дадому / Цэнтр прадуктаў / Убудаваны серводвигатель / Убудаваны крокавы рухавік планетарнай перадачы / Nema 17 JKISC42-P1A3 Убудаваны крокавы серварухавік з планетарным рэдуктарам і планетарным рэдуктарам серыі PRF/PRL40 -L

інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам

Nema 17 JKISC42-P1A3 Убудаваны крокавы серварухавік з планетарным рэдуктарам і планетарным рэдуктарам серыі PRF/PRL40 -L

Тып: убудаваны крокавы серварухавік Nema17 з планетарным рэдуктарам PRF/PRL 40

Ток: 1,33 А

Супраціў: 2.1Ω

Індуктыўнасць фазы: 2,5 мГн

Намінальны крутоўны момант: 0,26 Нм (36,81 унцый).

Кадавальнік: 1000ppr / 17bit / 15bit

мадэль:
JKISC42-P1A3 з планетарнай каробкай перадач серыі PRF/PRL40-L
Марка:
Jkongmotor
Памер убудаванага крокавага серводвигателя:
Няма17-42мм
Метады сувязі:
Імпульсны тып, RS485 ModBus, сетка CANopen
MOQ:
10 шт


Даступнасць:



Запытайцеся

Jkongmotor nema 17 JKISC42-P1A3 42x42x54mm убудаваны крокавы серварухавік з імпульсным кіраваннем 1.8Degree 1.33A 2.1Ω 0.26Nm з 17bit інтэграваным драйверам. Каб атрымаць больш розных патрабаванняў да ўбудаванага серводвигателя, калі ласка, звяжыцеся з намі!!!

Адрозненні паміж серыямі ISS і ISC:

Вытворца ўбудаваных серводвигателей

серыял	МКС	ISC
Штыфты правадоў	Традыцыйны раз'ём	Больш разумныя правады з абаронай
Павышэнне тэмпературы	Нармальнае павышэнне тэмпературы рухавіка	Больш нізкі рост тэмпературы павышае дакладнасць і забяспечвае больш стабільную працу.
Узровень абароны	без абароны IP	IP30, IP54, IP65...

Электрычныя характарыстыкі:

Тып: інтэграваны крокавы серварухавік Nema17 з убудаваным драйверам
Назва мадэлі: JKISC42-P1A3
Фаза: 2
Кут кроку: 1,8 градуса
Ток: 1,33 А
Супраціў: 2.1Ω±10% (20 ℃)
Індуктыўнасць: 2.5mH±20% (1kHz 1V RMS)
Момант утрымання: 0,26 Нм (36,81 унцый).
Кадавальнік: 1000ppr / 17Bit / 15Bit

Метад кіравання: імпульсны (RS485, CANopen дадаткова)

Фізічныя характарыстыкі:

Памер рамы: Nema 17 (42 х 42 мм)
Даўжыня корпуса: 54 мм
Дыяметр вала: 5 мм
Даўжыня вала: 24 мм

Убудаваныя крокавыя серварухавікі Асаблівасці:

Высокапрадукцыйны 32-разрадны мікракантролер ядра Cortex-M4
Самая высокая частата імпульснай характарыстыкі можа дасягаць 200 кГц
Убудаваная функцыя абароны, якая эфектыўна забяспечвае бяспечнае выкарыстанне прылады
Інтэлектуальнае рэгуляванне току для зніжэння вібрацыі, шуму і выдзялення цяпла
Дзякуючы MOS з нізкім унутраным супраціўленнем, нагрэў зніжаецца на 30% у параўнанні са звычайнымі прадуктамі
Дыяпазон напружання: DC12V-36V
Інтэграваная канструкцыя з убудаваным прывадным рухавіком, лёгкай устаноўкай, невялікімі памерамі і простай праводкай
Абсталяваны функцыяй супраць зваротнага злучэння

Спосаб сувязі:

Імпульсны тып
Тып сеткі RS485 MOdbus RTU
Тып сеткі CANopen

Узровень абароны:

Воданепранікальны тып: IP30, IP54, IP65, дадаткова

42-мм убудаваныя крокавыя серварухавікі Выкарыстанне:

Медыцынскае абсталяванне, лагістычны транспарт, прамысловая аўтаматызацыя, тэкстыльнае абсталяванне, лазер, маляванне, прамысловасць інгрэдыентаў традыцыйнай кітайскай медыцыны і г.д.

