რვა ტენდენცია სერვომოტორული ტექნოლოგიის განვითარებაში

თანამედროვე AC სერვო სისტემები, რომლებმაც განიცადეს ტრანსფორმაცია ანალოგურიდან ციფრულში, გახდა ყველგან, როგორიცაა ფაზის შეცვლა, დენი, სიჩქარის და პოზიციის კონტროლი და გასაკვირი არ არის, რომ გამოიყენება ახალი დენის ნახევარგამტარული მოწყობილობები, მაღალი ხარისხის DSP-ები პლუს FPGA და სერვო სპეციფიკური მოდულები. საერთაშორისო მწარმოებლების სერვო პროდუქტები შეიცვლება ყოველ 5 წელიწადში ერთხელ, ახალი ენერგეტიკული მოწყობილობები ან მოდულები ყოველ 2-დან 2,5 წელიწადში ერთხელ განახლდება, ახალი პროგრამული ალგორითმები სწრაფად იცვლება, მოკლედ, პროდუქტის სასიცოცხლო ციკლი მცირდება და მცირდება. შეაჯამეთ შიდა და უცხოური სერვო მწარმოებლების ტექნიკური მარშრუტები და პროდუქტის მარშრუტები, ბაზრის მოთხოვნის ცვლილებებთან ერთად, შეგიძლიათ იხილოთ შემდეგი უახლესი ტენდენციები:

1, მაღალი სიჩქარით, მაღალი სიზუსტით, მაღალი ხარისხის

უფრო მაღალი სიზუსტის ენკოდერებით (მილიონზე პულსის დონეზე), უფრო მაღალი სინჯის სიზუსტით და მონაცემთა ბიტით, უფრო სწრაფი DSP-ებით, მაღალი ხარისხის მბრუნავი ძრავებით სლოტის ეფექტის გარეშე, ხაზოვანი ძრავებით და თანამედროვე მართვის სტრატეგიებით, როგორიცაა ადაპტური და ხელოვნური ინტელექტი, სერვო სისტემების ინდიკატორები მუდმივად უმჯობესდება.

 

2, ინტეგრაცია და ინტეგრაცია

 

3, განზოგადება

უნივერსალური დისკის კონფიგურაციას აქვს მრავალი პარამეტრი და მენიუს ფუნქციების სიმდიდრე, მოსახერხებელია მომხმარებლისთვის აპარატურის კონფიგურაციის შეცვლის გარეშე, მოხერხებულად დაყენებულია V/F კონტროლში, სიჩქარის სენსორის გარეშე ვექტორული კონტროლი, დახურული მარყუჟის მაგნიტური ნაკადის ვექტორული კონტროლი, მუდმივი მაგნიტური ფუნჯის გარეშე AC სერვო ძრავის კონტროლი და რეგენერაციის ბლოკი ძრავები, როგორიცაა ასინქრონული ძრავა, მუდმივი მაგნიტის სინქრონიზაციის ძრავა, ჯაგრისების გარეშე DC ძრავა, სტეპერ ძრავა, ის ასევე შეიძლება მოერგოს სხვადასხვა ტიპის სენსორებს ან თუნდაც პოზიციის სენსორების გარეშე. თავად ძრავიდან გამოხმაურება შეიძლება გამოყენებულ იქნას ნახევრად დახურული მარყუჟის მართვის სისტემის შესაქმნელად, ან მაღალი სიზუსტის სრულად დახურული მარყუჟის კონტროლის სისტემა შეიძლება ჩამოყალიბდეს გარე პოზიციის ან სიჩქარის ან ბრუნვის სენსორის ინტერფეისით.

