românesc
Vizualizări: 0 Autor: Jkongmotor Data publicării: 2026-08-31 Origine: Site
Când un OEM are nevoie de un motor compact pentru un AGV, un actuator robot, o mașină de ambalat, un sistem de laborator, un transportor sau o linie de producție automată, combinația tradițională de motor BLDC + servomotor extern + encoder + controler nu mai este întotdeauna cea mai practică soluție.
Un servomotor BLDC integrat reunește aceste componente într-o unitate compactă de control al mișcării. Rezultatul este un motor care poate oferi controlul în buclă închisă a vitezei, poziției și cuplului, reducând în același timp spațiul din dulap, cablarea, timpul de instalare și munca de integrare.
Pentru constructorii de mașini și companiile de automatizare din Estonia, această categorie de produse este deosebit de atractivă acolo unde echipamentele trebuie să fie compacte, eficiente din punct de vedere energetic, fiabile și ușor de integrat într-o arhitectură modernă de control.
Acest ghid trece în revistă 20 de producători de servomotoare BLDC integrati și furnizori relevanți pentru piața estonă , cu o atenție deosebită gamei de produse, personalizării, interfețelor de comunicare, tehnologiei de codificare, opțiunilor mecanice și adecvarea pentru proiectele OEM.
Notă importantă de piață: Estonia are o bază internă relativ mică de producție de motoare pentru această categorie de produse specializate. Prin urmare, această listă include companii care produc motoare relevante sau sisteme integrate de mișcare și pot furniza sau sprijini clienții din Estonia. Nu ar trebui interpretat ca o listă a 20 de fabrici din Estonia.
Un servomotor BLDC integrat combină mai multe componente tradiționale separate de control al mișcării într-un singur ansamblu.
O unitate tipică poate conține:
Motor DC fără perii
Servoacționare
Codificator
Microcontroler
Electronică de control al mișcării
Interfață de comunicare
Circuite de protecție
opțională Frână
Optional cutie de viteze
Sistem de racire optional
Codificatorul măsoară continuu poziția sau viteza arborelui. Controlerul intern compară mișcarea reală cu mișcarea comandată și ajustează curentul motorului în consecință.
Acest lucru creează un sistem de mișcare în buclă închisă, mai degrabă decât un simplu motor BLDC în buclă deschisă.
Servomotoarele BLDC moderne integrate pot suporta Pulse/Direction, RS-485, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET sau alte metode de comunicare industrială.
De exemplu, gama de servo BLDC integrată a JKONGMOTOR combină motorul, driverul și codificatorul și acceptă controlul Pulse, RS-485 și CANopen, cu configurații superioare disponibile și cu EtherCAT.
|
|
|
|
|
|
Servomotor DC integrat cu frana |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Arbore |
Surub de plumb |
Modul |
Mișcare liniară |
Frână |
Cutie de viteze |
Cutie de viteze melcat |
Firele |
Nivel de protecție |
Nivel de protecție |
Un servomotor DC integrat este mai mult decât un motor cu un driver atașat. Este un sistem compact de mișcare în buclă închisă care reunește motorul DC/BLDC, encoderul și servomotor într-o singură carcasă. Această arhitectură poate reduce cablarea, poate economisi spațiu în dulapul de control, poate simplifica instalarea și poate oferi controlul vitezei și poziției în buclă închisă. JKONGMOTOR își grupează în prezent portofoliul de servo DC integrat în șase configurații practice : servo DC integrat standard, servo BLDC cu angrenaj planetar, servo BLDC cu angrenaj melcat, servo DC integrat cu frână, servo DC integrat IP65 și servomotor AGV DC cu STO.
Servomotorul CC integrat standard este soluția de bază all-in-one pentru aplicațiile care necesită control precis al vitezei și al poziției fără a adăuga un servomotor extern separat.
