românesc
Vizualizări: 0 Autor: Jkongmotor Data publicării: 2026-08-26 Origine: Site
Servomotoarele BLDC integrate devin o soluție din ce în ce mai practică de control al mișcării pentru producătorii greci, constructorii de mașini, companiile de robotică, operatorii de logistică, producătorii de echipamente medicale și integratorii de automatizări industriale. Spre deosebire de un aranjament convențional de motor și antrenare, un servomotor integrat BLDC combină motorul DC fără perii, codificatorul, servomotor și electronica de control într-un singur ansamblu compact.
Pentru cumpărătorii din Grecia, cea mai importantă întrebare nu este doar ce motor are cea mai mare putere sau cel mai mic preț. Cea mai bună întrebare este care furnizor poate oferi combinația potrivită de cuplu, viteză, precizie a feedback-ului, protocol de comunicare, configurație mecanică, protecție a mediului, capacitate de livrare și suport tehnic.
Acest ghid prezintă 20 de furnizori și producători pe care OEM-urile și companiile de automatizare grecești îi pot lua în considerare atunci când își aprovizionează servomotoare BLDC integrate. Primele trei poziții se concentrează pe JKONGMOTOR, BESFOC Motor și LeanMotor , în timp ce furnizorii rămași reprezintă producători alternativi, companii de tehnologie, distribuitori și canale de aprovizionare relevante pentru piața greacă.
Notă importantă de achiziție: Nu toate companiile de mai jos sunt producători greci de servomotoare BLDC integrate. Unii sunt producători sau furnizori internaționali ale căror produse pot fi achiziționate de clienții greci. Disponibilitatea produselor, reprezentarea locală și aranjamentele curente de distribuție trebuie confirmate înainte de a plasa o comandă.
Un servomotorul BLDC integrat este un sistem de motor fără perii cu buclă închisă în care mai multe componente tradiționale separate sunt combinate într-o singură carcasă.
Un sistem tipic poate conține:
Motor BLDC
Codificator
Servoacționare
Electronica controlerului
Interfață de comunicare
Circuitul de protecție a motorului
Frână opțională
Optional cutie de viteze
Sistem de racire optional
Această arhitectură este deosebit de utilă atunci când spațiul mașinii este limitat sau când producătorul de echipamente dorește să reducă cablarea și să simplifice instalarea.
În comparație cu o configurație convențională a motorului + servomotor extern + encoder, un design integrat poate reduce numărul de componente externe și poate scurta cablajul de control dintre motor și convertizor.
De exemplu, gama de servo BLDC integrată de la JKONGMOTOR combină motorul, codificatorul și sistemul de acționare și acceptă opțiuni de control, inclusiv Pulse, RS485 și CANopen , cu configurații suplimentare, cum ar fi cutii de viteze, frâne și ventilatoare de răcire.
Nu toate servomotoarele BLDC integrate sunt proiectate pentru aceeași aplicație.
Controlul prin impuls și direcție este util atunci când motorul trebuie să funcționeze cu un PLC, un controler de mișcare, un controler CNC sau un sistem de poziționare existent.
Este adesea selectat pentru:
Mașini de ambalat
Echipamente de pick-and-place
Mașini CNC
Sisteme de etichetare
Linii de producție automatizate
Sistemele bazate pe RS485 sunt utile atunci când mai multe motoare trebuie să comunice cu un controler printr-o rețea digitală.
Aplicațiile tipice includ:
AGV-uri
AMR-uri
Transportoare automate
Robotică
Automatizarea laboratorului
CANopen este deosebit de atractiv pentru arhitecturile distribuite de control al mișcării.
Poate simplifica comunicarea între mai multe axe servo și un PLC central sau un controler de mișcare.
Pentru echipamentele multi-axe sincronizate de mare viteză, EtherCAT poate fi o opțiune puternică.
Este de obicei considerat pentru:
Robotică
CNC
Echipamente semiconductoare
Ambalare de mare viteză
Automatizare de precizie
Adăugarea unei cutii de viteze planetare, melcate sau cilindrice crește cuplul de ieșire și reduce viteza de ieșire.
Această configurație este potrivită în special pentru:
roți AGV
Acționări ale transportoarelor
Usi automate
Echipamente de manipulare a materialelor
Robotică
O frână electromagnetică poate ajuta la menținerea unei sarcini verticale sau sensibile mecanic atunci când alimentarea este întreruptă.
Merită luat în considerare pentru:
Sisteme de ridicare verticale
Echipament medical
Usi automate
Topoare robotizate
Mecanisme de ridicare a benzii transportoare
|
|
|
|
|
|
Servomotor DC integrat cu frana |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Arbore |
Surub de plumb |
Modul |
Mișcare liniară |
Frână |
Cutie de viteze |
Cutie de viteze melcat |
Firele |
Nivel de protecție |
Nivel de protecție |
JKONGMOTOR este un producător din China specializat în motoare pas cu pas, motoare BLDC, servomotoare integrate, motoare angrenate și produse de control al mișcării. Compania afirmă că a fost înființată în 2010 și are peste 100 de angajați, o unitate de producție de aproximativ 7.000 de metri pătrați și o producție anuală de motoare de peste două milioane de unități.
Servomotoare BLDC integrate
Servomotoare DC integrate
Servomotoare integrate NEMA 17, NEMA 23 și NEMA 24
Servomotoare integrate de 48V și 72V
Servomotoare BLDC cu angrenaj planetar
Servomotoare BLDC cu angrenaj melcat
Servomotoare integrate în frână
Modele cu control al pulsului
Modele RS485/Modbus
Modele CANopen
Platforma IDC80, de exemplu, ajunge la 750W până la 1000W , cu configurații de 48V/72V și opțiuni de codificator integrat pe 17 biți.
Cel mai puternic avantaj al JKONGMOTOR este capacitatea de personalizare OEM/ODM . Clienții pot specifica arbori, cutii de viteze, frâne, protecție IP, configurații de codificator, metode de comunicare și alte cerințe mecanice sau electrice.
Pentru aplicațiile care necesită un cuplu mai mare, compania oferă și servomotoare BLDC integrate cu cutii de viteze planetare sau melcate.
BESFOC Motor este un producător integrat de motoare și control al mișcării cu sediul în Changzhou, înființat în 2011. Compania declară că produce motoare integrate, produse pentru mișcare liniară, motoare BLDC, motoare pas cu pas, drivere și produse conexe de control al mișcării, cu livrări anuale de peste două milioane de motoare și drivere.
Servomotoare BLDC integrate
Servomotoare pas integrate
Motoare DC fără perii
Motoare liniare pas cu pas
Conducători de motoare
Codificatoare
Cutii de viteze
Produse cu mișcare liniară
Servomotorul său BLDC integrat BFIDS60 este un exemplu, oferind un cadru de 60 mm, ieșire de 400 W, alimentare de 48 V, viteză nominală de 3000 RPM, cuplu nominal de 1,27 Nm și un encoder absolut de 17 biți.
Punctele forte ale BESFOC includ personalizarea OEM/ODM, dezvoltarea integrată a controlului mișcării, acoperirea largă a produselor și capacitatea de certificare internațională.
Pentru cumpărătorii greci, acest lucru face ca compania să merite luată în considerare atunci când un furnizor trebuie să furnizeze atât servomotoare integrate, cât și componente aferente de control al mișcării.
LeanMotor este un alt producător de motoare pas cu pas și BLDC din China, cu accent pe soluții personalizate de control al mișcării. Compania declară că are o experiență de peste 15 ani în producție și produce motoare pas cu pas, motoare BLDC, servomotoare integrate, drivere și componente aferente.
Servomotoare BLDC integrate
Servomotoare DC integrate
Motoare DC fără perii
Motoare BLDC cu angrenaje
Servomotoare pas cu pas
Codificatoare
Cutii de viteze
Frâne
Drivere integrate
Portofoliul său de servo BLDC integrat include produse IDC60 și IDC80 , în timp ce compania acceptă și configurațiile Pulse, RS485, CANopen și EtherCAT.
