Osiem trendów w rozwoju technologii silników serwo

Nowoczesne systemy serwo prądu przemiennego, które przeszły transformację z analogowej na cyfrową, stały się wszechobecne, np. w zakresie zmiany fazy, kontroli prądu, prędkości i położenia, i nie jest zaskakujące, że stosowane są nowe półprzewodnikowe urządzenia mocy, wysokowydajne procesory DSP plus FPGA i moduły specyficzne dla serwo. Produkty serwonapędów międzynarodowych producentów będą wymieniane co 5 lat, nowe urządzenia lub moduły zasilające będą aktualizowane co 2 do 2,5 roku, nowe algorytmy oprogramowania szybko się zmieniają, krótko mówiąc, cykl życia produktu staje się coraz krótszy. Podsumowując szlaki techniczne i szlaki produktowe krajowych i zagranicznych producentów serwomechanizmów, w połączeniu ze zmianami zapotrzebowania rynku, można dostrzec następujące najnowsze trendy:

1, wysoka prędkość, wysoka precyzja, wysoka wydajność

Dzięki wyższym precyzyjnym enkoderom (na milion poziomów impulsów), wyższej dokładności próbkowania i bitom danych, szybszym procesorom DSP, wysokowydajnym silnikom obrotowym bez efektu szczeliny, silnikom liniowym i nowoczesnym strategiom sterowania, takim jak adaptacyjna i sztuczna inteligencja, wskaźniki systemów serwo są stale ulepszane.

 

2, integracja i integracja

 

3, uogólnienie

Uniwersalna konfiguracja napędu ma dużą liczbę parametrów i bogactwo funkcji menu, jest wygodna dla użytkowników bez zmiany konfiguracji sprzętowej, wygodnie ustawiona na sterowanie V/F, sterowanie wektorowe w pętli otwartej bez czujnika prędkości, sterowanie wektorem strumienia magnetycznego w pętli zamkniętej, sterowanie i regeneracja serwomotoru z magnesem trwałym, jednostka regeneracyjna oraz pięć innych metod pracy prawa autorskie do sieci inżynieryjnej, odpowiednie na wszelkiego rodzaju okazje, może napędzać różne typy silników, takie jak silnik asynchroniczny, silnik synchronizowany z magnesami trwałymi, bezszczotkowy silnik prądu stałego, silnik krokowy, można go również dostosować do różnych typów czujników lub nawet bez czujników położenia. Sprzężenie zwrotne z samego silnika można wykorzystać do utworzenia układu sterowania w półzamkniętej pętli lub wysoce precyzyjny system sterowania w całkowicie zamkniętej pętli można utworzyć poprzez interfejs z zewnętrznym czujnikiem położenia, prędkości lub momentu obrotowego.

 

4, inteligentny

 

5, sieciowe i modułowe

Integrowanie technologii magistrali polowej i przemysłowego Ethernetu, a nawet technologii sieci bezprzewodowych w serwonapędach stało się powszechną praktyką w Europie i Stanach Zjednoczonych. Ważnym kierunkiem rozwoju nowoczesnych przemysłowych sieci LAN i przedmiotem konkurencji różnych standardów magistrali jest dostosowanie się do wymagań czasu rzeczywistego, niezawodności i synchronizacji transmisji danych w wysokowydajnym sterowaniu ruchem. Wraz z rosnącym zapotrzebowaniem na wielkoskalowe rozproszone urządzenia sterujące w Chinach, rozwój wysokiej jakości systemów sterowania numerycznego zakończył się sukcesem, a rozwój połączonych w sieć cyfrowych serwomechanizmów stał się pilnym zadaniem. Modularność odnosi się nie tylko do kombinacji modułów serwonapędów, modułów mocy, modułów hamowania regeneracyjnego i modułów komunikacyjnych, ale także do modułowości i możliwości ponownego wykorzystania oprogramowania i sprzętu w serwonapędach.

 

6, od rozwiązywania problemów po konserwację predykcyjną

Wraz z ciągłym rozwojem standardów bezpieczeństwa maszyn, tradycyjne techniki rozwiązywania problemów i ochrony (ustalanie przyczyny w przypadku wystąpienia problemów i podejmowanie kroków zapobiegających ich skalowaniu) pozostają w tyle, a najnowsze produkty są osadzone w technologiach konserwacji predykcyjnej, które umożliwiają ludziom śledzenie dynamicznych trendów w zakresie ważnych parametrów technicznych przez Internet i podejmowanie działań zapobiegawczych. Na przykład zwróć uwagę na wzrost prądu, oceń prąd szczytowy przy zmianie obciążenia, monitoruj czujnik temperatury w miarę wzrostu temperatury obudowy lub rdzenia i bądź czujny na wszelkie zniekształcenia kształtu fali prądu.

7, specjalizacja i dywersyfikacja

Chociaż na rynku dostępna jest ogólna gama produktów serwo, istnieje wiele systemów serwo zaprojektowanych i wyprodukowanych specjalnie do konkretnego zastosowania. Zastosowanie materiałów magnetycznych o różnych właściwościach, różnych kształtach, różnych strukturach spajania powierzchni (SPM) i strukturach wirnika silników z wbudowanymi magnesami trwałymi (IPM), zastosowanie technologii struktury dzielonego rdzenia w Japonii sprawia, że ​​produkcja bezszczotkowych serwomotorów z magnesem trwałym pozwala osiągnąć wysoką wydajność, dużą objętość i automatyzację, co spowodowało badania krajowych producentów.

 

8, miniaturyzacja i na dużą skalę

Zarówno bezszczotkowe serwosilniki z magnesem trwałym, jak i silniki krokowe aktywnie rozwijają się do mniejszych rozmiarów, takich jak średnica zewnętrzna 20, 28, 35 mm; Jednocześnie, w miarę zwiększania mocy i rozmiarów maszyny, pojawił się serwomotor z magnesem trwałym o mocy 500 kW, odzwierciedlający tendencję do polaryzacji.