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Nema 17 JKISC42-R1A3 RS485 ModBus 유성 기어 통합 스테퍼 서보 모터(PRF/PRL40 -L 시리즈 유성 기어박스 포함)

유형: PRF/PRL 40 유성 기어박스가 있는 Nema17 통합 스테퍼 서보 모터

전류: 1.33A

저항: 2.1Ω

위상 인덕턴스: 2.5mH

정격 토크: 0.26Nm(36.81oz.in)

인코더: 1000ppr / 17비트 / 15비트

모델:
PRF/PRL40-L 시리즈 유성 기어박스가 포함된 JKISC42-R1A3
상표:
Jkongmotor
통합 스테퍼 서보 모터 크기:
네마17-42mm
통신 방법:
펄스형, RS485 ModBus, CANopen 네트워크
MOQ:
10개


유효성:



묻다

JKISC42-R1A3은 네트워크 모션 애플리케이션을 위한 RS485 제어 기능을 갖춘 NEMA 17 통합 유성 기어 스테퍼 서보 모터입니다. 주요 사양에는 0.26Nm 정격 토크, 1.33A 위상 전류, 2.1Ω 위상 저항 및 2.5mH 위상 인덕턴스가 포함됩니다. 1.8° 스텝 각도, 54mm 본체 길이, 0.28kg 무게를 갖춘 이 소형 모터는 클래스 B 절연체와 통합 1000ppr/17비트/15비트 인코더를 사용합니다. 내장된 드라이버, 인코더 및 유성 기어박스는 외부 구성 요소를 줄여 JKISC42-R1A3을 RS485 통신이 필요한 다축 자동화, 로봇 장비, 포지셔닝 시스템 및 OEM 기계에 적합하게 만듭니다. 더 다양한 통합 서보 모터 요구 사항을 알고 싶으시면 저희에게 문의하세요!!!

ISS와 ISC 시리즈의 차이점:

일체형 서보모터 제조업체

시리즈	ISS	ISC
전선 핀	기존 커넥터	보호 기능을 갖춘 더욱 지능적인 전선
온도 상승	정상적인 모터 온도 상승	온도 상승이 낮을수록 정확성이 향상되고 보다 안정적인 성능이 보장됩니다.
보호 수준	IP 보호 없이	IP30, IP54, IP65...

전기 사양:

유형: 드라이버가 내장된 Nema17 통합 스테퍼 서보 모터
모델명: JKISC42-R1A3
단계: 2
스텝 각도: 1.8도
전류: 1.33A
저항: 2.1Ω±10%(20℃)
인덕턴스: 2.5mH±20%(1kHz 1V RMS)
유지 토크: 0.26Nm(36.81oz.in)
인코더: 1000ppr / 17Bit / 15Bit

제어 방법: RS485(펄스, CANopen 옵션)

물리적 사양:

프레임 크기: Nema 17 (42 x 42mm)
본체 길이: 54mm
샤프트 직경: 5mm
샤프트 길이: 24mm

통합 스테퍼 서보 모터 기능:

Cortex-M4 코어 고성능 32비트 마이크로 컨트롤러
가장 높은 펄스 응답 주파수는 200KHz에 도달할 수 있습니다.
보호 기능이 내장되어 장치의 안전한 사용을 효과적으로 보장합니다.
진동, 소음, 발열을 줄이는 지능형 전류 조절
낮은 내부저항 MOS 채용으로 일반 제품 대비 발열량 30% 감소
전압 범위: DC12V-36V
통합 구동 모터를 갖춘 통합 설계, 손쉬운 설치, 작은 설치 공간 및 간단한 배선
역접속 방지 기능 탑재

통신 방법:

펄스형
RS485 MODbus RTU 네트워크 유형
CANopen 네트워크 유형

보호 수준:

방수 유형: IP30, IP54, IP65, 옵션

42mm 통합 스테퍼 서보 모터 사용법:

의료기기, 물류운송, 산업자동화, 섬유기계, 레이저, 드로잉, 한방 원료산업 등

드라이버가 내장된 Nema 17 모터 전기 사양:

전기 사양
제품 유형	/	드라이버가 내장된 Nema 17 통합 유성 기어 스테퍼 서보 모터
모델명	/	JKISC42-R1A3
단계	단계	2
스텝 각도	°	1.8
현재의	에이	1.33
저항	Ω	2.1
인덕턴스	MH	2.5
정격 토크	Nm	0.26
총 높이	mm	54
인코더	/	1000ppr / 17비트 / 15비트
절연 등급	/	비

