Беларуская
Прагляды: 0 Аўтар: Jkongmotor Час публікацыі: 2026-08-31 Паходжанне: Сайт
Калі OEM патрэбен кампактны рухавік для AGV, рабатызаванага прывада, упаковачнай машыны, лабараторнай сістэмы, канвеера або аўтаматызаванай вытворчай лініі, традыцыйная камбінацыя рухавіка BLDC + вонкавага сервапрывада + кодэра + кантролера ўжо не заўсёды з'яўляецца найбольш практычным рашэннем.
Убудаваны серварухавік BLDC аб'ядноўвае гэтыя кампаненты ў адзін кампактны блок кіравання рухам. У выніку атрымліваецца рухавік, які можа забяспечваць кіраванне хуткасцю, становішчам і крутоўным момантам па замкнёным контуры, адначасова памяншаючы прастору шафы, электраправодку, час мантажу і працу па інтэграцыі.
Для эстонскіх машынабудаўнікоў і кампаній па аўтаматызацыі гэтая катэгорыя прадуктаў асабліва прывабная, калі абсталяванне павінна быць кампактным, энергаэфектыўным, надзейным і простым для інтэграцыі ў сучасную архітэктуру кіравання.
У гэтым кіраўніцтве разглядаюцца 20 вытворцаў інтэграваных серводвигателей BLDC і адпаведных пастаўшчыкоў для эстонскага рынку з асаблівай увагай да асартыменту прадукцыі, наладкі, інтэрфейсаў сувязі, тэхналогіі кадавальніка, механічных опцый і прыдатнасці для OEM-праектаў.
Важная заўвага для рынку: Эстонія мае адносна невялікую айчынную базу вытворчасці рухавікоў для гэтай спецыялізаванай катэгорыі прадукцыі. Такім чынам, гэты спіс уключае кампаніі, якія вырабляюць адпаведныя рухавікі або інтэграваныя сістэмы руху і могуць пастаўляць або падтрымліваць кліентаў у Эстоніі. Гэта не варта разумець як спіс з 20 заводаў у Эстоніі.
Інтэграваны серварухавік BLDC аб'ядноўвае некалькі традыцыйна асобных кампанентаў кіравання рухам у адну зборку.
Тыповая адзінка можа ўтрымліваць:
Бесщеточный рухавік пастаяннага току
Сервапрывад
Кадавальнік
Мікракантролер
Электроніка для кіравання рухам
Інтэрфейс сувязі
Схемы абароны
Дадатковы тормаз
Дадатковая скрынка перадач
Дадатковая сістэма астуджэння
Кадавальнік пастаянна вымярае становішча або хуткасць вала. Унутраны кантролер параўноўвае фактычны рух з рухам па камандзе і адпаведна рэгулюе ток рухавіка.
Гэта стварае сістэму руху з замкнёным контурам, а не просты рухавік BLDC з адкрытым контурам.
Сучасныя інтэграваныя серварухавікі BLDC могуць падтрымліваць Pulse/Direction, RS-485, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET або іншыя прамысловыя метады сувязі.
Напрыклад, інтэграваная серыя сервоприводов BLDC ад JKONGMOTOR аб'ядноўвае рухавік, драйвер і кадавальнік і падтрымлівае кіраванне Pulse, RS-485 і CANopen, а канфігурацыі вышэйшага класа таксама даступныя з EtherCAT.
|
|
|
|
|
|
Убудаваны серварухавік пастаяннага току з тормазам |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вал |
Хадавы шруба |
Модуль |
Лінейны рух |
Тормаз |
Скрынка перадач |
Чарвячны рэдуктар |
Правады |
Узровень абароны |
Узровень абароны |
Убудаваны серварухавік пастаяннага току - гэта больш, чым рухавік з драйверам. Гэта кампактная сістэма руху з замкнёным контурам, якая аб'ядноўвае рухавік пастаяннага і блакітнага пастаяннага току, кадавальнік і сервапрывад у адным корпусе. Гэтая архітэктура можа скараціць праводку, зэканоміць месца ў шафе кіравання, спрасціць мантаж і забяспечыць замкнёнае кіраванне хуткасцю і становішчам. У цяперашні час JKONGMOTOR аб'ядноўвае свой інтэграваны сервопривод пастаяннага току ў шэсць практычных канфігурацый : стандартны інтэграваны сервопривод пастаяннага току, сервопривод BLDC з планетарнай перадачай, сервопривод BLDC з чарвячнай перадачай, убудаваны сервопривод пастаяннага току з тармазамі, убудаваны сервопривод пастаяннага току IP65 і серводвигатель пастаяннага току AGV з STO.
Стандартны інтэграваны серводвигатель пастаяннага току - гэта асноўнае комплекснае рашэнне для прыкладанняў, якія патрабуюць дакладнага кантролю хуткасці і становішча без дадання асобнага вонкавага сервопривода.
Рухавік, кадавальнік і прывад аб'яднаны ў адзін кампактны блок. Згодна з інфармацыяй аб прадукце JKONGMOTOR, гэтая архітэктура прызначана для памяншэння складанасці праводкі, эканоміі месца для ўстаноўкі і спрашчэння інтэграцыі ў абсталяванне аўтаматызацыі і сістэмы кіравання рухам OEM.
Для машынабудаўнікоў гэтая канфігурацыя асабліва карысная, калі даступная прастора для ўстаноўкі абмежаваная або калі трэба размеркаваць некалькі восяў рухавікоў непасрэдна вакол машыны.
Тыповыя вобласці прымянення:
Прамысловая аўтаматызацыя
Робататэхніка
Ўпаковачныя машыны
ЧПУ абсталяванне
Медыцынская аўтаматыка
Канвеерныя сістэмы
Паўправадніковая апаратура
OEM машыны
Платформа прадукту падтрымлівае Pulse, RS-485 Modbus-RTU і CANopen , у той час як больш шырокая інтэграваная сервоплатформа таксама змяшчае спіс варыянтаў EtherCAT. JKONGMOTOR вызначае памеры рамы, уключаючы NEMA 8, 11, 17, 23, 24 і 34, з рознымі варыянтамі абароны і налады.
Лепшы выбар, калі: прылажэнне мае патрэбу ў кампактным сервакіраванні з замкнёным контурам, але не патрабуе дадатковай механічнай перадачы.
The Серварухавік BLDC з планетарным рэдуктарам дадае да інтэграванай архітэктуры сервопрывада прэцызійны планетарны рэдуктар.
Замест таго, каб усталёўваць асобны рухавік, сервапрывад, кадавальнік і каробку перадач, поўны блок руху аб'ядноўвае гэтыя элементы ў адзін вузел. JKONGMOTOR апісвае гэтую канфігурацыю як рашэнне з высокай шчыльнасцю крутоўнага моманту і нізкім люфтам, прызначанае для AGV і патрабавальных прыкладанняў прамысловай аўтаматызацыі.
Планетарная скрынка перадач змяняе суадносіны крутоўнага моманту і хуткасці рухавіка. З практычнага пункту гледжання, машына можа атрымаць большы выхадны крутоўны момант і меншую выходную хуткасць, захоўваючы пры гэтым перавагі сервакіравання па замкнёным контуры.
Гэта робіць канфігурацыю карыснай для:
Прывадныя сістэмы AGV і AMR
Рабатызаваныя суставы
Пагрузачна-разгрузачнае абсталяванне
Канвееры
Аўтаматызаваныя пад'ёмныя механізмы
Ўпаковачныя машыны
Сістэмы дакладнага пазіцыянавання
Для дызайнераў OEM галоўная перавага - механічная інтэграцыя. Скрынка перадач спалучаецца з рухавіком і сістэмай сервопривода, а не выбіраецца як цалкам незалежны кампанент.
Лепшы выбар, калі: машыне патрэбны большы выхадны крутоўны момант, меншая кантраляваная хуткасць, кампактная ўстаноўка і дакладны рух.
The Серварухавік BLDC з чарвячнай перадачай прызначаны для прымянення, дзе рухавік павінен забяспечваць крутоўны момант праз прамавугольны чарвячны рэдуктар.
JKONGMOTOR аб'ядноўвае рухавік, сервапрывад, кадавальнік і чарвячную скрынку перадач у камплект, які эканоміць месца. Апісанне прадукту кампаніі падкрэслівае высокі крутоўны момант, магчымасць самаблакіроўкі і спрошчаную кампаноўку машыны.
Канфігурацыя пад прамым вуглом можа быць асабліва каштоўнай, калі даступная механічная прастора не дазваляе ўсталяваць звычайны рухавік і каробку перадач у шэраг.
Тыповыя вобласці прымянення:
Канвеерныя сістэмы
Аўтаматызаваныя дзверы
Пагрузачна-разгрузачнае абсталяванне
Кампактная робататэхніка
Пад'ёмныя механізмы
Сістэмы пазіцыянавання
Прамысловая аўтаматызацыя
Адной з важных характарыстык з'яўляецца патэнцыйная самаблакіроўка, звязаная з пэўнымі лікамі чарвячнай перадачы і ўмовамі эксплуатацыі. Аднак інжынеры не павінны меркаваць, што кожны чарвячны рэдуктар па сваёй сутнасці бяспечны для ўтрымання грузу. Фактычная прадукцыйнасць самаблакіроўкі залежыць ад геаметрыі каробкі перадач, перадачы, змазкі, нагрузкі, арыентацыі, вібрацыі і ўмоў працы.
Лепшы выбар, калі: прымяненне патрабуе высокага зніжэння, перадачы пад прамым вуглом, кампактнай упакоўкі і патэнцыйна моцных характарыстык утрымання.
The Убудаваны серварухавік пастаяннага току Brake Integrated дадае электрамагнітны тормаз рухавіку, кадавальніку і сервапрываду.
Гэтая канфігурацыя вырашае агульную інжынерную праблему: што адбываецца, калі рухавік спыняецца або адключаецца сілкаванне, а нагрузка павінна заставацца на месцы?
