Servo Motor Teknolojisinin Gelişiminde Sekiz Trend

Analogdan dijitale dönüşüm geçiren modern AC servo sistemleri, faz değişimi, akım, hız ve konum kontrolü gibi her yerde yaygın hale geldi ve yeni güç yarı iletken cihazlarının, yüksek performanslı DSP'lerin artı FPGA'lerin ve servoya özel modüllerin kullanılması şaşırtıcı değil. Uluslararası üreticilerin servo ürünleri 5 yılda bir değiştirilecek, 2 ila 2,5 yılda bir yeni güç cihazları veya modülleri güncellenecek, yeni yazılım algoritmaları hızla değişiyor, kısacası ürün yaşam döngüsü giderek kısalıyor. Yerli ve yabancı servo üreticilerinin teknik rotalarını ve ürün rotalarını özetleyerek pazar talebindeki değişikliklerle birlikte aşağıdaki son trendleri görebilirsiniz:

1, yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli, yüksek performanslı

Daha yüksek hassasiyetli kodlayıcılar (milyon darbe seviyesi başına), daha yüksek örnekleme doğruluğu ve veri bitleri, daha hızlı DSP'ler, slot etkisi olmayan yüksek performanslı döner motorlar, doğrusal motorlar ve uyarlanabilir ve yapay zeka gibi modern kontrol stratejileri ile servo sistemlerin göstergeleri sürekli olarak geliştirilmektedir.

 

2, entegrasyon ve entegrasyon

 

3, genelleme

Evrensel sürücü konfigürasyonu çok sayıda parametreye ve zengin menü fonksiyonlarına sahiptir, donanım konfigürasyonunu değiştirmeden kullanıcılar için uygundur, V/F kontrolüne uygun şekilde ayarlanır, hız sensörsüz açık döngü vektör kontrolü, kapalı döngü manyetik akı vektör kontrolü, kalıcı manyetik fırçasız AC servo motor kontrolü ve rejenerasyon ünitesi ve diğer beş çalışma yöntemi kontrol mühendisliği ağı telif hakkı, her türlü durum için uygundur, asenkron motor, sabit mıknatıslı senkron motor, fırçasız DC motor, step motor gibi farklı motor türlerini çalıştırabilir. farklı sensör tipleri ve hatta konum sensörleri olmadan. Motorun kendisinden gelen geri bildirim, yarı kapalı çevrimli bir kontrol sistemi oluşturmak için kullanılabilir veya harici bir konum veya hız veya tork sensörüyle arayüz aracılığıyla yüksek hassasiyetli, tamamen kapalı çevrimli bir kontrol sistemi oluşturulabilir.

 

4, akıllı

 

5, ağ bağlantılı ve modüler

Fieldbus ve endüstriyel Ethernet teknolojilerinin ve hatta kablosuz ağ teknolojilerinin servo sürücülere entegre edilmesi Avrupa ve Amerika Birleşik Devletleri'nde yaygın bir uygulama haline geldi. Modern endüstriyel LAN'ın gelişiminin önemli yönü ve çeşitli veri yolu standartlarının rekabetinin odak noktası, yüksek performanslı hareket kontrolünün veri aktarımının gerçek zamanlı, güvenilirlik ve senkronizasyon gereksinimlerine nasıl uyum sağlanacağıdır. Çin'de büyük ölçekli dağıtılmış kontrol cihazlarına olan talebin artmasıyla birlikte, yüksek dereceli sayısal kontrol sisteminin geliştirilmesi başarılı oldu ve ağ bağlantılı dijital servoların geliştirilmesi acil bir görev haline geldi. Modülerlik yalnızca servo sürücü modülleri, güç modülleri, rejeneratif frenleme modülleri ve iletişim modüllerinin kombinasyonunu değil aynı zamanda servo sürücüler içindeki yazılım ve donanımın modülerliğini ve yeniden kullanılabilirliğini de ifade eder.

 

6, sorun gidermeden kestirimci bakıma

Makine güvenliği standartlarının sürekli gelişmesiyle birlikte, geleneksel sorun giderme ve koruma teknikleri (sorunlar ortaya çıktığında nedeninin belirlenmesi ve büyümeyi önlemek için adımlar atılması) geride kaldı ve en son ürünler, insanların önemli teknik parametrelerdeki dinamik eğilimleri İnternet aracılığıyla takip etmelerine ve önleyici tedbirler almalarına olanak tanıyan kestirimci bakım teknolojilerinin içine yerleştirildi. Örneğin, akımdaki artışa dikkat edin, yük değiştiğinde en yüksek akımı değerlendirin, muhafaza veya çekirdek sıcaklığı arttıkça sıcaklık sensörünü izleyin ve mevcut dalga biçimindeki herhangi bir bozulmaya karşı tetikte olun.

7, uzmanlaşma ve çeşitlendirme

Piyasada genel bir servo ürün yelpazesi bulunmasına rağmen, belirli bir uygulama için özel olarak tasarlanıp üretilen servo sistemler oldukça fazladır. Motorların farklı özelliklere, farklı şekillere, farklı yüzey bağlama yapılarına (SPM) ve gömülü sabit mıknatıslı (IPM) rotor yapılarına sahip manyetik malzemelerin kullanılması, Japonya'da bölünmüş çekirdek yapı teknolojisinin kullanılması, yüksek verim, yüksek hacim ve otomasyon elde etmek için kalıcı manyetik fırçasız servo motorların üretimini kolaylaştırmış ve yerli üreticilerin araştırmasına neden olmuştur.

 

8, minyatürleştirme ve büyük ölçekli

Hem kalıcı manyetik fırçasız servo motorlar hem de step motorlar, aktif olarak 20, 28, 35 mm dış çap gibi daha küçük boyutlara doğru gelişmektedir; Aynı zamanda, makinenin daha fazla güç ve boyutunun geliştirilmesinde, kutuplaşma eğilimini yansıtan 500KW sabit mıknatıslı servo motorun ortaya çıkışı görüldü.