Kahdeksan suuntausta servomoottoritekniikan kehityksessä

Nykyaikaiset AC-servojärjestelmät, jotka ovat muuttuneet analogisesta digitaaliseksi, ovat yleistyneet, kuten vaiheenmuutos, virran, nopeuden ja asennon ohjaus, eikä ole yllättävää, että käytössä on uusia tehopuolijohdelaitteita, suorituskykyisiä DSP:itä ja FPGA:ita sekä servokohtaisia ​​moduuleja. Kansainvälisten valmistajien servotuotteet vaihdetaan 5 vuoden välein, uusia teholaitteita tai -moduuleja päivitetään 2-2,5 vuoden välein, uudet ohjelmistoalgoritmit muuttuvat nopeasti, lyhyesti sanottuna tuotteen elinkaari lyhenee ja lyhenee. Yhteenveto kotimaisten ja ulkomaisten servovalmistajien teknisistä reiteistä ja tuotereiteistä yhdistettynä markkinoiden kysynnän muutoksiin, näet seuraavat viimeisimmät trendit:

1, nopea, korkea tarkkuus, korkea suorituskyky

Tarkemmilla koodereilla (miljoonaa pulssitasoa kohden), suuremmalla näytteenottotarkkuudella ja databiteillä, nopeammilla DSP:illä, korkean suorituskyvyn pyörivillä moottoreilla ilman rakoefektiä, lineaarimoottoreilla ja nykyaikaisilla ohjausstrategioilla, kuten adaptiivinen ja tekoäly, servojärjestelmien indikaattoreita parannetaan jatkuvasti.

 

2, integraatio ja integraatio

 

3, yleistys

Yleiskäyttöisen kokoonpanon kokoonpanossa on suuri määrä parametreja ja runsaasti valikkotoimintoja, kätevä käyttäjille muuttamatta laitteistokokoonpanoa, kätevästi asetettu V/F-ohjaukseksi, ei nopeussensorin avoimen silmukan vektoriohjausta, suljetun silmukan magneettivuovektorin ohjausta, kestomagneettiharjatonta AC-servomoottorin ohjaus- ja regenerointiyksikköä ja muuta viisi työmenetelmää moottorin ohjausverkkojen pysyvä tekijänoikeus, voi ajaa kaikenlaisiin tilanteisiin. tahdistusmoottori, harjaton DC-moottori, askelmoottori, Voidaan myös sovittaa erilaisiin anturityyppeihin tai jopa ilman asentoantureita. Itse moottorin palautteen avulla voidaan muodostaa puolisuljetun silmukan ohjausjärjestelmä tai erittäin tarkka täysin suljetun silmukan ohjausjärjestelmä voidaan muodostaa liittämällä ulkoinen asento- tai nopeus- tai momenttianturi.

 

4, älykäs

 

5, verkotettu ja modulaarinen

Kenttäväylä- ja teollisten Ethernet-tekniikoiden ja jopa langattomien verkkotekniikoiden integroimisesta servokäyttöihin on tullut yleinen käytäntö Euroopassa ja Yhdysvalloissa. Nykyaikaisen teollisen lähiverkon kehityksen tärkeä suunta ja erilaisten väylästandardien kilpailun painopiste on kuinka sopeutua reaaliaikaisuuden, luotettavuuden ja tiedonsiirron synkronoinnin vaatimuksiin korkean suorituskyvyn liikkeenohjauksella. Laajamittaisten hajautettujen ohjauslaitteiden kysynnän kasvaessa Kiinassa korkealaatuisen numeerisen ohjausjärjestelmän kehittäminen on onnistunut, ja verkkoon kytketyn digitaalisen servon kehittämisestä on tullut kiireellinen tehtävä. Modulaarisuus ei tarkoita vain servokäyttömoduulien, tehomoduulien, regeneratiivisen jarrutuksen moduulien ja viestintämoduulien yhdistelmää, vaan myös ohjelmistojen ja laitteistojen modulaarisuutta ja uudelleenkäytettävyyttä servokäytöissä.

 

6, vianmäärityksestä ennakoivaan huoltoon

Koneiden turvallisuusstandardien jatkuvan kehityksen myötä perinteiset vianetsintä- ja suojaustekniikat (syyn selvittäminen ongelmien ilmetessä ja toimenpiteet skaalauksen välttämiseksi) ovat jääneet jälkeen, ja uusimmat tuotteet on upotettu ennakoiviin huoltoteknologioihin, joiden avulla ihmiset voivat pysyä ajan tasalla tärkeiden teknisten parametrien dynaamisista trendeistä Internetin kautta ja ryhtyä ennaltaehkäiseviin toimenpiteisiin. Kiinnitä esimerkiksi huomiota virran kasvuun, arvioi huippuvirran kuormituksen muuttuessa, tarkkaile lämpötila-anturia kotelon tai sydämen lämpötilan noustessa ja ole valppaana virran aaltomuodon mahdollisista vääristymistä.

7, erikoistuminen ja monipuolistaminen

Vaikka markkinoilla on yleinen servo-tuotevalikoima, erityisesti tiettyyn käyttötarkoitukseen suunniteltuja ja valmistettuja servojärjestelmiä on runsaasti. Magneettisten materiaalien, joilla on erilaisia ​​ominaisuuksia, eri muotoja, erilaisia ​​pintasidosrakenteita (SPM) ja upotettuja kestomagneettirakenteita (IPM) moottoreiden roottorirakenteiden käyttö, jaetun ydinrakenteen teknologian käyttö Japanissa tekee kestomagneettisten harjattomien servomoottorien valmistuksen korkean hyötysuhteen, suuren volyymin ja automaation saavuttamiseksi ja aiheutti kotimaisten valmistajien tutkimusta.

 

8, miniatyrisointi ja laajamittainen

Sekä kestomagneettiset harjattomat servomoottorit että askelmoottorit kehittyvät aktiivisesti pienempiin kokoihin, kuten 20, 28, 35 mm:n ulkohalkaisijaan; Samaan aikaan, kun kehitetään enemmän tehoa ja koneen kokoa, on ilmestynyt 500 kW:n kestomagneettiservomoottori, mikä heijastaa suuntausta kohti polarisaatiota.