LeanMotor pune accent pe personalizarea OEM/ODM , inclusiv dimensiunile arborelui, cablarea, parametrii motorului, cutii de viteze, frânele, codificatoarele, protecția IP și electronica personalizată.
Applied Motion Products este un specialist în sisteme de control al mișcării și tehnologie servo integrată. Gama sa MDX+ este deosebit de relevantă pentru cumpărătorii care caută servomotoare integrate de joasă tensiune.
Servomotoare integrate MDX+
Motoare pas cu pas integrate
Servoacționări
Unități pas cu pas
Controlere de mișcare
Familia MDX+ integrează servomotorul, convertizorul și encoderul și acceptă Pulse/Direction, RS485, EtherCAT, CANopen și EtherNet/IP, în funcție de configurație. Produsele sunt disponibile în niveluri de putere de la 100W la 750W, cu opțiuni de frână și STO.
ROBOTIS este puternic asociat cu robotica și actuatoarele inteligente.
actuatoare Dynamixel
Servo actuatoare pe bază de BLDC
Module de îmbinare a robotului
Controlorii
Accesorii pentru robotica
Seria sa Dynamixel-P este un exemplu deosebit de interesant de arhitectură all-in-one, care combină un motor BLDC, encoder, driver, microcontroler, rețea de comunicații și reductor într-un singur actuator.
maxon este un producător de mișcări de precizie cunoscut pentru tehnologia compactă a motoarelor și a acționării.
Motoare BLDC
Servomotoare
Capete de viteză
Codificatoare
Controlorii
Sisteme de antrenare integrate
Punctul cheie al maxon este ingineria de precizie, ceea ce îl face un candidat pentru echipamente medicale, robotică, automatizare de laborator și aplicații de mișcare miniaturală de înaltă performanță.
FAULHABER este specializată în sisteme miniaturale și micro-acționare.
Motoare DC fără perii
Servomotoare
Sisteme de antrenare integrate
Codificatoare
Capete de viteză
Tehnologia sa compactă a motorului îl face deosebit de relevant pentru aplicațiile în care greutatea redusă, dimensiunile mici și mișcarea precisă sunt mai importante decât puterea de ieșire foarte mare.
Portescap este un producător de control al mișcării care oferă motoare miniaturale și soluții de mișcare de precizie.
Motoare BLDC
motoare de curent continuu
Capete de viteză
Codificatoare
Electronică integrată
Platforma de selecție MotionCompass de la Portescap le permite utilizatorilor să filtreze motoarele BLDC după caracteristici precum senzori Hall, funcționare fără senzori și electronice integrate . Grecia este, de asemenea, inclusă printre țările acceptate pentru expedierea EStore de la Portescap.
Nanotec este specializată în tehnologie de antrenare compactă și motoare inteligente pentru automatizare și robotică.
Motoare BLDC
Motoare integrate
Servomotoare
Controlorii
Cutii de viteze
Codificatoare
Nanotec este atractiv pentru proiectele OEM care necesită o combinație de hardware pentru motor, feedback și control inteligent.
JVL este cunoscut pentru tehnologia integrată a motoarelor, în special acolo unde este importantă reducerea componentelor electronice externe și a cablajului.
Servomotoare integrate
Motoare pas cu pas integrate
Motoare BLDC
Controlorii
Cutii de viteze
Arhitectura integrată este utilă pentru sistemele de automatizare descentralizate unde electronica poate fi amplasată direct la motor.
MOONS' este un producător global de control al mișcării cu un portofoliu larg de tehnologii stepper și servo.
Servomotoare integrate
Motoare BLDC
Motoare pas cu pas
Servoacționări
Controlere de mișcare
MOONS este o alternativă potrivită pentru clienții care caută un portofoliu industrial mai mare de control al mișcării, mai degrabă decât un singur produs cu motor.
Leadshine se concentrează pe sistemele de control al mișcării pentru automatizarea industrială.
Servomotoare
Servosisteme integrate
Motoare pas cu pas
Servoacționări
Controlere de mișcare
Gama sa de produse este relevantă pentru constructorii de mașini care au nevoie de soluții de motoare și antrenare din același ecosistem de control al mișcării.
JMC este un producător de automatizări și control al mișcării care oferă soluții bazate pe servo și stepper.
Servomotoare integrate
Servosisteme AC/DC
Motoare pas cu pas
Servoacționări
Controlere de mișcare
JMC poate fi luat în considerare pentru proiecte de automatizare care țin cont de costuri care necesită control integrat al mișcării.
MyActuator este specializat în actuatoare robotizate compacte și servosisteme BLDC.
Servo actuatoare BLDC
Dispozitive de acționare robotizate pentru articulații
Sisteme de antrenare armonică
Actuatoare planetare
Codificatoare
MyActuator este deosebit de relevant pentru brațele robotului, AGV-urile, AMR și mecanismele robotizate compacte , unde densitatea mare a cuplului este importantă.
Allied Motion dezvoltă produse de mișcare pentru aplicații industriale, medicale și mobile.
Motoare BLDC
Servomotoare
Sisteme motoare integrate
Controlorii
Motoare cu angrenaje
Punctul său forte este ingineria motoarelor orientată către aplicații în automatizarea industrială, robotică și echipamente mobile.
Nidec este un producător important de motoare cu tehnologie extinsă de motoare și de antrenare.
Motoare BLDC
Servomotoare
Motoare industriale
Unități
Motoare cu angrenaje
Clienții greci pot accesa tehnologia servo Nidec prin intermediul furnizorilor industriali locali. De exemplu, Elergon din Grecia listează servomotoarele Nidec Control Techniques, inclusiv produse servo fără perii.
Parker Hannifin oferă tehnologii de control al mișcării și automatizare cu distribuție internațională.
Servomotoare
Servoacționări
Motoare fără perii
Controlere de mișcare
Sisteme de automatizare
Parker are o prezență stabilită în Grecia, ceea ce o face o opțiune pentru companiile care acordă prioritate suportului tehnic și de distribuție local . Documentația istorică Parker listează contactele de asistență din Grecia din Atena.
Elergon este un furnizor industrial grec și o companie de automatizare care deservește clienții din Grecia.
Servomotoare
Servoacționări
Componente de automatizare industrială
Sisteme de control al mișcării
Produse Nidec Control Techniques
Avantajul său major este sprijinul local grecesc . Elergon își listează sediul central în Acharnes, Attica și furnizează produse pentru servomotoare de la Nidec Control Techniques.
Nicolopoulos Automation oferă servicii de inginerie de automatizare industrială, furnizare de materiale, instalare, programare, asistență tehnică și servicii de reparații în Grecia.
sisteme PLC
Servoacționări
Servomotoare
Controlorii
Echipamente de automatizare industriala
Servicii de reparatii
Pentru OEM greci, avantajul companiei nu este doar vânzarea de motoare, ci inginerie locală, instalare, programare și asistență tehnică . De asemenea, se ocupă de repararea servomotoarelor și a unității.
Mouser este un canal de distribuție a componentelor electronice și industriale, mai degrabă decât un producător integrat de motoare BLDC.
Vitrina sa grecească oferă acces la:
Motoare BLDC
Servomotoare
Servomotoare integrate
Codificatoare
Conducători de motoare
Componente de control al mișcării
Pentru dezvoltarea de prototipuri și achizițiile cu volum redus, un distribuitor poate fi util, deoarece inginerii pot compara mai multe mărci și pot comanda unități individuale. Mouser Grecia listează în prezent produse servo integrate, cum ar fi produse de motoare Applied Motion MDX+ și BLDC de la mai mulți producători.
Un servomotor fără perii integrat combină un motor fără perii DC (BLDC), un codificator, un servomotor și un dispozitiv electronic de control într-o singură unitate compactă . În loc să utilizeze un motor separat, un encoder și un servomotor extern, designul integrat reunește aceste funcții, reducând cablarea și simplificând instalarea mașinii.
Procesul de lucru poate fi simplificat în cinci etape:
Comandă → Servocontroller → Unitate integrată → Motor BLDC → Feedback codificator
Controlerul trimite mai întâi o comandă pentru poziția, viteza sau cuplul necesar . Servoacționarea integrată procesează această comandă și furnizează curent controlat înfășurărilor motorului BLDC.
