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Integrierter Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis

Aufzugkabinentürmotor, integrierte Steuerung/Türantrieb

Integrierter Nema 34-Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis

Nema 23 JKISC57-C3A3 CANopen CANBus Integrierter Schritt-Servomotor mit Planetengetriebe und PRF/PRL60 – Planetengetriebe-Servomotor der L-Serie mit geschlossenem Regelkreis

Typ: Integrierter Schritt-Servomotor Nema23 mit PRF/PRL60-Planetengetriebe

Strom: 2,8A

Widerstand: 1,1 Ω

Phaseninduktivität: 3,6 mH

Nenndrehmoment: 1,89 Nm (267,65 oz.in)

Encoder: 1000ppr / 17bit / 15bit

Modell:
JKISC57-C3A3 mit Planetengetriebe der Serie PRF/PRL60-L
Marke:
Jkongmotor
Größe des integrierten Schritt-Servomotors:
Nema23-57mm
Kommunikationsmethoden:
Impulstyp, RS485 ModBus, CANopen-Netzwerk
Mindestbestellmenge:
10 Stk


Verfügbarkeit:



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Der JKISC57-C3A3 ist ein NEMA 23 integrierter Schritt-Servomotor mit Planetengetriebe und CANopen-Kommunikation, der ein Nenndrehmoment von 1,89 N·m, einen Strom von 2,8 A, einen Widerstand von 1,1 Ω und eine Phaseninduktivität von 3,6 mH liefert. Die Länge des Motorgehäuses beträgt ca. 96 mm, während der 57-mm-Rahmen die Kompatibilität mit standardmäßigen mechanischen NEMA 23-Installationen gewährleistet. Der integrierte Treiber vereinfacht die Verkabelung und Installation und der Encoder unterstützt Single-Turn- und Multi-Turn-Absolut-Feedback-Optionen für die Positionierung im geschlossenen Regelkreis. In Kombination mit dem Planetengetriebe PRF/PRL60-L bietet der Motor eine kompakte Lösung mit hohem Drehmoment für Robotik, Verpackungssysteme, Förderanlagen, medizinische Maschinen und Fabrikautomation. Durch die CANopen-Steuerung eignet sich der JKISC57-C3A3 für koordinierte Mehrachsenanwendungen, bei denen zuverlässige digitale Kommunikation und präzise Bewegung erforderlich sind.

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Unterschiede zwischen der ISS- und der ISC-Serie:

Nema 23 integrierter Schritt-Servomotor

Serie	ISS	ISC
Drähte Pins	Traditioneller Steckverbinder	Intelligentere Kabel mit Schutz
Temperaturanstieg	Normaler Motortemperaturanstieg	Ein geringerer Temperaturanstieg verbessert die Genauigkeit und sorgt für eine stabilere Leistung.
Schutzstufe	ohne IP-Schutz	IP30, IP54, IP65...

Elektrische Spezifikationen:

Typ: Nema23-Schrittmotor mit integriertem Treiber
Modellname: JKISC57-C3A3
Phase: 2
Schrittwinkel: 1,8 Grad
Strom: 2,8A
Widerstand: 1,1 Ω ± 10 % (20 ℃)
Induktivität: 3,6 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Haltemoment: 1,89 Nm (267,65 oz.in)
Encoder: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Steuermethode: CANopen (RS485, Impuls optional)

Physikalische Spezifikationen:

Rahmengröße: Nema 23 (57 x 57 mm)
Körperlänge: 96 mm
Schaftdurchmesser: 8 mm
Schaftlänge: 21 mm

Merkmale integrierter Schritt-Servomotoren:

Hochleistungsfähiger 32-Bit-Mikrocontroller mit Cortex-M4-Kern
Die höchste Impulsantwortfrequenz kann 200 kHz erreichen
Integrierte Schutzfunktion, die effektiv die sichere Verwendung des Geräts gewährleistet
Intelligente Stromregelung zur Reduzierung von Vibrationen, Lärm und Wärmeentwicklung
Durch den Einsatz von MOS mit niedrigem Innenwiderstand wird die Erwärmung im Vergleich zu herkömmlichen Produkten um 30 % reduziert
Spannungsbereich: DC12V-36V
Integriertes Design mit integriertem Antriebsmotor, einfacher Installation, geringem Platzbedarf und einfacher Verkabelung
Ausgestattet mit Anti-Reverse-Connection-Funktion

Kommunikationsmethode:

Pulstyp
RS485 MOdbus RTU-Netzwerktyp
CANopen-Netzwerktyp

Schutzstufe:

Wasserdichter Typ: IP30, IP54, IP65, optional

Verwendung von integrierten 57-mm-Schrittservomotoren:

Medizinische Geräte, Logistiktransport, industrielle Automatisierung, Textilmaschinen, Laser, Zeichnen, Industrie für traditionelle chinesische Medizinzutaten usw

Nema 23 Schrittmotor mit integriertem Treiber. Elektrische Spezifikationen:

Elektrische Spezifikation
Produkttyp	/	Integrierter Nema 23-Schrittmotor mit Planetengetriebe und integriertem Treiber
Modellname	/	JKISC57-C3A3
Phase	Phase	2
Schrittwinkel	°	1.8
Aktuell	A	2.8
Widerstand	Ω	1.1
Induktivität	mH	3.6
Nenndrehmoment	Nm	1.89
Gesamthöhe	mm	96
Encoder	/	1000ppr / 17Bit / 15Bit
Isolationsklasse	/	B

