Ocho tendencias en el desarrollo de la tecnología de servomotor

Los sistemas de servo de CA modernos, que han sufrido una transformación de analógico a digital, se han vuelto omnipresentes, como el cambio de fase, la corriente, la velocidad y el control de posición, y no es sorprendente que se usen nuevos dispositivos semiconductores de potencia, DSP de alto rendimiento más FPGA y módulos servopecíficos. Los productos de servo de fabricantes internacionales se reemplazarán cada 5 años, se actualizarán nuevos dispositivos o módulos de energía cada 2 a 2.5 años, los nuevos algoritmos de software están cambiando rápidamente, en resumen, el ciclo de vida del producto se está volviendo cada vez más corto. Resumir las rutas técnicas y las rutas de productos de los servo fabricantes nacionales y extranjeros, combinados con cambios en la demanda del mercado, puede ver las siguientes tendencias más recientes:

1, de alta velocidad, alta precisión, de alto rendimiento

Con codificadores de precisión más altos (por millón de niveles de pulso), mayor precisión de muestreo y bits de datos, DSP más rápidos, motores rotativos de alto rendimiento sin efecto de ranura, motores lineales y estrategias de control modernas, como inteligencia adaptativa y artificial, los indicadores de los sistemas de servo mejoran constantemente.

 

2, integración e integración

 

3, generalización

Universal drive configuration has a large number of parameters and a wealth of menu functions, convenient for users without changing the hardware configuration, conveniently set into V/F control, no speed sensor open-loop vector control, closed-loop magnetic flux vector control, permanent magnetic brushless AC servo motor control and regeneration unit and other five working methods control engineering network copyright, suitable for all kinds of occasions, can drive different types of motors, such as Motor asíncrono, motor de sincronización magnética permanente, motor de CC sin escobillas, motor paso a paso, también se puede adaptar a diferentes tipos de sensores o incluso sin sensores de posición. La retroalimentación del motor en sí se puede utilizar para formar un sistema de control de circuito semi-cerrado, o se puede formar un sistema de control de circuito completamente cerrado de alta precisión por interfaz con una posición externa o sensor de velocidad o torque.

 

4, inteligente

 

5, en red y modular

La integración del bus de campo y las tecnologías industriales de Ethernet, e incluso las tecnologías de red inalámbricas, en las unidades de servo se ha convertido en una práctica común en Europa y Estados Unidos. La importante dirección del desarrollo de la LAN industrial moderna y el enfoque de la competencia de varios estándares de autobuses son cómo adaptarse a los requisitos de tiempo real, confiabilidad y sincronización de la transmisión de datos del control de movimiento de alto rendimiento. Con la creciente demanda de dispositivos de control distribuido a gran escala en China, el desarrollo del sistema de control numérico de alto grado ha tenido éxito, y el desarrollo de servo digital en red se ha convertido en una tarea urgente. La modularidad se refiere no solo a la combinación de módulos de accionamiento de servo, módulos de potencia, módulos de frenado regenerativo y módulos de comunicación, sino también a la modularidad y reutilización del software y el hardware dentro de las unidades de servo.

 

6, desde la resolución de problemas hasta el mantenimiento predictivo

Con el desarrollo continuo de los estándares de seguridad de la máquina, la resolución tradicional de problemas y las técnicas de protección (determinar la causa cuando ocurren problemas y tomar medidas para evitar escalar) se han quedado atrás, y los últimos productos están integrados en tecnologías de mantenimiento predictivo que permiten a las personas mantenerse al tanto de las tendencias dinámicas en los parámetros técnicos importantes a través de Internet y tomar medidas preventivas. Por ejemplo, preste atención al aumento de la corriente, evalúe la corriente máxima Cuando la carga cambie, monitoree el sensor de temperatura a medida que aumenta la carcasa o la temperatura central, y esté alerta a cualquier distorsión de la forma de onda actual.

7, Especialización y diversificación

Aunque hay una gama de productos de servo genéricos en el mercado, los servo sistemas diseñados y fabricados específicamente para una aplicación particular. El uso de materiales magnéticos con diferentes propiedades, diferentes formas, diferentes estructuras de motores de los motores de la estructura de núcleo de la superficie (SPM) y los servo de los servomotores de cepillo magnéticos permanentes (IPM), el uso de la tecnología de estructura de núcleo dividido en Japón hace que la producción de servomotores permanentes sin cepillos magnéticos sin escobillas para lograr una alta eficiencia, alta volumen y automatización, y causó investigaciones por fabricantes domésticos.

 

8, miniaturización y gran escala

Tanto los servomotores permanentes sin escobillas y los motores paso a paso se están desarrollando activamente a tamaños más pequeños, como 20, 28, 35 mm de diámetro exterior; Al mismo tiempo, en el desarrollo de más potencia y tamaño de la máquina, ha visto la aparición de 500kW Magnet Motor Motor, que refleja la tendencia hacia la polarización.