Pe măsură ce motorul se rotește, encoderul măsoară continuu poziția și viteza rotorului . Acționarea compară mișcarea reală cu mișcarea comandată și ajustează curentul motorului în consecință.
Acesta este ceea ce face ca sistemul să fie mai degrabă în buclă închisă decât un simplu sistem de motor în buclă deschisă.
Un servomotor fără perii integrat conține în mod normal mai multe componente importante.
Motorul BLDC transformă energia electrică în rotație mecanică.
Spre deosebire de un motor DC cu perii, acesta nu folosește perii mecanice și un comutator. În schimb, comutarea electronică controlează înfășurările statorului în timp ce magneții permanenți sunt montați pe rotor.
Acest lucru oferă motoarelor BLDC avantaje precum:
Durată lungă de funcționare
Uzură mecanică redusă
Eficiență ridicată
Densitate mare de putere
Potrivit pentru funcționare continuă
Codificatorul este elementul de feedback.
Detectează poziția și viteza actuală a rotorului și trimite aceste informații către unitatea integrată.
De exemplu, unele modele de servo BLDC integrate JKONGMOTOR folosesc un encoder absolut de 17 biți.
Servoacționarea primește comenzi de la controlerul mașinii și controlează curentul furnizat fazelor motorului.
Funcțiile sale pot include:
Comutație electronică
Controlul vitezei
Controlul poziției
Controlul cuplului/curentului
Controlul accelerației și decelerației
Detectarea defecțiunilor
Protecție la supracurent
În funcție de model, servomotorul integrat poate comunica cu mașina prin Pulse/Direction, RS485/Modbus, CANopen sau alte metode de comunicare industrială.
Cea mai importantă diferență între un motor BLDC obișnuit și un servomotor BLDC este feedback-ul.
De exemplu, să presupunem că un PLC comandă motorului să se rotească la 1.500 RPM.
Servoacționarea integrată nu aplică pur și simplu o tensiune fixă și presupune că motorul va atinge 1.500 RPM.
In schimb:
Controlerul trimite comanda de viteză.
Unitatea integrată primește comanda.
Motorul BLDC începe să se rotească.
Codificatorul măsoară mișcarea reală a rotorului.
Acționarea calculează diferența dintre viteza comandată și cea reală.
Acționarea crește sau scade curentul motorului.
Motorul își corectează viteza.
Acest proces de feedback continuă continuu.
Rezultatul este o mișcare mult mai controlată în condiții de schimbare a sarcinilor.
Pentru aplicațiile de poziționare, procesul este similar.
Să presupunem că o mașină automată are nevoie ca motorul să se rotească exact la 90 de grade.
Controlerul trimite o comandă de poziție.
Encoderul raportează motorului poziția actuală a rotorului. Dacă motorul nu a atins încă ținta, unitatea continuă să aplice curentul corespunzător.
Pe măsură ce motorul se apropie de 90°, controlerul reduce comanda pentru a preveni depășirea excesivă.
Motorul se stabilește în cele din urmă în jurul poziției țintă.
Acest lucru face ca servomotoarele BLDC integrate să fie adecvate pentru:
Robotică
Echipamente CNC
Mașini de ambalat
AGV-uri și AMR
Usi automate
Echipament medical
Sisteme de transport
Mașini pick-and-place
Controlul vitezei este deosebit de important pentru transportoare, AGV-uri și mașini automate.
Imaginați-vă un AGV care călătorește pe o suprafață plană și apoi se deplasează pe o rampă.
Sarcina mecanică crește pe rampă. Fără feedback, viteza motorului ar putea scădea semnificativ.
Cu servocomandă în buclă închisă, encoderul detectează reducerea vitezei. Acționarea răspunde prin creșterea curentului și a cuplului motorului pentru a menține viteza comandată.
Acesta este unul dintre motivele pentru care servomotoarele integrate sunt atractive pentru roboții mobili și echipamentele automate de manipulare a materialelor.
Unul dintre cele mai mari beneficii ale controlului servo este capacitatea sa de a răspunde la sarcinile în schimbare.
Luați în considerare un transportor care transportă o cutie goală.
Motorul necesită un cuplu relativ mic.
Apoi o cutie grea intră în transportor.
Sarcina crește brusc, determinând încetinirea motorului.
Encoderul detectează eroarea de viteză, iar servomotor crește curentul motorului.
Motorul generează un cuplu suplimentar și încearcă să revină la viteza comandată.
Această corecție continuă are loc automat.
Un servomotor integrat poate primi comenzi în moduri diferite, în funcție de designul său.
Cu controlul puls/direcție , numărul de impulsuri poate corespunde mișcării comandate, în timp ce semnalul de direcție determină direcția de rotație.
Această metodă funcționează bine cu:
PLC-uri
Controlere de mișcare
sisteme CNC
Echipamente de poziționare
Comunicarea bazată pe RS485 permite unui controler să schimbe comenzi digitale și informații de stare cu motorul.
Acest lucru poate fi util pentru sistemele cu mai multe axe și automatizările distribuite.
CANopen este utilizat în mod obișnuit atunci când mai multe motoare și alte dispozitive trebuie să comunice printr-o rețea.
De exemplu, o mașină ar putea avea mai multe servomotoare integrate conectate la o rețea CANopen.
Produsele servo BLDC actuale integrate de la JKONGMOTOR oferă Pulse, RS485 Modbus și CANopen . opțiuni
Un servosistem integrat poate monitoriza continuu condițiile de funcționare.
În funcție de design, funcțiile de protecție pot include:
Protecție la supracurent
Protecție la supratensiune
Protecție la subtensiune
Protectie la supratemperatura
Detectarea defecțiunii codificatorului
Detectarea erorilor de comunicare
Monitorizarea erorilor de poziție
Dacă apare o condiție anormală, unitatea poate opri sau limita funcționarea motorului și poate raporta o defecțiune controlerului.
Acest lucru este deosebit de valoros pentru echipamentele nesupravegheate, cum ar fi AGV-urile, AMR-urile și mașinile de producție automate.
Un servosistem tradițional ar putea arăta astfel:
PLC → Servo Drive → Motor + Encoder
Un servomotor BLDC integrat schimbă această arhitectură în:
PLC → Servomotor integrat
Motorul în sine conține o mare parte din componentele electronice necesare pentru controlul mișcării.
Rezultatul poate include:
Mai puține cablaje
Dulapuri de control mai mici
Instalare mai simplă
Componente externe reduse
Integrare mai rapidă a mașinii
Design compact al mașinii
JKONGMOTOR descrie arhitectura sa servo BLDC integrată ca combinând motorul, servomotor, senzorul de feedback și controlerul într-o singură unitate.
Un exemplu practic este seria JKIDS57 .
Familia de servomotoare BLDC integrată JKIDS57 include modele în jurul dimensiunii cadrului NEMA 23 / 57 mm. În funcție de configurație, seria acoperă aproximativ 91W până la 200W , funcționare de la 24V până la 48V și cuplul nominal de la aproximativ 0,29 Nm până la 0,64 Nm , cu un encoder integrat pe 17 biți.
Pentru aplicații cu putere mai mare, seria JKIDS80 oferă configurații de la aproximativ 750 W la 1000 W , cu opțiuni de 48 V sau 72 V și cuplu nominal de până la 3,2 Nm.
Aceste exemple arată cum același principiu de bază al buclei închise poate fi scalat de la echipamente de automatizare compacte la mașini mobile și industriale de putere mai mare.
Caracteristică |
Motor BLDC convențional |
Servomotor BLDC integrat |
|---|---|---|
Motor |
Da |
Da |
Comutație electronică |
Driver extern/intern |
Unitate integrată |
Codificator |
Opțional |
De obicei integrat |
Control în buclă închisă |
De obicei opțional |
Arhitectura standard |
Controlul poziției |
Limitat fără electronice suplimentare |
Da |
Controlul vitezei |
Posibil cu controler adecvat |
Control precis în buclă închisă |
Cablaj extern |
Mai mult |
Mai puțin |
Instalare |
Mai multe componente |
Mai compact |
Monitorizarea defecțiunilor |
Depinde de controler |
De obicei integrat |
Personalizare OEM |
Depinde de furnizor |
Deseori disponibile |
Punctul cheie este că BLDC descrie tehnologia motorului, în timp ce servo descrie sistemul de control în buclă închisă . Un motor BLDC devine parte a unui sistem servo atunci când feedback-ul și controlul adecvat sunt utilizate pentru a regla mișcarea.
