:

Pulstyp
RS485 MOdbus RTU-Netzwerktyp
CANopen-Netzwerktyp

Schutzstufe:

Wasserdichter Typ: IP30, IP54, IP65, optional

Verwendung von integrierten 42-mm-Schrittservomotoren:

Medizinische Geräte, Logistiktransport, industrielle Automatisierung, Textilmaschinen, Laser, Zeichnen, Industrie für traditionelle chinesische Medizinzutaten usw

Nema 17-Motor mit integriertem Treiber. Elektrische Spezifikationen:

Elektrische Spezifikation
Produkttyp	/	Nema 17 integrierter Schritt-Servomotor mit Planetengetriebe und integriertem Treiber
Modellname	/	JKISC42-C4A3
Phase	Phase	2
Schrittwinkel	°	1.8
Aktuell	A	1.7
Widerstand	Ω	3
Induktivität	mH	6.2
Nenndrehmoment	Nm	0.73
Gesamthöhe	mm	80
Encoder	/	1000ppr / 17Bit / 15Bit
Isolationsklasse	/	B

Integrierte Treiberspezifikation:

Treiberparameter	Min	Bewertet	Max
Eingangsspannung (V)	16	24	36
Logikeingangsspannung (V）	5	5	24
Logikeingangsstrom (mA)	10	10	50
Pulsfrequenz (KHz)			200

Nema17 integrierte Schritt-Servomotoren mit Planetengetriebe – Einsatzumgebung:

Umfeld	Parameter
Kühlmethode	Natürliche oder erzwungene Kühlung
Anwendung	Staub, Öl und korrosive Gase vermeiden; von anderen wärmeerzeugenden Geräten fernhalten; verbieten Sie die Anwesenheit von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub.
Betriebstemperatur	0℃ ~ +50℃
Umgebungsfeuchtigkeit	≤85 % RH (keine Kondensation)
Vibrationen	5,9m/s² max
Lagertemperatur	-25℃ ~ +70℃

Integrierte Treiberstatusanzeige:

Farbe	Name	Funktion
Grün	PWR	Betriebsanzeige
Rot	ALM	Alarmanzeige

Integrierte Treiber-DIP-Schalter:

Stift	Portname	Beschreibung
1	SW1	Einstellungen der Maschinenadresse
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Einstellung der CANopen-Kommunikationsbaudrate

E/A-Port für integrierte Treiber:

Häfen	Stift	Portname	Beschreibung	Standardfunktion
CN1	1	DI1+	Digitaler Eingang 1 Pluspol	Ursprungssignal
	2	DI1-	Digitaler Eingang 1 Minuspol	Ursprungssignal
	3	DI2+	Digitaleingang 2 Pluspol	Positives Grenzwertsignal
	4	DI2-	Digitaler Eingang 2 Minuspol	Positives Grenzwertsignal
	5	DI3+	Digitaleingang 3 Pluspol	Negatives Grenzwertsignal
	6	DI3-	Digitaler Eingang 3 Minuspol	Negatives Grenzwertsignal
	7	DO1+	Digitaler Eingang 1 Pluspol	Undefiniert
	8	DO1-	Digitaler Eingang 1 Minuspol	Undefiniert
	9	DO2+	Digitaleingang 2 Pluspol	Alarmsignal
	10	DO2-	Digitaler Eingang 2 Minuspol	Alarmsignal
CN2	1	CANH	High-Level-CAN-Bus	-
	2	NC	undefiniert	-
	3	CANL	Low-Level-CAN-Bus	-
	4	COM	Gemeinsame Häfen	-
CN3	1	CANH	High-Level-CAN-Bus	-
	2	5V	+5V	-
	3	CANL	Low-Level-CAN-Bus	-
	4	COM	Gemeinsame Häfen	-

Integrierte Treiber, Strom- und Kommunikationsanschlüsse:

Häfen	Stift	Portname	Beschreibung
CN4	1	GND	Negative Stromversorgungsverkabelung
CN4	2	VCC	Positive Stromversorgungsverkabelung
CN5	1	RXD	Kommunikationsempfänger mit serieller Schnittstelle
	2	TXD	Kommunikationssender über die serielle Schnittstelle
	3	COM	Gemeinsamer Hafen
	4	5V	+5V

Einstellungen der integrierten Treiber-Maschinenadresse:

Adresse	SW1	SW2	SW3	SW4
*Standard	AUS	AUS	AUS	AUS
1	AN	AUS	AUS	AUS
2	AUS	AN	AUS	AUS
3	AN	AN	AUS	AUS
4	AUS	AUS	AN	AUS
5	AN	AUS	AN	AUS
6	AUS	AN	AN	AUS
7	AN	AN	AN	AUS
8	AUS	AUS	AUS	AN
9	AN	AUS	AUS	AN
10	AUS	AN	AUS	AN
11	AN	AN	AUS	AN
12	AUS	AUS	AN	AN
13	AN	AUS	AN	AN
14	AUS	AN	AN	AN
15	AN	AN	AN	AN

Hinweis: *Die Werkseinstellung ist 01, anpassbare Konfiguration (Register 200Bh).

Einstellung der Kommunikationsbaudrate:

Baudrate	SW5
*Standard	AUS
115200 bps	AN

Hinweis: *Die werkseitige Standardeinstellung ist 57600 bps, anpassbar (Register 200Ch).

der Serie PRF/PRL40-L : Spezifikation des Planetengetriebes

Modell		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Übersetzungsverhältnis	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nenndrehmoment	Nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Maximales Drehmoment	Nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Motordurchmesser	mm	42
Motorwellendurchmesser	mm	5
Motorflansch	mm	22
Lochabstand der vorderen Abdeckung	mm	31
Teilkreis der vorderen Abdeckung	mm	43.8
Getriebelänge	mm	88					103
Rückenpeitsche	Bogenmin	≤8 Bogenminuten					≤12 Bogenminuten
Effizienz	%	≥96					≥94
Nenneingangsgeschwindigkeit	U/min	4000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit	U/min	8000
Durchschnittliche Lebensdauer	H	20000
Lärm	dB	≤58
Arbeitstemp.	℃	-20 bis +80
Schmierfett	/	Vollsynthetisches Fett