Acasă / Centru de produse / Servomotor integrat / Motor pas cu angrenaj planetar integrat / Nema 17 JKISC42-R4A3 RS485 ModBus Servomotor integrat pas cu angrenaj planetar cu cutie de viteze planetară seria PRF/PRL40 -L

motor pas cu pas integrat în buclă închisă

Nema 17 JKISC42-R4A3 RS485 ModBus Servomotor integrat pas cu angrenaj planetar cu cutie de viteze planetară seria PRF/PRL40 -L

Tip: Servomotor pas cu pas integrat Nema17 cu cutie de viteze planetară PRF/PRL 40

Curent: 1,7A

Rezistenta: 3Ω

Cuplu nominal: 0,73 Nm (103,38 oz.in)

Encoder: 1000ppr / 17 biți / 15 biți

Model:
JKISC42-R4A3 cu cutie de viteze planetară seria PRF/PRL40-L
Marca:
Jkongmotor
Dimensiune servomotor pas cu pas integrat:
Nema17-42mm
Metode de comunicare:
Tip de impuls, RS485 ModBus, rețea CANopen
MOQ:
10 buc


Disponibilitate:



Întreba

JKISC42-R4A3 este un servomotor pas cu angrenaj planetar integrat NEMA 17, cu cuplu mare, cu control RS485, care oferă un cuplu nominal de 0,73 Nm pentru sistemele de mișcare compacte. Specificațiile sale electrice includ curent de fază de 1,70 A, rezistență de fază de 3,0 Ω și inductanță de fază de 6,2 mH, cu un unghi de pas de 1,8°. Motorul măsoară 80,5 mm lungimea corpului și cântărește 0,61 kg, folosind izolație de clasă B și un encoder integrat de 1000 ppr / 17 biți / 15 biți. Driverul, codificatorul și cutia de viteze planetară integrate îl fac potrivit pentru robotică în rețea, sisteme de poziționare și automatizare industrială care necesită un cuplu mai mare și comunicare RS485. Pentru mai multe cerințe diferite pentru servomotoare integrate, vă rugăm să ne contactați!!!

Diferențele dintre seria ISS și ISC:

Producător de servomotoare integrat

Serie	ISS	ISC
Fire Pins	Conector tradițional	Fire mai inteligente cu protecție
Creșterea temperaturii	Creșterea normală a temperaturii motorului	Creșterea mai scăzută a temperaturii îmbunătățește precizia și asigură o performanță mai stabilă.
Nivel de protecție	fără protecție IP	IP30, IP54, IP65...

Specificații electrice:

Tip: Servomotor pas cu pas integrat Nema17 cu driver încorporat
Nume model: JKISC42-R4A3
Faza: 2
Unghi de pas: 1,8 grade
Curent: 1,7A
Rezistență: 3.0Ω±10% (20℃)
Inductanță: 6,2 mH ± 20% (1 kHz 1 V RMS)
Cuplu de menținere: 0,73 Nm (103,38 oz.in)
Encoder: 1000ppr / 17 biți / 15 biți
Metodă de control: RS485 (Pluse, CANopen opțional)

Specificatii fizice:

Dimensiunea cadrului: Nema 17 (42 x 42 mm)
Lungimea corpului: 81,9 mm
Diametrul arborelui: 5 mm
Lungimea arborelui: 24 mm

Caracteristici integrate ale servomotoarelor pas cu pas:

Microcontroler de înaltă performanță de bază Cortex-M4 pe 32 de biți
Cea mai mare frecvență de răspuns la puls poate ajunge la 200KHz
Funcție de protecție încorporată, asigurând eficient utilizarea în siguranță a dispozitivului
Reglare inteligentă a curentului pentru a reduce vibrațiile, zgomotul și generarea de căldură
Adoptând MOS cu rezistență internă scăzută, încălzirea este redusă cu 30% față de produsele obișnuite
Gama de tensiune: DC12V-36V
Design integrat cu motor de antrenare integrat, instalare ușoară, amprentă redusă și cablare simplă
Echipat cu funcție de conectare anti-invers

Metoda de comunicare:

Tip puls
Tip de rețea RS485 MODbus RTU
Tip de rețea CANopen

Nivel de protecție:

Tip rezistent la apa: IP30, IP54, IP65, optional

Servomotoare integrate pas cu pas de 42 mm Utilizare:

Echipamente medicale, transport logistic, automatizare industrială, mașini textile, laser, desen, industria ingredientelor pentru medicina tradițională chineză etc.