Integrierte Treiberspezifikation:

Treiberparameter	Min	Bewertet	Max
Eingangsspannung (V)	16	24	48
Logikeingangsspannung (V）	5	5	24
Logikeingangsstrom (mA)	10	10	50
Pulsfrequenz (KHz)			200

Einsatzumgebung für integrierte Nema23-Schrittmotoren:

Umfeld	Parameter
Kühlmethode	Natürliche oder erzwungene Kühlung
Anwendung	Staub, Öl und korrosive Gase vermeiden; von anderen wärmeerzeugenden Geräten fernhalten; verbieten Sie die Anwesenheit von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub.
Betriebstemperatur	0℃ ~ +50℃
Umgebungsfeuchtigkeit	≤85 % RH (keine Kondensation)
Vibrationen	5,9m/s² max
Lagertemperatur	-25℃ ~ +70℃

Integrierte Treiberstatusanzeige:

Farbe	Name	Funktion
Grün	PWR	Betriebsanzeige
Rot	ALM	Alarmanzeige

Integrierte Treiber-DIP-Schalter:

Stift	Portname	Beschreibung
1	SW1	Einstellungen der Maschinenadresse
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Einstellung der CANopen-Kommunikationsbaudrate

E/A-Port für integrierte Treiber:

Häfen	Stift	Portname	Beschreibung	Standardfunktion
CN1	1	DI1+	Digitaler Eingang 1 Pluspol	Ursprungssignal
	2	DI1-	Digitaler Eingang 1 Minuspol	Ursprungssignal
	3	DI2+	Digitaleingang 2 Pluspol	Positives Grenzwertsignal
	4	DI2-	Digitaler Eingang 2 Minuspol	Positives Grenzwertsignal
	5	DI3+	Digitaleingang 3 Pluspol	Negatives Grenzwertsignal
	6	DI3-	Digitaler Eingang 3 Minuspol	Negatives Grenzwertsignal
	7	DO1+	Digitaler Eingang 1 Pluspol	Undefiniert
	8	DO1-	Digitaler Eingang 1 Minuspol	Undefiniert
	9	DO2+	Digitaleingang 2 Pluspol	Alarmsignal
	10	DO2-	Digitaler Eingang 2 Minuspol	Alarmsignal
CN2	1	CANH	High-Level-CAN-Bus	-
	2	NC	undefiniert	-
	3	CANL	Low-Level-CAN-Bus	-
	4	COM	Gemeinsame Häfen	-
CN3	1	CANH	High-Level-CAN-Bus	-
	2	5V	+5V	-
	3	CANL	Low-Level-CAN-Bus	-
	4	COM	Gemeinsame Häfen	-

Integrierte Treiber, Strom- und Kommunikationsanschlüsse:

Häfen	Stift	Portname	Beschreibung
CN4	1	GND	Negative Stromversorgungsverkabelung
CN4	2	VCC	Positive Stromversorgungsverkabelung
CN5	1	RXD	Kommunikationsempfänger mit serieller Schnittstelle
	2	TXD	Kommunikationssender über die serielle Schnittstelle
	3	COM	Gemeinsamer Hafen
	4	5V	+5V

Einstellungen der integrierten Treiber-Maschinenadresse:

Adresse	SW1	SW2	SW3	SW4
*Standard	AUS	AUS	AUS	AUS
1	AN	AUS	AUS	AUS
2	AUS	AN	AUS	AUS
3	AN	AN	AUS	AUS
4	AUS	AUS	AN	AUS
5	AN	AUS	AN	AUS
6	AUS	AN	AN	AUS
7	AN	AN	AN	AUS
8	AUS	AUS	AUS	AN
9	AN	AUS	AUS	AN
10	AUS	AN	AUS	AN
11	AN	AN	AUS	AN
12	AUS	AUS	AN	AN
13	AN	AUS	AN	AN
14	AUS	AN	AN	AN
15	AN	AN	AN	AN

Hinweis: *Die Werkseinstellung ist 01, anpassbare Konfiguration (Register 200Bh).

Einstellung der Kommunikationsbaudrate:

Baudrate	SW5
*Standard	AUS
115200 bps	AN

Hinweis: *Die werkseitige Standardeinstellung ist 57600 bps, anpassbar (Register 200Ch).

der Serie PRF/PRL60-L : Spezifikation des Planetengetriebes

Modell		PRF/PRL60-L1					PRF/PRL60-L2
Übersetzungsverhältnis	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nenndrehmoment		27	40	40	34	16	/	/	/	40	40	/	/	40	40	40	34	16
Maximales Drehmoment		41	60	60	51	24	/	/	/	60	60	/	/	60	60	60	51	24
Motordurchmesser	mm	57
Motorwellendurchmesser	mm	8
Motorflansch	mm	38.1
Lochabstand der vorderen Abdeckung	mm	47.1
Teilkreis der vorderen Abdeckung	mm	66.6
Befestigungsloch	/	M4
Getriebelänge	mm	112					129.5
Rückenpeitsche	Bogenmin	≤8 Bogenminuten					≤12 Bogenminuten
Effizienz	%	≥96					≥94
Nenneingangsgeschwindigkeit	U/min	4000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit	U/min	8000
Durchschnittliche Lebensdauer	H	20000
Lärm	dB	≤58
Arbeitstemp.	℃	-20 bis +80
Schmierfett	/	Vollsynthetisches Fett