JKONGMOTOR апісвае свой тармазны інтэграваны сервопривод пастаяннага току як комплекснае рашэнне, якое аб'ядноўвае рухавік, кадавальнік, прывад і электрамагнітны тормаз з прылажэннямі, асабліва прыдатнымі для вертыкальных восяў і аўтаматызаванага абсталявання.
Тормаз асабліва важны, калі сіла цяжару або знешнія сілы могуць выклікаць перамяшчэнне механічнай нагрузкі пасля прыпынку рухавіка.
Агульныя прыкладанні ўключаюць:
Вертыкальныя пад'ёмныя восі
Аўтаматызаваныя сістэмы апрацоўкі
АГВ і мабільная тэхніка
Рабатызаваных механізмы
Электрычныя прывады
Ўпаковачныя машыны
Аўтаматызаваныя дзверы
Пагрузачна-разгрузачнае абсталяванне
Для інжынераў OEM інтэграцыя тормазу непасрэдна ў серварухавік можа паменшыць колькасць механічных кампанентаў і спрасціць праводку.
Аднак тормаз трэба выбіраць у адпаведнасці з фактычнай статычнай нагрузкай, тармазным момантам, частатой прыпынкаў, патрабаваннямі да аварыйнага прыпынку і архітэктурай бяспекі . Стоянны тормаз не павінен аўтаматычна разглядацца як поўная сістэма бяспекі машыны.
Лепшы выбар, калі: прыкладанню патрабуецца ўтрыманне нагрузкі, кіраванне па вертыкальнай восі або дадатковая магчымасць механічнага прыпынку.
прызначаны Убудаваны серварухавік пастаяннага току IP65 для прымянення, дзе рухавік павінен працаваць у больш патрабавальных умовах.
Рухавік, драйвер і кадавальнік убудаваны ў кампактны корпус з абаронай IP65 . JKONGMOTOR апісвае канфігурацыю як пыленепроницаемую і воданепранікальную, што робіць яе прыдатнай для прамысловых умоў, дзе звычайныя адкрытыя або нізкія зборкі рухавікоў могуць быць непрыдатнымі.
Гэтая канфігурацыя асабліва актуальная, калі рухавік усталяваны па-за традыцыйнай электрычнай шафы або непасрэдна на мабільным абсталяванні.
Патэнцыйныя прыкладанні ўключаюць:
Вонкавая аўтаматыка
Мабільныя робаты
AGV і AMR
Харчовае абсталяванне
Ўпаковачныя машыны
Сельскагаспадарчая тэхніка
Прамысловыя машыны падвяргаюцца ўздзеянню пылу або вільгаці
Абсталяванне OEM, якое патрабуе абароненай электронікі
JKONGMOTOR таксама заяўляе, што розныя ўзроўні абароны, уключаючы IP30, IP54 і IP65 , могуць быць даступныя ў залежнасці ад канфігурацыі.
Для OEM-праекта рэйтынг IP не павінен выбірацца толькі па колькасці. Неабходна ўлічваць кабельныя ўводы, раздымы, ушчыльненні вала, арыентацыю мантажу, цеплавыя ўмовы, метады ачысткі і фактычнае асяроддзе ўздзеяння.
Лепшы выбар, калі: убудаваны серварухавік павінен працаваць у пыльных, вільготных, адкрытых або іншых цяжкіх прамысловых умовах..
The Серварухавік пастаяннага току AGV з STO (бяспечнае адключэнне крутоўнага моманту) - гэта арыентаваная на бяспеку канфігурацыя ў сямействе прадуктаў.
AGV і AMR патрабуюць больш чым дакладнага кантролю хуткасці колаў. Ім таксама неабходны надзейны спосаб прадухіліць ненаўмысны крутоўны момант рухавіка, калі функцыя бяспекі актывавана.
STO прызначаны для ліквідацыі здольнасці рухавіка ствараць крутоўны момант праз архітэктуру бяспекі прывада. JKONGMOTOR пазіцыянуе свае серварухавікі пастаяннага току AGV з STO для інтэлектуальнай лагістыкі, робататэхнікі і прамысловай аўтаматызацыі , падкрэсліваючы высокую шчыльнасць крутоўнага моманту, хуткую рэакцыю і абарону, арыентаваную на функцыянальную бяспеку.
Гэтая канфігурацыя асабліва актуальная для:
АГВ
АМР
Аўтаномныя мабільныя робаты
Складскія робаты
Інтэлектуальныя лагістычныя транспартныя сродкі
Аўтаматызаваныя транспартныя сістэмы
Прамысловыя мабільныя платформы
Для вытворцаў AGV інтэграваны сервопривод пастаяннага току з STO можа дапамагчы спрасціць ўзаемасувязь паміж прывадам, рухавіком, сістэмай зваротнай сувязі і ланцугом бяспекі . Аднак STO з'яўляецца толькі часткай поўнай канструкцыі бяспекі машыны. Агульная архітэктура бяспекі AGV можа таксама ўключаць у сябе ПЛК бяспекі, схемы аварыйнага спынення, двухканальныя ўваходы, тармазы, сканеры бяспекі, кантактары і іншыя ахоўныя функцыі.
Лепшы выбар, калі: мабільнаму робату патрабуецца замкнёнае кіраванне колам плюс функцыя бяспекі на ўзроўні прывада, напрыклад STO.
Шэсць канфігурацый вырашаюць розныя інжынерныя прыярытэты:
Інтэграваны сервопривод пастаяннага току |
Галоўная перавага |
Тыповыя прымянення |
|---|---|---|
Убудаваны серводвигатель пастаяннага току |
Кампактнае кіраванне з замкнёным контурам |
Аўтаматызацыя, робататэхніка, упакоўка |
Сервопривод BLDC з планетарнай перадачай |
Высокі крутоўны момант + нізкі люфт |
AGV, AMR, робататэхніка |
Чарвячны сервопривод BLDC |
Высокае скарачэнне + прамавугольная кампаноўка |
Канвееры, пад'ём, аўтаматыка |
Тармазны інтэграваны сервопривод пастаяннага току |
Утрыманне нагрузкі |
Вертыкальныя восі, машыны |
IP65 Убудаваны сервопривод пастаяннага току |
Ахова навакольнага асяроддзя |
Вонкавае/мабільнае абсталяванне |
AGV DC Servo з STO |
Сервакіраванне + функцыя бяспекі |
AGV, AMR, лагістычныя робаты |
Ключавым момантам з'яўляецца тое, што гэта прыкладныя канфігурацыі, а не проста шэсць розных памераў рухавікоў . Правільны выбар залежыць ад таго, што патрэбна машыне з механічнага, электрычнага, экалагічнага пункту гледжання і з пункту гледжання бяспекі.
Напрыклад, для AGV, які працуе ў памяшканні, можа спатрэбіцца толькі стандартны інтэграваны сервопривод пастаяннага току, у той час як прывад AGV з высокім крутоўным момантам можа атрымаць карысць ад сервопривода BLDC з планетарнай перадачай . Для вертыкальнай пад'ёмнай восі можа спатрэбіцца ўбудаваны сервопривод пастаяннага току , у той час як вулічны мабільны робат можа мець патрэбу ў абароне IP65 . Архітэктура AGV, арыентаваная на бяспеку, можа дадаткова запатрабаваць сервопривод пастаяннага току з падтрымкай STO.
Інтэграваная сервоплатформа JKONGMOTOR таксама падтрымлівае наладжванне канфігурацыі вала, каробкі перадач, узроўню абароны, тармазоў і іншых механічных опцый.
JKONGMOTOR з'яўляецца кітайскім вытворцам, які спецыялізуецца на ўбудаваных рухавіках, рухавіках BLDC, серварухавіках пастаяннага току, крокавых рухавіках, рухавіках-рэдуктарах і індывідуальных рашэннях для кіравання рухам.
Яго інтэграваны партфель сервоприводов BLDC асабліва актуальны для кліентаў OEM, таму што кампанія засяроджваецца на аб'яднанні рухавіка, драйвера і энкодэра ў кампактны блок.
Кампанія апісвае свае інтэграваныя сервосистемы BLDC як кампактныя рашэнні з замкнёным контурам, прызначаныя для памяншэння плошчы праводкі і абсталявання.
Убудаваныя серварухавікі BLDC
Убудаваныя серварухавікі пастаяннага току
Інтэграваныя серварухавікі NEMA 17
Інтэграваныя серварухавікі NEMA 23
Інтэграваныя серварухавікі NEMA 24
Інтэграваныя серварухавікі NEMA 34
Серварухавікі BLDC з планетарнымі рэдуктарамі
Тармазныя інтэграваныя серварухавікі
Воданепранікальныя інтэграваныя рухавікі
Рухавікі BLDC, абсталяваныя кодэрам
Версіі з імпульсным кіраваннем
Версіі RS-485
Версіі CANopen
Параметры EtherCAT
Індывідуальныя рухавікі OEM/ODM
Прадукцыя IDS57 кампаніі JKONGMOTOR пакрывае прыкладна 91–200 Вт , а прадукцыя IDC60 — прыкладна 200–400 Вт , у залежнасці ад канфігурацыі. Большыя канфігурацыі IDC80 дасягаюць больш высокіх узроўняў магутнасці, у тым ліку мадэлі 750 Вт і 1000 Вт.
Асноўнай перавагай для пакупнікоў OEM з'яўляецца гібкасць налады.
Варыянты могуць уключаць:
Напруга
Магутнасць
Кадавальнік
Скрынка перадач
Тормаз
Вал
Злучальнік
Пратакол сувязі
Вентылятар астуджэння
Жыллё
Ступень абароны
Для эстонскіх OEM-вытворцаў, якія распрацоўваюць AGV, AMR, робататэхніку, канвееры, медыцынскае абсталяванне або спецыяльныя машыны, гэта робіць JKONGMOTOR асабліва прывабным, калі стандартны рухавік з каталога не цалкам адпавядае механічнай канструкцыі.