통합 드라이버 사양:

드라이버 매개변수	최소	정격	맥스
입력 전압(V)	16	24	36
로직 입력 전압(V)	5	5	24
논리 입력 전류 (mA)	10	10	50
펄스 주파수(KHz)			200

Nema17 통합 유성 기어 스테퍼 서보 모터 사용 환경:

환경	매개변수
냉각방식	자연 냉각 또는 강제 냉각
애플리케이션	먼지, 기름, 부식성 가스를 피하십시오. 다른 열 발생 장비로부터 멀리 보관하십시오. 가연성 가스 및 전도성 먼지의 존재를 금지하십시오.
작동 온도	0℃ ~ +50℃
환경 습도	≤85%RH(결로 없음)
진동	최대 5.9m/s²
보관 온도	-25℃ ~ +70℃

통합 드라이버 상태 표시기:

색상	이름	기능
녹색	PWR	전원 표시기
빨간색	ALM	경보 표시기

통합 드라이버 DIP 스위치:

핀	포트 이름	설명
1	SW1	기계 주소 설정
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	RS485 통신 전송 속도 설정

통합 드라이버 I/O 포트:

포트	핀	포트 이름	설명	기본 기능
CN1	1	DI1+	디지털 입력 1 양극 단자	원점 신호
	2	DI1-	디지털 입력 1 음극 단자	원점 신호
	3	DI2+	디지털 입력 2 양극 단자	포지티브 리미트 신호
	4	DI2-	디지털 입력 2 음극 단자	포지티브 리미트 신호
	5	DI3+	디지털 입력 3 양극 단자	네거티브 리미트 신호
	6	DI3-	디지털 입력 3 음극 단자	네거티브 리미트 신호
	7	DO1+	디지털 입력 1 양극 단자	한정되지 않은
	8	DO1-	디지털 입력 1 음극 단자	한정되지 않은
	9	DO2+	디지털 입력 2 양극 단자	경보 신호
	10	DO2-	디지털 입력 2 음극 단자	경보 신호
CN2	1	485A	RS485 통신 양극 단자	-
	2	NC	한정되지 않은	-
	3	485B	RS485 통신 네거티브 터미널	-
	4	COM	공통 포트	-
CN3	1	485A	RS485 통신 양극 단자	-
	2	5V	+5V	-
	3	485B	RS485 통신 네거티브 터미널	-
	4	COM	공통 포트	-

통합 드라이버 전원 및 통신 포트:

포트	핀	포트 이름	설명
CN4	1	접지	음극 전원 배선
CN4	2	VCC	양극 전원 배선
CN5	1	RXD	직렬 포트 통신 수신기
	2	TXD	직렬 포트 통신 송신기
	3	COM	공통 포트
	4	5V	+5V

통합 드라이버 컴퓨터 주소 설정:

주소	SW1	SW2	SW3	SW4
*기본	끄다	끄다	끄다	끄다
1	에	끄다	끄다	끄다
2	끄다	에	끄다	끄다
3	에	에	끄다	끄다
4	끄다	끄다	에	끄다
5	에	끄다	에	끄다
6	끄다	에	에	끄다
7	에	에	에	끄다
8	끄다	끄다	끄다	에
9	에	끄다	끄다	에
10	끄다	에	끄다	에
11	에	에	끄다	에
12	끄다	끄다	에	에
13	에	끄다	에	에
14	끄다	에	에	에
15	에	에	에	에

참고: *기본 공장 설정은 01, 사용자 정의 가능한 구성(레지스터 200Bh)입니다.

통신 전송 속도 설정:

전송 속도	SW5
*기본	끄다
115200bps	에

참고: *기본 공장 설정은 57600bps이며 사용자 정의 가능합니다(레지스터 200Ch).

PRF/PRL40-L 시리즈 유성 기어박스 사양:

모델		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
기어비	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
정격 토크		16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
최대 토크		18	18	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
모터 직경	mm	42
모터 샤프트 직경	mm	5
모터 플랜지	mm	22
전면 커버 구멍 간격	mm	31
앞 표지 피치 서클	mm	43.8
기어박스 길이	mm	88					103
백래쉬	아르민	≤8 arcmin					≤12 arcmin
능률	%	≥96					≥94
정격 입력 속도	회전수	4000
최대 입력 속도	회전수	8000
평균 수명	시간	20000
소음	데시벨	≤58
작업 온도	℃	-20 ~ +80
윤활 그리스	/	완전 합성 그리스