дадому / Цэнтр прадуктаў / Убудаваны серводвигатель / Убудаваны крокавы рухавік з планетарным рэдуктарам / Nema 17 JKISC42-C1A3 Убудаваны крокавы серварухавік з планетарным рэдуктарам і планетарным рэдуктарам серыі PRF/PRL40 -L

інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам

Nema 17 JKISC42-C1A3 Убудаваны крокавы серварухавік з планетарным рэдуктарам і планетарным рэдуктарам серыі PRF/PRL40 -L

Тып: убудаваны крокавы серварухавік Nema17 з планетарным рэдуктарам PRF/PRL 40

Ток: 1,33 А

Супраціў: 2.1Ω

Індуктыўнасць фазы: 2,5 мГн

Намінальны крутоўны момант: 0,26 Нм (36,81 унцый).

Кадавальнік: 1000ppr / 17bit / 15bit

мадэль:
JKISC42-C1A3 з планетарнай каробкай перадач серыі PRF/PRL40-L
Марка:
Jkongmotor
Памер убудаванага крокавага серводвигателя:
Няма17-42мм
Метады сувязі:
Імпульсны тып, RS485 ModBus, сетка CANopen
MOQ:
10 шт


Даступнасць:



Запытайцеся

Jkongmotor nema 17 JKISC42-C1A3 42x42x54mm убудаваны крокавы серварухавік з кіраваннем CANopen 1.8Degree 1.33A 2.1Ω 0.26Nm з 17bit інтэграваным драйверам. Каб атрымаць больш розных патрабаванняў да ўбудаванага серводвигателя, калі ласка, звяжыцеся з намі!!!

Адрозненні паміж серыямі ISS і ISC:

Вытворца ўбудаваных серводвигателей

серыял	МКС	ISC
Штыфты правадоў	Традыцыйны раз'ём	Больш разумныя правады з абаронай
Павышэнне тэмпературы	Нармальнае павышэнне тэмпературы рухавіка	Больш нізкі рост тэмпературы павышае дакладнасць і забяспечвае больш стабільную працу.
Узровень абароны	без абароны IP	IP30, IP54, IP65...

Электрычныя характарыстыкі:

Тып: інтэграваны крокавы серварухавік Nema17 з убудаваным драйверам
Назва мадэлі: JKISC42-C1A3
Фаза: 2
Кут кроку: 1,8 градуса
Ток: 1,33 А
Супраціў: 2.1Ω±10% (20 ℃)
Індуктыўнасць: 2.5mH±20% (1kHz 1V RMS)
Момант утрымання: 0,26 Нм (36,81 унцый).
Кадавальнік: 1000ppr / 17Bit / 15Bit

Метад кіравання: CANopen (RS485, імпульсны дадаткова)

Фізічныя характарыстыкі:

Памер рамы: Nema 17 (42 х 42 мм)
Даўжыня корпуса: 54 мм
Дыяметр вала: 5 мм
Даўжыня вала: 24 мм

Убудаваныя крокавыя серварухавікі Асаблівасці:

Высокапрадукцыйны 32-разрадны мікракантролер ядра Cortex-M4
Самая высокая частата імпульснай характарыстыкі можа дасягаць 200 кГц
Убудаваная функцыя абароны, якая эфектыўна забяспечвае бяспечнае выкарыстанне прылады
Інтэлектуальнае рэгуляванне току для зніжэння вібрацыі, шуму і выдзялення цяпла
Дзякуючы MOS з нізкім унутраным супраціўленнем, нагрэў зніжаецца на 30% у параўнанні са звычайнымі прадуктамі
Дыяпазон напружання: DC12V-36V
Інтэграваная канструкцыя з убудаваным прывадным рухавіком, лёгкай устаноўкай, невялікімі памерамі і простай праводкай
Абсталяваны функцыяй супраць зваротнага злучэння

Спосаб сувязі:

Імпульсны тып
Тып сеткі RS485 MOdbus RTU
Тып сеткі CANopen

Узровень абароны:

Воданепранікальны тып: IP30, IP54, IP65, дадаткова

42-мм убудаваныя крокавыя серварухавікі Выкарыстанне:

Медыцынскае абсталяванне, лагістычны транспарт, прамысловая аўтаматызацыя, тэкстыльнае абсталяванне, лазер, малюнак, індустрыя інгрэдыентаў традыцыйнай кітайскай медыцыны і г.д.

