Åtta trender i utvecklingen av servomotorteknik

Moderna AC-servosystem, som har genomgått en transformation från analogt till digitalt, har blivit allestädes närvarande, såsom fasändring, ström-, hastighets- och positionskontroll, och det är inte förvånande att nya krafthalvledarenheter, högpresterande DSP:er plus FPGA:er och servospecifika moduler används. Internationella tillverkares servoprodukter kommer att bytas ut vart 5:e år, nya kraftenheter eller moduler vartannat till 2,5 år kommer att uppdateras, nya mjukvarualgoritmer förändras snabbt, kort sagt, produktens livscykel blir kortare och kortare. Sammanfatta de tekniska vägarna och produktvägarna för inhemska och utländska servotillverkare, i kombination med förändringar i efterfrågan på marknaden, kan du se följande senaste trender:

1, hög hastighet, hög precision, hög prestanda

Med högre precisionskodare (per miljon pulsnivåer), högre samplingsnoggrannhet och databitar, snabbare DSP:er, högpresterande roterande motorer utan sloteffekt, linjärmotorer och moderna styrstrategier som adaptiv och artificiell intelligens förbättras servosystemens indikatorer ständigt.

 

2, integration och integration

 

3, generalisering

Universell frekvensomriktarkonfiguration har ett stort antal parametrar och en mängd menyfunktioner, bekvämt för användare utan att ändra hårdvarukonfigurationen, bekvämt inställd på V/F-styrning, ingen hastighetssensor med öppen slinga vektorkontroll, magnetisk flödesvektorstyrning med sluten slinga, permanent magnetisk borstlös AC-servomotorstyrning och regenereringsenhet och andra fem arbetsmetoder styra tekniknätverk, olika typer av frekvenser, t.ex. motor, permanentmagnet synkroniseringsmotor, borstlös likströmsmotor, stegmotor, Den kan även anpassas till olika sensortyper eller även utan positionssensorer. Återkoppling från själva motorn kan användas för att bilda ett semi-closed-loop-styrsystem, eller ett högprecisions helt sluten-loop-styrsystem kan bildas genom gränssnitt med en extern positions- eller hastighets- eller vridmomentsensor.

 

4, intelligent

 

5, nätverksansluten och modulär

Att integrera fältbuss- och industriell Ethernet-teknik, och till och med trådlös nätverksteknik, i servoenheter har blivit en vanlig praxis i Europa och USA. Den viktiga riktningen för utvecklingen av modernt industriellt LAN och fokus på konkurrensen för olika bussstandarder är hur man anpassar sig till kraven på realtid, tillförlitlighet och synkronisering av dataöverföring av högpresterande rörelsekontroll. Med den ökande efterfrågan på storskaliga distribuerade styrenheter i Kina har utvecklingen av högkvalitativa numeriska styrsystem varit framgångsrik, och utvecklingen av nätverksanslutna digitala servo har blivit en brådskande uppgift. Modularitet avser inte bara kombinationen av servodrivningsmoduler, kraftmoduler, regenerativa bromsmoduler och kommunikationsmoduler, utan också till modulariteten och återanvändbarheten av mjukvara och hårdvara inom servodrivningar.

 

6, från felsökning till förutsägande underhåll

Med den kontinuerliga utvecklingen av maskinsäkerhetsstandarder har traditionella felsöknings- och skyddstekniker (att fastställa orsaken när problem uppstår och vidta åtgärder för att undvika uppskalning) hamnat på efterkälken, och de senaste produkterna är inbäddade i prediktiva underhållstekniker som gör det möjligt för människor att hålla sig à jour med dynamiska trender i viktiga tekniska parametrar via Internet och vidta förebyggande åtgärder. Var till exempel uppmärksam på ökningen av strömmen, utvärdera toppström när belastningen ändras, övervaka temperatursensorn när husets eller kärntemperaturen stiger och var uppmärksam på eventuell förvrängning av den aktuella vågformen.

7, specialisering och diversifiering

Även om det finns ett generiskt servoproduktsortiment på marknaden finns det i överflöd av servosystem speciellt designade och tillverkade för en viss applikation. Användningen av magnetiska material med olika egenskaper, olika former, olika ytbindningsstrukturer (SPM) och inbäddade permanentmagneter (IPM) rotorstrukturer av motorer, användningen av delad kärnstruktursteknologi i Japan gör produktionen av permanenta magnetiska borstlösa servomotorer för att uppnå hög effektivitet, hög volym och automatisering, och orsakade forskning av inhemska tillverkare.

 

8, miniatyrisering och storskalig

Både permanentmagnetiska borstlösa servomotorer och stegmotorer utvecklas aktivt till mindre storlekar, såsom 20, 28, 35 mm ytterdiameter; Samtidigt, i utvecklingen av mer kraft och storlek på maskinen, har sett uppkomsten av 500KW permanentmagnet servomotor, vilket återspeglar trenden mot polarisering.