Электрычныя характарыстыкі рухавіка Nema 17 з убудаваным драйверам:

Электрычныя характарыстыкі
Тып прадукту	/	Убудаваны крокавы серварухавік Nema 17 з планетарным рэдуктарам і ўбудаваным драйверам
Назва мадэлі	/	JKISC42-P1A3
Фаза	фаза	2
Крок Кут	°	1.8
Ток	А	1.33
Супраціў	Ω	2.1
Індуктыўнасць	мГн	2.5
Намінальны крутоўны момант	Нм	0.26
Агульная вышыня	мм	54
Кадавальнік	/	1000ppr / 17 біт / 15 біт
Клас ізаля�	/	Б

Спецыфікацыя інтэграванага драйвера:

Параметры драйвера	Мін	Ацэнены	Макс
Уваходнае напружанне（V）	16	24	36
Лагічнае ўваходнае напружанне (В)	5	5	24
Ток лагічнага ўваходу (мА)	10	10	50
Частата імпульсаў (кГц)			200

Асяроддзе выкарыстання інтэграваных крокавых серварухавікоў з планетарнай рэдукцыяй Nema17:

Асяроддзе	Параметры
Спосаб астуджэння	Натуральнае або прымусовае астуджэнне
Ужыванне	Пазбягайце пылу, масла і агрэсіўных газаў; трымацца далей ад іншага цеплавыдзяляльнага абсталявання; забараніць прысутнасць гаручых газаў і электраправоднай пылу.
Працоўная тэмпература	0℃ ~ +50℃
Вільготнасць навакольнага асяроддзя	≤85% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі)
Вібрацыі	5,9 м/с² макс
Тэмпература захоўвання	-25 ℃ ~ +70 ℃

Убудаваны індыкатар стану драйвера:

Колер	Імя	Функцыя
Зялёны	PWR	Індыкатар магутнасці
Чырвоны	ALM	Індыкатар сігналізацыі

Порт уводу/вываду інтэграваных драйвераў:

Парты	Pin	Назва порта	Апісанне
CN1	1	PUL+	Імпульсны сігнал
	2	PUL-	Імпульсны сігнал
	3	DIR+	Сігнал напрамку
	4	DIR-	Сігнал напрамку
	5	ENA+	Уключыць сігнал
	6	ENA-	Уключыць сігнал
	7	NC	нявызначаны
	8	NC	нявызначаны
	9	ALM+	Сігнал трывогі
	10	ALM-	Сігнал трывогі
CN2	1	NC	нявызначаны
	2	NC	нявызначаны
	3	NC	нявызначаны
	4	COM	Агульныя парты
CN3	1	NC	нявызначаны
	2	5В	+5В
	3	NC	нявызначаны
	4	COM	Агульныя парты

Убудаваны DIP-пераключальнік драйвера:

Pin	Назва порта	Апісанне
1	SW1	Налады падраздзялення
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Настройка кірунку кручэння рухавіка

Убудаваныя драйверы Парты харчавання і сувязі:

Парты	Pin	Назва порта	Апісанне
CN4	1	GND	Мінус электраправодкі
CN4	2	VCC	Станоўчая праводка сілкавання
CN5	1	RXD	Прыёмнік сувязі праз паслядоўны порт
	2	TXD	адпраўнік паслядоўнага порта сувязі
	3	COM	Агульны порт
	4	5В	+5В

Налады інтэграванага драйвера:

Падраздзяліць	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
400	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
800	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
1600	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
3200	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
6400	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
12800	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
25600	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
1000	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
2000	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
4000	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
5000	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
8000	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ
10000	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ
20000	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ
25000	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ

Настройка кірунку кручэння рухавіка:

Карыстальнік можа задаць кірунак кручэння рухавіка праз SW5, які працуе разам з сігналам кіравання DIR. Змена налады SW5 або сігналу кіравання DIR можа змяніць бягучы кірунак кручэння рухавіка.

Напрамкі	SW5	ДЫР
CW	ВЫКЛ	Нізкі ўзровень
CCW	ВКЛ	Нізкі ўзровень
CCW	ВЫКЛ	Высокі ўзровень або прыпынены
CW	ВКЛ	Высокі ўзровень або прыпынены

серыі PRF/PRL40-L : Тэхнічныя характарыстыкі планетарнай каробкі перадач

мадэль		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Перадаткавае стаўленне	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Намінальны крутоўны момант		16	16	15	12	10				16	15	12	16	12	16	15	12	10
Максімальны крутоўны момант
Дыяметр рухавіка	мм	42
Дыяметр вала рухавіка	мм	5
Фланец рухавіка	мм	22
Адлегласць адтулін у пярэдняй вечку	мм	31
Круг кроку пярэдняй вокладкі	мм	43.8
Даўжыня скрынкі перадач	мм	88					103
Назад Lash	аркмін	≤8 кутніх мін					≤12 кутніх мін
Эфектыўнасць	%	≥96					≥94
Намінальная ўваходная хуткасць	абароты ў хвіліну	4000
Максімальная хуткасць уводу	абароты ў хвіліну	8000
Сярэдняя працягласць жыцця	ч	20000
Шум	дБ	≤58
Тэмп. працы	℃	-20 да +80
Змазка	/	Цалкам сінтэтычная змазка