Tám xu hướng phát triển công nghệ động cơ servo

Các hệ thống servo AC hiện đại, đã trải qua quá trình chuyển đổi từ analog sang kỹ thuật số, đã trở nên phổ biến, chẳng hạn như thay đổi pha, điều khiển dòng điện, tốc độ và vị trí, và không có gì đáng ngạc nhiên khi các thiết bị bán dẫn công suất mới, DSP hiệu suất cao cộng với FPGA và các mô-đun dành riêng cho servo đang được sử dụng. Các sản phẩm servo của các nhà sản xuất quốc tế sẽ được thay thế 5 năm một lần, các thiết bị hoặc mô-đun nguồn mới sẽ được cập nhật sau mỗi 2 đến 2,5 năm, các thuật toán phần mềm mới đang thay đổi nhanh chóng, tóm lại, vòng đời sản phẩm ngày càng ngắn hơn. Tổng hợp các lộ trình kỹ thuật, lộ trình sản phẩm của các nhà sản xuất servo trong và ngoài nước, kết hợp với những thay đổi về nhu cầu thị trường, bạn có thể thấy những xu hướng mới nhất sau:

1, tốc độ cao, độ chính xác cao, hiệu suất cao

Với bộ mã hóa có độ chính xác cao hơn (trên một triệu mức xung), độ chính xác lấy mẫu và bit dữ liệu cao hơn, DSP nhanh hơn, động cơ quay hiệu suất cao không có hiệu ứng khe, động cơ tuyến tính và các chiến lược điều khiển hiện đại như trí tuệ nhân tạo và thích ứng, các chỉ số của hệ thống servo không ngừng được cải thiện.

 

2, hội nhập và hội nhập

 

3, khái quát

Cấu hình ổ đĩa đa năng có số lượng lớn các thông số và nhiều chức năng menu, thuận tiện cho người dùng mà không cần thay đổi cấu hình phần cứng, thuận tiện cài đặt vào điều khiển V/F, điều khiển vectơ vòng hở không cảm biến tốc độ, điều khiển vectơ từ thông vòng kín, bộ tái tạo và điều khiển động cơ AC không chổi than nam châm vĩnh cửu và năm phương pháp làm việc khác điều khiển bản quyền mạng kỹ thuật, phù hợp cho mọi trường hợp, có thể điều khiển các loại động cơ khác nhau, chẳng hạn như động cơ không đồng bộ, động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, động cơ DC không chổi than, động cơ bước, Nó cũng có thể được điều chỉnh cho phù hợp với các loại cảm biến khác nhau hoặc thậm chí không có cảm biến vị trí. Phản hồi từ chính động cơ có thể được sử dụng để tạo thành hệ thống điều khiển nửa kín hoặc hệ thống điều khiển vòng kín hoàn toàn có độ chính xác cao có thể được hình thành bằng giao diện với cảm biến vị trí, tốc độ hoặc mô-men xoắn bên ngoài.

 

4, thông minh

 

5, nối mạng và mô-đun

Việc tích hợp các công nghệ fieldbus và Ethernet công nghiệp, thậm chí cả công nghệ mạng không dây vào các bộ truyền động servo đã trở thành thông lệ ở Châu Âu và Hoa Kỳ. Hướng quan trọng của sự phát triển mạng LAN công nghiệp hiện đại và trọng tâm cạnh tranh của các tiêu chuẩn xe buýt khác nhau là làm thế nào để thích ứng với các yêu cầu về thời gian thực, độ tin cậy và đồng bộ hóa truyền dữ liệu của điều khiển chuyển động hiệu suất cao. Với nhu cầu ngày càng tăng về các thiết bị điều khiển phân tán quy mô lớn ở Trung Quốc, việc phát triển hệ thống điều khiển số cao cấp đã thành công và việc phát triển servo kỹ thuật số nối mạng đã trở thành một nhiệm vụ cấp bách. Tính mô đun không chỉ đề cập đến sự kết hợp của các mô-đun truyền động servo, mô-đun nguồn, mô-đun phanh tái tạo và mô-đun truyền thông mà còn đề cập đến tính mô-đun và khả năng tái sử dụng của phần mềm và phần cứng trong các ổ đĩa servo.

 

6, từ xử lý sự cố đến bảo trì dự đoán

Với sự phát triển không ngừng của các tiêu chuẩn an toàn máy móc, các kỹ thuật bảo vệ và khắc phục sự cố truyền thống (xác định nguyên nhân khi sự cố xảy ra và thực hiện các bước để tránh mở rộng quy mô) đã tụt lại phía sau và các sản phẩm mới nhất được tích hợp các công nghệ bảo trì dự đoán cho phép mọi người theo kịp các xu hướng thay đổi trong các thông số kỹ thuật quan trọng thông qua Internet và thực hiện các biện pháp phòng ngừa. Ví dụ: chú ý đến mức tăng dòng điện, đánh giá dòng điện cực đại khi tải thay đổi, theo dõi cảm biến nhiệt độ khi nhiệt độ vỏ hoặc lõi tăng lên và cảnh báo mọi biến dạng của dạng sóng hiện tại.

7, chuyên môn hóa và đa dạng hóa

Mặc dù có nhiều loại sản phẩm servo chung trên thị trường, nhưng có rất nhiều hệ thống servo được thiết kế và sản xuất đặc biệt cho một ứng dụng cụ thể. Việc sử dụng các vật liệu từ tính có tính chất, hình dạng khác nhau, cấu trúc liên kết bề mặt (SPM) và cấu trúc rôto nam châm vĩnh cửu nhúng (IPM) khác nhau của động cơ, việc sử dụng công nghệ cấu trúc lõi chia của Nhật Bản khiến cho việc sản xuất động cơ servo không chổi than từ tính vĩnh cửu đạt hiệu suất cao, khối lượng lớn và tự động hóa, gây nên sự nghiên cứu của các nhà sản xuất trong nước.

 

8, thu nhỏ và quy mô lớn

Cả động cơ servo không chổi than từ vĩnh cửu và động cơ bước đều đang tích cực phát triển với các kích thước nhỏ hơn, chẳng hạn như đường kính ngoài 20, 28, 35mm; Đồng thời, trong quá trình phát triển công suất và kích thước của máy ngày càng lớn, đã chứng kiến ​​sự xuất hiện của động cơ servo nam châm vĩnh cửu 500KW, phản ánh xu hướng phân cực.