Motorul, codificatorul și unitatea sunt integrate într-o unitate compactă. Conform informațiilor despre produs JKONGMOTOR, această arhitectură este concepută pentru a reduce complexitatea cablajului, a economisi spațiu de instalare și a simplifica integrarea în echipamentele de automatizare și sistemele OEM de control al mișcării.
Pentru constructorii de mașini, această configurație este deosebit de utilă atunci când spațiul disponibil de instalare este limitat sau când mai multe axe ale motorului trebuie distribuite direct în jurul mașinii.
Aplicațiile tipice includ:
Automatizare industrială
Robotică
Mașini de ambalare
Echipamente CNC
Automatizare medicală
Sisteme de transport
Echipamente semiconductoare
Mașini OEM
Platforma de produs acceptă Pulse, RS-485 Modbus-RTU și CANopen , în timp ce platforma servo integrată mai largă listează și opțiuni EtherCAT. JKONGMOTOR specifică dimensiunile cadrului, inclusiv NEMA 8, 11, 17, 23, 24 și 34, cu diferite opțiuni de protecție și personalizare disponibile.
Cea mai bună alegere atunci când: aplicația necesită un servocomandă compactă în buclă închisă, dar nu necesită transmisie mecanică suplimentară.
The Servomotor BLDC cu angrenaje planetare adaugă o cutie de viteze planetară de precizie arhitecturii servo integrate.
În loc să instaleze un motor separat, un servomotor, un codificator și o cutie de viteze, unitatea completă de mișcare combină aceste elemente într-un singur ansamblu. JKONGMOTOR descrie această configurație ca fiind o soluție cu densitate mare de cuplu, cu reacție redusă, destinată AGV-urilor și aplicațiilor de automatizare industriale solicitante.
Cutia de viteze planetară modifică relația turație-cuplu a motorului. În termeni practici, mașina poate obține un cuplu de ieșire mai mare și o viteză de ieșire mai mică, păstrând în același timp beneficiile controlului servo în buclă închisă.
Acest lucru face configurația utilă pentru:
Sisteme de acționare AGV și AMR
Articulații robotizate
Echipamente de manipulare a materialelor
Transportoare
Mecanisme automate de ridicare
Mașini de ambalare
Sisteme de poziționare de precizie
Pentru designerii OEM, avantajul major este integrarea mecanică. Cutia de viteze este potrivită cu motorul și sistemul servo, mai degrabă decât să fie selectată ca o componentă complet independentă.
Cea mai bună alegere atunci când: mașina are nevoie de cuplu de ieșire mai mare, viteză mai mică controlată, instalare compactă și mișcare precisă.
The Servomotor BLDC cu angrenaje melcate este proiectat pentru aplicații în care motorul trebuie să furnizeze cuplu printr-o cutie de viteze melcat în unghi drept..
JKONGMOTOR integrează motorul, servomotorul, codificatorul și cutia de viteze melcate într-un ansamblu care economisește spațiu. Descrierea produsului companiei evidențiază cuplul ridicat, capacitatea de autoblocare și aspectul simplificat al mașinii.
Configurația în unghi drept poate fi deosebit de valoroasă atunci când spațiul mecanic disponibil nu permite o aranjare convențională în linie a motorului și a cutiei de viteze.
Aplicațiile tipice includ:
Sisteme de transport
Usi automate
Echipamente de manipulare a materialelor
Robotică compactă
Mecanisme de ridicare
Sisteme de pozitionare
Automatizare industrială
O caracteristică importantă este comportamentul potențial de autoblocare asociat cu anumite rapoarte melcat-angrenaj și condiții de funcționare. Cu toate acestea, inginerii nu ar trebui să presupună că fiecare cutie de viteze melcat este în mod inerent sigură pentru menținerea sarcinii. Performanța reală de autoblocare depinde de geometria cutiei de viteze, raport, lubrifiere, sarcină, orientare, vibrații și condițiile de funcționare.
Cea mai bună alegere atunci când: aplicația necesită o reducere mare, transmisie în unghi drept, ambalare compactă și caracteristici potențial puternice de reținere.
