Сервомотор технологиясының дамуындағы сегіз тенденция

Аналогтан сандық түрге ауысқан заманауи айнымалы ток серво жүйелері фазалық өзгерістер, ток, жылдамдық және позицияны бақылау сияқты барлық жерде кең таралған және жаңа қуатты жартылай өткізгіш құрылғылар, жоғары өнімді DSP плюс FPGA және серво-спецификалық модульдер пайдаланылуы таңқаларлық емес. Халықаралық өндірушілердің серво өнімдері 5 жыл сайын ауыстырылады, жаңа қуат құрылғылары немесе модульдер 2-2,5 жыл сайын жаңартылады, жаңа бағдарламалық қамтамасыз ету алгоритмдері тез өзгереді, қысқасы, өнімнің өмірлік циклі қысқарады және қысқарады. Нарық сұранысының өзгеруімен бірге отандық және шетелдік серво өндірушілердің техникалық бағыттары мен өнім бағыттарын қорытындылаңыз, сіз келесі соңғы тенденцияларды көре аласыз:

1, жоғары жылдамдық, жоғары дәлдік, жоғары өнімділік

Жоғары дәлдікті кодерлермен (миллион импульс деңгейлері), жоғарырақ іріктеу дәлдігімен және деректер биттерімен, жылдамырақ DSP құрылғыларымен, слот эффектісі жоқ жоғары өнімді айналмалы қозғалтқыштармен, сызықтық қозғалтқыштармен және адаптивті және жасанды интеллект сияқты заманауи басқару стратегияларымен серво жүйелердің көрсеткіштері үнемі жетілдіріліп отырады.

 

2, интеграция және интеграция

 

3, жалпылау

Әмбебап диск конфигурациясында көптеген параметрлер мен көптеген мәзір функциялары бар, аппараттық конфигурацияны өзгертпей пайдаланушылар үшін ыңғайлы, V/F басқаруына ыңғайлы, жылдамдық датчигі жоқ ашық контурлы векторлық басқару, тұйық цикл магниттік ағынның векторын басқару, тұрақты магнитті щеткасыз айнымалы ток сервомоторын басқару және регенерациялау блогы және басқа бес жұмыс әдістері, инженерлік желілік дискілердің барлық түрлерін басқару үшін қолайлы жағдайлар, авторлық құқықтар сияқты басқа да бес жұмыс әдісі. асинхронды қозғалтқыш, тұрақты магнитті синхрондау қозғалтқышы, щеткасыз тұрақты қозғалтқыш, қадамдық қозғалтқыш, сонымен қатар оны әртүрлі сенсор түрлеріне немесе тіпті позиция сенсорларысыз бейімдеуге болады. Қозғалтқыштың өзінен кері байланыс жартылай тұйық циклді басқару жүйесін қалыптастыру үшін пайдаланылуы мүмкін немесе сыртқы позиция немесе жылдамдық немесе айналу моменті датчигі бар интерфейс арқылы жоғары дәлдіктегі толық жабық контурлы басқару жүйесін құруға болады.

 

4, ақылды

 

5, желілік және модульдік

Еуропа мен Америка Құрама Штаттарында фельдбус және өнеркәсіптік Ethernet технологияларын, тіпті сымсыз желі технологияларын серво дискілерге біріктіру әдеттегі тәжірибеге айналды. Заманауи өнеркәсіптік жергілікті желіні дамытудың маңызды бағыты және әртүрлі автобус стандарттарының бәсекелестік бағыты - нақты уақыт режимінің талаптарына қалай бейімделу, жоғары өнімді қозғалысты басқарудың деректерді беру сенімділігі және синхронизациясы. Қытайда кең ауқымды таратылған басқару құрылғыларына сұраныстың өсуімен жоғары дәрежелі сандық басқару жүйесін дамыту сәтті болды және желілік цифрлық сервоны дамыту өзекті міндет болды. Модульділік сервожетегі модульдерінің, қуат модульдерінің, регенеративті тежеу ​​модульдерінің және байланыс модульдерінің тіркесімін ғана емес, сонымен қатар сервожетектердегі бағдарламалық және аппараттық құралдардың модульділігі мен қайта пайдалану мүмкіндігін білдіреді.

 

6, ақауларды жоюдан болжамды техникалық қызмет көрсетуге дейін

Машина қауіпсіздігі стандарттарының үздіксіз дамуымен ақауларды жоюдың және қорғаудың дәстүрлі әдістері (мәселелердің пайда болу себебін анықтау және масштабтауды болдырмау үшін шаралар қабылдау) артта қалды және соңғы өнімдер адамдарға Интернет арқылы маңызды техникалық параметрлердегі динамикалық үрдістерді бақылап отыруға және алдын алу шараларын қабылдауға мүмкіндік беретін болжамды техникалық қызмет көрсету технологияларына енгізілген. Мысалы, токтың ұлғаюына назар аударыңыз, жүктеме өзгерген кезде ең жоғары токты бағалаңыз, корпус немесе ішкі температура көтерілгенде температура сенсорын бақылаңыз және ағымдағы толқын пішінінің кез келген бұрмалануына сақ болыңыз.

7, мамандандыру және әртараптандыру

Нарықта жалпы серво өнім ассортименті бар болса да, белгілі бір қолданба үшін арнайы әзірленген және жасалған сервожүйелер көп. Әртүрлі қасиеттері бар магниттік материалдарды, әртүрлі пішіндерді, әртүрлі беттік байланыстыратын құрылымдарды (SPM) және қозғалтқыштардың енгізілген тұрақты магнитті (IPM) роторлық құрылымдарын пайдалану, Жапонияда бөлінген ядро ​​құрылымы технологиясын пайдалану жоғары тиімділікке, жоғары көлемге және автоматтандыруға қол жеткізу үшін тұрақты магнитті щеткасыз серво қозғалтқыштарды өндіруге мүмкіндік береді және отандық өндірушілердің зерттеулеріне себеп болды.

 

8, миниатюризация және ауқымды

Тұрақты магнитті щеткасыз сервомоторлар да, қадамдық қозғалтқыштар да сыртқы диаметрі 20, 28, 35 мм сияқты кішірек өлшемдерге белсенді түрде дамып келеді; Сонымен қатар, машинаның көбірек қуаты мен өлшемін дамытуда поляризация үрдісін көрсететін 500 кВт тұрақты магнитті сервомотордың пайда болуын көрді.