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아날로그에서 디지털로 변모한 현대의 AC 서보 시스템은 상변화, 전류, 속도, 위치 제어 등 보편화되었으며, 새로운 전력 반도체 소자, 고성능 DSP와 FPGA, 서보 전용 모듈이 사용되고 있다는 것은 놀라운 일이 아니다. 국제 제조업체의 서보 제품은 5년마다 교체되고, 새로운 전원 장치 또는 모듈은 2~2.5년마다 업데이트되며, 새로운 소프트웨어 알고리즘이 빠르게 변화하고 있습니다. 즉, 제품 수명 주기가 점점 짧아지고 있습니다. 국내외 서보 제조사의 기술노선과 제품노선을 요약하면 시장 수요의 변화와 함께 다음과 같은 최신 동향을 확인할 수 있습니다.
1, 고속, 고정밀, 고성능
더 높은 정밀도의 인코더(백만 펄스 레벨당), 더 높은 샘플링 정확도 및 데이터 비트, 더 빠른 DSP, 슬롯 효과가 없는 고성능 회전 모터, 선형 모터, 적응형 및 인공 지능과 같은 최신 제어 전략을 통해 서보 시스템의 표시기가 지속적으로 개선됩니다.
2, 통합 및 통합
3, 일반화
범용 드라이브 구성에는 많은 매개변수와 풍부한 메뉴 기능이 있어 하드웨어 구성을 변경하지 않고 사용자에게 편리하며 V/F 제어, 속도 센서 없음 개방 루프 벡터 제어, 폐쇄 루프 자속 벡터 제어, 영구 자석 브러시리스 AC 서보 모터 제어 및 재생 장치 및 기타 5가지 작업 방법 제어 엔지니어링 네트워크 저작권으로 편리하게 설정되며 모든 종류의 경우에 적합하며 비동기 모터, 영구 자석 동기화 모터, 브러시리스 DC 모터, 스테퍼 모터와 같은 다양한 유형의 모터를 구동할 수 있습니다. 또한 다양한 센서 유형에도 적용할 수 있습니다. 또는 위치 센서가 없어도 가능합니다. 모터 자체의 피드백을 사용하여 반폐쇄 루프 제어 시스템을 형성하거나, 외부 위치 또는 속도 또는 토크 센서와의 인터페이스를 통해 고정밀 완전 폐쇄 루프 제어 시스템을 형성할 수 있습니다.
4, 지능형
5, 네트워크 및 모듈식
필드버스와 산업용 이더넷 기술, 심지어 무선 네트워크 기술까지 서보 드라이브에 통합하는 것은 유럽과 미국에서 일반적인 관행이 되었습니다. 현대 산업용 LAN 개발의 중요한 방향과 다양한 버스 표준 경쟁의 초점은 고성능 모션 제어의 데이터 전송에 대한 실시간, 신뢰성 및 동기화 요구 사항에 적응하는 방법입니다. 중국의 대규모 분산 제어 장치에 대한 수요가 증가함에 따라 고급 수치 제어 시스템의 개발이 성공했으며 네트워크로 연결된 디지털 서보의 개발이 시급한 과제가 되었습니다. 모듈성은 서보 드라이브 모듈, 전력 모듈, 회생 제동 모듈, 통신 모듈의 조합뿐만 아니라 서보 드라이브 내 소프트웨어와 하드웨어의 모듈성과 재사용성을 의미합니다.
6, 문제 해결부터 예측 유지 관리까지
기계 안전 표준이 지속적으로 개발됨에 따라 기존의 문제 해결 및 보호 기술(문제 발생 시 원인 파악 및 규모 확대를 방지하기 위한 조치 수행)은 뒤쳐지고 있으며, 최신 제품에는 인터넷을 통해 중요한 기술 매개변수의 동적 동향을 파악하고 예방 조치를 취할 수 있는 예측 유지 관리 기술이 내장되어 있습니다. 예를 들어, 전류 증가에 주의를 기울이고, 부하가 변할 때 피크 전류를 평가하고, 하우징이나 코어 온도가 상승할 때 온도 센서를 모니터링하고, 전류 파형의 왜곡에 주의를 기울이십시오.
7, 전문화 및 다양화
시장에는 일반적인 서보 제품군이 있지만 특정 응용 분야를 위해 특별히 설계 및 제조된 서보 시스템도 많습니다. 모터의 다양한 특성, 다양한 모양, 다양한 표면 결합 구조(SPM) 및 내장 영구 자석(IPM) 회전자 구조를 가진 자성 재료를 사용하고 일본의 분할 코어 구조 기술을 사용하여 영구 자석 브러시리스 서보 모터를 생산하여 고효율, 고용량 및 자동화를 달성하고 국내 제조업체의 연구를 주도했습니다.
8, 소형화 및 대규모
영구 자석 브러시리스 서보 모터와 스테퍼 모터 모두 외경 20, 28, 35mm와 같은 더 작은 크기로 적극적으로 개발되고 있습니다. 동시에, 더 많은 전력과 기계 크기가 개발되면서 분극화 추세를 반영하는 500KW 영구 자석 서보 모터가 등장했습니다.