BESFOC Motor - кітайскі вытворца комплексных рухавікоў і сродкаў кіравання рухам, заснаваны ў 2011 годзе.
Кампанія робіць упор на ўбудаваныя рухавікі, прадукты з лінейным рухам, крокавыя сістэмы, рухавікі BLDC і рашэнні для сервоприводов.
Яе інтэграваныя сервоприводы BLDC пазіцыянуюцца як нізкавольтныя сервосистемы, якія аб'ядноўваюць рухавік, сервопривод і кадавальнік.
Убудаваныя серварухавікі BLDC
Інтэграваныя крокавыя рухавікі
Убудаваныя крокавыя серводвигатели
Лінейныя крокавыя рухавікі
Бесщеточные рухавікі пастаяннага току
Драйверы матораў
Планетарныя рэдуктары
Кадавальнікі
Тармазныя маторы
Інтэграваныя серварухавікі з рэдуктарам
Партфель інтэграваных сервоприводов BLDC кампаніі ахоплівае прыблізна ад 26 Вт да 1000 Вт з канфігурацыямі Pulse, RS-485, CANopen і выбранымі EtherCAT.
Самым моцным бокам BESFOC з'яўляецца яго шырокая экасістэма інтэграванага руху.
OEM можа пастаўляць рухавікі, драйверы, каробкі перадач, энкодэры, прадукты з лінейным рухам і спадарожныя кампаненты ад аднаго пастаўшчыка.
Кампанія таксама пералічвае прыкладанні, уключаючы AGV, робататэхніку, аўтаматызацыю, лагістыку, медыцынскае абсталяванне, упакоўку, тэкстыльнае абсталяванне і паўправадніковую тэхніку.
LeanMotor з'яўляецца кітайскім вытворцам, які спецыялізуецца на крокавых рухавіках, рухавіках BLDC, убудаваных серварухавіках, лінейных рухавіках і індывідуальных прадуктах кіравання рухам.
Кампанія заяўляе, што мае больш чым 15-гадовы вопыт вытворчасці і вырабляе інтэграваныя сервоприводы BLDC для аўтаматызацыі і AGV.
Убудаваныя серварухавікі BLDC
Убудаваныя серварухавікі пастаяннага току
Убудаваныя рухавікі BLDC з рэдуктарам
Убудаваныя серводвигатели тармазоў
Воданепранікальныя інтэграваныя рухавікі BLDC
Стандартныя рухавікі BLDC
Рэдуктарныя рухавікі BLDC
Крокавыя рухавікі
Лінейныя рухавікі
Драйверы матораў
Планетарныя рэдуктары
Сямейства інтэграваных сервоприводов LeanMotor ўключае канфігурацыі 42 мм, 57 мм, 60 мм і 80 мм , у той час як налада можа ўключаць валы, каробкі перадач, тармазы, энкодэры, абарону IP і інтэрфейсы сувязі.
LeanMotor асабліва падыходзіць для пакупнікоў, якія шукаюць наладку OEM/ODM, а не стандартны рухавік.
Яго партфель ахоплівае як BLDC, так і крокавыя тэхналогіі, што дазваляе распрацоўшчыкам машын ацэньваць розныя архітэктуры руху ў рамках адной экасістэмы пастаўшчыка.
Smart Motor Devices OÜ (SMD) - эстонская кампанія па кіраванні рухам, якая знаходзіцца ў Таліне.
У адрозненне ад многіх пастаўшчыкоў у гэтым спісе, SMD мае прамое прысутнасць у Эстоніі і распрацоўвае кантролеры рухавікоў і драйверы для шчотак пастаяннага току, BLDC і крокавых рухавікоў.
Рухавікі BLDC
Кантралёры рухавікоў BLDC
Крокавыя рухавікі
Крокавыя кантролеры
Кантролеры рухавікоў пастаяннага току
Серварухавікі
Планетарныя рэдуктары
Кадавальнікі
Тормазы
Самая моцная перавага - мясцовая эстонская інжынерыя і падтрымка.
Асартымент рухавікоў BLDC уключае прадукты NEMA 17 і NEMA 34, а выбраныя рухавікі BLDC можна спалучаць з энкодэрамі для стварэння больш прадукцыйных сервасістэм.
Для эстонскіх OEM-вытворцаў, якія аддаюць перавагу лакальнай тэхнічнай сувязі, SMD заслугоўвае асаблівай увагі.
Nanotec - еўрапейскі вытворца сродкаў кіравання рухам, вядомы сваімі кампактнымі рухавікамі BLDC, крокавымі рухавікамі, кантролерам і ўбудаванымі разумнымі сервоприводами.
Убудаваныя серварухавікі BLDC
Рухавікі BLDC
Крокавыя рухавікі
Інтэграваныя крокавыя рухавікі
Кантролеры рухавікоў
Скрынкі перадач
Кадавальнікі
Разумныя рухавікі IP65
Nanotec мае адно з самых выразных прапаноў прадуктаў у катэгорыі інтэграваных BLDC.
Яе разумныя сервапрывады маюць магутнасць прыблізна ад 52,5 Вт да 940 Вт з канфігурацыямі класа NEMA 17 - NEMA 34 і мноствам варыянтаў прамысловай сувязі.
Dunkermotoren - еўрапейскі вытворца, які спецыялізуецца на кампактных прывадных сістэмах і інтэлектуальных рухавіках.
Рухавікі BLDC
Убудаваныя рухавікі BLDC
Матор-рэдуктары
Разумныя маторы
Кадавальнікі
Тормазы
Інтэграваная электроніка
Інтэграваныя прадукты Dunkermotoren BLDC аб'ядноўваюць рухавік і электроніку ў адзін блок і падтрымліваюць функцыі кантролю хуткасці, становішча і току ў залежнасці ад сямейства прадуктаў.
Яго інтэграваны дыяпазон ахоплівае прыблізна 10–1400 Вт з рознымі варыянтамі напружання, крутоўнага моманту, каробкі перадач, кадавальніка і камунікацыі.
FAULHABER з'яўляецца спецыялізаваным вытворцам кампактных прэцызійных прывадных сістэм, асабліва для прыкладанняў, дзе важныя памер, вага, эфектыўнасць і дынамічныя характарыстыкі.
Бесщеточные серварухавікі пастаяннага току
Інтэграваныя сістэмы прывада
Кадавальнікі
Рэдуктары
Кантролеры руху
Прэцызійныя рухавікі
FAULHABER асабліва моцны ў кампактным дакладным руху.
Яе інтэграваныя электронныя прадукты аб'ядноўваюць бесщеточный серварухавік пастаяннага току, кодэр з высокім раздзяленнем і кантролер руху ў кампактную сістэму прывада. Прыкладанні ўключаюць аўтаматызацыю лабараторый, робататэхніку, прамысловую аўтаматызацыю і аэракасмічную прамысловасць.
maxon - гэта швейцарскі вытворца прэцызійных прывадаў з добрай рэпутацыяй у галіне робататэхнікі, медыцынскіх тэхналогій, аэракасмічнай прамысловасці і высокапрадукцыйнага кіравання рухам.
Рухавікі BLDC/EC
Серварухавікі
Кантролеры рухавікоў
Кадавальнікі
Скрынкі перадач
Індывідуальныя сістэмы прывада
галоўнай перавагай Maxon з'яўляецца дакладная тэхніка і інтэграцыя кіравання рухам.
Яго кантралёры падтрымліваюць бесщеточные EC-рухавікі з датчыкамі Хола і/або кадавальнікамі, у тым ліку высокапрадукцыйны чатырохквадрантны сервопривод.
Allied Motion - гэта міжнародны вытворца сродкаў кіравання рухам, які пастаўляе рухавікі, прывады, элементы кіравання і комплексныя рашэнні для кіравання рухам.
Рухавікі BLDC
Серварухавікі
Матор-рэдуктары
Кантролеры рухавікоў
Кадавальнікі
Інтэграваныя сістэмы руху
Яго шырокі асартымент прадуктаў робіць яго карысным для OEM-вытворцаў, якім патрэбны больш, чым адзін рухавік.
Кампанія асабліва актуальная для аўтаматызацыі, медыцыны, робататэхнікі і прамысловага руху.
Portescap спецыялізуецца на мініяцюрных і спецыяльных рухаючых прадуктах.
Бесщеточные рухавікі пастаяннага току
Бесщеточные серводвигатели
Бесщелевые рухавікі
Рэдуктары
Кадавальнікі
Сістэмы прэцызійнага руху
Portescap з'яўляецца моцным кандыдатам, калі невялікі памер, высокая хуткасць, нізкая інэрцыя і дакладны рух больш важныя, чым вельмі высокая магутнасць рухавіка.
MOONS' з'яўляецца міжнародным вытворцам кіравання рухам з вялікім вопытам у крокавых, сервоприводов, BLDC і інтэграваных прадуктаў руху.
Рухавікі BLDC
Серварухавікі
Інтэграваныя рухавікі
Крокавыя рухавікі
Прывады
Кантралёры
Скрынкі перадач
Яго сілай з'яўляецца здольнасць забяспечваць адносна шырокую экасістэму рухавік + прывад + кіраванне , што можа спрасціць распрацоўку шматвосевых машын.
Oriental Motor - японскі вытворца, вядомы сваімі рухавікамі, рухавікамі-рэдуктарамі, крокавымі сістэмамі, сістэмамі BLDC і кампактнымі прадуктамі кіравання рухам.
Рухавікі BLDC
Бесщеточные рухавікі-рэдуктары пастаяннага току
Крокавыя рухавікі
Сервосистемы
Драйверы матораў
Скрынкі перадач
Oriental Motor асабліва прывабны для OEM-вытворцаў, якія шукаюць стандартызаваныя прадукты, прадказальныя механічныя памеры і ўстояныя практыкі прамысловай інтэграцыі.
Kollmorgen спецыялізуецца на высокаэфектыўным кіраванні рухам для прамысловай аўтаматызацыі, робататэхнікі і машынабудавання.
