Otto tendenze nello sviluppo della tecnologia dei servomotori

I moderni servosistemi CA, che hanno subito una trasformazione da analogico a digitale, sono diventati onnipresenti, come il cambio di fase, il controllo di corrente, velocità e posizione, e non sorprende che vengano utilizzati nuovi dispositivi a semiconduttore di potenza, DSP ad alte prestazioni più FPGA e moduli specifici per servo. I servoprodotti dei produttori internazionali verranno sostituiti ogni 5 anni, i nuovi dispositivi o moduli di potenza verranno aggiornati ogni 2-2,5 anni, i nuovi algoritmi software stanno cambiando rapidamente, in breve, il ciclo di vita del prodotto sta diventando sempre più breve. Riassumendo i percorsi tecnici e i percorsi dei prodotti dei produttori di servo nazionali ed esteri, combinati con i cambiamenti nella domanda del mercato, è possibile vedere le seguenti ultime tendenze:

1, ad alta velocità, ad alta precisione, ad alte prestazioni

Con encoder di maggiore precisione (per milione di livelli di impulso), maggiore precisione di campionamento e bit di dati, DSP più veloci, motori rotativi ad alte prestazioni senza effetto slot, motori lineari e moderne strategie di controllo come l'intelligenza adattiva e artificiale, gli indicatori dei servosistemi vengono costantemente migliorati.

 

2, integrazione e integrazione

 

3, generalizzazione

La configurazione universale dell'azionamento ha un gran numero di parametri e una vasta gamma di funzioni di menu, comoda per gli utenti senza modificare la configurazione hardware, comodamente impostata su controllo V/F, nessun controllo vettoriale ad anello aperto del sensore di velocità, controllo vettoriale del flusso magnetico ad anello chiuso, unità di controllo e rigenerazione del servomotore CA senza spazzole magnetiche permanenti e altri cinque metodi di lavoro copyright della rete di ingegneria di controllo, adatto a tutti i tipi di occasioni, può pilotare diversi tipi di motori, come motore asincrono, motore di sincronizzazione a magnete permanente, motore CC senza spazzole, motore passo-passo. Può anche essere adattato a diversi tipi di sensori o anche senza sensori di posizione. Il feedback proveniente dal motore stesso può essere utilizzato per formare un sistema di controllo a circuito semichiuso oppure è possibile formare un sistema di controllo completamente a circuito chiuso ad alta precisione interfacciandosi con un sensore esterno di posizione, velocità o coppia.

 

4, intelligente

 

5, interconnesso e modulare

L’integrazione delle tecnologie fieldbus ed Ethernet industriale, e persino delle tecnologie di rete wireless, nei servoazionamenti è diventata una pratica comune in Europa e negli Stati Uniti. L'importante direzione dello sviluppo della moderna LAN industriale e il focus della concorrenza di vari standard di bus sono come adattarsi ai requisiti di tempo reale, affidabilità e sincronizzazione della trasmissione dei dati del controllo del movimento ad alte prestazioni. Con la crescente domanda di dispositivi di controllo distribuito su larga scala in Cina, lo sviluppo di sistemi di controllo numerico di alta qualità ha avuto successo e lo sviluppo di servo digitali in rete è diventato un compito urgente. La modularità si riferisce non solo alla combinazione di moduli di servoazionamento, moduli di potenza, moduli di frenatura rigenerativa e moduli di comunicazione, ma anche alla modularità e alla riutilizzabilità del software e dell'hardware all'interno dei servoazionamenti.

 

6, dalla risoluzione dei problemi alla manutenzione predittiva

Con il continuo sviluppo degli standard di sicurezza delle macchine, le tradizionali tecniche di risoluzione dei problemi e di protezione (determinazione della causa in cui si verificano i problemi e adozione di misure per evitarne l’espansione) sono rimaste indietro e i prodotti più recenti sono integrati in tecnologie di manutenzione predittiva che consentono alle persone di tenersi al passo con le tendenze dinamiche di importanti parametri tecnici attraverso Internet e di adottare misure preventive. Ad esempio, prestare attenzione all'aumento della corrente, valutare la corrente di picco quando cambia il carico, monitorare il sensore di temperatura quando la temperatura dell'alloggiamento o del nucleo aumenta e prestare attenzione a qualsiasi distorsione della forma d'onda della corrente.

7, specializzazione e diversificazione

Sebbene sul mercato sia disponibile una gamma di prodotti servo generici, abbondano i servosistemi progettati e realizzati specificatamente per una particolare applicazione. L'uso di materiali magnetici con proprietà diverse, forme diverse, diverse strutture di incollaggio superficiale (SPM) e strutture rotoriche a magnete permanente incorporato (IPM) dei motori, l'uso della tecnologia della struttura a nucleo diviso in Giappone rende la produzione di servomotori brushless magnetici permanenti per ottenere alta efficienza, volume elevato e automazione, e ha stimolato la ricerca da parte dei produttori nazionali.

 

8, miniaturizzazione e su larga scala

Sia i servomotori brushless magnetici permanenti che i motori passo-passo si stanno sviluppando attivamente verso dimensioni più piccole, come diametro esterno di 20, 28, 35 mm; Allo stesso tempo, nello sviluppo di maggiore potenza e dimensioni della macchina, si è assistito all'emergere di un servomotore a magnete permanente da 500 kW, che riflette la tendenza verso la polarizzazione.