Aštuonios servo variklių technologijos plėtros tendencijos

Šiuolaikinės kintamosios srovės servosistemos, transformuotos iš analoginės į skaitmenines, tapo visur paplitusios, tokios kaip fazių keitimas, srovės, greičio ir padėties valdymas, ir nenuostabu, kad naudojami nauji galios puslaidininkiniai įrenginiai, didelio našumo DSP ir FPGA bei servo-specifiniai moduliai. Tarptautinių gamintojų servo gaminiai bus keičiami kas 5 metus, nauji galios įrenginiai ar moduliai atnaujinami kas 2–2,5 metų, sparčiai keičiasi nauji programinės įrangos algoritmai, trumpai tariant, gaminio gyvavimo ciklas vis trumpėja. Apibendrindami vidaus ir užsienio servo gamintojų techninius maršrutus ir produktų maršrutus, kartu su rinkos paklausos pokyčiais, galite pamatyti šias naujausias tendencijas:

1, didelės spartos, didelio tikslumo, didelio našumo

Didesnio tikslumo kodavimo įrenginiai (milijonui impulsų lygių), didesnis diskretizavimo tikslumas ir duomenų bitai, greitesni DSP, didelio našumo sukamieji varikliai be lizdo efekto, tiesiniai varikliai ir modernios valdymo strategijos, tokios kaip adaptyvusis ir dirbtinis intelektas, servo sistemų rodikliai nuolat tobulinami.

 

2, integracija ir integracija

 

3, apibendrinimas

Universali pavaros konfigūracija turi daugybę parametrų ir daugybę meniu funkcijų, patogi vartotojams nekeičiant aparatinės įrangos konfigūracijos, patogiai nustatyta į V/F valdymą, be greičio jutiklio atvirojo ciklo vektoriaus valdymo, uždaro ciklo magnetinio srauto vektoriaus valdymo, nuolatinio magnetinio šepetėlio kintamosios srovės servovariklio valdymo ir regeneravimo bloko bei kitų penkių darbo metodų variklio valdymo inžinerinio tinklo autorinės teisės, nuolatinis variklio valdymas, įvairių tipų varikliai, įvairių tipų varikliai. sinchroninis variklis, nuolatinės srovės variklis be šepetėlių, žingsninis variklis, taip pat gali būti pritaikytas įvairių tipų jutikliams arba net be padėties jutiklių. Pačio variklio grįžtamasis ryšys gali būti naudojamas pusiau uždaros grandinės valdymo sistemai formuoti arba didelio tikslumo visiškai uždaro kontūro valdymo sistema gali būti suformuota naudojant sąsają su išoriniu padėties arba greičio ar sukimo momento jutikliu.

 

4, protingas

 

5, tinklinis ir modulinis

Lauko magistralės ir pramoninių Ethernet technologijų ir net belaidžio tinklo technologijų integravimas į servo pavaras tapo įprasta praktika Europoje ir JAV. Svarbi šiuolaikinio pramoninio LAN plėtros kryptis ir įvairių magistralių standartų konkurencijos akcentas – kaip prisitaikyti prie didelio našumo judesio valdymo duomenų perdavimo realaus laiko, patikimumo ir sinchronizavimo reikalavimų. Didėjant didelio masto paskirstytų valdymo įrenginių paklausai Kinijoje, aukštos kokybės skaitmeninio valdymo sistemos kūrimas buvo sėkmingas, o tinklo skaitmeninio servo kūrimas tapo neatidėliotina užduotimi. Moduliškumas reiškia ne tik servo pavaros modulių, galios modulių, regeneracinio stabdymo modulių ir ryšio modulių derinį, bet ir programinės bei techninės įrangos moduliškumą ir pakartotinį naudojimą servo pavarose.

 

6, nuo trikčių šalinimo iki numatomos priežiūros

Nuolat tobulėjant mašinų saugos standartams, atsiliko tradicinės gedimų šalinimo ir apsaugos technikos (nustatyti priežastį, kai atsiranda problemų ir imtis priemonių, kad būtų išvengta masto padidėjimo), o naujausi produktai yra integruoti į nuspėjamosios priežiūros technologijas, leidžiančias žmonėms neatsilikti nuo dinamiškų svarbių techninių parametrų tendencijų per internetą ir imtis prevencinių priemonių. Pavyzdžiui, atkreipkite dėmesį į srovės padidėjimą, įvertinkite didžiausią srovę, kai keičiasi apkrova, stebėkite temperatūros jutiklį, kai korpuso ar šerdies temperatūra pakyla, ir būkite atidūs bet kokiems srovės bangos formos iškraipymams.

7, specializacija ir diversifikacija

Nors rinkoje yra bendras servo gaminių asortimentas, servo sistemų, specialiai sukurtų ir pagamintų konkrečiam pritaikymui, gausu. Naudojant skirtingų savybių, skirtingų formų, skirtingų paviršių surišimo struktūrų (SPM) ir įterptųjų nuolatinio magneto (IPM) variklių rotorių struktūras magnetines medžiagas, Japonijoje naudojant padalintos šerdies konstrukcijų technologiją, nuolatiniai magnetiniai bešepetiniai servovarikliai gaminami siekiant didelio efektyvumo, didelio tūrio ir automatizavimo, o tai sukėlė vietinių gamintojų tyrimus.

 

8, miniatiūrizavimas ir didelio masto

Tiek nuolatiniai magnetiniai bešepetiniai servo varikliai, tiek žingsniniai varikliai aktyviai tobulinami iki mažesnių dydžių, pvz., 20, 28, 35 mm išorinio skersmens; Tuo pačiu metu, kuriant daugiau galios ir dydžio mašiną, atsirado 500 kW nuolatinio magneto servovariklis, atspindintis poliarizacijos tendenciją.