Бесщеточные серводвигатели
Сервапрывады
Кантралёры
Сістэмы зваротнай сувязі
Праграму для кіравання рухам
Галоўная перавага Kollmorgen - гэта яго высакакласныя магчымасці серватэхнікі , асабліва для патрабавальных шматвосевых прыкладанняў.
Для OEM, які стварае складаную рабатызаваную або аўтаматызаваную платформу, кампанія можа разглядацца, калі прадукцыйнасць руху больш важная, чым мінімізацыя кошту адзінкі.
Estun з'яўляецца кітайскім вытворцам прамысловай аўтаматызацыі з шырокім партфелем сервоприводов і кіравання рухам.
Серварухавікі пераменнага току
Сервапрывады
Кантролеры руху
Прамысловыя робаты
Сістэмы аўтаматызацыі
Estun асабліва актуальны, калі для праекта патрабуецца поўная экасістэма аўтаматызацыі, а не аўтаномны рухавік.
Яго партфель сервоприводов вар'іруецца ад прымянення кампактных машын да прамысловых сістэм большай магутнасці.
Delta Electronics з'яўляецца буйным вытворцам прамысловай аўтаматызацыі і сілавы электронікі з шырокім партфелем сродкаў кіравання рухам.
Серварухавікі
Сервапрывады
Кантролеры руху
Абсталяванне прамысловай аўтаматызацыі
Прадукты руху, звязаныя з BLDC
Перавагай Delta з'яўляецца сістэмная інтэграцыя.
OEM-вытворцам, якія ўжо выкарыстоўваюць Delta PLC, HMI, прывады або прамысловыя сістэмы сувязі, можа быць прасцей стандартызаваць кіраванне рухам вакол адной і той жа экасістэмы.
JVL - дацкі вытворца сродкаў кіравання рухам, вядомы інтэграванымі рухавікамі і дэцэнтралізаванымі рашэннямі для кіравання рухам.
Інтэграваныя серводвигатели
Інтэграваныя крокавыя рухавікі
Серварухавікі
Кантралёры
Кадавальнікі
Прамысловыя камунікацыйныя рашэнні
JVL асабліва актуальны для машынабудаўнікоў, якія аддаюць перавагу размеркаваны інтэлект.
Інтэграваныя рухавікі могуць паменшыць патрэбу ў вялікіх цэнтральных шафах кіравання і падтрымліваць дэцэнтралізаваную архітэктуру машын.
Technosoft - еўрапейскі спецыяліст па кіраванні рухам, вядомы кампактнымі сервапрывадамі і інтэграванымі рашэннямі для кіравання рухам.
Сервапрывады
Інтэграваныя сервосистемы
Кіраванне рухавіком BLDC
Кантролеры руху
Праграмнае забеспячэнне для праграмавання
Яго перавага заключаецца ў электроніцы кіравання рухам і тэхналогіі праграмуемых сервоприводов , што робіць яго прыдатным для спецыялізаваных прыкладанняў OEM.
Boyang Motor факусуюць на кампактных рухавіках пастаяннага току, рухавіках BLDC, кантролерах, серварухавіках і індывідуальных рашэннях для рухавікоў.
Рухавікі BLDC
Кантралёры рухавікоў BLDC
Серварухавікі
Скрынкі перадач
Унутраныя кантролеры BLDC
Індывідуальныя маторныя сістэмы
Boyang цікавы для кліентаў OEM, якія маюць патрэбу ў індывідуальнай інтэграцыі электронікі.
Яго інтэграваны дыяпазон кантролераў BLDC падтрымлівае працу Хола або без датчыкаў і розныя камбінацыі напружання/току.
Wanming Technology распрацоўвае індывідуальныя ўбудаваныя бесщеточные рухавікі для прыкладанняў кіравання рухам.
Убудаваныя рухавікі BLDC
Убудаваныя бесщеточные серварухавікі
Кадавальнікі
Кантралёры
Рухавыя сістэмы CANopen
Яе інтэграваныя прадукты BLDC аб'ядноўваюць тэхналогію рухавіка з пастаяннымі магнітамі, кодэр зваротнай сувязі і электроніку сервапрывада.
Некаторыя канфігурацыі падтрымліваюць RS-485, CANopen і EtherCAT , што робіць прадукты актуальнымі для кампактнай шматвосевай аўтаматызацыі.
igus шырока вядомы сваёй пластыкай руху, лінейнымі сістэмамі, прадуктамі для пракладкі кабеляў і кампанентамі аўтаматызацыі. Яго партфель drylin E таксама ўключае рухавікі BLDC/EC і звязаныя з імі тэхналогіі прывада.
Рухавікі BLDC/EC
Серварухавікі
Лінейныя робаты
Скрынкі перадач
Кантролеры рухавікоў
Сістэмы лінейнага руху
Галоўная перавага - гэта магчымасць спалучаць маторныя тэхналогіі з механічнымі кампанентамі руху.
Дыяпазон рухавікоў EC уключае ў сябе канфігурацыі NEMA 17, NEMA 23 і NEMA 34, у той час як версіі, абсталяваныя энкодэрам, можна выкарыстоўваць для больш дакладнага пазіцыянавання.
Для эстонскіх OEM-вытворцаў, кампаній аўтаматызацыі, распрацоўшчыкаў робататэхнікі і машынабудаўнікоў інтэграваныя серварухавікі BLDC прапануюць практычны спосаб стварэння кампактных і разумных сістэм руху. Замест таго, каб усталёўваць асобны рухавік BLDC, кадавальнік, сервапрывад і шырокую праводку кіравання, інтэграваны сервапрывад аб'ядноўвае асноўныя функцыі кіравання рухам у адзін блок.
Гэтая архітэктура асабліва актуальная для AGV, AMR, аўтаматызацыі складоў, робататэхнікі, упаковачнага абсталявання, канвеераў, медыцынскага абсталявання і прамысловага абсталявання . Аднак інтэграцыя таксама ўводзіць некалькі інжынерных меркаванняў. Лепшае рашэнне залежыць ад неабходнага крутоўнага моманту, хуткасці, цеплавых характарыстык, пратаколу сувязі, узроўню абароны і архітэктуры бяспекі машыны.
Адным з самых відавочных пераваг з'яўляецца скарачэнне праводкі паміж рухавіком і знешняй электронікай.
Пры звычайным сервапрывадзе машыне могуць спатрэбіцца асобныя злучэнні для:
Магутнасць рухавіка
Зваротная сувязь кодэра
Кіраванне прывадам
Сувязь
Тормаз
Дадатковы ўвод-вывад
Убудаваны серварухавік BLDC размяшчае электроніку прывада і зваротнай сувязі побач з рухавіком. Гэта можа значна палегчыць стварэнне размеркаваных машынных архітэктур.
Для эстонскіх вытворцаў машын, якія распрацоўваюць кампактнае абсталяванне, меншая колькасць кабеляў можа таксама азначаць больш простую зборку, менш кропак падключэння і больш простае абслугоўванне.
Прастора часта з'яўляецца практычным інжынерным абмежаваннем.
Для вонкавага сервапрывада звычайна патрабуецца ўласнае месца для мацавання ўнутры электрычнай шафы. З убудаваным сервоприводом BLDC частка гэтай электронікі можа перамяшчацца непасрэдна на рухавік.
Гэта каштоўна для:
AGV і AMR
Рабатызаваныя суставы
Кампактныя канвееры
Лабараторнае абсталяванне
Аўтаматызаваныя дзверы
Мабільная тэхніка
Ўпаковачныя машыны
У прыватнасці, для мабільных робатаў памяншэнне аб'ёму шафы можа стварыць дадатковае месца для батарэй, датчыкаў або карыснай нагрузкі.
Стандартны рухавік BLDC можа забяспечваць эфектыўны вярчальны рух, але ён не забяспечвае аўтаматычна поўную функцыянальнасць сервопривода.
Убудаваны сервопривод BLDC звычайна ўключае кадавальнік і кіруючую электроніку , што дазваляе кантролеру кантраляваць фактычны рух рухавіка.
У залежнасці ад канфігурацыі сістэма можа рэгуляваць:
Пазіцыя
хуткасць
Крутоўны момант/ток
Разгон і тармажэнне
Гэта робіць інтэграваныя серварухавікі BLDC больш прыдатнымі для прымянення, дзе важна паўтаральнасць руху.
Рухавікі BLDC выкарыстоўваюць электронную камутацыю, а не механічныя шчоткі.
Гэта выключае знос шчотак і можа забяспечыць:
Высокая эфектыўнасць
Доўгі тэрмін эксплуатацыі
Высокая хуткасць кручэння
Нізкае механічнае абслугоўванне
Добры дынамічны водгук
У спалучэнні з кіраваннем па замкнёным контуры рухавік можа хутка рэагаваць на змены каманды або нагрузкі.
Гэта карысна для эстонскіх вытворцаў сродкаў аўтаматызацыі, якія ствараюць машыны, якія часта паскараюцца, запавольваюцца, спыняюцца і рухаюцца назад.
Сучасныя інтэграваныя серварухавікі могуць мець зносіны непасрэдна з кантролерам машыны.
У залежнасці ад вытворцы і мадэлі інтэрфейсы могуць уключаць:
Пульс/Кірунак
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
Інтэграваная платформа сервопривода JKONGMOTOR, напрыклад, уключае канфігурацыі Pulse, RS-485 Modbus-RTU і CANopen, а EtherCAT даступны ў больш шырокім дыяпазоне інтэграваных сервоприводов.
Гэта важна для OEM-вытворцаў, таму што інтэрфейс сувязі павінен выбірацца ў адпаведнасці з ПЛК, кантролерам руху і агульнай архітэктурай машыны.
Традыцыйныя сістэмы аўтаматызацыі часта канцэнтруюць сервапрывады ў цэнтральнай шафе.
Убудаваныя рухавікі дазваляюць размеркаваць інтэлект бліжэй да кожнай восі.