 

4, ინტელექტუალური

 

5, ქსელური და მოდულური

საველე ავტობუსის და სამრეწველო Ethernet ტექნოლოგიების და უკაბელო ქსელის ტექნოლოგიების ინტეგრირება სერვო დისკებში გახდა გავრცელებული პრაქტიკა ევროპასა და შეერთებულ შტატებში. თანამედროვე სამრეწველო LAN-ის განვითარების მნიშვნელოვანი მიმართულება და სხვადასხვა ავტობუსის სტანდარტების კონკურენციის აქცენტი არის ის, თუ როგორ უნდა მოერგოს რეალურ დროში მოთხოვნებს, საიმედოობასა და მონაცემთა გადაცემის მაღალი ხარისხის მოძრაობის კონტროლის სინქრონიზაციას. ჩინეთში ფართომასშტაბიანი განაწილებული კონტროლის მოწყობილობებზე მზარდი მოთხოვნის გამო, მაღალი კლასის რიცხვითი კონტროლის სისტემის განვითარება წარმატებული იყო და ქსელური ციფრული სერვოს განვითარება გადაუდებელ ამოცანად იქცა. მოდულურობა ეხება არა მხოლოდ სერვო დისკის მოდულების, დენის მოდულების, რეგენერაციული დამუხრუჭების მოდულების და საკომუნიკაციო მოდულების ერთობლიობას, არამედ ასევე სერვო დისკებში პროგრამული უზრუნველყოფის და აპარატურის მოდულურობასა და ხელახლა გამოყენებას.

 

6, პრობლემების მოგვარებიდან პროგნოზირებად შენარჩუნებამდე

მანქანების უსაფრთხოების სტანდარტების უწყვეტი განვითარების შედეგად, პრობლემების აღმოფხვრისა და დაცვის ტრადიციული ტექნიკა (პრობლემის წარმოშობის მიზეზის დადგენა და ზომების გაზრდის თავიდან აცილების მიზნით) ჩამორჩა და უახლესი პროდუქტები ჩართულია პროგნოზირებად ტექნიკური ტექნოლოგიებში, რაც საშუალებას აძლევს ადამიანებს, შეინარჩუნონ დინამიური ტენდენციები მნიშვნელოვან ტექნიკურ პარამეტრებში ინტერნეტის საშუალებით და მიიღონ პრევენციული ზომები. მაგალითად, ყურადღება მიაქციეთ დენის მატებას, შეაფასეთ პიკური დენი დატვირთვის შეცვლისას, დააკვირდით ტემპერატურის სენსორს კორპუსის ან ბირთვის ტემპერატურის მატებასთან ერთად და იყავით გაფრთხილებული მიმდინარე ტალღის ფორმის ნებისმიერი დამახინჯებისთვის.

7, სპეციალიზაცია და დივერსიფიკაცია

მიუხედავად იმისა, რომ ბაზარზე არსებობს ზოგადი სერვო პროდუქტების ასორტიმენტი, სერვო სისტემები, რომლებიც სპეციალურად შექმნილია და დამზადებულია კონკრეტული აპლიკაციისთვის, ბევრია. მაგნიტური მასალების გამოყენება სხვადასხვა თვისებებით, განსხვავებული ფორმებით, სხვადასხვა ზედაპირის დამაკავშირებელი სტრუქტურებით (SPM) და ძრავების ჩაშენებული მუდმივი მაგნიტის (IPM) როტორის სტრუქტურებით, გაყოფილი ბირთვის სტრუქტურის ტექნოლოგიის გამოყენება იაპონიაში აიძულებს მუდმივი მაგნიტური ჯაგრისების გარეშე სერვო ძრავების წარმოებას მაღალი ეფექტურობის, მაღალი მოცულობის და ავტომატიზაციის მიღწევაში და გამოიწვია ადგილობრივი მწარმოებლების კვლევა.

 

8, მინიატურიზაცია და მასშტაბური

ორივე მუდმივი მაგნიტური ჯაგრისების გარეშე სერვო ძრავები და სტეპერ ძრავები აქტიურად ვითარდება უფრო მცირე ზომებზე, როგორიცაა 20, 28, 35 მმ გარე დიამეტრი; ამავდროულად, მანქანების მეტი სიმძლავრისა და ზომის შემუშავებისას, გამოჩნდა 500KW მუდმივი მაგნიტის სერვოძრავა, რაც ასახავს პოლარიზაციის ტენდენციას.