Pentru constructorii de mașini OEM, principala atracție nu este doar motorul în sine. Este arhitectura completă de control al mișcării.
Un servomotor BLDC integrat îi poate ajuta pe OEM:
Reduceți spațiul din dulap
Simplificați cablarea
Reduceți munca de instalare
Standardizarea ansamblurilor de motoare
Îmbunătățiți performanța mișcării în buclă închisă
Simplificați proiectarea mașinii
Adăugați o rețea de comunicații
Reduceți numărul de componente separate
Pentru aplicațiile care necesită un cuplu de ieșire și mai mare, servomotorul integrat poate fi, de asemenea, combinat cu o cutie de viteze planetară sau de altă natură . De exemplu, JKONGMOTOR oferă configurații servo BLDC integrate cu cutii de viteze planetare, inclusiv produse din clasa 200W NEMA 24 și 750W/1000W NEMA 80.
Un servomotor fără perii integrat funcționează ca un motor și sistemul său de control funcționează ca o singură unitate inteligentă.
Motorul produce rotație , encoderul spune unității ce face motorul de fapt , iar servomotorul integrat ajustează continuu curentul motorului pentru a obține mișcarea comandată..
Acea comandă continuă → mișcare → feedback → ciclu de corecție este principiul fundamental de lucru din spatele unui servomotor BLDC integrat.
Alegerea unui furnizor ar trebui să înceapă cu cerințele mașinii, mai degrabă decât cu catalogul furnizorului.
Începeți cu sarcina reală.
Pentru aplicații rotative, luați în considerare:
Cuplul necesar = cuplul de sarcină + cuplul de accelerație + cuplul de frecare + marja de siguranță
Nu selectați un motor doar pentru că cuplul său de vârf pare suficient.
Pentru AGV-uri și AMR, diametrul roții, greutatea vehiculului, unghiul de înclinare, accelerația și rezistența la rulare pot modifica cuplul motor necesar.
Un motor care furnizează un cuplu suficient la 3000 RPM poate să nu furnizeze același cuplu la viteză foarte mică.
Pentru aplicații precum transportoare și AGV-uri, evaluați curba completă viteză-cuplu , nu numai turația nominală.
Întrebați dacă aparatul folosește:
Puls/Directie
RS485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
Un motor excelent din punct de vedere mecanic poate deveni totuși o alegere proastă dacă arhitectura sa de comunicație nu se potrivește cu controlerul mașinii.
Rezoluția codificatorului afectează direct calitatea feedback-ului.
Pentru o poziționare de precizie, cumpărătorii ar trebui să compare:
Tip de codificator
Rezoluţie
Feedback incremental vs absolut
Capacitate de o singură întoarcere vs
Precizia poziției
Repetabilitate
De exemplu, JKONGMOTOR oferă configurații servo BLDC integrate folosind un encoder pe 17 biți , inclusiv seria IDC80.
O cutie de viteze este adesea necesară atunci când motorul are nevoie de:
viteză de ieșire mai mică + cuplu de ieșire mai mare.
Cutiile de viteze planetare sunt atractive atunci când eficiența și un joc mai mic sunt importante.
Cutiile de viteze cu melc pot fi utile atunci când este necesară o transmisie compactă în unghi drept sau un anumit aranjament mecanic.
Pentru echipamentele de exterior, roboții mobili, mașinile de prelucrare a alimentelor sau mediile industriale cu praf, ratingul de protecție ar trebui discutat din timp.
Nu întrebați pur și simplu dacă un motor este „impermeabil”.
Întrebați despre:
Evaluare IP
Etanșarea arborelui
Protecția conectorului
Etanșare ieșire cablu
Temperatura de functionare
Condensare
Expunerea la praf
Condiții de spălare
Un servomotor BLDC integrat combină un motor DC fără perii, un codificator, un servomotor și electronice de control într-o singură unitate compactă. În comparație cu un sistem convențional de motor și antrenare, această arhitectură poate simplifica proiectarea mașinii, poate reduce cablarea și poate oferi control în buclă închisă într-un pachet mai mic.
Pentru constructorii de mașini OEM, producătorii AGV și AMR, companiile de robotică, integratorii de transportoare și inginerii de automatizare industrială, decizia ar trebui să se bazeze atât pe avantajele, cât și pe limitările tehnologiei servo BLDC integrate.
Unul dintre cele mai mari avantaje este arhitectura mecanică compactă.
Cu un servosistem convențional, mașina poate necesita:
Motor
Cablu codificator
Cablu de alimentare
Servoacționare
Cabinet de control
Conectori suplimentari
Un servomotor BLDC integrat mută o mare parte din componentele electronice în carcasa motorului.
Acest lucru poate fi util în special acolo unde spațiul de instalare este limitat, cum ar fi:
AGV-uri
AMR-uri
Brațe robotizate
Usi automate
Echipament medical
Mașini de ambalare
Transportoare compacte
Pentru roboții mobili, reducerea dimensiunii dulapului de control poate crea, de asemenea, mai mult spațiu pentru baterii, senzori și sarcină utilă.
Un servosistem convențional poate necesita cablare separată între motor și unitate.
Un servomotor integrat poate reduce semnificativ această cablare.
Aceasta oferă mai multe beneficii practice:
Mai puține cabluri → instalare mai simplă → mai puține puncte de conectare → întreținere mai ușoară
Pentru mașinile cu multe axe, diferența poate deveni substanțială.
De exemplu, o mașină cu opt axe servo ar putea elimina o cantitate mare de cablare de la motor la acționare prin utilizarea unor servomotoare integrate descentralizate.
Deoarece motorul, codificatorul și antrenarea sunt deja integrate, constructorii de mașini pot simplifica instalarea mecanică și electrică.
În loc să monteze și să conecteze separat un motor și o unitate, OEM poate instala motorul integrat și poate conecta liniile de alimentare și comunicații necesare.
Acest lucru poate reduce:
Timp de instalare
Manopera de cablare
Asamblare dulap
Număr de conectori
Complexitatea punerii în funcțiune
Acest lucru este deosebit de valoros pentru echipamentele OEM standardizate produse în volume medii sau mari.
Un avantaj major față de un motor BLDC de bază este feedback-ul în buclă închisă.
Codificatorul măsoară continuu poziția și viteza motorului.
Servoacționarea compară:
Mișcare comandată vs. mișcare reală
și ajustează curentul motorului în consecință.
Acest lucru permite sistemului să controleze:
Poziţie
Viteză
Accelerare
Decelerare
Cuplu
Controlul în buclă închisă este util atunci când sarcina se modifică în timpul funcționării.
De exemplu, un AGV poate călători pe o podea plată și apoi să urce pe o rampă. Pe măsură ce sarcina crește, servosistemul poate detecta eroarea de viteză și poate crește cuplul motorului pentru a menține mișcarea comandată.
Un motor convențional cu buclă deschisă poate experimenta modificări vizibile de viteză atunci când sarcina se schimbă.
Un servomotor integrat folosește feedback-ul codificatorului pentru a compensa aceste variații.
Acest lucru îl face potrivit pentru aplicații care necesită viteză relativ stabilă, cum ar fi:
Sisteme de transport
Echipamente de imprimare
Mașini de ambalare
Usi automate
Echipamente de manipulare a materialelor
Mașini de producție
Performanța reală depinde încă de dimensionarea motorului, reglarea servo, performanța controlerului și designul mecanic.
Servomotoarele BLDC integrate pot oferi o poziționare precisă, deoarece encoderul raportează continuu poziția rotorului.
Codificatoarele cu rezoluție mai mare pot oferi feedback mai detaliat.