Замест:
ПЛК → Цэнтральны сервопривод → Рухавік
архітэктура можа стаць:
ПЛК → Сетка → Інтэлектуальны інтэграваны серварухавік
Такі падыход можа паменшыць прастору шафы і спрасціць модульную канструкцыю машыны.
Гэта асабліва прывабна для шматвосевых машын , дзе шматлікім рухавікам у адваротным выпадку спатрэбіліся б асобныя прывады і шырокая правадка.
Нізкавольтныя інтэграваныя серварухавікі BLDC добра падыходзяць для платформаў з батарэйным харчаваннем.
Агульныя канфігурацыі ўключаюць 24 В пастаяннага току і 48 В пастаяннага току , што робіць іх актуальнымі для:
АГВ
АМР
Мабільныя сэрвісныя робаты
Складскія машыны
Інспекцыйныя робаты
Аўтаномнае пагрузачна-разгрузачнае абсталяванне
Рэдуктарная канфігурацыя можа яшчэ больш павялічыць крутоўны момант колы, захоўваючы пры гэтым адносна кампактны рухавік.
Для вытворцы AGV інтэграваны серварухавік з энкодэрам, каробкай перадач і адпаведным інтэрфейсам сувязі можа стаць поўным модулем прывада, а не проста кампанентам рухавіка.
Убудаваны сервопривод BLDC не павінен быць рашэннем толькі для рухавіка.
У залежнасці ад пастаўшчыка, ён можа быць настроены з:
Планетарны рэдуктар
Чарвячны рэдуктар
Электрамагнітны тормаз
Кадавальнік
Нестандартны вал
Індывідуальны фланец
Розныя раздымы
Ахова навакольнага асяроддзя
Напрыклад, JKONGMOTOR прапануе ўбудаваныя канфігурацыі сервопривода, якія ўключаюць планетарныя перадачы, тармазы і розныя варыянты абароны.
Гэта дазваляе дызайнерам OEM вызначаць вузел руху ў адпаведнасці з фактычнымі механічнымі патрабаваннямі машыны.
Нягледзячы на свае перавагі, інтэграваныя серварухавікі BLDC не з'яўляюцца ідэальным рашэннем для кожнага прымянення.
Убудаваны серварухавік звычайна каштуе даражэй, чым асноўны рухавік BLDC, таму што прадукт змяшчае дадатковую электроніку і кампаненты зваротнай сувязі.
Пакупнік плаціць за:
Матор
Кадавальнік
Сервапрывад
Электроніка кіравання
Камунікацыйнае абсталяванне
Прашыўка
Схемы абароны
Для простага вентылятара, помпы або канвеера з пастаяннай хуткасцю гэтая дадатковая функцыя можа не даць дастатковай каштоўнасці, каб апраўдаць кошт.
Эканамічная перавага становіцца больш зразумелай, калі праводка, мантаж, прастора шафы, увод у эксплуатацыю і складанасць кіравання . ў агульны кошт машыны ўключаны
Гэта адно з самых важных тэхнічных абмежаванняў.
Рухавік выпрацоўвае цяпло, а ўбудаваная электроніка прывада таксама выпрацоўвае цяпло. Паколькі гэтыя кампаненты фізічна блізкія адзін да аднаго, даступны цеплавы шлях павінен быць старанна распрацаваны.
Такім чынам, прыкладанні з бесперапыннай працай павінны ацэньвацца з дапамогай:
Бесперапынны крутоўны момант
Пікавы крутоўны момант
Тэмпература навакольнага асяроддзя
Тэмпература рухавіка
Тэмпература дыска
Мантажная паверхню
Працоўны цыкл
Умовы астуджэння
Рухавік, які добра працуе падчас кароткіх цыклаў паскарэння, неабавязкова можа быць прыдатным для бесперапыннай працы пры максімальнай нагрузцы.
Гэта важна для эстонскіх машын, якія працуюць як у закрытых памяшканнях, так і ў халодных памяшканнях на адкрытым паветры, таму што дыяпазон тэмператур навакольнага асяроддзя можа істотна адрознівацца ў залежнасці ад прымянення.
У звычайнай архітэктуры сервапрывад можа заставацца ўнутры абароненага электрычнага шафы.
Дзякуючы інтэграванай канструкцыі, электроніка ўсталёўваецца непасрэдна на вузле рухавіка або ўнутры яго.
Гэта азначае, што ўмовы навакольнага асяроддзя становяцца важнымі.
Заяўкі з удзелам:
вада
Пыл
Алей
Ачышчальныя хімікаты
Вібрацыя
Шок
Вонкавае ўздзеянне
можа спатрэбіцца корпус з больш высокім рэйтынгам IP і старанна адабраныя раздымы і кабельныя ўводы.
Рэйтынг IP65, напрыклад, варта ацэньваць разам з рэальнымі ўмовамі ўстаноўкі і ачысткі, а не разглядаць як універсальную гарантыю прыдатнасці.
Рухавік можа мець выдатны крутоўны момант і характарыстыкі хуткасці, але ўсё роўна быць непрыдатным, калі яго архітэктура сувязі не адпавядае машыне.
Перад замовай эстонскія OEM павінны пацвердзіць:
PLC → Пратакол сувязі → Рухавік
Напрыклад, калі архітэктура машыны патрабуе EtherCAT, але абраны рухавік забяспечвае толькі RS-485 Modbus, можа спатрэбіцца дадатковае абсталяванне або іншы рухавік.
Таму камунікацыю трэба разглядаць як асноўны параметр выбару , а не як аксэсуар.
З дапамогай асобных кампанентаў няспраўны кадавальнік, прывад або рухавік патэнцыйна можна замяніць незалежна.
Убудаваны сервопривод аб'ядноўвае гэтыя элементы ў адзін прадукт.
У залежнасці ад сэрвіснай архітэктуры вытворцы электронны збой можа запатрабаваць замены або рамонту поўнага ўбудаванага рухавіка.
Для машын, якія працуюць бесперапынна, OEM-вытворцы павінны спытаць у пастаўшчыка пра:
Наяўнасць запаснога матора
Рамонт электронікі
Сумяшчальнасць прашыўкі
Працэдуры замены
Доўгатэрміновая даступнасць кампанентаў
Тэхнічная падтрымка
Гэта асабліва важна для абсталявання, якое будзе эксплуатавацца доўгія гады.
Інтэграцыя спрашчае сістэму, але можа таксама ўскладніць пэўныя змены.
Напрыклад, OEM можа захацець змяніць:
Прашыўка кантролера
Тып кодэра
Пратакол сувязі
Ліміт току
Алгарытм кіравання
Канфігурацыя раздыма
Не кожны вытворца прапануе аднолькавы ўзровень наладкі.
Па гэтай прычыне магчымасці OEM/ODM . пры выбары пастаўшчыка неабходна ўлічваць
Павабна судзіць аб убудаваным серварухавіку BLDC, выкарыстоўваючы такія характарыстыкі, як намінальная магутнасць, максімальныя абароты ў хвіліну або разрознасць кадавальніка.
Гэта можа ўвесці ў зман.
Фактычная прадукцыйнасць машыны таксама залежыць ад:
Інэрцыя нагрузкі
Люфт скрынкі перадач
Калянасць счаплення
Механічнае трэнне
Палажэнне кадавальніка
Настройка контуру кіравання
Стабільнасць электразабеспячэння
Калянасць мацавання
Кадавальнік з высокім разрозненнем не можа кампенсаваць празмерны механічны люфт, а рухавік высокай магутнасці не можа аўтаматычна вырашыць праблему каробкі перадач няправільнага памеру.
Для многіх эстонскіх прыкладанняў OEM адказ так - пры ўмове, што рухавік абраны як частка поўнай сістэмы руху.
Яны асабліва прывабныя, калі машына патрабуе:
Кампактныя памеры
Кіраванне па замкнёным контуры
Размеркаваны інтэлект
Паменшаная праводка
Праца ад акумулятара
Высокая эфектыўнасць
Некалькі варыянтаў сувязі
Інтэграцыя каробкі перадач
Тармазная інтэграцыя
Настройка OEM
Самыя моцныя вобласці прымянення ўключаюць сістэмы AGV і AMR, робататэхніку, аўтаматызацыю складоў, упаковачнае абсталяванне, канвееры, медыцынскае абсталяванне, аўтаматызацыю лабараторый і спецыялізаванае прамысловае абсталяванне.
Аднак для простых прыкладанняў з пастаяннай хуткасцю звычайны рухавік BLDC са знешнім кантролерам можа заставацца больш эканамічным варыянтам.
Лепшы падыход - вызначыць прымяненне перад выбарам рухавіка.
Пастаўшчык павінен атрымаць як мінімум:
Напружанне харчавання
Намінальная магутнасць
Бесперапынны крутоўны момант
Пікавы крутоўны момант
Неабходныя абароты
Працоўны цыкл
Інэрцыя нагрузкі
Патрабаванне да кадавальніка
Пратакол сувязі
Перадаткавае стаўленне
Патрабаванне да тармазоў
Рэйтынг IP
Тэмпература навакольнага асяроддзя
Мантажныя памеры
Памеры вала
Чаканыя гадзіны працы
Гадавая колькасць
Для праектаў AGV і AMR дадатковая інфармацыя, такая як дыяметр колы, вага аўтамабіля, максімальны градыент, час паскарэння, мэтавая хуткасць руху, працоўны цыкл і напружанне батарэі . таксама павінна быць прадстаўлена
Гэта дазваляе вытворцу разлічыць патрабаваны крутоўны момант колы і выбраць адпаведную камбінацыю рухавіка і каробкі перадач, а не проста рэкамендаваць рухавік на аснове намінальнай магутнасці.
