Servo motor texnologiyasini rivojlantirishning sakkizta tendentsiyasi

Analogdan raqamliga o'tgan zamonaviy AC servo tizimlari faza o'zgarishi, oqim, tezlik va joylashuvni boshqarish kabi hamma joyda tarqaldi va yangi quvvat yarimo'tkazgich qurilmalari, yuqori samarali DSP va FPGA'lar va servo-maxsus modullardan foydalanilayotgani ajablanarli emas. Xalqaro ishlab chiqaruvchilarning servo mahsulotlari har 5 yilda bir marta almashtiriladi, har 2-2,5 yilda yangi quvvat qurilmalari yoki modullari yangilanadi, yangi dasturiy ta'minot algoritmlari tez o'zgarib turadi, bir so'z bilan aytganda, mahsulotning ishlash muddati qisqaradi va qisqaradi. Mahalliy va xorijiy servo ishlab chiqaruvchilarning texnik yo'nalishlari va mahsulot yo'nalishlarini umumlashtirib, bozor talabining o'zgarishi bilan birga quyidagi so'nggi tendentsiyalarni ko'rishingiz mumkin:

1, yuqori tezlik, yuqori aniqlik, yuqori mahsuldorlik

Yuqori aniqlikdagi enkoderlar (million impuls darajasi), yuqori namuna olish aniqligi va ma'lumotlar bitlari, tezroq DSP'lar, slot effekti bo'lmagan yuqori samarali aylanadigan motorlar, chiziqli motorlar va moslashuvchan va sun'iy intellekt kabi zamonaviy boshqaruv strategiyalari bilan servo tizimlarning ko'rsatkichlari doimiy ravishda yaxshilanadi.

 

2, integratsiya va integratsiya

 

3, umumlashtirish

Universal drayver konfiguratsiyasi juda ko'p parametrlarga va juda ko'p menyu funktsiyalariga ega, ular apparat konfiguratsiyasini o'zgartirmasdan foydalanuvchilar uchun qulay, V / F boshqaruviga qulay tarzda o'rnatiladi, tezlik sensori yo'q ochiq tsiklli vektor nazorati, yopiq konturli magnit oqim vektor nazorati, doimiy magnit cho'tkasiz AC servo dvigatelni boshqarish va regeneratsiya bloki va boshqa besh ish usullari, muhandislik tarmog'ining barcha turlari uchun mos keladigan dvigatellar, mualliflik huquqi kabi barcha turdagi dvigatellarni boshqarish mumkin. asenkron vosita, doimiy magnit sinxronlash mexanizmi, cho'tkasi bo'lmagan DC vosita, step vosita, shuningdek, turli xil sensorlar turlariga yoki hatto joylashuv sensorlarisiz ham moslashtirilishi mumkin. Dvigatelning o'zidan olingan fikr-mulohazalar yarim yopiq pastadir boshqaruv tizimini yaratish uchun ishlatilishi mumkin yoki tashqi pozitsiya yoki tezlik yoki moment sensori bilan interfeys orqali yuqori aniqlikdagi to'liq yopiq pastadir boshqaruv tizimini yaratish mumkin.

 

4, aqlli

 

5, tarmoqli va modulli

Fieldbus va sanoat chekilgan texnologiyalarini va hatto simsiz tarmoq texnologiyalarini servo drayvlarga integratsiya qilish Yevropa va Qo'shma Shtatlarda keng tarqalgan amaliyotga aylandi. Zamonaviy sanoat LANni rivojlantirishning muhim yo'nalishi va turli xil avtobus standartlari raqobatining yo'nalishi - bu real vaqt rejimi talablariga qanday moslashish, yuqori samarali harakatni boshqarishning ma'lumotlar uzatish ishonchliligi va sinxronizatsiyasi. Xitoyda keng ko'lamli taqsimlangan boshqaruv qurilmalariga talab ortib borishi bilan yuqori darajadagi raqamli boshqaruv tizimini ishlab chiqish muvaffaqiyatli bo'ldi va tarmoqqa ulangan raqamli servoni rivojlantirish dolzarb vazifaga aylandi. Modullilik nafaqat servo haydovchi modullari, quvvat modullari, regenerativ tormoz modullari va aloqa modullarining kombinatsiyasiga, balki servo drayvlar ichidagi dasturiy va apparat vositalarining modulliligi va qayta ishlatilishiga ham tegishli.

 

6, muammolarni bartaraf etishdan bashoratli parvarishlashgacha

Mashina xavfsizligi standartlarining uzluksiz rivojlanishi bilan nosozliklarni bartaraf etish va himoya qilishning an'anaviy usullari (muammolar yuzaga kelganda sababni aniqlash va kengayishning oldini olish choralarini ko'rish) ortda qoldi va eng so'nggi mahsulotlar odamlarga Internet orqali muhim texnik parametrlarning dinamik tendentsiyalaridan xabardor bo'lish imkonini beradigan prognozli texnik xizmat ko'rsatish texnologiyalariga kiritilgan. Misol uchun, oqimning oshishiga e'tibor bering, yuk o'zgarganda eng yuqori oqimni baholang, korpus yoki asosiy harorat ko'tarilganda harorat sensorini kuzatib boring va oqim to'lqin shaklining har qanday buzilishiga ehtiyot bo'ling.

7, ixtisoslashuv va diversifikatsiya

Bozorda umumiy servo mahsulotlar assortimenti mavjud bo'lsa-da, ma'lum bir dastur uchun maxsus ishlab chiqilgan va ishlab chiqarilgan servo tizimlar juda ko'p. Turli xil xususiyatlarga, turli shakllarga, turli sirt biriktiruvchi tuzilmalarga (SPM) va motorlarning o'rnatilgan doimiy magnitlangan (IPM) rotor tuzilmalariga ega bo'lgan magnit materiallardan foydalanish, Yaponiyada split yadroli struktura texnologiyasidan foydalanish yuqori samaradorlikka, yuqori hajmga va avtomatlashtirishga erishish uchun doimiy magnit cho'tkasi bo'lmagan servo motorlarni ishlab chiqarishga olib keladi va mahalliy ishlab chiqaruvchilarning tadqiqotlariga sabab bo'ldi.

 

8, miniatyura va keng ko'lamli

Har ikkala doimiy magnit cho'tkasi bo'lmagan servo motorlar va step motorlar 20, 28, 35 mm tashqi diametri kabi kichikroq o'lchamlarga faol rivojlanmoqda; Shu bilan birga, mashinaning ko'proq quvvati va hajmini ishlab chiqishda, qutblanish tendentsiyasini aks ettiruvchi 500 kVt doimiy magnit servo motor paydo bo'ldi.