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アナログからデジタルへの変革を経た現代の AC サーボ システムは、位相変化、電流、速度、位置制御などの機能を広く普及しており、新しいパワー半導体デバイス、高性能 DSP と FPGA、およびサーボ専用モジュールが使用されていることは驚くべきことではありません。海外メーカーのサーボ製品は 5 年ごとに置き換えられ、新しいパワーデバイスやモジュールは 2 ～ 2.5 年ごとに更新され、新しいソフトウェアアルゴリズムは急速に変化しており、つまり、製品のライフサイクルはますます短くなってきています。国内外のサーボメーカーの技術ルートと製品ルートをまとめると、市場需要の変化と合わせて、以下のような最新動向が見えてきます。
1、高速、高精度、高性能
より高精度のエンコーダ (100 万パルス単位)、より高いサンプリング精度とデータ ビット、より高速な DSP、スロット効果のない高性能回転モーター、リニア モーター、適応知能や人工知能などの最新の制御戦略により、サーボ システムの指標は常に改善されています。
2、統合と統合
3、一般化
ユニバーサルドライブ構成には、ハードウェア構成を変更せずにユーザーにとって便利な多数のパラメータと豊富なメニュー機能があり、V/F制御に簡単に設定でき、速度センサーなしの開ループベクトル制御、閉ループ磁束ベクトル制御、永久磁石ブラシレスACサーボモータ制御および回生ユニット、およびその他の5つの作業方法制御エンジニアリングネットワーク著作権があり、あらゆる種類の場面に適しており、非同期モータ、永久磁石同期モータ、ブラシレスDCモータ、ステッピングなどのさまざまなタイプのモータを駆動できます。モーター、さまざまなセンサータイプ、または位置センサーなしでも適合させることができます。モーター自体からのフィードバックを使用して半閉ループ制御システムを形成したり、外部の位置センサー、速度センサー、またはトルクセンサーとのインターフェースによって高精度の完全閉ループ制御システムを形成したりできます。
4、インテリジェント
5、ネットワーク化およびモジュール化
フィールドバスおよび産業用イーサネット技術、さらには無線ネットワーク技術をサーボドライブに統合することは、ヨーロッパと米国では一般的な手法となっています。最新の産業用 LAN 開発の重要な方向性とさまざまなバス規格の競争の焦点は、高性能モーション コントロールのデータ伝送のリアルタイム性、信頼性、同期性の要件にどのように適応するかです。中国では大型分散制御装置の需要が高まる中、高度な数値制御システムの開発が成功し、ネットワーク化されたデジタルサーボの開発が急務となっています。モジュール性とは、サーボ ドライブ モジュール、パワー モジュール、回生ブレーキ モジュール、通信モジュールの組み合わせだけでなく、サーボ ドライブ内のソフトウェアとハードウェアのモジュール性と再利用性も指します。
6、トラブルシューティングから予知保全まで
機械の安全基準の継続的な発展に伴い、従来のトラブルシューティングおよび保護技術 (問題発生時の原因の特定とスケールアップを回避するための措置) は遅れをとっており、最新の製品には予知保全技術が組み込まれており、人々はインターネットを通じて重要な技術パラメータの動的な傾向を把握し、予防措置を講じることができます。たとえば、電流の増加に注意し、負荷が変化したときのピーク電流を評価し、ハウジングまたはコアの温度が上昇したときに温度センサーを監視し、電流波形の歪みに注意を払います。
7、専門化と多様化
市場には汎用のサーボ製品群が存在しますが、特定の用途向けに特別に設計および製造されたサーボ システムも数多くあります。異なる特性、異なる形状、異なる表面結合構造 (SPM) および埋め込み永久磁石 (IPM) ローター構造を備えたモーターの磁性材料の使用、日本の分割コア構造技術の使用により、永久磁気ブラシレスサーボモーターの生産が高効率、大量生産および自動化を実現し、国内メーカーによる研究が行われています。
8、小型化・大型化
永久磁石ブラシレス サーボ モーターとステッピング モーターはどちらも、外径 20、28、35 mm などの小型サイズへの開発が積極的に行われています。同時に、機械の高出力化と大型化が進み、分極化の傾向を反映して500KWの永久磁石サーボモータが登場しました。
