Nyolc irányzat a szervomotor-technológia fejlesztésében

A modern váltakozó áramú szervorendszerek, amelyek analógról digitálisra átalakultak, mindenütt elterjedtek, például fázisváltás, áram-, sebesség- és helyzetszabályozás, és nem meglepő, hogy új teljesítmény-félvezető eszközöket, nagy teljesítményű DSP-ket és FPGA-kat, valamint szervo-specifikus modulokat használnak. A nemzetközi gyártók szervótermékeit 5 évente cserélik, 2-2,5 évente frissítik az új tápegységeket vagy modulokat, az új szoftveralgoritmusok gyorsan változnak, egyszóval a termékek életciklusa egyre rövidebb. Összefoglalva a hazai és külföldi szervogyártók műszaki útjait és termékútvonalait, a piaci kereslet változásával párosulva, az alábbi legújabb trendeket láthatja:

1, nagy sebességű, nagy pontosságú, nagy teljesítményű

Nagyobb precíziós kódolókkal (millió impulzusszinten), nagyobb mintavételi pontossággal és adatbitekkel, gyorsabb DSP-kkel, nagy teljesítményű, réseffektus nélküli forgómotorokkal, lineáris motorokkal és olyan modern vezérlési stratégiákkal, mint az adaptív és mesterséges intelligencia, a szervorendszerek mutatói folyamatosan javulnak.

 

2, integráció és integráció

 

3, általánosítás

Az univerzális hajtáskonfiguráció nagyszámú paraméterrel és rengeteg menüfunkcióval rendelkezik, kényelmes a felhasználók számára a hardverkonfiguráció megváltoztatása nélkül, kényelmesen beállítható V/F vezérlésre, fordulatszám-érzékelő nélküli nyílt hurkú vektorvezérlés, zárt hurkú mágneses fluxusvektor vezérlés, permanens mágneses kefe nélküli AC szervomotor vezérlő és regeneráló egység és további öt munkamódszer motorvezérlési mérnöki hálózat szerzői jog, állandó motorok, hajtások mindenféle alkalomhoz szinkronmotor, kefe nélküli egyenáramú motor, léptetőmotor, Különféle érzékelőtípusokhoz is illeszthető, vagy akár helyzetérzékelők nélkül is. Magától a motortól származó visszacsatolás felhasználható félig zárt hurkú vezérlőrendszer kialakítására, vagy nagy pontosságú, teljesen zárt hurkú vezérlőrendszer alakítható ki külső helyzet- vagy fordulatszám- vagy nyomatékérzékelővel való interfész segítségével.

 

4, intelligens

 

5, hálózati és moduláris

Európában és az Egyesült Államokban általános gyakorlattá vált a terepibusz- és ipari Ethernet-technológiák, sőt a vezeték nélküli hálózati technológiák integrálása a szervohajtásokba. A modern ipari LAN fejlődésének fontos iránya és a különböző buszszabványok versenyének fókusza az, hogy hogyan alkalmazkodjunk a nagy teljesítményű mozgásvezérlés valós idejű adatátvitelének, megbízhatóságának és szinkronizálásának követelményeihez. Kínában a nagyméretű elosztott vezérlőeszközök iránti növekvő kereslet miatt a kiváló minőségű numerikus vezérlőrendszerek fejlesztése sikeres volt, és a hálózatba kapcsolt digitális szervo fejlesztése sürgető feladattá vált. A modularitás nem csak a szervo hajtásmodulok, teljesítménymodulok, regeneratív fékmodulok és kommunikációs modulok kombinációjára vonatkozik, hanem a szervohajtásokon belüli szoftverek és hardverek modularitására és újrafelhasználhatóságára is.

 

6, a hibaelhárítástól a prediktív karbantartásig

A gépbiztonsági szabványok folyamatos fejlődésével a hagyományos hibaelhárítási és védelmi technikák (a problémák okának megállapítása és a méretnövelés elkerülése érdekében tett lépések) lemaradtak, a legújabb termékek pedig beágyazódnak a prediktív karbantartási technológiákba, amelyek lehetővé teszik az emberek számára, hogy az interneten keresztül lépést tartsanak a fontos műszaki paraméterek dinamikus trendjeivel, és megtegyék a megelőző intézkedéseket. Például figyeljen az áramerősség növekedésére, értékelje a csúcsáramot, amikor a terhelés megváltozik, figyelje a hőmérséklet-érzékelőt, amikor a ház vagy a mag hőmérséklete emelkedik, és figyeljen az áram hullámformájának bármilyen torzulására.

7, specializáció és diverzifikáció

Bár létezik egy általános szervo termékcsalád a piacon, bővelkednek a kifejezetten egy adott alkalmazáshoz tervezett és gyártott szervorendszerek. Különböző tulajdonságú, különböző formájú mágneses anyagok, különböző felületi kötőszerkezetek (SPM) és beágyazott állandó mágneses (IPM) motorok forgórészszerkezetei, az osztott magos szerkezeti technológia alkalmazása Japánban állandó mágneses kefe nélküli szervomotorok gyártását teszi lehetővé a nagy hatásfok, nagy volumen és automatizálás elérése érdekében, és hazai gyártók kutatásait idézte elő.

 

8, miniatürizálás és nagyszabású

Mind az állandó mágneses kefe nélküli szervomotorok, mind a léptetőmotorok aktívan fejlődnek kisebb méretekre, például 20, 28, 35 mm külső átmérőre; Ugyanakkor a nagyobb teljesítmény és méretű gép fejlesztése során megjelent az 500 kW-os állandó mágneses szervomotor, amely tükrözi a polarizáció irányába mutató tendenciát.