The Servomotor DC integrat cu frână adaugă o frână electromagnetică la motor, codificator și servomotor.
Această configurație abordează o problemă comună de inginerie: ce se întâmplă atunci când motorul se oprește sau alimentarea este întreruptă și sarcina trebuie să rămână în poziție?
JKONGMOTOR își descrie servofrecvența DC integrată în frână ca o soluție all-in-one care combină motorul, encoderul, antrenarea și frâna electromagnetică , cu aplicații potrivite în special pentru axele verticale și mașinile automate.
Frâna este deosebit de valoroasă atunci când gravitația sau forțele externe ar putea face ca sarcina mecanică să se miște după oprirea motorului.
Aplicațiile comune includ:
Axe de ridicare verticale
Sisteme automate de manipulare
AGV-uri și echipamente mobile
Mecanisme robotice
Dispozitive de acționare electrice
Mașini de ambalare
Usi automate
Echipamente de manipulare a materialelor
Pentru inginerii OEM, integrarea frânei direct în servomotor poate reduce numărul de componente mecanice și poate simplifica cablarea.
Cu toate acestea, frâna trebuie selectată în funcție de sarcina statică reală, cuplul de frânare, frecvența de oprire, cerințele de oprire de urgență și arhitectura de siguranță . O frână de oprire nu trebuie tratată automat ca fiind sistemul complet de siguranță al mașinii.
Cea mai bună alegere atunci când: aplicația necesită reținere a sarcinii, control pe axa verticală sau capacitate suplimentară de oprire mecanică.
Servomotorul CC integrat IP65 este proiectat pentru aplicații în care motorul trebuie să funcționeze într-un mediu mai solicitant.
Motorul, driverul și encoderul sunt integrate într-o carcasă compactă cu protecție IP65 . JKONGMOTOR descrie configurația ca fiind etanșă la praf și rezistentă la apă, ceea ce o face potrivită pentru mediile industriale în care ansamblurile obișnuite de motor deschise sau cu protecție inferioară pot fi nepotrivite.
Această configurație este deosebit de relevantă atunci când motorul este montat în afara unui dulap electric tradițional sau direct pe mașini mobile.
Aplicațiile potențiale includ:
Automatizare exterior
Roboți mobili
AGV-uri și AMR
Echipamente pentru prelucrarea alimentelor
Mașini de ambalare
Utilaje agricole
Mașini industriale expuse la praf sau umiditate
Echipamente OEM care necesită electronice protejate
JKONGMOTOR afirmă, de asemenea, că diferite niveluri de protecție, inclusiv IP30, IP54 și IP65 , pot fi disponibile în funcție de configurație.
Pentru un proiect OEM, evaluarea IP nu trebuie selectată numai după număr. Trebuie luate în considerare presetupele cablurilor, conectorii, garniturile arborelui, orientarea montajului, condițiile termice, metodele de curățare și mediul real de expunere.
Cea mai bună alegere atunci când: servomotorul integrat trebuie să funcționeze în medii cu praf, umezeală, în aer liber sau în alte medii industriale solicitante.
The Servomotor DC AGV cu STO (Safe Torque Off) este configurația orientată spre siguranță din familia de produse.
AGV-urile și AMR-urile necesită un control mai mult decât precis al vitezei roților. De asemenea, au nevoie de o modalitate fiabilă de a preveni cuplul neintenționat al motorului atunci când este activată o funcție de siguranță.
STO este proiectat pentru a elimina capacitatea de generare a cuplului motorului prin arhitectura de siguranță a unității. JKONGMOTOR își poziționează servomotoarele AGV DC cu STO pentru logistică inteligentă, robotică și automatizare industrială , punând accent pe densitatea mare a cuplului, răspunsul rapid și protecția orientată spre siguranță funcțională.