Motor Nema 17 cu driver încorporat Specificații electrice:

Specificații electrice
Tip de produs	/	Servomotor pas cu angrenaj planetar integrat Nema 17 cu driver încorporat
Numele modelului	/	JKISC42-R4A3
Fază	fază	2
Unghiul pasului	°	1.8
Actual	O	1.7
Rezistenţă	Ω	3
Inductanţă	mH	6.2
Cuplu nominal	Nm	0.73
Înălțimea totală	mm	80
Codificator	/	1000 ppr / 17 biți / 15 biți
Clasa de izolare	/	B

Specificația driverului integrat:

Parametrii driverului	Min	Evaluat	Max
Tensiune de intrare (V)	16	24	36
Tensiune de intrare logică (V)	5	5	24
Curent de intrare logic (mA)	10	10	50
Frecvența pulsului (KHz)			200

Nema17 Servomotoare pas cu angrenaje planetare integrate Mediu de utilizare:

Mediu	Parametrii
Metoda de răcire	Răcire naturală sau forțată
Aplicație	Evitați praful, uleiul și gazele corozive; ține-te departe de alte echipamente generatoare de căldură; interzice prezența gazelor combustibile și a prafului conductor.
Temperatura de operare	0℃ ~ +50℃
Umiditatea mediului	≤85%RH（fără condensare）
Vibrații	5,9 m/s² max
Temperatura de depozitare	-25℃ ~ +70℃

Indicator integrat de stare a șoferului:

Culoare	Nume	Funcţie
Verde	PWR	Indicator de putere
Roşu	ALM	Indicator de alarma

Comutatoare DIP pentru drivere integrate:

Pin	Numele portului	Descriere
1	SW1	Setări adresa aparatului
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Setarea vitezei de comunicare RS485

Port I/O pentru drivere integrate:

Porturi	Pin	Numele portului	Descriere	Funcție implicită
CN1	1	DI1+	Intrare digitală 1 terminal pozitiv	Semnal de origine
	2	DI1-	Intrare digitală 1 terminal negativ	Semnal de origine
	3	DI2+	Terminal pozitiv de intrare digitală 2	Semnal limită pozitiv
	4	DI2-	Terminal negativ intrare digitală 2	Semnal limită pozitiv
	5	DI3+	Intrare digitală 3 terminal pozitiv	Semnal limită negativ
	6	DI3-	Intrare digitală 3 terminal negativ	Semnal limită negativ
	7	DO1+	Intrare digitală 1 terminal pozitiv	Nedefinit
	8	DO1-	Intrare digitală 1 terminal negativ	Nedefinit
	9	DO2+	Terminal pozitiv de intrare digitală 2	Semnal de alarmă
	10	DO2-	Terminal negativ intrare digitală 2	Semnal de alarmă
CN2	1	485A	Terminal pozitiv de comunicare RS485	-
	2	NC	nedefinit	-
	3	485B	Terminal negativ de comunicare RS485	-
	4	COM	Porturi comune	-
CN3	1	485A	Terminal pozitiv de comunicare RS485	-
	2	5V	+5V	-
	3	485B	Terminal negativ de comunicare RS485	-
	4	COM	Porturi comune	-

Drivere integrate Porturi de alimentare și comunicații:

Porturi	Pin	Numele portului	Descriere
CN4	1	GND	Cablaj de alimentare negativ
CN4	2	VCC	Cablaj de alimentare pozitiv
CN5	1	RXD	Receptor de comunicație cu port serial
	2	TXD	expeditor de comunicații cu portul serial
	3	COM	Port comun
	4	5V	+5V

Setări pentru adresa mașinii driverului integrat:

Adresa	SW1	SW2	SW3	SW4
*Implicit	OFF	OFF	OFF	OFF
1	PE	OFF	OFF	OFF
2	OFF	PE	OFF	OFF
3	PE	PE	OFF	OFF
4	OFF	OFF	PE	OFF
5	PE	OFF	PE	OFF
6	OFF	PE	PE	OFF
7	PE	PE	PE	OFF
8	OFF	OFF	OFF	PE
9	PE	OFF	OFF	PE
10	OFF	PE	OFF	PE
11	PE	PE	OFF	PE
12	OFF	OFF	PE	PE
13	PE	OFF	PE	PE
14	OFF	PE	PE	PE
15	PE	PE	PE	PE

Notă: *Setarea implicită din fabrică este 01, configurație personalizabilă (Register 200Bh).

Setare Baud Rate de comunicare:

Baud Rate	SW5
*Implicit	OFF
115200 bps	PE

Notă: *Setarea implicită din fabrică este 57600 bps, personalizabilă (registru 200Ch).

seria PRF/PRL40-L : Specificații cutiei de viteze planetare

Model		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Raportul de transmisie	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Cuplu nominal	Nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Cuplu maxim	Nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Diametrul motorului	mm	42
Diametrul arborelui motorului	mm	5
Flanșă motor	mm	22
Distanța orificiilor capacului frontal	mm	31
Cercul de pas al capacului frontal	mm	43.8
Lungimea cutiei de viteze	mm	88					103
Gena din spate	arcmin	≤8 arcmin					≤12 arcmin
Eficienţă	%	≥96					≥94
Viteza nominală de intrare	Rpm	4000
Viteza maximă de intrare	Rpm	8000
Durata medie de viață	h	20000
Zgomot	dB	≤58
Temp. de lucru	℃	-20 până la +80
Unsoare lubrifiantă	/	Unsoare complet sintetică