Фактар |
Перавага |
Абмежаванне |
|---|---|---|
Праводка |
Істотна спрасцілася |
Убудаваная электроніка патрабуе адпаведных раздымаў |
Ўстаноўка |
Хутчэй і чысцей |
Першапачатковая інтэграцыя патрабуе канфігурацыі пратаколу |
Прастора кабінета |
Паменшаны |
Электроніка перамяшчаецца на рухавік |
Кантроль |
Замкнёны контур |
Больш складаны, чым асноўны рухавік BLDC |
Эфектыўнасць |
Высокі |
Цеплавой дызайн застаецца важным |
Тэхнічнае абслугоўванне |
Менш асобных кампанентаў |
Магчыма, спатрэбіцца замена поўнага вузла |
Сувязь |
CANopen, RS-485, EtherCAT і інш. |
Пратакол павінен адпавядаць кантролеру |
Механічная інтэграцыя |
Даступныя варыянты каробкі перадач/тармазоў |
Настройка залежыць ад пастаўшчыка |
Ахова навакольнага асяроддзя |
Даступныя варыянты з рэйтынгам IP |
Трэба ацаніць рэальнае асяроддзе |
Кошт |
Можа быць меншы агульны кошт інтэграцыі |
Больш высокая цана закупкі кампанентаў |
Самая вялікая перавага ўбудаванага серварухавіка BLDC не проста ў тым, што рухавік і прывад знаходзяцца ў адным корпусе. Яго сапраўдная каштоўнасць заключаецца ў магчымасці ператварыць некалькі кампанентаў кіравання рухам у адзін інтэлектуальны кампактны модуль з замкнёным контурам.
Для эстонскіх OEM-вытворцаў, якія распрацоўваюць AGV, AMR, робатаў, упаковачныя машыны, канвееры, медыцынскае абсталяванне і аўтаматызаваныя машыны , гэта можа паменшыць праводку, памер шафы, інжынерныя намаганні і складанасць машын.
У той жа час пакупнікі павінны звяртаць пільную ўвагу на цеплавыя характарыстыкі, абарону IP, сумяшчальнасць сувязі, зручнасць абслугоўвання, спецыфікацыі кадавальніка, патрабаванні да скрынкі перадач і доўгатэрміновую даступнасць.
Такім чынам, для OEM-прыкладанняў самым моцным падыходам з'яўляецца выбар убудаванага серводвигателя ў адпаведнасці з поўным прылажэннем, а не параўнанне пастаўшчыкоў толькі па цане або намінальнай магутнасці. Вытворца, здольны забяспечыць наладжанае напружанне, кадавальнік, каробку перадач, тормаз, вал, раз'ём, узровень абароны, сувязь і ўбудаванае праграмнае забеспячэнне, часта можа забяспечыць значна лепшае прыстасаванне для спецыялізаванай машыны.
Рухавік ні ў якім разе нельга выбіраць толькі з намінальнай магутнасці.
Для эстонскага праекта OEM мы рэкамендуем праверыць наступныя параметры па парадку.
Спачатку разлічыце фактычны працяглы крутоўны момант.
Тады падумайце:
Момант паскарэння
Трэнне
Знешняя нагрузка
Эфектыўнасць каробкі перадач
Схільнасць
Працоўны цыкл
Запас трываласці
Рухавік, які мае дастатковы пікавы крутоўны момант, але недастатковы працяглы крутоўны момант, усё яшчэ можа перагравацца падчас вытворчасці.
Рухавікі BLDC, натуральна, падыходзяць для працы на высокай хуткасці, але патрабаваная хуткасць на выхадзе вызначае, ці патрэбна скрынка перадач.
Напрыклад:
Высокая хуткасць рухавіка + планетарная каробка перадач = высокі выхадны крутоўны момант + меншая выхадная хуткасць.
Гэта можа быць асабліва эфектыўна для AGV, канвеераў і рабатызаваных злучэнняў.
Агульныя канфігурацыі нізкага напружання ўключаюць:
12 В
24 В
36 В
48 В
72 В
Для абсталявання з батарэйным харчаваннем выбар напружання павінен быць узгоднены з архітэктурай батарэі.
Сістэма 48 В можа паменшыць ток у параўнанні з сістэмай 24 В пры тым жа ўзроўні магутнасці, але неабходна ацаніць поўную электрычную архітэктуру.
Разрозненне кадавальніка ўплывае на якасць зваротнай сувязі, але больш высокае раздзяленне не азначае аўтаматычна лепшую машыну.
Разгледзім:
Інкрэмент супраць абсалютнага
Однооборотный супраць многооборотного
Раздзяленне кодэра
Хуткасць абнаўлення зваротнай сувязі
Механічны люфт
Неабходная дакладнасць пазіцыянавання
Для многіх кампактных сервоприводов убудаваны магнітны абсалютны кадавальнік можа забяспечыць карысны баланс паміж памерам, коштам і прадукцыйнасцю.
Гэта адзін з найбольш часта ігнаруемых фактараў пакупкі.
Перш чым размясціць заказ, пацвердзіце, ці падтрымлівае рухавік:
Пульс/Кірунак
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
Пратакол сувязі павінен адпавядаць ПЛК, кантролеру руху і архітэктуры машыны.
Калі машыне патрабуецца высокі крутоўны момант пры адносна нізкай хуткасці, убудаваная планетарная каробка перадач можа быць лепшым выбарам, чым просты выбар рухавіка значна большага памеру.
Асноўныя адносіны:
Выхадны крутоўны момант ≈ крутоўны момант рухавіка × перадаткавае стаўленне × эфектыўнасць каробкі перадач
Фактычны разлік павінен уключаць эфектыўнасць каробкі перадач і працоўны цыкл.
Для бесперапыннай прамысловай эксплуатацыі цеплавыя характарыстыкі маюць вырашальнае значэнне.
Мы рэкамендуем запытаць у пастаўшчыка:
Бесперапынная крывая крутоўнага моманту
Пікавая крывая крутоўнага моманту
Дадзеныя аб тэмпературы рухавіка
Абмежаванні тэмпературы дыска
Інфармацыя пра працоўны цыкл
Дыяпазон тэмператур навакольнага асяроддзя
Патрабаванні да цеплааддачы
Матор, які добра працуе на працягу пяці секунд, можа не падыходзіць для машыны, якая працуе 20 гадзін у суткі.
Для машынабудаўнікоў OEM выбар убудаванага серварухавіка BLDC рэдка зводзіцца толькі да выбару рухавіка патрэбнай магутнасці. Рухавік павінен механічна падганяць машыну, мець зносіны з кантролерам, спраўляцца з рэальнай нагрузкай, вытрымліваць працоўныя ўмовы і забяспечваць стабільную прадукцыйнасць на працягу ўсяго тэрміну службы абсталявання.
Вось чаму налада OEM мае значэнне.
Стандартны інтэграваны серварухавік можа стаць выдатнай адпраўной кропкай, але спецыялізаванае абсталяванне часта мае патрабаванні, якім прадукт з каталога не можа цалкам задаволіць. Магчыма, спатрэбіцца змяніць памеры вала, мантажныя адтуліны, зваротную сувязь энкодэра, перадачы перадач, канфігурацыю тармазоў, пратакол сувязі, даўжыню кабеля, абарону IP, характарыстыкі крутоўнага моманту і нават корпус рухавіка.
Такім чынам , для вытворцаў абсталявання каштоўнасць убудаванага серварухавіка BLDC, настроенага OEM, заключаецца не ў тым, каб проста вырабляць рухавік на заказ. Ён мае кампанент кіравання рухам, распрацаваны вакол самой машыны.
JKONGMOTOR пазіцыянуе свой інтэграваны партфель сервоприводов як an Рашэнне для кіравання рухам OEM/ODM , якое аб'ядноўвае рухавік, кадавальнік і прывад у кампактным блоку і падтрымлівае індывідуальныя механічныя, электрычныя патрабаванні і патрабаванні да кіравання. Яго апублікаваны шэраг убудаваных сервоприводов ахоплівае прымяненне, уключаючы AGV/AMR, робататэхніку, абсталяванне з ЧПУ, упакоўку, медыцынскае абсталяванне, тэкстыльнае абсталяванне, харчовую прамысловасць і прамысловую аўтаматызацыю.
Настройка OEM азначае мадыфікацыю або распрацоўку інтэграванага серводвигателя ў адпаведнасці з рэальнымі патрабаваннямі заказчыка да абсталявання, а не пастаўку толькі стандартнай мадэлі з каталога.
Для інтэграванага серварухавіка BLDC налада можа ўключаць некалькі слаёў:
Электрычныя параметры рухавіка
Намінальнае напружанне і магутнасць
Момантныя і хуткасныя характарыстыкі
Кадавальнік і сістэма зваротнай сувязі
Інтэрфейс сувязі
Памеры і геаметрыя вала
Мантажны фланец
Скрынка перадач
Тормаз
Свінцовыя правады
Раздымы
Жыллё
Абарона IP
Канфігурацыя астуджэння
Інтэграваны драйвер
Параметры кантролю
Налады прашыўкі і сувязі
JKONGMOTOR канкрэтна пералічвае наладжванне параметраў рухавіка, спецыяльных валаў, раменных колаў, шасцярняў, муфт, кадавальнікаў, каробак перадач, тармазоў, даўжыні правадоў, раздымаў, хадовых шруб і ўбудаваных канфігурацый драйвераў RS-485/CANopen.
Гэта азначае, што налада OEM можа закрануць увесь інтэрфейс рухавік-машына , а не толькі сам рухавік.
Рухавік каталога звычайна распрацаваны вакол загадзя вызначанай камбінацыі:
Рухавік + кадавальнік + прывад + корпус + вал + інтэрфейс кіравання
Гэта добра працуе, калі машына мае звычайную механічную і электрычную канструкцыю.
Абсталяванне OEM часта адрозніваецца.
Машынабудаўнік можа ўжо мець выпраўленыя:
Мантажнае становішча
Дыяметр вала
Памер колаў
Каэфіцыент перадач
Кантралёр
Напружанне батарэі
Траса кабеля
Мантажны канверт
Камунікацыйная архітэктура
Патрабаванне бяспекі
Змена машыны для ўстаноўкі стандартнага рухавіка можа запатрабаваць пераробкі кранштэйнаў, муфт, правадоў, праграмнага забеспячэння ці нават навакольнага механічнай структуры.
