дадому / Цэнтр прадуктаў / Убудаваны серводвигатель / Убудаваны крокавы рухавік з планетарным рэдуктарам / Nema 34 JKISC86-C2A3 Убудаваны крокавы серварухавік з планетарным рэдуктарам і планетарным рэдуктарам серыі PRF/PRL90 -L

інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам

замкнёны контур nema 34, інтэграваны крокавы рухавік

рухавік дзвярэй кабіны ліфта інтэграваны кантролер/прывад дзвярэй

Nema 34 JKISC86-C2A3 Убудаваны крокавы серварухавік з планетарным рэдуктарам і планетарным рэдуктарам серыі PRF/PRL90 -L

Тып: інтэлектуальны інтэграваны крокавы серварухавік Nema34

Ток: 6.0A

Супраціў: 0,47Ω

Фазавая індуктыўнасць: 4,18 мГн

Намінальны крутоўны момант: 6.5Nm (920.47oz.in)

Кадавальнік: 1000ppr / 17bit / 15bit

мадэль:
JKISC86-C2A3 з планетарнай каробкай перадач серыі PRF/PRL90-L
Марка:
Jkongmotor
Па��ер убудаванага крокавага серводвигателя:
Няма34-86мм
Метады сувязі:
Імпульсны тып, RS485 ModBus, сетка CANopen
MOQ:
10 шт


Даступнасць:



Запытайцеся

Jkongmotor nema 34 JKISC86-C2A3 86x86x127.3mm інтэграваны крокавы серварухавік з замкнёным контурам з кіраваннем CANopen 1.8Degree 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm з убудаваным драйверам 1000ppr / 17bit / 15bit. Каб атрымаць больш розных патрабаванняў да крокавага рухавіка з замкнёным контурам, калі ласка, звяжыцеся з намі!!!

Адрозненні паміж серыямі ISS і ISC:

nema 23 інтэграваны крокавы серводвигатель

серыял	МКС	ISC
Штыфты правадоў	Традыцыйны раз'ём	Больш разумныя правады з абаронай
Павышэнне тэмпературы	Нармальнае павышэнне тэмпературы рухавіка	Больш нізкі рост тэмпературы павышае дакладнасць і забяспечвае больш стабільную працу.
Узровень абароны	без абароны IP	IP30, IP54, IP65...

Электрычныя характарыстыкі:

Тып: інтэграваны крокавы рухавік Nema34 з замкнёным контурам з драйверам
Назва мадэлі: JKISC86-C2A3
Фаза: 2
Кут кроку: 1,8 градуса
Ток: 6.0A
Супраціў: 0,47Ω±10% (20 ℃)
Індуктыўнасць: 4.18mH±20% (1kHz 1V RMS)
Момант утрымання: 6,5 Нм (920,47 унцый).
Кадавальнік: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Метад кіравання: імпульсны (RS485, CANopen дадаткова)

Фізічныя характарыстыкі:

Памер рамы: Nema 34 (86x86 мм)
Даўжыня корпуса: 127,3 мм
Дыяметр вала: 8 мм
Даўжыня вала: 21 мм

Характарыстыкі інтэграваных крокавых рухавікоў з замкнёным контурам:

Высокапрадукцыйны 32-разрадны мікракантролер ядра Cortex-M4
Самая высокая частата імпульснай характарыстыкі можа дасягаць 200 кГц
Убудаваная функцыя абароны, якая эфектыўна забяспечвае бяспечнае выкарыстанне прылады
Інтэлектуальнае рэгуляванне току для памяншэння вібрацыі, шуму і выдзялення цяпла
Дзякуючы MOS з нізкім унутраным супраціўленнем, нагрэў зніжаецца на 30% у параўнанні са звычайнымі прадуктамі
Дыяпазон напружання: DC12V-36V
Інтэграваная канструкцыя з убудаваным прывадным рухавіком, лёгкая ўстаноўка, невялікая плошча і простая правадка
Абсталяваны функцыяй супраць зваротнага злучэння

Спосаб сувязі:

Імпульсны тып
Тып сеткі RS485 MOdbus RTU
Тып сеткі CANopen

Узровень абароны:

Воданепранікальны тып: IP30, IP54, IP65, дадаткова

86-мм убудаваныя крокавыя серварухавікі Выкарыстанне:

Медыцынскае абсталяванне, лагістычны транспарт, прамысловая аўтаматызацыя, тэкстыльнае абсталяванне, лазер, маляванне, прамысловасць інгрэдыентаў традыцыйнай кітайскай медыцыны і г.д.