De exemplu, unele produse servo BLDC integrate JKONGMOTOR folosesc un encoder pe 17 biți. Produse servomotoare BLDC integrate JKONGMOTOR
Aplicațiile de control al poziției includ:
Articulații robotizate
Mașini pick-and-place
Usi automate
Echipamente CNC
Mașini de etichetat
Dispozitive medicale
Sisteme de mișcare liniară
Precizia reală a poziționării depinde de mult mai mult decât de rezoluția codificatorului, inclusiv de jocul cutiei de viteze, rigiditatea mecanică, inerția sarcinii, reglarea și precizia transmisiei.
Servomotoarele BLDC moderne integrate pot suporta diferite arhitecturi de control.
Opțiunile comune includ:
O metodă simplă și utilizată pe scară largă de poziționare.
Util pentru control digital și comunicare multi-axă.
Potrivit pentru sisteme distribuite de control al mișcării și roboți mobili.
Util pentru aplicații cu mai multe axe sincronizate de mare viteză.
Această flexibilitate face ca servomotoarele integrate să fie mai ușor de adaptat la diferite arhitecturi de mașini.
Deoarece servomotorul este integrat în motor, dulapul electric poate deveni mai mic.
Acest lucru este util în special atunci când proiectați:
Mașini de ambalare compacte
AGV-uri
AMR-uri
Roboți
Sisteme automate de stocare
Mașini CNC mici
Echipament de laborator
În unele aplicații, motorul poate fi instalat direct lângă axa mecanică, creând o arhitectură descentralizată de control al mișcării.
Deși un servomotor integrat poate avea un preț al componentelor mai mare decât un motor BLDC independent, arhitectura generală a mașinii poate deveni mai simplă.
În loc de aprovizionare:
Motor + encoder + drive + cabluri + conectori
OEM-ul poate furniza:
Servomotor integrat + cablu de comunicare
Acest lucru poate simplifica achizițiile și poate reduce numărul de furnizori implicați în proiect.
Servomotoarele integrate pot fi personalizate pentru aplicații OEM specifice.
Opțiunile tipice de personalizare includ:
Diametrul arborelui
Lungimea arborelui
Flanșă de montare
Codificator
Cutie de viteze
Frână
Lungimea cablului
Conector
Protecție IP
Voltaj
Putere nominală
Protocol de comunicare
Modul de control
Acest lucru este deosebit de important atunci când un motor standard de catalog nu se potrivește învelișului mecanic al mașinii.
De exemplu, un servomotor integrat personalizat poate fi proiectat cu o cutie de viteze planetară și frână electromagnetică pentru o aplicație de tracțiune AGV.
Deoarece motoarele BLDC folosesc comutație electronică mai degrabă decât perii mecanice, nu există nicio uzură a periei în timpul funcționării normale.
Aceasta poate oferi:
Durată lungă de viață
Întreținere mecanică redusă
Eficiență ridicată
Densitate bună de putere
Adecvarea pentru funcționare continuă
Aceste caracteristici fac ca servomotoarele BLDC să fie atractive pentru echipamentele care se estimează că vor funcționa pe perioade lungi.
În ciuda acestor avantaje, servomotoarele integrate BLDC nu sunt soluția ideală pentru fiecare mașină.
Aceasta este una dintre cele mai importante limitări tehnice.
Motorul generează căldură.
Electronica de antrenare integrată generează, de asemenea, căldură.
Când ambele sunt instalate în interior sau atașate direct la aceeași carcasă, managementul termic devine mai dificil.
Proiectantul trebuie să ia în considerare:
Temperatura mediului ambiant
Temperatura motorului
Temperatura de rulare
Cuplu continuu
Ciclu de funcționare
Proiectarea carcasei
Scăderea căldurii
Flux de aer
Orientare la instalare
Pentru aplicațiile de mare putere, un servomotor separat poate oferi o mai bună flexibilitate în managementul termic.
Un servomotor integrat costă de obicei mai mult decât un motor BLDC de bază.
Acest lucru este de înțeles deoarece produsul include componente suplimentare, cum ar fi:
Codificator
Electronica de conducere
Controlor
Interfață de comunicare
Circuite de protecție
Cu toate acestea, compararea numai a prețului de achiziție al motorului poate induce în eroare.
O comparație corectă a costurilor OEM ar trebui să ia în considerare:
Motor + drive + encoder + cabluri + dulap + cablaj + asamblare + punere în funcțiune + întreținere
În unele aplicații, soluția integrată poate avea un cost total de sistem mai mic , în ciuda prețului unitar mai mare.
Deoarece electronica este integrată cu motorul, electronica de antrenare este mai aproape fizic de:
Căldură
Vibrație
Şoc
Praf
Umiditate
Interferențe electromagnetice
Acest lucru face ca designul carcasei și protecția mediului să fie deosebit de importante.
Pentru AGV-urile de exterior sau mașinile industriale, cumpărătorii ar trebui să verifice gradul IP real, intervalul de temperatură, rezistența la vibrații și protecția conectorului , în loc să presupună că fiecare servomotor integrat este potrivit pentru medii dure.
Cu un sistem convențional, motorul și servomotor sunt separate.
Dacă unitatea se defectează, un inginer poate înlocui numai unitatea.
Cu un servomotor integrat, electronica face parte din ansamblul motorului.
În funcție de structura de service a producătorului, o defecțiune poate necesita, prin urmare:
Repararea electronicii integrate
Înlocuirea modulului electronic
Înlocuirea întregului ansamblu motor
Acest lucru poate crește timpul de nefuncționare dacă unitățile de rezervă nu sunt disponibile.
Pentru echipamentele de producție, OEM-urile ar trebui să discute despre disponibilitatea pieselor de schimb și procedurile de reparație cu furnizorul înainte de producția în masă.
Cu un motor separat și un servomotor, un inginer poate alege cea mai bună unitate pentru aplicație.
De exemplu:
Motor A + Drive B + Encoder C
Cu un servomotor integrat, unitatea este deja selectată și proiectată în jurul motorului.
Acest lucru este convenabil, dar limitează capacitatea de a înlocui unitatea cu controlerul de înaltă performanță al altui producător.
Prin urmare, sistemele integrate sunt în general cele mai atractive atunci când combinația completă de acționare cu motor a furnizorului îndeplinește deja cerințele aplicației.
Un motor poate suporta RS485, CANopen sau alt protocol, dar asta nu înseamnă automat că va funcționa perfect cu fiecare PLC.
Înainte de a cumpăra, inginerii ar trebui să verifice:
Protocol de comunicare
Rata baud
Configurarea nodului
Înregistrați cartografierea
Dicționar obiect
Moduri de control
Coduri de eroare
Funcții de homing
Poziționați comenzi
Comenzi de viteză
Compatibilitate PLC
Pentru sistemele CANopen, de exemplu, fișierul EDS și funcțiile CiA 402 acceptate pot fi importante în timpul integrării.
Tehnologia servo integrată este deosebit de atractivă pentru aplicații compacte și de putere medie.
Cu toate acestea, pe măsură ce puterea crește, gestionarea termică, electronica acționării și integrarea mecanică devin din ce în ce mai dificile.
Pentru sistemele servo industriale de foarte mare putere, un motor separat convențional și un servomotor pot fi încă mai practice.
Prin urmare, cumpărătorii ar trebui să aleagă arhitectura pe baza:
Putere + cuplu + ciclu de funcționare + mediu + cerințe de control
mai degrabă decât să alegeți un motor integrat pur și simplu pentru că este mai compact.
Multe servomotoare BLDC integrate sunt disponibile cu cutii de viteze.
În timp ce o cutie de viteze poate crește dramatic cuplul de ieșire, poate introduce și un joc mecanic.
Pentru aplicațiile de poziționare de precizie, cumpărătorul ar trebui să compare:
Raportul de transmisie
Reacție
Eficienţă
Cuplul nominal
Cuplul maxim
Sarcina radiala
Sarcina axială
Capacitate portantă
Un encoder de înaltă rezoluție nu poate elimina complet erorile mecanice cauzate de jocul cutiei de viteze sau flexibilitatea transmisiei.