У многіх выпадках налада рухавіка менш разбуральная, чым перабудова машыны вакол рухавіка.
Гэта асабліва важна для AGV, AMR, рабатызаваных злучэнняў, аўтаматызаваных канвеераў, медыцынскага абсталявання і іншых прадуктаў, дзе даступная прастора для ўстаноўкі жорстка кантралюецца.
Першая прычына, па якой наладка OEM мае значэнне, простая: рухавік павінен адпавядаць рэальнай нагрузцы, а не меркаванай.
Дзве машыны могуць выкарыстоўваць рухавік магутнасцю 200 Вт, але патрабаванні да эксплуатацыі цалкам розныя.
Можа спатрэбіцца:
Высокі пускавы момант
Кароткі час разгону
Нізкая хуткасць працы
Іншы можа запатрабаваць:
Высокая бесперапынная хуткасць
Нізкі крутоўны момант
Працяглы час працы
Індывідуальны інтэграваны сервопривод BLDC можа быць аптымізаваны вакол фактычнага працоўнага дыяпазону крутоўнага моманту і хуткасці.
Важныя параметры ўключаюць:
Намінальны крутоўны момант
Пікавы крутоўны момант
Намінальная хуткасць
Максімальная хуткасць
Намінальны ток
Пікавы ток
Напружанне харчавання
Працоўны цыкл
Паскарэнне
Запаволенне
Партфель інтэграваных сервоприводов JKONGMOTOR ахоплівае ўзроўні магутнасці ад прыблізна 26 Вт да 1000 Вт з рознымі памерамі і канфігурацыямі для розных патрабаванняў да кіравання рухам.
Аднак для OEM-пакупнікоў правільны выбар па-ранейшаму павінен грунтавацца на разліковай нагрузцы машыны, а не проста на выбары самай высокай даступнай магутнасці.
Вал рухавіка з'яўляецца адным з найбольш часта ігнаруемых пунктаў налады.
Стандартны вал можа мець правільныя памеры рухавіка, але не адпавядаць памерам машыны:
Счапленне
Шкіў
рыштунак
Зорачка
Кола
Размяшчэнне падшыпнікаў
Даўжыня вала
Індывідуальны вал можна сканструяваць вакол існуючай механічнай трансмісіі.
Магчымыя змены ўключаюць:
Дыяметр вала
Даўжыня вала
Шпоночная канаўка
Д-вобразны выраз
Нітка
Дыяметр кроку
Спецыяльная кантавая геаметрыя
Двухканцовы вал
Інтэрфейс перадач або шкіў
JKONGMOTOR спецыяльна забяспечвае спецыяльную настройку вала , уключаючы змяненне памеру і формы.
Для OEM гэта можа паменшыць патрэбу ў дадатковых адаптарах і спрасціць канчатковую зборку.
Убудаваны серварухавік BLDC не заўсёды павінен кіраваць нагрузкай непасрэдна.
Калі прымяненне патрабуе меншай хуткасці выхаду і большага крутоўнага моманту, убудаваная скрынка перадач можа стаць лепшым рашэннем.
Планетарная скрынка перадач часта выбіраецца, калі прымяненне патрабуе:
Высокая шчыльнасць крутоўнага моманту
Кампактныя памеры
Нізкі люфт
Дакладная перадача
Высокая эфектыўнасць
Гэта асабліва карысна для AGV, AMR, робататэхнікі і дакладнай аўтаматызацыі.
Інтэграваны сервопривод пастаяннага току з планетарнай перадачай ад JKONGMOTOR аб'ядноўвае серварухавік, кадавальнік, прывад і планетарную каробку перадач у адзін вузел і прызначаны для аўтаматызацыі з высокім крутоўным момантам і патрабавальнымі прылажэннямі.
Чарвячны рэдуктар можа быць пераважней, калі машыне неабходна:
Высокія каэфіцыенты зніжэння
Прамавугольная перадача
Кампактнае механічнае размяшчэнне
Моцныя характарыстыкі ўтрымання пры падыходных умовах
JKONGMOTOR таксама прапануе інтэграваныя сервоприводы з чарвячнай перадачай, якія аб'ядноўваюць рухавік, кадавальнік, прывад і прамавугольную каробку перадач.
Такім чынам, правільная скрынка перадач залежыць ад хуткасці, крутоўнага моманту, люфту, эфектыўнасці, арыентацыі, працоўнага цыклу і патрабаванняў да ўтрымання нагрузкі.
Убудаваны серварухавік моцна залежыць ад зваротнай сувязі.
Кадавальнік паведамляе сістэме кіравання, што на самой справе робіць рухавік.
У залежнасці ад прыкладання OEM-вытворцам могуць спатрэбіцца розныя характарыстыкі кадавальніка, такія як:
Паступовая зваротная сувязь
Абсалютная зваротная сувязь
Рознае дазвол
Зала зваротнай сувязі
Розная камунікацыйная архітэктура
Індывідуальны мантаж
Іншае размяшчэнне кабеля або раздыма
Упаковачная машына, рабатызаванае злучэнне і колавы прывад AGV не абавязкова патрабуюць аднолькавага рашэння зваротнай сувязі.
JKONGMOTOR заяўляе, што яго інтэграваныя серварухавікі могуць быць настроены з дапамогай розных кадавальнікаў і кампанентаў зваротнай сувязі ў адпаведнасці з патрабаваннямі прымянення.
Важным момантам з'яўляецца тое, што раздзяляльнасць кадавальніка павінна выбірацца ў адпаведнасці з рэальнымі патрабаваннямі да пазіцыянавання і механічнай перадачай , а не проста выбірацца найбольшым даступным лікам.
Тэхнічна выдатны серварухавік усё яшчэ можа быць дрэнным выбарам OEM, калі ён не мае належнай сувязі з кантролерам машыны.
У залежнасці ад канфігурацыі ўбудаваныя серводвигатели могуць выкарыстоўваць:
Пульс/Кірунак
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
Іншыя прамысловыя інтэрфейсы сувязі
Інтэграваныя сервоприводы JKONGMOTOR пералічваюць варыянты Pulse, RS-485, CANopen і EtherCAT ва ўсім асартыменце прадукцыі.
Для OEM-абсталявання камунікацыю трэба выбіраць на ранняй стадыі праектавання.
Ключавыя пытанні:
Які ПЛК выкарыстоўваецца?
Які пратакол кіравання рухам ужо падтрымлівае машына?
Колькі сервовосей патрабуецца?
Ці патрэбна праграме сінхранізаваны шматвосевы рух?
Атрыманне гэтых адказаў непасрэдна перад масавай вытворчасцю можа прадухіліць дарагую пераробку электрычнага абсталявання ў далейшым.
Некаторым машынам рухавік патрэбны для ўтрымання нагрузкі, калі рух спыняецца.
У гэтых выпадках да канфігурацыі сервопривода можна дадаць убудаваны тормаз.
Тормаз можа спатрэбіцца для:
Вертыкальныя пад'ёмныя сістэмы
Электрычныя прывады
Аўтаматызаванае пагрузачна-разгрузачнае абсталяванне
Рабатызаваных механізмы
АГВ
Сістэмы апрацоўкі матэрыялаў
Перавага інтэграцыі тормазу заключаецца ў тым, што вытворцам камплектнага абсталявання не трэба распрацоўваць цалкам асобны тармазны вузел вакол рухавіка.
Аднак пры выбары тармазоў варта ўлічваць:
Утрымліваючы крутоўны момант
Вага грузу
Частата кручэння вала
Частата прыпынку
Працоўны цыкл
Вертыкальная нагрузка
Патрабаванні да аварыйнай прыпынку
Стоянны тормаз таксама не павінен аўтаматычна разглядацца як замена поўнай сістэмы функцыянальнай бяспекі.
Не кожная машына працуе ў чыстай фабрыцы з кантраляванай тэмпературай.
Убудаваны сервопривод можа падвяргацца ўздзеянню:
Пыл
Вільгаць
Алей
Працэсы ачысткі
Надвор'е на вуліцы
Вібрацыя
Перапады тэмпературы
Гэта робіць абарону IP важнай часткай налады OEM.
JKONGMOTOR паказвае, што інтэграваныя канфігурацыі сервопривода могуць быць настроены з рознымі ўзроўнямі абароны, уключаючы IP30, IP54 і IP65 , у залежнасці ад прымянення.
Для вонкавага AGV інтэграваны сервопривод з рэйтынгам IP можа быць значна больш прыдатным, чым адкрытая канфігурацыя або канфігурацыя з меншай абаронай.
Аднак для харчовага абсталявання пакупнік павінен таксама ўлічваць ачышчальныя хімікаты, працэдуры прамывання, герметызацыю раздымаў, пракладку кабеля і адпаведныя патрабаванні галіны.
Пракладка кабеля становіцца дзіўна важнай, калі машына паступае ў масавую вытворчасць.
Рухавік з няправільнай даўжынёй кабеля або размяшчэннем раздыма можа выклікаць:
Лішні кабель
Складаны маршрут
Перашкоды рухомым часткам
Дадатковыя раздымы
Большы час зборкі
Налада OEM можа вырашаць:
Даўжыня кабеля
Вядучы кірунак
Тып раздыма
Палажэнне раздыма
Канфігурацыя тэрмінала
Праводка сувязі
Праводка тармазоў
JKONGMOTOR адмыслова пералічвае наладжванне даўжыні провада і канцавога штэкера сярод сваіх паслуг OEM/ODM.
Для абсталявання, якое вырабляецца серыйна, невялікае паляпшэнне мантажу кабеля можа стаць істотнай перавагай вытворчасці.
Дызайнеры машын часта працуюць у фіксаванай канверце ўстаноўкі.
