дадому / Цэнтр прадуктаў / Убудаваны серводвигатель / Убудаваны крокавы рухавік з планетарным рэдуктарам / Nema 34 JKISC86-P2A3 Убудаваны крокавы серварухавік з планетарным рэдуктарам і планетарным рэдуктарам серыі PRF/PRL90 -L

інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам

замкнёны контур nema 34, інтэграваны крокавы рухавік

рухавік дзвярэй кабіны ліфта інтэграваны кантролер/прывад дзвярэй

Nema 34 JKISC86-P2A3 Убудаваны крокавы серварухавік з планетарным рэдуктарам і планетарным рэдуктарам серыі PRF/PRL90 -L

Тып: інтэлектуальны інтэграваны крокавы серварухавік Nema34

Ток: 6.0A

Супраціў: 0,47Ω

Фазавая індуктыўнасць: 4,18 мГн

Намінальны крутоўны момант: 6.5Nm (920.47oz.in)

Кадавальнік: 1000ppr / 17bit / 15bit

мадэль:
JKISC86-P2A3 з планетарнай каробкай перадач серыі PRF/PRL90-L
Марка:
Jkongmotor
Памер убудаванага крокавага серводвигателя:
Няма34-86мм
Метады сувязі:
Імпульсны тып, RS485 ModBus, сетка CANopen
MOQ:
10 шт


Даступнасць:



Запытайцеся

Jkongmotor nema 34 JKISC86-P2A3 86x86x127.3mm інтэграваны крокавы серварухавік з замкнёным контурам з імпульсным кіраваннем 1.8Degree 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm з інтэграваным драйверам 1000ppr / 17bit / 15bit. Каб атрымаць больш розных патрабаванняў да крокавага рухавіка з замкнёным контурам, калі ласка, звяжыцеся з намі!!!

Адрозненні паміж серыямі ISS і ISC:

nema 23 інтэграваны крокавы серводвигатель

серыял	МКС	ISC
Штыфты правадоў	Традыцыйны раз'ём	Больш разумныя правады з абаронай
Павышэнне тэмпературы	Нармальнае павышэнне тэмпературы рухавіка	Больш нізкі рост тэмпературы павышае дакладнасць і забяспечвае больш стабільную працу.
Узровень абароны	без абароны IP	IP30, IP54, IP65...

Электрычныя характарыстыкі:

Тып: інтэграваны крокавы рухавік Nema34 з замкнёным контурам з драйверам
Назва мадэлі: JKISC86-P2A3
Фаза: 2
Кут кроку: 1,8 градуса
Ток: 6.0A
Супраціў: 0,47Ω±10% (20 ℃)
Індуктыўнасць: 4.18mH±20% (1kHz 1V RMS)
Момант утрымання: 6,5 Нм (920,47 унцый).
Кадавальнік: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Метад кіравання: імпульсны (RS485, CANopen дадаткова)

Фізічныя характарыстыкі:

Памер рамы: Nema 34 (86x86 мм)
Даўжыня корпуса: 127,3 мм
Дыяметр вала: 8 мм
Даўжыня вала: 21 мм

Характарыстыкі інтэграваных крокавых рухавікоў з замкнёным контурам:

Высокапрадукцыйны 32-разрадны мікракантролер ядра Cortex-M4
Самая высокая частата імпульснай характарыстыкі можа дасягаць 200 кГц
Убудаваная функцыя абароны, якая эфектыўна забяспечвае бяспечнае выкарыстанне прылады
Інтэлектуальнае рэгуляванне току для памяншэння вібрацыі, шуму і выдзялення цяпла
Дзякуючы MOS з нізкім унутраным супраціўленнем, нагрэў зніжаецца на 30% у параўнанні са звычайнымі прадуктамі
Дыяпазон напружання: DC12V-36V
Інтэграваная канструкцыя з убудаваным прывадным рухавіком, лёгкая ўстаноўка, невялікая плошча і простая правадка
Абсталяваны функцыяй супраць зваротнага злучэння

Спосаб сувязі:

Імпульсны тып
Тып сеткі RS485 MOdbus RTU
Тып сеткі CANopen

Узровень абароны:

Воданепранікальны тып: IP30, IP54, IP65, дадаткова

86-мм убудаваныя крокавыя серварухавікі Выкарыстанне:

Медыцынскае абсталяванне, лагістычны транспарт, прамысловая аўтаматызацыя, тэкстыльнае абсталяванне, лазер, маляванне, прамысловасць інгрэдыентаў традыцыйнай кітайскай медыцыны і г.д.