Электрычныя характарыстыкі крокавага рухавіка Nema 34 з убудаваным драйверам:

Электрычныя характарыстыкі
Тып прадукту	/	Nema 34 Інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам з драйверам
Назва мадэлі	/	JKISC86-C2A3
Фаза	фаза	2
Крок Кут	°	1.8
Ток	А	6.0
Супраціў	Ω	0.47
Індуктыўнасць	мГн	4.18
Намінальны крутоўны момант	Нм	6.5
Агульная вышыня	мм	127.3
Кадавальнік	/	1000ppr / 17 біт / 15 біт
Клас ізаляцыі	/	Б

Асяроддзе выкарыстання інтэграваных крокавых рухавікоў з замкнёным контурам Nema24:

Асяроддзе	Параметры
Спосаб астуджэння	Натуральнае або прымусовае астуджэнне
Ужыванне	Пазбягайце пылу, масла і агрэсіўных газаў; трымацца далей ад іншага цеплавыдзяляльнага абсталявання; забараніць прысутнасць гаручых газаў і электраправоднай пылу.
Пра�	0℃ ~ +50℃
Вільготнасць навакольнага асяроддзя	≤85% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі)
Вібрацыі	5,9 м/с² макс
Тэмпература захоўвання	-25 ℃ ~ +70 ℃

Убудаваны індыкатар стану драйвера:

Колер	Імя	Функцыя
Зялёны	PWR	Індыкатар магутнасці
Чырвоны	ALM	Індыкатар сігналізацыі

Убудаваны DIP-пераключальнік драйвера:

Pin	Назва порта	Апісанне
1	SW1	Налады адраса машыны
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Налада хуткасці перадачы дадзеных CANopen

Порт уводу/вываду інтэграваных драйвераў:

Парты	Pin	Назва порта	Апісанне	Функцыя па змаўчанні
CN1	1	DI1+	Лічбавы ўваход 1 станоўчая клема	Паходжанне сігналу
	2	DI1-	Лічбавы ўваход 1 мінусавая клема	Паходжанне сігналу
	3	DI2+	Плюсавая клема лічбавага ўваходу 2	Станоўчы лімітавы сігнал
	4	DI2-	Адмоўная клема лічбавага ўваходу 2	Станоўчы лімітавы сігнал
	5	DI3+	Плюсавая клема лічбавага ўваходу 3	Сігнал адмоўнага мяжы
	6	DI3-	Лічбавы ўваход 3 мінусавая клема	Сігнал адмоўнага мяжы
	7	DO1+	Лічбавы ўваход 1 станоўчая клема	Нявызначаны
	8	DO1-	Лічбавы ўваход 1 мінусавая клема	Нявызначаны
	9	DO2+	Плюсавая клема лічбавага ўваходу 2	Сігнал трывогі
	10	DO2-	Адмоўная клема лічбавага ўваходу 2	Сігнал трывогі
CN2	1	CANH	Шына CAN высокага ўзроўню	-
	2	NC	нявызначаны	-
	3	CANL	Шына CAN нізкага ўзроўню	-
	4	COM	Агульныя парты	-
CN3	1	CANH	Шына CAN высокага ўзроўню	-
	2	5В	+5В	-
	3	CANL	Шына CAN нізкага ўзроўню	-
	4	COM	Агульныя парты	-

Інтэграваныя драйверы Парты харчавання і сувязі:

Парты	Pin	Назва порта	Апісанне
CN4	1	GND	Мінус электраправодкі
CN4	2	VCC	Станоўчая праводка сілкавання
CN5	1	RXD	Прыёмнік сувязі праз паслядоўны порт
	2	TXD	адпраўнік паслядоўнага порта сувязі
	3	COM	Агульны порт
	4	5В	+5В

Налады адраса машыны інтэграванага драйвера:

Адрас	SW1	SW2	SW3	SW4
* Па змаўчанні	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
1	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
2	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
3	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
4	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
5	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
6	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
7	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
8	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
9	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
10	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
11	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
12	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ
13	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ
14	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ
15	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ

Заўвага: * Заводская налада па змаўчанні - 01, наладжвальная канфігурацыя (рэгістр 200Bh).

Налада хуткасці перадачы дадзеных:

Хуткасць перадачы дадзеных	SW5
* Па змаўчанні	ВЫКЛ
115200 біт/с	ВКЛ

Заўвага: *Завадская налада па змаўчанні - 57600 біт/с, наладжвальная (рэгістр 200Ch).

серыі PRF/PRL90-L : Тэхнічныя характарыстыкі планетарнай каробкі перадач

мадэль	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Перадаткавае стаўленне		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Намінальны крутоўны момант	Нм	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Максімальны крутоўны момант	Нм	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Дыяметр рухавіка	мм	86
Дыяметр вала рухавіка	мм	14
Фланец рухавіка	мм	73
Адлегласць адтулін у пярэдняй вечку	мм	69,5/69,6
Круг кроку пярэдняй вокладкі	мм	98.4
Мантажнае адтуліну	/	М5/М6
Даўжыня скрынкі перадач	мм	150					170
Назад Lash	аркмін	≤8 кутніх мін					≤12 кутніх мін
Эфектыўнасць	%	≥96					≥94
Намінальная ўваходная хуткасць	абароты ў хвіліну	3500
Максімальная хуткасць уводу	абароты ў хвіліну	6000
Сярэдняя працягласць жыцця	Х	20000
Шум	дБ	≤60
Тэмп. працы	℃	-20 да +80
Змазка	/	Цалкам сінтэтычная змазка