Магчыма, рухавік павінен упісацца ў прастору, вызначаную:
Суседнія рухавікі
Алюмініевыя профілі
Скрынкі перадач
Канструкцыйныя каркасы
Акумулятарныя адсекі
Колы
Датчыкі
Вокладкі
У такіх выпадках налада корпуса і мацавання можа быць больш каштоўнай, чым простае павелічэнне магутнасці рухавіка.
JKONGMOTOR апісвае настройку корпуса рухавіка, мантажных кранштэйнаў, карпусоў рухавікоў і механічных структур, звязаных з выраўноўваннем.
Гэта асабліва карысна для робататэхнікі, AGV, медыцынскага абсталявання, кампактнай аўтаматыкі і машын OEM.
Самая вялікая перавага кастомізацыі часта не ў самім рухавіку.
Гэта ўплывае на ўсю архітэктуру машыны.
Індывідуальны інтэграваны сервопривод патэнцыйна можа спалучаць:
Матор + кадавальнік + драйвер + каробка перадач + тормаз + сувязь + індывідуальны механічны інтэрфейс
у адну аптымізаваную зборку.
Гэта можа паменшыць:
Асобныя кампаненты
Праводка
Механічныя адаптары
Прастора кабінета
Мантажныя аперацыі
Каардынацыя пастаўшчыкоў
Інтэграцыйная работа
JKONGMOTOR апісвае сваю інтэграваную архітэктуру сервопривода як аб'яднанне рухавіка, энкодэра і прывада ў кампактны блок, каб паменшыць складанасць праводкі і спрасціць мантаж.
Універсальнага пераможцы для кожнай заяўкі няма.
Для OEM, які шукае індывідуальныя інтэграваныя серварухавікі BLDC , мы паставілі б JKONGMOTOR у вяршыню гэтага камерцыйнага шорт-ліста з-за яго спалучэння інтэграваных сервоприводов, розных памераў рамы, канфігурацый рэдуктара, опцый кадавальніка, інтэрфейсаў сувязі і магчымасці наладжвання OEM.
BESFOC Motor - яшчэ адзін моцны кандыдат, асабліва для пакупнікоў, якія шукаюць больш шырокую інтэграваную экасістэму рухавіка і лінейнага руху.
LeanMotor прывабны для праектаў OEM/ODM, дзе пакупніку патрэбна гібкасць у BLDC, убудаваным сервоприводе, рухавіках-рэдуктарах, крокавых рухавіках і звязаных з імі кампанентах.
Для эстонскага кліента, які аддае перавагу мясцовай інжынернай падтрымцы, , Smart Motor Devices OÜ асабліва цікавы, таму што знаходзіцца ў Таліне і займаецца распрацоўкай кантролераў BLDC і крокавых рухавікоў, а таксама звязаных з імі прадуктаў кіравання рухам.
Для еўрапейскіх пакупнікоў, якія шукаюць высокаразвітую інтэграваную тэхналогію разумнага сервопрывада, Nanotec, Dunkermotoren, FAULHABER, maxon і JVL . таксама вартыя ацэнкі
У канчатковым рахунку, лепшы пастаўшчык - гэта той, які можа прадэманстраваць, што рухавік цалкам адпавядае патрабаванням да машыны, а не проста прадаставіць прывабныя спецыфікацыі ў каталогу.
Такім чынам, для эстонскіх OEM-вытворцаў найважнейшымі крытэрыямі пакупкі павінны быць крутоўны момант пры рэальнай нагрузцы, бесперапынныя цеплавыя характарыстыкі, зваротная сувязь энкодэра, камунікацыйная сумяшчальнасць, механічная пасадка, узровень абароны, магчымасць наладкі, тэставанне ўзораў і доўгатэрміновая стабільнасць паставак.
Добра падабраны інтэграваны серварухавік BLDC можа ператварыць складаную архітэктуру маторнага прывада і зваротнай сувязі ў кампактны інтэлектуальны модуль руху — і гэта можа істотна паўплываць на памеры, праводку, надзейнасць і час распрацоўкі канчатковай машыны.
Убудаваны серварухавік BLDC аб'ядноўвае бесщеточный рухавік пастаяннага току, кадавальнік і сервапрывад у адзін кампактны блок кіравання рухам. Гэтая архітэктура забяспечвае замкнёнае кіраванне хуткасцю і становішчам, адначасова памяншаючы знешнюю праводку, прастору шафы і складанасць мантажу. Яно звычайна выкарыстоўваецца ў прамысловай аўтаматызацыі, робататэхніцы, AGV, AMR, упаковачным абсталяванні, станках з ЧПУ і іншых праграмах OEM для кіравання рухам.
так. Убудаваны серварухавік BLDC OEM можа быць настроены ў адпаведнасці з электрычнымі, механічнымі, кантрольнымі і экалагічнымі патрабаваннямі машыны. У залежнасці ад праекта налада можа ўключаць у сябе напружанне рухавіка, магутнасць, крутоўны момант, хуткасць, кадавальнік, вал, мантажны фланец, каробку перадач, тормаз, кабель, раз'ём, абарону IP і інтэрфейс сувязі . JKONGMOTOR забяспечвае настройку OEM/ODM для інтэграваных серводвигателей.
Агульныя параметры наладкі ўключаюць спецыяльныя валы, мантажныя памеры, энкодэры, планетарныя або чарвячныя рэдуктары, электрамагнітныя тормазы, даўжыню кабеля, раздымы, параметры рухавіка і інтэграваныя інтэрфейсы сувязі . Адпаведная канфігурацыя залежыць ад нагрузкі машыны, прасторы для ўстаноўкі, сістэмы кіравання, працоўнага асяроддзя і вытворчых патрабаванняў.
так. Убудаваны серварухавік BLDC можна камбінаваць з планетарнай каробкай перадач або чарвячнай каробкай перадач, калі прымяненне патрабуе больш высокага выхаднога крутоўнага моманту, меншай хуткасці, большага рэдуктара або іншага механізму механічнай перадачы. Планетарная канфігурацыя звычайна прывабная для кампактных прыкладанняў з высокім крутоўным момантам, такіх як AGV, AMR і робататэхніка, у той час як канфігурацыя з чарвячнай перадачай можа быць карыснай там, дзе патрабуюцца прамавугольная перадача і высокая рэдукцыя.
Выбар кадавальніка залежыць ад патрабаванай дакладнасці пазіцыянавання, зваротнай сувязі па хуткасці, архітэктуры кіравання і механічнай перадачы. Праекты OEM могуць запатрабаваць розных дазволаў кодэра, тэхналогій зваротнай сувязі або механічных канфігурацый. Кадавальнік трэба выбіраць разам з рухавіком, кантролерам, каробкай перадач і нагрузкай, а не ацэньваць як ізаляваную спецыфікацыю.
У залежнасці ад канфігурацыі прадукта, убудаваныя серварухавікі могуць падтрымліваць такія інтэрфейсы, як Pulse/Direction, RS-485, Modbus RTU, CANopen і EtherCAT . У партфоліо інтэграваных сервоприводов JKONGMOTOR пералічаны варыянты, звязаныя з Pulse, RS-485, CANopen і EtherCAT. Правільны пратакол павінен адпавядаць ПЛК, кантролеру руху і камунікацыйнай архітэктуры машыны.
так. Убудаваныя серварухавікі BLDC добра падыходзяць для сістэм прывада AGV і AMR, таму што яны могуць аб'ядноўваць рухавік, кадавальнік, электроніку прывада і дадатковую каробку перадач у кампактны блок. Распрацоўшчыкі OEM могуць вызначаць напружанне, крутоўны момант, хуткасць, канфігурацыю прывада, зваротную сувязь энкодэра, інтэрфейс сувязі, тормаз і абарону навакольнага асяроддзя ў адпаведнасці з канструкцыяй аўтамабіля. Для функцый, звязаных з бяспекай, такіх як STO, трэба ацаніць поўную архітэктуру бяспекі AGV, а не спадзявацца толькі на рухавік.
так. Тормаз можа быць інтэграваны ў канфігурацыю серводвигателя, калі машыне патрабуецца механічнае ўтрыманне або кіраваная прыпынак. Абсталяваныя тармазамі інтэграваныя серварухавікі асабліва карысныя для вертыкальных восяў, пад'ёмных механізмаў, аўтаматызаванага абсталявання для пагрузкі, робататэхнікі і некаторых мабільных робатаў . Неабходны тармазны момант і працоўны цыкл павінны быць разлічаны з фактычнай нагрузкі і ўмоў працы.
Пакупнікі OEM павінны забяспечваць больш, чым неабходная магутнасць рухавіка. Пры выбары варта ўлічваць напружанне сілкавання, бесперапынны крутоўны момант, пікавы крутоўны момант, рабочую хуткасць, паскарэнне, працоўны цыкл, інэрцыю нагрузкі, патрабаванні да кадавальніка, пратакол сувязі, перадачы перадач, патрабаванні да тармазоў, памеры вала, месца для ўстаноўкі, рэйтынг IP, тэмпературу навакольнага асяроддзя і гадавы аб'ём . Прадастаўленне гэтых параметраў дазваляе вытворцу рэкамендаваць рухавік на аснове фактычнай машыны, а не проста супадаць з намінальнай магутнасцю ў каталогу.
Настройка OEM/ODM дазваляе сканструяваць серварухавік у адпаведнасці з рэальнымі патрабаваннямі машыны. Ён можа ліквідаваць механічныя перахаднікі, скараціць праводку, спрасціць мантаж, аптымізаваць адносіны рухавіка і нагрузкі і зрабіць сістэму сувязі і зваротнай сувязі лягчэйшай для інтэграцыі. Для абсталявання, якое вырабляецца серыйна, індывідуальны інтэграваны сервопривод можа таксама паменшыць складанасць зборкі і палепшыць узгодненасць паміж вытворчымі адзінкамі. Паслугі OEM/ODM ад JKONGMOTOR ахопліваюць індывідуальныя інтэграваныя серварухавікі, распрацоўку, прататыпаванне, тэсціраванне і падтрымку вытворчасці.
 |
 |
 |
 |
 |