Электрычныя характарыстыкі крокавага рухавіка Nema 34 з убудаваным драйверам:

Электрычныя характарыстыкі
Тып прадукту	/	Nema 34 Інтэграваны крокавы рухавік з замкнёным контурам з драйверам
Назва мадэлі	/	JKISC86-P2A3
Фаза	фаза	2
Крок Кут	°	1.8
Ток	А	6.0
Супраціў	Ω	0.47
Індуктыўнасць	мГн	4.18
Намінальны крутоўны момант	Нм	6.5
Агульная вышыня	мм	127.3
Кадавальнік	/	1000ppr / 17 біт / 15 біт
Клас ізаляцыі	/	Б

Асяроддзе выкарыстання інтэграваных крокавых рухавікоў з замкнёным контурам Nema24:

Асяроддзе	Параметры
Спосаб астуджэння	Натуральнае або прымусовае астуджэнне
Ужыванне	Пазбягайце пылу, масла і агрэсіўных газаў; трымацца далей ад іншага цеплавыдзяляльнага абсталявання; забараніць прысутнасць гаручых газаў і электраправоднай пылу.
Працоўная тэмпература	0℃ ~ +50℃
Вільготнасць навакольнага асяроддзя	≤85% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі)
Вібрацыі	5,9 м/с² макс
Тэмпература захоўвання	-25 ℃ ~ +70 ℃

Убудаваны індыкатар стану драйвера:

Колер	Імя	Функцыя
Зялёны	PWR	Індыкатар магутнасці
Чырвоны	ALM	Індыкатар сігналізацыі

Порт уводу/вываду інтэграваных драйвераў:

Парты	Pin	Назва порта	Апісанне
CN1	1	PUL+	Імпульсны сігнал
	2	PUL-	Імпульсны сігнал
	3	DIR+	Сігнал напрамку
	4	DIR-	Сігнал напрамку
	5	ENA+	Уключыць сігнал
	6	ENA-	Уключыць сігнал
	7	NC	нявызначаны
	8	NC	нявызначаны
	9	ALM+	Сігнал трывогі
	10	ALM-	Сігнал трывогі
CN2	1	NC	нявызначаны
	2	NC	нявызначаны
	3	NC	нявызначаны
	4	COM	Агульныя парты
CN3	1	NC	нявызначаны
	2	5В	+5В
	3	NC	нявызначаны
	4	COM	Агульныя парты

Убудаваны DIP-пераключальнік драйвера:

Pin	Назва порта	Апісанне
1	SW1	Налады падраздзялення
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Настройка кірунку кручэння рухавіка

Інтэграваныя драйверы Парты харчавання і сувязі:

Парты	Pin	Назва порта	Апісанне
CN4	1	GND	Мінус электраправодкі
CN4	2	VCC	Станоўчая праводка сілкавання
CN5	1	RXD	Прыёмнік сувязі праз паслядоўны порт
	2	TXD	адпраўнік паслядоўнага порта сувязі
	3	COM	Агульны порт
	4	5В	+5В

Налады інтэграванага драйвера:

Падраздзяліць	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
400	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
800	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
1600	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ
3200	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
6400	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
12800	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
25600	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ
1000	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
2000	ВКЛ	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
4000	ВЫКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
5000	ВКЛ	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ
8000	ВЫКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ
10000	ВКЛ	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ
20000	ВЫКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ
25000	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ

Настройка кірунку кручэння рухавіка:

Карыстальнік можа задаць кірунак кручэння рухавіка праз SW5, які працуе разам з сігналам кіравання DIR. Змена налады SW5 або сігналу кіравання DIR можа змяніць бягучы кірунак кручэння рухавіка.

Напрамкі	SW5	ДЫР
CW	ВЫКЛ	Нізкі ўзровень
CCW	ВКЛ	Нізкі ўзровень
CCW	ВЫКЛ	Высокі ўзровень або прыпынены
CW	ВКЛ	Высокі ўзровень або прыпынены

серыі PRF/PRL90-L : Тэхнічныя характарыстыкі планетарнай каробкі перадач

мадэль	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Перадаткавае стаўленне		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Намінальны крутоўны момант	Нм	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Максімальны крутоўны момант	Нм	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Дыяметр рухавіка	мм	86
Дыяметр вала рухавіка	мм	14
Фланец рухавіка	мм	73
Адлегласць адтулін у пярэдняй вечку	мм	69,5/69,6
Круг кроку пярэдняй вокладкі	мм	98.4
Мантажнае адтуліну	/	М5/М6
Даўжыня скрынкі перадач	мм	150					170
Назад Lash	аркмін	≤8 кутніх мін					≤12 кутніх мін
Эфектыўнасць	%	≥96					≥94
Намінальная ўваходная хуткасць	абароты ў хвіліну	3500
Максімальная хуткасць уводу	абароты ў хвіліну	6000
Сярэдняя працягласць жыцця	Х	20000
Шум	дБ	≤60
Тэмп. працы	℃	-20 да +80
Змазка	/	Цалкам сінтэтычная змазка