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Integrierter Schritt-Servomotor Nema 24 JKISC60-R1A3 mit Planetengetriebe und Planetengetriebe der Serie PRF/PRL60 -L

Typ: Integrierter Schritt-Servomotor Nema24 mit PRF/PRL60-Planetengetriebe

Strom: 4,2A

Widerstand: 0,5 Ω

Phaseninduktivität: 1,4 mH

Nenndrehmoment: 1,6 Nm (226,57 oz.in)

Encoder: 1000ppr / 17bit / 15bit

  • JKISC60-R1A3 mit Planetengetriebe der Serie PRF/PRL60-L

  • Jkongmotor

  • Nema23-57mm

  • Impulstyp, RS485 ModBus, CANopen-Netzwerk

  • 10 Stk

Verfügbarkeit:

Jkongmotor Nema 24 JKISC60-R1A3 60 x 60 x 73,7 mm integrierter Schritt-Servomotor mit geschlossenem Regelkreis und RS485-Steuerung, 1,8 Grad, 4,2 A, 0,5 Ω, 1,4 mH, 1,6 Nm mit integriertem 1000ppr/17-Bit/15-Bit-Treiber. Für weitere Anforderungen an integrierte Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis kontaktieren Sie uns bitte!!!


Unterschiede zwischen der ISS- und der ISC-Serie:

Nema 23 integrierter Schritt-Servomotor

Serie ISS ISC
Drähte Pins
Traditioneller Steckverbinder Intelligentere Kabel mit Schutz
Temperaturanstieg Normaler Motortemperaturanstieg Ein geringerer Temperaturanstieg verbessert die Genauigkeit und sorgt für eine stabilere Leistung.
Schutzstufe ohne IP-Schutz
IP30, IP54, IP65...


Elektrische Spezifikationen:

  • Typ: Integrierter Nema24-Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis und Treiber

  • Modellname: JKISC60-R1A3

  • Phase: 2

  • Schrittwinkel: 1,8 Grad

  • Strom: 4,2A

  • Widerstand: 0,5 Ω ± 10 % (20 ℃)

  • Induktivität:  1,4 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS) 

  • Haltemoment: 1,6 Nm (226,57 oz.in)

  • Encoder: 1000ppr / 17Bit / 15Bit

  • Steuermethode: RS485 (Pluse, CANopen optional)


Physikalische Spezifikationen:

  • Rahmengröße: Nema 24 (60 x 60 mm)

  • Körperlänge: 73,7 mm

  • Schaftdurchmesser: 8 mm

  • Schaftlänge: 21 mm


Merkmale integrierter Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis:

  • Hochleistungsfähiger 32-Bit-Mikrocontroller mit Cortex-M4-Kern

  • Die höchste Impulsantwortfrequenz kann 200 kHz erreichen

  • Integrierte Schutzfunktion, die effektiv die sichere Verwendung des Geräts gewährleistet

  • Intelligente Stromregelung zur Reduzierung von Vibrationen, Lärm und Wärmeentwicklung

  • Durch den Einsatz von MOS mit niedrigem Innenwiderstand wird die Erwärmung im Vergleich zu herkömmlichen Produkten um 30 % reduziert

  • Spannungsbereich: DC12V-36V

  • Integriertes Design mit integriertem Antriebsmotor, einfacher Installation, geringem Platzbedarf und einfacher Verkabelung

  • Ausgestattet mit Anti-Reverse-Connection-Funktion


Kommunikationsmethode:

  • Pulstyp

  • RS485 MOdbus RTU-Netzwerktyp

  • CANopen-Netzwerktyp


Schutzstufe:

Wasserdichter Typ: IP30, IP54, IP65, optional


Verwendung von integrierten 60-mm-Schrittservomotoren:

Medizinische Geräte, Logistiktransport, industrielle Automatisierung, Textilmaschinen, Laser, Zeichnen, Industrie für traditionelle chinesische Medizinzutaten usw


Nema 24 Schrittmotor mit integriertem Treiber. Elektrische Spezifikationen:

Elektrische Spezifikation
Produkttyp
/ Nema 24Planetengetriebener integrierter Closed-Loop-Schrittmotor mit integriertem Treiber
Modellname / JKISC60-R1A3
Phase Phase 2
Schrittwinkel ° 1.8
Aktuell A 4.2
Widerstand Ω 0.6
Induktivität mH 1.4
Nenndrehmoment Nm 1.6
Gesamthöhe mm 73.7
Encoder
/ 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Isolationsklasse / B


Einsatzumgebung für integrierte Nema24-Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis:

Umfeld Parameter
Kühlmethode Natürliche oder erzwungene Kühlung
Anwendung Staub, Öl und korrosive Gase vermeiden; von anderen wärmeerzeugenden Geräten fernhalten; verbieten Sie die Anwesenheit von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub.
Betriebstemperatur 0℃ ~ +50℃
Umgebungsfeuchtigkeit ≤85 % RH (keine Kondensation)
Vibrationen 5,9 m/s⊃2; max
Lagertemperatur -25℃ ~ +70℃