Factor |
Avantaj |
Limitare potențială |
|---|---|---|
Dimensiune |
Compact |
Electronicele cresc complexitatea carcasei |
Cablaj |
Cablaj redus |
Cablajul de comunicație încă este necesar |
Instalare |
Mai uşor |
Integrarea necesită compatibilitate cu protocolul |
Feedback |
Buclă închisă |
Codificatorul adaugă costuri |
Controlul vitezei |
Excelent |
Necesită reglarea corectă a servomotoarelor |
Poziționare |
Potențial de mare precizie |
Reactia mecanica inca conteaza |
Cabinet |
Mai mic |
Căldura poate fi transferată către electronicele motorului |
Întreţinere |
Mai puține componente externe |
Ansamblul complet poate necesita înlocuire |
Personalizare |
Opțiuni cutie de viteze, frână, codificator |
Modelele personalizate pot necesita MOQ |
Cost |
Complexitate redusă a sistemului |
Preț mai mare unitar al motorului |
Eficienţă |
Tehnologia BLDC este eficientă |
Trebuie luate în considerare limitele termice |
Aplicații |
Excelent pentru automatizări compacte |
Nu este ideal pentru orice aplicație de mare putere |
Cel mai mare avantaj al unui servomotor BLDC integrat este că aduce motorul, feedback-ul și electronica de antrenare într-un singur pachet de control al mișcării. Acest lucru poate reduce cablarea, economisi spațiu, simplifica instalarea și poate oferi un control fiabil al vitezei și al poziției în buclă închisă.
Principalele limitări sunt managementul termic, costul inițial mai mare, considerațiile de reparație, compatibilitatea comunicațiilor și flexibilitatea redusă în comparație cu sistemele complet separate de motor și de acţionare..
Pentru echipamentele de automatizare compacte, AGV, AMR, robotică, transportoare, mașini de ambalare și alte aplicații OEM , beneficiile pot depăși aceste limitări. Pentru sistemele servo de foarte mare putere sau foarte specializate, o arhitectură convențională de motor și antrenare poate oferi totuși o mai mare flexibilitate.
Cea mai eficientă abordare este de a evalua costul complet al sistemului și cerințele tehnice , mai degrabă decât să comparați prețul de achiziție al unui motor integrat cu prețul unui motor BLDC independent.
integrate Servomotoarele BLDC sunt din ce în ce mai potrivite pentru sistemele moderne de automatizare din Grecia, deoarece combină un motor DC fără perii, un codificator, un servomotor și o electronică de control într-o unitate compactă de control al mișcării. Această arhitectură poate reduce cablarea, poate economisi spațiu de instalare și poate oferi control în buclă închisă pentru echipamentele care necesită un control precis al vitezei, poziției sau cuplului.
Pentru OEM și constructorii de mașini greci, cele mai importante aplicații nu se limitează la automatizarea tradițională a fabricii. AGV-urile, AMR-urile, robotica, mașinile de ambalare, transportoarele, ușile automate, echipamentele medicale, mașinile de prelucrare a alimentelor, sistemele de urmărire solară și automatizarea logistică pot beneficia toate de tehnologia servo BLDC integrată.
Grecia are un mediu industrial și comercial divers, inclusiv producție, procesare a alimentelor, logistică, depozitare, infrastructură turistică, energie regenerabilă, tehnologie medicală și automatizare industrială.
Multe dintre aceste aplicații necesită motoare care sunt:
Compact
Eficient energetic
Fiabil pentru funcționare continuă
Usor de integrat
Capabil de control în buclă închisă
Disponibil cu cutii de viteze
Compatibil cu PLC-uri și rețele industriale
Potrivit pentru personalizarea OEM
Un servomotor BLDC integrat poate combina aceste cerințe într-un singur pachet.
De exemplu, portofoliul de servomotoare BLDC integrat al JKONGMOTOR include configurații cu control Pulse, RS485/Modbus și CANopen , precum și opțiuni de codificator, cutie de viteze și frână.
Una dintre cele mai importante aplicații pentru servomotoarele integrate BLDC este vehiculele cu ghid automat (AGV) și roboții mobili autonomi (AMR).
Depozitele grecești, centrele de distribuție, fabricile și operațiunile logistice pot folosi AGV-uri și AMR-uri pentru:
Transport material
Mișcarea paleților
Alimentarea liniei de producție
Ridicarea depozitului
Mișcarea căruciorului
Onorare automată a comenzilor
Un AGV necesită sisteme de propulsie compacte, deoarece spațiul și capacitatea bateriei sunt limitate.
Un servomotor integrat poate combina:
Motor + Encoder + Drive + Comunicare
într-o singură unitate.
Acest lucru reduce cantitatea de electronice externe și cablaje care trebuie instalate în interiorul vehiculului.
Un servomotor integrat cu angrenaje poate oferi, de asemenea, cuplul mare și viteza scăzută de ieșire necesare pentru tracțiunea pe roți.
Pentru roboții mobili, cerințele comune includ:
Alimentare 24V sau 48V DC
Cuplu de pornire ridicat
Feedback al codificatorului
CANopen sau RS485
Dimensiuni compacte
Cutie de viteze planetară
Frână electromagnetică
Protecție IP ridicată
Creșterea depozitelor automate creează cerere pentru soluții compacte de control al mișcării.
Servomotoarele BLDC integrate pot fi utilizate în:
Sisteme automate de stocare și recuperare
Sisteme de transport
Echipamente de sortare
Cărucioare de transfer
Mecanisme de ridicare
Sisteme de manipulare a paletilor
Vehicule cu ghid automat
Sisteme robotizate de picking
De exemplu, un transportor poate avea nevoie de viteze diferite în funcție de dimensiunea produsului sau de cerințele de producție.
Un servomotor poate primi comenzi de viteză de la PLC și își poate ajusta continuu ieșirea pe baza feedback-ului codificatorului.
Acest lucru oferă un control mai bun decât un motor de bază în buclă deschisă.
Transportoarele sunt comune în producție, depozitare, procesare a alimentelor, ambalare și logistică.
Servomotoarele BLDC integrate pot conduce:
Transportoare cu bandă
Transportoare cu role
Transportoare cu lanț
Transportoare înclinate
Transportoare verticale
Transportoare de transfer
Sortare transportoare
Majoritatea transportoarelor necesită viteză de ieșire relativ mică, dar cuplu relativ ridicat.
O cutie de viteze permite motorului să funcționeze eficient la o viteză internă mai mare, producând în același timp o ieșire cu viteză mai mică și cuplu mai mare.
În funcție de aplicație, OEM-urile pot selecta:
Cutii de viteze planetare
Cutii de viteze cilindrice
Cutii de viteze melcate
Alegerea depinde de cuplu, eficiență, viteză, spațiu de montare, joc și cost.
Industria ambalajelor necesită mișcare foarte repetabilă.
Servomotoarele BLDC integrate pot fi utilizate pentru:
Mașini de umplere
Mașini de etichetat
Mașini de cartonat
Mașini de etanșare
Mașini de ambalat
Mașini de curele
Echipament de ambalare
Mașini de acoperire
Mașinile de ambalare necesită adesea:
Accelerație → Viteză constantă → Decelerare → Oprire → Repetare
Un sistem servo în buclă închisă poate oferi un control mult mai bun al acestui profil de mișcare decât un simplu motor cu viteză fixă.
Pentru OEM-urile grecești de mașini de ambalare, servomotoarele integrate pot simplifica, de asemenea, arhitectura electrică prin reducerea numărului de componente separate de antrenare.
Procesarea alimentelor este o altă aplicație promițătoare.
Servomotoarele BLDC integrate pot fi luate în considerare pentru:
Transportoare alimentare
Echipamente pentru prelucrarea aluatului
Mașini de tăiat pâine
Echipament de umplere
Mașini de porționare
Ambalarea alimentelor
Sisteme de amestecare si dozare
Cu toate acestea, selecția motorului trebuie să ia în considerare condițiile reale de mediu.
Pentru echipamentele expuse la:
Apă
Produse chimice de curățare
Particulele alimentare
Umiditate
Fluctuațiile de temperatură
ratingul IP al motorului , protecția suprafeței, designul conectorului și etanșarea trebuie evaluate cu atenție.