Электрычныя характарыстыкі рухавіка Nema 17 з убудаваным драйверам:

Электрычныя характарыстыкі
Тып прадукту	/	Убудаваны крокавы серварухавік Nema 17 з планетарным рэдуктарам і ўбудаваным драйверам
Назва мадэлі	/	JKISC42-C1A3
Фаза	фаза	2
Крок Кут	°	1.8
Ток	А	1.33
Супраціў	Ω	2.1
Індуктыўнасць	мГн	2.5
Намінальны крутоўны момант	Нм	0.26
Агульная вышыня	мм	54
Кадавальнік	/	1000ppr / 17 біт / 15 біт
Клас ізаляцыі	/	Б

Спецыфікацыя інтэграванага драйвера:

Параметры драйвера	Мін	Ацэнены	Макс
Уваходнае напружанне（V）	16	24	36
Лагічнае ўваходнае напружанне (В)	5	5	24
Ток лагічнага ўваходу (мА)	10	10	50
Частата імпульсаў (кГц)	/	/	200

Асяроддзе выкарыстання інтэграваных крокавых серварухавікоў з планетарнай рэдукцыяй Nema17:

Асяроддзе	Параметры
Спосаб астуджэння	Натуральнае або прымусовае астуджэнне
Ужыванне	Пазбягайце пылу, масла і агрэсіўных газаў; трымацца далей ад іншага цеплавыдзяляльнага абсталявання; забараніць прысутнасць гаручых газаў і электраправоднай пылу.
Працоўная тэмпература	0℃ ~ +50℃
Вільготнасць навакольнага асяроддзя	≤85% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі)
Вібрацыі	5,9 м/с² макс
Тэмпература захоўвання	-25 ℃ ~ +70 ℃

Убудаваны індыкатар стану драйвера:

Колер	Імя	Функцыя
Зялёны	PWR	Індыкатар магутнасці
Чырвоны	ALM	Індыкатар сігналізацыі

Убудаваны DIP-пераключальнік драйвера:

Pin	Назва порта	Апісанне
1	SW1	Налады адраса машыны
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Налада хуткасці перадачы дадзеных CANopen

Порт уводу/вываду інтэграваных драйвераў:

Парты	Pin	Назва порта	Апісанне	Функцыя па змаўчанні
CN1	1	DI1+	Лічбавы ўваход 1 станоўчая клема	Паходжанне сігналу
	2	DI1-	Лічбавы ўваход 1 мінусавая клема	Паходжанне сігналу
	3	DI2+	Плюсавая клема лічбавага ўваходу 2	Станоўчы лімітавы сігнал
	4	DI2-	Адмоўная клема лічбавага ўваходу 2	Станоўчы лімітавы сігнал
	5	DI3+	Плюсавая клема лічбавага ўваходу 3	Сігнал адмоўнага мяжы
	6	DI3-	Лічбавы ўваход 3 мінусавая клема	Сігнал адмоўнага мяжы
	7	DO1+	Лічбавы ўваход 1 станоўчая клема	Нявызначаны
	8	DO1-	Лічбавы ўваход 1 мінусавая клема	Нявызначаны
	9	DO2+	Плюсавая клема лічбавага ўваходу 2	Сігнал трывогі
	10	DO2-	Адмоўная клема лічбавага ўваходу 2	Сігнал трывогі
CN2	1	CANH	Шына CAN высокага ўзроўню	-
	2	NC	нявызначаны	-
	3	CANL	Шына CAN нізкага ўзроўню	-
	4	COM	Агульныя парты	-
CN3	1	CANH	Шына CAN высокага ўзроўню	-
	2	5В	+5В	-
	3	CANL	Шына CAN нізкага ўзроўню	-
	4	COM	Агульныя парты	-

Інтэграваныя драйверы Парты харчавання і сувязі:

Парты	Pin	Назва порта	Апісанне
CN4	1	GND	Мінус электраправодкі
CN4	2	VCC	Станоўчая праводка сілкавання
CN5	1	RXD	Прыёмнік сувязі праз паслядоўны порт
	2	TXD	адпраўнік паслядоўнага порта сувязі
	3	COM	Агульны порт
	4	5В	+5В

Налады адраса машыны інтэграванага драйвера:

Адрас	SW1	SW2	SW3	SW4
* Па змаўчанні	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
1	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
2	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
3	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
4	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
5	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
6	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
7	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
8	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
9	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
10	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
11	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
12	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ
13	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ
14	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ
15	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ

Заўвага: * Заводская налада па змаўчанні - 01, наладжвальная канфігурацыя (рэгістр 200Bh).

Налада хуткасці перадачы дадзеных:

Хуткасць перадачы дадзеных	SW5
* Па змаўчанні	ВЫКЛ
115200 біт/с	ВКЛ

Заўвага: * Завадская налада па змаўчанні - 57600 біт/с, наладжвальная (рэгістр 200Ch).

серыі PRF/PRL40-L : Тэхнічныя характарыстыкі планетарнай каробкі перадач

мадэль		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Перадаткавае стаўленне	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Намінальны крутоўны момант		16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Максімальны крутоўны момант		24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Дыяметр рухавіка	мм	42
Дыяметр вала рухавіка	мм	5
Фланец рухавіка	мм	22
Адлегласць адтулін у пярэдняй вечку	мм	31
Круг кроку пярэдняй вокладкі	мм	43.8
Даўжыня скрынкі перадач	мм	88					103
Назад Lash	аркмін	≤8 кутніх мін					≤12 кутніх мін
Эфектыўнасць	%	≥96					≥94
Намінальная ўваходная хуткасць	абароты ў хвіліну	4000
Максімальная хуткасць уводу	абароты ў хвіліну	8000
Сярэдняя працягласць жыцця	ч	20000
Шум	дБ	≤58
Тэмп. працы	℃	-20 да +80
Змазка	/	Цалкам сінтэтычная змазка