Huit tendances dans le développement de la technologie des servomoteurs

Les systèmes d'asservissement AC modernes, qui ont subi une transformation de l'analogique au numérique, sont devenus omniprésents, tels que le contrôle de changement de phase, de courant, de vitesse et de position, et il n'est pas surprenant que de nouveaux dispositifs à semi-conducteurs de puissance, des DSP et FPGA hautes performances et des modules spécifiques aux servos soient utilisés. Les servoproduits des fabricants internationaux seront remplacés tous les 5 ans, les nouveaux dispositifs ou modules d'alimentation tous les 2 à 2,5 ans seront mis à jour, les nouveaux algorithmes logiciels changent rapidement, en bref, le cycle de vie du produit devient de plus en plus court. Résumez les itinéraires techniques et les itinéraires de produits des fabricants de servomoteurs nationaux et étrangers, combinés aux changements dans la demande du marché, vous pouvez voir les dernières tendances suivantes :

1, haute vitesse, haute précision, haute performance

Avec des encodeurs de plus grande précision (par million de niveaux d'impulsion), une précision d'échantillonnage et des bits de données plus élevés, des DSP plus rapides, des moteurs rotatifs hautes performances sans effet de fente, des moteurs linéaires et des stratégies de contrôle modernes telles que l'intelligence adaptative et artificielle, les indicateurs des systèmes d'asservissement sont constamment améliorés.

 

2, intégration et intégration

 

3, généralisation

La configuration universelle du variateur dispose d'un grand nombre de paramètres et d'une multitude de fonctions de menu, pratique pour les utilisateurs sans modifier la configuration matérielle, facilement réglée dans le contrôle V/F, sans contrôle vectoriel en boucle ouverte du capteur de vitesse, contrôle vectoriel du flux magnétique en boucle fermée, unité de commande et de régénération du servomoteur AC magnétique permanent sans balais et cinq autres méthodes de travail, copyright du réseau d'ingénierie de contrôle, adapté à toutes sortes d'occasions, peut piloter différents types de moteurs, tels que le moteur asynchrone, le moteur de synchronisation à aimant permanent, le moteur CC sans balais, le moteur pas à pas, il peut également être adapté à différents types de capteurs ou même sans capteurs de position. Le retour du moteur lui-même peut être utilisé pour former un système de contrôle en boucle semi-fermée, ou un système de contrôle en boucle entièrement fermée de haute précision peut être formé par interface avec un capteur de position externe ou de vitesse ou de couple.

 

4, intelligent

 

5, en réseau et modulaire

L'intégration des technologies de bus de terrain et Ethernet industriel, voire des technologies de réseaux sans fil, dans les servovariateurs est devenue une pratique courante en Europe et aux États-Unis. L'orientation importante du développement du LAN industriel moderne et l'objectif de la concurrence entre les différentes normes de bus sont de savoir comment s'adapter aux exigences de temps réel, de fiabilité et de synchronisation de la transmission de données pour le contrôle de mouvement haute performance. Avec la demande croissante de dispositifs de contrôle distribués à grande échelle en Chine, le développement d'un système de contrôle numérique de haute qualité a été couronné de succès et le développement d'asservissements numériques en réseau est devenu une tâche urgente. La modularité fait non seulement référence à la combinaison de modules de servomoteurs, de modules de puissance, de modules de freinage par récupération et de modules de communication, mais également à la modularité et à la réutilisabilité des logiciels et du matériel au sein des servovariateurs.

 

6, du dépannage à la maintenance prédictive

Avec le développement continu des normes de sécurité des machines, les techniques traditionnelles de dépannage et de protection (déterminer la cause des problèmes et prendre des mesures pour éviter leur aggravation) ont pris du retard, et les derniers produits sont intégrés dans des technologies de maintenance prédictive qui permettent aux utilisateurs de se tenir au courant des tendances dynamiques des paramètres techniques importants via Internet et de prendre des mesures préventives. Par exemple, faites attention à l'augmentation du courant, évaluez le courant de pointe lorsque la charge change, surveillez le capteur de température à mesure que la température du boîtier ou du noyau augmente et soyez attentif à toute distorsion de la forme d'onde du courant.

7, spécialisation et diversification

Bien qu'il existe une gamme générique de produits servo sur le marché, les systèmes servo spécialement conçus et fabriqués pour une application particulière abondent. L'utilisation de matériaux magnétiques avec différentes propriétés, différentes formes, différentes structures de liaison de surface (SPM) et des structures de rotor à aimants permanents intégrés (IPM) des moteurs, l'utilisation de la technologie de structure à noyau divisé au Japon permet la production de servomoteurs magnétiques permanents sans balais pour atteindre un rendement élevé, un volume élevé et une automatisation, et a suscité des recherches par les fabricants nationaux.

 

8, miniaturisation et grande échelle

Les servomoteurs magnétiques permanents sans balais et les moteurs pas à pas se développent activement vers des tailles plus petites, telles que 20, 28, 35 mm de diamètre extérieur ; Dans le même temps, dans le développement de plus de puissance et de taille de machine, un servomoteur à aimant permanent de 500 kW est apparu, reflétant la tendance à la polarisation.