Un servomotor standard BLDC integrat nu ar trebui considerat automat adecvat pentru aplicații de spălare.
Agricultura rămâne o parte importantă a economiei grecești, creând oportunități pentru automatizarea motorizată.
Servomotoarele BLDC integrate pot fi utilizate în:
Echipament automat de irigare
Roboți agricoli
Automatizarea serelor
Echipamente de prelucrare a culturilor
Mașini de sortat
Transportoare agricole
Sisteme automate de dozare
Principalele avantaje sunt dimensiunea compactă, viteza controlabilă și capacitatea de a funcționa cu curent continuu de joasă tensiune în unele sisteme mobile.
Pentru echipamentele agricole de exterior, totuși, inginerii ar trebui să acorde o atenție deosebită prafului, umidității, temperaturii, vibrațiilor și protecției IP.
Companiile grecești de robotică, instituțiile de cercetare, integratorii de automatizare și constructorii de mașini pot folosi servomotoare BLDC integrate pentru mișcarea robotică.
Aplicațiile potențiale includ:
Brațe robotizate
roboți SCARA
Roboți colaborativi
Mașini pick-and-place
Roboți mobili
Roboți de serviciu
Roboți de inspecție
Sisteme autonome
Aplicațiile robotizate necesită de obicei feedback precis și răspuns rapid.
Encoderul oferă informații despre poziția și viteza actuală a motorului, în timp ce unitatea integrată reglează continuu curentul motorului.
Pentru articulațiile robotizate care necesită un cuplu de ieșire mai mare, un servomotor BLDC integrat poate fi asociat cu o cutie de viteze planetară sau alt sistem de reducere de precizie.
Servomotoarele BLDC integrate pot fi utilizate și în ușile automate.
Aplicațiile tipice includ:
Usi glisante automate
Ușile spitalului
Uși pentru clădiri comerciale
Intrări la hotel
Ușile aeroportului
Usi industriale
Porți de securitate
Motorul trebuie să ofere o accelerație și decelerare controlată, mai degrabă decât să se rotească pur și simplu continuu.
Feedback-ul codificatorului permite sistemului să determine mișcarea și poziția ușii.
Un servomotor cu angrenaj poate furniza cuplul de ieșire necesar, menținând în același timp o instalare compactă.
Echipamentul medical este o altă aplicație în care mișcarea precisă și controlată este importantă.
Servomotoarele BLDC integrate pot fi luate în considerare pentru:
Paturi medicale
Sisteme de poziționare a pacientului
Automatizarea laboratorului
Manipularea automată a probelor
Echipament de diagnosticare
Pompe medicale
Echipament de imagistică
Echipamente de reabilitare
Aceste aplicații pot pune un accent mai mare pe:
Zgomot redus
Mișcare lină
Precizia poziției
Fiabilitate
Design compact
Accelerație controlată
Pentru echipamentele medicale, motorul trebuie evaluat ca parte a sistemului complet certificat, mai degrabă decât selectat numai conform specificațiilor motorului.
Grecia are un potențial semnificativ de energie solară, ceea ce face din echipamentele de urmărire solară o altă aplicație interesantă.
Trackerele solare au nevoie de mișcare mecanică controlată pentru a regla orientarea panoului.
Servomotoarele BLDC integrate pot oferi:
Feedback de poziție
Rotire controlată
Funcționare la joasă tensiune
Reducerea vitezei
Cuplu de ieșire ridicat
O configurație cu angrenaj este deosebit de utilă deoarece panourile solare se mișcă în general lent, dar necesită un cuplu suficient pentru a depăși rezistența mecanică și sarcinile de mediu.
Pentru aplicațiile solare în aer liber, designul trebuie să ia în considerare și:
Expunerea la UV
Ploaie
Praf
Vânt
Schimbări de temperatură
Coroziune
Funcționare continuă pe termen lung
Fabricarea textilelor necesită mișcare precisă și repetabilă.
Servomotoarele BLDC integrate pot fi utilizate pentru:
Manipularea firelor
Înfășurare
Hrănire
Tăiere
Controlul tensiunii
Transportoare textile
Echipamente automate de producție
Feedback-ul servo poate ajuta la menținerea vitezei stabile și a mișcării sincronizate între diferitele secțiuni ale mașinii.
Echipamentele de imprimare și etichetare necesită adesea o sincronizare precisă.
Aplicațiile includ:
Alimentatoare de etichete
Role
Sisteme de tăiere
Mecanisme de imprimare
Pozitionarea produsului
Etichetarea liniei de ambalare
O mică eroare de viteză sau de poziție poate cauza nealiniere sau risipă de material.
Un servomotor integrat oferă feedback care permite controlerului să monitorizeze și să corecteze mișcarea motorului.
Servomotoarele BLDC integrate pot fi utilizate și în aplicații selectate CNC și pentru mașini ușoare.
Utilizările potențiale includ:
Axele auxiliare
Poziţionarea sculei
Alimentarea cu material
Mecanisme de reglare automată
Sisteme mici de prelucrare
Pentru aplicațiile CNC solicitante, totuși, inginerii ar trebui să compare cu atenție rezoluția codificatorului, lățimea de bandă servo, rigiditatea, jocul, capacitatea de accelerare și performanța de comunicare înainte de a selecta un motor integrat.
Producătorii greci de alimente, băuturi, produse farmaceutice și produse chimice utilizează diverse sisteme de umplere și dozare.
Servomotoarele integrate pot controla:
Pompe de umplere
Mecanisme de dozare
Alimentatoare cu șuruburi
Supape rotative
Poziționarea sticlei
Manipularea containerelor
Capacitatea de a controla cu precizie viteza și poziția poate îmbunătăți repetabilitatea și poate reduce risipa de material.
Pentru aplicații lichide sau de prelucrare a alimentelor, protecția mediului a motorului trebuie să fie adaptată condițiilor de curățare și funcționare.
Echipamentele de manipulare a materialelor pot beneficia de sistemele servo compacte.
Aplicațiile includ:
Cărucioare de transfer
Platforme de ridicare
Cărucioare automate
Sisteme cu role
Mici mecanisme de ridicare
Echipamente de sortare
Sisteme de transport robotizate
Acolo unde sunt implicate sarcini verticale, poate fi necesară o frână electromagnetică, în funcție de arhitectura mecanică de siguranță.
Este important să înțelegeți că o frână de motor și un sistem de siguranță funcțional nu sunt automat echivalente.
Sectorul mare de turism și ospitalitate din Grecia creează aplicații pentru automatizarea compactă.
Servomotoarele BLDC integrate pot fi utilizate în:
Usi automate
Perdele automate
Sisteme de ferestre
Lifturi mici sau mecanisme de ridicare
Echipament de menaj automat
Roboți de serviciu
Echipamente automate pentru servicii alimentare
Beneficiile cheie sunt instalarea compactă, opțiunile de joasă tensiune, mișcarea controlabilă și cablarea externă redusă.
Porturile, instalațiile marine și mediile industriale de coastă pot necesita echipamente motorizate pentru:
Porți automate
Manipularea materialelor
Transportoare mici
Sisteme de pozitionare
Echipamente de inspectie
Vehicule autonome
Mediile marine sunt deosebit de solicitante din cauza umidității, expunerii la sare și a coroziunii.
Un motor destinat acestor aplicații ar trebui, prin urmare, evaluat pentru protecția împotriva coroziunii și etanșarea mediului, mai degrabă decât să se bazeze doar pe specificațiile sale electrice.
Aplicația determină specificația motorului.
Înainte de a solicita o ofertă, OEM-urile grecești ar trebui să pregătească cel puțin următoarele informații:
Parametru |
Ce trebuie specificat |
|---|---|
Tensiune de alimentare |
24V / 36V / 48V / 72V etc. |
Putere nominală |
W |
Cuplul nominal |
Nm |
Cuplul maxim |
Nm |
Viteză |
RPM |
Codificator |
Tip și rezoluție |
Controla |
Pulse / RS485 / CANopen / EtherCAT |
Cutie de viteze |
Tip și raport |
Frână |
Necesar sau nu |
Evaluare IP |
Protecție necesară |
Ciclu de funcționare |
Continuu/intermitent |
Mediu |
Interior / exterior / spălare |
Temperatură |
Minim si maxim |
Arbore |
Diametru si lungime |
Montare |
Model de flanșă și găuri |
Cantitate |
Prototip/volum anual |
Aceste informații permit producătorilor să recomande un motor pe baza cerințelor reale ale mașinii , mai degrabă decât să selecteze pur și simplu cel mai apropiat model de catalog.