Integrierte Treiberstatusanzeige:

Farbe Name Funktion
Grün PWR Betriebsanzeige
Rot ALM Alarmanzeige


Integrierte Treiber-DIP-Schalter:

Stift Portname Beschreibung
1 SW1 Einstellungen der Maschinenadresse
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Einstellung der RS485-Kommunikationsbaudrate


E/A-Port für integrierte Treiber:

Häfen Stift Portname Beschreibung Standardfunktion
CN1 1 DI1+ Digitaler Eingang 1 Pluspol Ursprungssignal
2 DI1-
Digitaler Eingang 1 Minuspol
3 DI2+ Digitaleingang 2 Pluspol Positives Grenzwertsignal
4 DI2-
Digitaler Eingang 2 Minuspol
5 DI3+ Digitaleingang 3 Pluspol Negatives Grenzwertsignal
6 DI3-
Digitaler Eingang 3 Minuspol
7 DO1+ Digitaler Eingang 1 Pluspol Undefiniert
8 DO1-
Digitaler Eingang 1 Minuspol
9 DO2+ Digitaleingang 2 Pluspol Alarmsignal
10 DO2-
Digitaler Eingang 2 Minuspol
CN2
1 485A Positiver Anschluss für RS485-Kommunikation -
2 NC
undefiniert -
3 485B Minuspol der RS485-Kommunikation -
4 COM Gemeinsame Häfen -
CN3 1 485A Positiver Anschluss für RS485-Kommunikation -
2 5V +5V -
3 485B Minuspol der RS485-Kommunikation -
4 COM
Gemeinsame Häfen -


Integrierte Treiber, Strom- und Kommunikationsanschlüsse:

Häfen Stift Portname Beschreibung
CN4 1 GND Negative Stromversorgungsverkabelung
2 VCC Positive Stromversorgungsverkabelung
CN5 1 RXD Kommunikationsempfänger mit serieller Schnittstelle
2 TXD Kommunikationssender über die serielle Schnittstelle
3 COM Gemeinsamer Hafen
4 5V +5V


Einstellungen der integrierten Treiber-Maschinenadresse:

Adresse SW1 SW2
SW3
SW4
*Standard AUS
AUS
AUS
AUS
1 AN
AUS
AUS
AUS
2 AUS
AN
AUS
AUS
3 AN
AN
AUS
AUS
4 AUS
AUS
AN
AUS
5 AN
AUS
AN
AUS
6 AUS
AN
AN
AUS
7
AN
AN
AN
AUS
8 AUS
AUS
AUS
AN
9 AN
AUS
AUS
AN
10 AUS
AN
AUS
AN
11 AN
AN
AUS
AN
12 AUS
AUS
AN
AN
13 AN
AUS
AN
AN
14 AUS
AN
AN
AN
15 AN
AN
AN
AN

Hinweis: *Die Werkseinstellung ist 01, anpassbare Konfiguration (Register 200Bh).



Einstellung der Kommunikationsbaudrate:

Baudrate SW5
*Standard AUS
115200 bps AN

Hinweis: *Die werkseitige Standardeinstellung ist 57600 bps, anpassbar (Register 200Ch).


der Serie PRF/PRL60-L : Spezifikation des Planetengetriebes

Modell
PRF/PRL60-L1 PRF/PRL60-L2
Übersetzungsverhältnis / 3 4 5 7 10 12 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Nenndrehmoment
27 40 40
34 16 / / / 40 40 / / 40 40 40 34 16
Maximales Drehmoment
41
60 60 51 24 / / / 60 60 / / 60 60 60 51 24
Motordurchmesser mm 60
Motorwellendurchmesser mm 8
Motorflansch mm 38.1
Lochabstand der vorderen Abdeckung mm 47.1
Teilkreis der vorderen Abdeckung mm 66.6
Befestigungsloch / M4
Getriebelänge mm 112 129.5
Rückenpeitsche Bogenmin ≤8 Bogenminuten ≤12 Bogenminuten
Effizienz % ≥96 94
Nenneingangsgeschwindigkeit U/min 4000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit U/min 8000
Durchschnittliche Lebensdauer H 20000
Lärm dB ≤58
Arbeitstemp. -20 bis +80
Schmierfett / Vollsynthetisches Fett





PRF/PRL60 – Planetengetriebe der L1-Serie:

Planetengetriebe-BLDC-Motor -L1

PRF/PRL60 – Planetengetriebe der L2-Serie:

Planetengetriebe-BLDC-Motor -L2

Integrierter Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis, optionale Teile:

Anschlüsse, Getriebe, Encoder, Bremse, integrierter Treiber ...


Maßgeschneiderter Service:

步进电机金属带轮

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步进电机塑料带轮

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Gang

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Maßgeschneiderter Service für integrierte Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis:

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