Ocho tendencias en el desarrollo de la tecnología de servomotores

Los servosistemas de CA modernos, que han experimentado una transformación de analógico a digital, se han vuelto omnipresentes, como el control de cambio de fase, corriente, velocidad y posición, y no es sorprendente que se estén utilizando nuevos dispositivos semiconductores de potencia, DSP de alto rendimiento más FPGA y módulos servoespecíficos. Los servoproductos de fabricantes internacionales se reemplazarán cada 5 años, se actualizarán nuevos dispositivos o módulos de potencia cada 2 a 2,5 años, los nuevos algoritmos de software están cambiando rápidamente y, en resumen, el ciclo de vida del producto es cada vez más corto. Al resumir las rutas técnicas y las rutas de productos de los fabricantes de servos nacionales y extranjeros, combinadas con los cambios en la demanda del mercado, se pueden ver las siguientes tendencias más recientes:

1, alta velocidad, alta precisión y alto rendimiento

Con codificadores de mayor precisión (por millón de niveles de pulso), mayor precisión de muestreo y bits de datos, DSP más rápidos, motores rotativos de alto rendimiento sin efecto de ranura, motores lineales y estrategias de control modernas como la inteligencia artificial y adaptativa, los indicadores de los servosistemas se mejoran constantemente.

 

2, integración e integración

 

3, generalización

La configuración de unidad universal tiene una gran cantidad de parámetros y una gran cantidad de funciones de menú, conveniente para los usuarios sin cambiar la configuración del hardware, convenientemente configurada en control V/F, control vectorial de bucle abierto sin sensor de velocidad, control vectorial de flujo magnético de bucle cerrado, unidad de regeneración y control de servomotor de CA magnético permanente sin escobillas y otros cinco métodos de trabajo que controlan los derechos de autor de la red de ingeniería, adecuado para todo tipo de ocasiones, puede accionar diferentes tipos de motores, como motor asíncrono, motor de sincronización de imán permanente, motor de CC sin escobillas, motor paso a paso, también se puede adaptar a diferentes tipos de sensores o incluso sin sensores de posición. La retroalimentación del propio motor se puede utilizar para formar un sistema de control de circuito semicerrado, o se puede formar un sistema de control de circuito completamente cerrado de alta precisión mediante la interfaz con un sensor externo de posición, velocidad o par.

 

4, inteligente

 

5, en red y modular

La integración de tecnologías de bus de campo y Ethernet industrial, e incluso tecnologías de redes inalámbricas, en servovariadores se ha convertido en una práctica común en Europa y Estados Unidos. La dirección importante del desarrollo de la LAN industrial moderna y el foco de la competencia de varios estándares de bus es cómo adaptarse a los requisitos de tiempo real, confiabilidad y sincronización de la transmisión de datos del control de movimiento de alto rendimiento. Con la creciente demanda de dispositivos de control distribuido a gran escala en China, el desarrollo de sistemas de control numérico de alta calidad ha sido exitoso y el desarrollo de servos digitales en red se ha convertido en una tarea urgente. La modularidad se refiere no solo a la combinación de módulos de servovariadores, módulos de potencia, módulos de frenado regenerativo y módulos de comunicación, sino también a la modularidad y reutilización del software y hardware dentro de los servovariadores.

 

6, desde la resolución de problemas hasta el mantenimiento predictivo

Con el desarrollo continuo de los estándares de seguridad de las máquinas, las técnicas tradicionales de solución de problemas y protección (determinar la causa cuando ocurren los problemas y tomar medidas para evitar su ampliación) se han quedado atrás, y los últimos productos están integrados en tecnologías de mantenimiento predictivo que permiten a las personas mantenerse al tanto de las tendencias dinámicas en parámetros técnicos importantes a través de Internet y tomar medidas preventivas. Por ejemplo, preste atención al aumento de la corriente, evalúe la corriente máxima cuando cambia la carga, monitoree el sensor de temperatura a medida que aumenta la temperatura de la carcasa o del núcleo y esté alerta a cualquier distorsión de la forma de onda de la corriente.

7, especialización y diversificación.

Aunque existe una gama genérica de servoproductos en el mercado, abundan los servosistemas diseñados y fabricados específicamente para una aplicación particular. El uso de materiales magnéticos con diferentes propiedades, diferentes formas, diferentes estructuras de unión de superficies (SPM) y estructuras de rotor de imanes permanentes incorporados (IPM) de los motores, el uso de tecnología de estructura de núcleo dividido en Japón hace que la producción de servomotores magnéticos permanentes sin escobillas alcance alta eficiencia, alto volumen y automatización, y provocó investigaciones por parte de los fabricantes nacionales.

 

8, miniaturización y gran escala.

Tanto los servomotores magnéticos permanentes sin escobillas como los motores paso a paso se están desarrollando activamente hacia tamaños más pequeños, como 20, 28, 35 mm de diámetro exterior; Al mismo tiempo, en el desarrollo de más potencia y tamaño de la máquina, se ha visto la aparición del servomotor de imán permanente de 500KW, lo que refleja la tendencia hacia la polarización.