Pentru constructorii greci de mașini, un motor de la raft nu este întotdeauna cea mai bună soluție.
Un servomotor BLDC integrat personalizat poate include:
Arbore personalizat
Flanșă modificată
Cablu personalizat
Conector specific
Encoder diferit
Cutie de viteze planetară
Cutie de viteze cu melc
Frână electromagnetică
Protecție IP mai mare
Comunicare personalizată
Firmware personalizat
Acest lucru poate fi deosebit de valoros pentru OEM-urile care își dezvoltă propriile AGV-uri, mașini de ambalare, platforme robotice sau echipamente automate.
Producători precum JKONGMOTOR oferă configurații servo BLDC integrate cu opțiuni pentru encoder, cutie de viteze, frână și diferite interfețe de control, făcând dezvoltarea OEM/ODM o cale practică pentru proiecte specifice aplicației.
Aplicațiile se servomotoare BLDC integrate în Grecia extind dincolo de automatizarea convențională a fabricii. Combinația lor dintre tehnologia motorului fără perii, feedback-ul codificatorului, electronica integrată a acționării, construcția compactă și comunicarea în rețea le face potrivite pentru multe proiecte de automatizare și OEM grecești.
Cele mai puternice oportunități includ AGV-uri și AMR-uri, automatizarea depozitelor, transportoare, mașini de ambalare, echipamente de procesare a alimentelor, robotică, uși automate, echipamente medicale, trackere solare, automatizări agricole și sisteme de manipulare a materialelor..
Pentru cumpărătorii OEM, cel mai important aspect nu este pur și simplu puterea motorului. Sistemul complet trebuie evaluat în funcție de cuplu, viteză, accelerație, rezoluție a codificatorului, protocol de control, cerințele cutiei de viteze, cerințele de frânare, condițiile de mediu, ciclul de funcționare, dimensiunile mecanice și capacitatea de personalizare..
Pentru proiecte specifice aplicației, colaborarea directă cu un producător de servomotoare integrate cu experiență poate facilita, de asemenea, personalizarea motorului, codificatorului, cutiei de viteze, frânei, arborelui, interfeței de comunicare și configurației de montare ca o soluție completă de mișcare..
Pentru o companie greacă care dezvoltă o nouă mașină, AGV, AMR, robot, transportor sau sistem de automatizare, selecția furnizorului ar trebui să se bazeze pe potrivirea tehnică și pe costul total al proiectului , nu doar pe recunoașterea mărcii.
Pentru proiectele de servomotoare BLDC integrate OEM/ODM , JKONGMOTOR, BESFOC și LeanMotor sunt deosebit de relevante, deoarece portofoliile lor de produse sunt construite în jurul soluțiilor de motoare integrate și personalizării.
JKONGMOTOR iese în evidență atunci când un proiect necesită o combinație de servomotor integrat BLDC, encoder, cutie de viteze, frână, arbore personalizat și interfață de comunicare industrială . Portofoliul său actual include produse compacte bazate pe NEMA, precum și soluții IDC80 de putere mai mare, care ating 750W și 1000W.
BESFOC este o altă opțiune puternică pentru cumpărătorii care caută un producător de motoare integrat cu un portofoliu larg de control al mișcării și capabilități OEM/ODM stabilite.
LeanMotor merită comparat atunci când flexibilitatea personalizării, produsele servo integrate și sursele asociate BLDC/motoare pas cu pas sunt importante.
Pentru cumpărătorii care acordă prioritate ingineriei sau asistenței de distribuție din Grecia , companii precum Elergon și Nicolopoulos Automation pot fi, de asemenea, canale utile, în special atunci când este necesară instalarea, programarea, repararea sau asistența tehnică locală.
Cea mai bună abordare de achiziție este pregătirea unei specificații tehnice înainte de a solicita oferte. Includeți tensiunea, puterea nominală, cuplul nominal, cuplul de vârf, viteza, rezoluția codificatorului, metoda de control, raportul cutiei de viteze, cerințele de frână, gradul IP, temperatura de funcționare, dimensiunile arborelui, ciclul de funcționare, cantitatea și data țintă de livrare.
Un furnizor care poate răspunde în mod clar la aceste întrebări – și poate furniza desene, fișe de date, documentație de comunicare, mostre și suport de inginerie – este de obicei un partener pe termen lung mult mai bun decât un furnizor selectat doar pentru că motorul său are cel mai mic preț unitar.
Servomotoarele BLDC integrate combină un motor DC fără perii, un codificator, un servomotor și electronice de control într-o singură unitate compactă. Acest design oferă controlul vitezei și poziției în buclă închisă, reducând în același timp cablajul extern și spațiul de instalare.
Servomotoarele integrate BLDC pot fi utilizate în AGV, AMR, robotică, mașini de ambalare, transportoare, echipamente de procesare a alimentelor, uși automate, echipamente medicale, sisteme de urmărire solară, automatizare logistică și mașini agricole.
Ele oferă o arhitectură compactă de antrenare cu motor, feedback al codificatorului, funcționare la joasă tensiune și opțiuni de comunicare, cum ar fi RS485 și CANopen . Atunci când sunt combinate cu o cutie de viteze, acestea pot oferi cuplul și viteza controlată necesare pentru sistemele de tracțiune pe roți AGV și AMR.
Da. Servomotoarele integrate BLDC sunt potrivite pentru transportoare cu bandă, transportoare cu role, transportoare cu lanț, transportoare de sortare și sisteme de transfer . O cutie de viteze poate fi adăugată atunci când aplicația necesită o viteză de ieșire mai mică și un cuplu mai mare.
Da. Controlul lor în buclă închisă le face potrivite pentru aplicațiile de ambalare care necesită poziționare precisă, viteză repetabilă, accelerare și decelerare , inclusiv echipamente de umplere, etichetare, etanșare, împachetare și legare.
Da. În funcție de producător, personalizarea OEM poate include dimensiunile arborelui, flanșa de montare, encoder, cutie de viteze, frână, cablu, conector, protecție IP, tensiune și protocol de comunicare . Personalizarea este deosebit de utilă atunci când un motor standard nu corespunde cerințelor mecanice sau electrice ale mașinii.
Metodele obișnuite de control includ Pulse/Direction, RS485/Modbus, CANopen și EtherCAT . Opțiunea adecvată depinde de PLC, controler de mișcare, numărul de axe, cerințele de sincronizare și arhitectura generală a mașinii.
Ele pot fi utilizate în aplicații în aer liber adecvate, dar motorul trebuie selectat în funcție de mediul real. Cumpărătorii ar trebui să evalueze ratingul IP, temperatura de funcționare, umiditatea, praful, vibrațiile, coroziunea, expunerea la UV și etanșarea conectorului înainte de a selecta un motor pentru echipamentul exterior.
Începeți cu tensiunea necesară , cuplul nominal, cuplul de vârf, viteza, accelerația, rezoluția codificatorului, metoda de control, raportul cutiei de viteze, cerințele de frână, gradul IP, ciclul de funcționare, temperatura de funcționare, dimensiunile arborelui și cantitatea anuală . Aceste specificații permit producătorului să recomande un motor adecvat, mai degrabă decât să se bazeze doar pe puterea nominală.
Un producător cu experiență poate oferi o soluție completă de mișcare, inclusiv motorul BLDC, codificatorul, servomotor, cutia de viteze, frâna, interfața de comunicare, personalizarea mecanică și documentația tehnică . Acest lucru poate simplifica achizițiile și integrarea pentru AGV, robotică, ambalare, logistică și alte proiecte OEM.
 |
 |
 |
 |
 |