Această configurație este relevantă în special pentru:
AGV-uri
AMR-uri
Roboți mobili autonomi
Roboți de depozit
Vehicule logistice inteligente
Sisteme automate de transport
Platforme mobile industriale
Pentru producătorii de AGV, un servo DC integrat cu STO poate ajuta la simplificarea relației dintre unitate, motor, sistemul de feedback și circuitul de siguranță . Cu toate acestea, STO este doar o parte a unui proiect complet de siguranță a mașinii. Arhitectura generală de siguranță AGV poate implica, de asemenea, PLC-uri de siguranță, circuite de oprire de urgență, intrări cu două canale, frâne, scanere de siguranță, contactori și alte funcții de protecție.
Cea mai bună alegere atunci când: robotul mobil necesită controlul roților în buclă închisă plus o funcție de siguranță la nivelul conducerii, cum ar fi STO.
Cele șase configurații abordează diferite priorități de inginerie:
Servo DC integrat |
Avantajul principal |
Aplicații tipice |
|---|---|---|
Servomotor DC integrat |
Control compact în buclă închisă |
Automatizare, robotică, ambalare |
Servo BLDC cu angrenaj planetar |
Cuplu mare + joc redus |
AGV, AMR, robotică |
Servo BLDC cu angrenaj melcat |
Reducere mare + aspect în unghi drept |
Transportoare, ridicare, automatizare |
Servo DC integrat cu frana |
Reținerea sarcinii |
Axe verticale, utilaje |
Servo DC integrat IP65 |
Protecția mediului |
Echipament exterior/mobil |
Servo AGV DC cu STO |
Servo control + functie de siguranta |
AGV, AMR, roboți logistici |
Punctul cheie este că acestea sunt configurații orientate spre aplicație, mai degrabă decât doar șase dimensiuni diferite de motor . Alegerea corectă depinde de ceea ce are nevoie mașina din punct de vedere mecanic, electric, ecologic și din punct de vedere al siguranței.
De exemplu, un AGV care funcționează în interior poate necesita doar un servo DC integrat standard, în timp ce o unitate AGV cu cuplu mare poate beneficia de un servo BLDC cu angrenaj planetar . O axă de ridicare verticală poate necesita un servo DC integrat cu frână , în timp ce un robot mobil exterior poate avea nevoie de protecție IP65 . O arhitectură AGV axată pe siguranță poate necesita în plus un servo DC compatibil STO.
Platforma servo integrată a JKONGMOTOR acceptă, de asemenea, personalizarea configurației arborelui, cutie de viteze, nivel de protecție, frână și alte opțiuni mecanice.
JKONGMOTOR este un producător din China specializat în motoare integrate, motoare BLDC, servomotoare DC, motoare pas cu pas, motoare cu angrenaje și soluții personalizate de control al mișcării.
Portofoliul său integrat de servo BLDC este deosebit de relevant pentru clienții OEM, deoarece compania se concentrează pe combinarea motorului, driverului și codificatorului într-o unitate compactă.
Compania își descrie servosistemele integrate BLDC ca fiind soluții compacte în buclă închisă, concepute pentru a reduce cablarea și amprenta echipamentului.
Servomotoare BLDC integrate
Servomotoare DC integrate
Servomotoare integrate NEMA 17
Servomotoare integrate NEMA 23
Servomotoare integrate NEMA 24
Servomotoare integrate NEMA 34
Servomotoare BLDC cu angrenaj planetar
Servomotoare integrate cu frana
Motoare integrate impermeabile
Motoare BLDC echipate cu codificator
Versiuni cu control puls
Versiuni RS-485
versiuni CANopen
Opțiuni EtherCAT
Motoare personalizate OEM/ODM
Produsele IDS57 de la JKONGMOTOR acoperă aproximativ 91–200 W , în timp ce produsele IDC60 acoperă aproximativ 200–400 W , în funcție de configurație. Configurațiile IDC80 mai mari ating niveluri de putere mai mari, inclusiv modelele de 750 W și 1.000 W.
Avantajul major pentru cumpărătorii OEM este flexibilitatea personalizării.
Opțiunile pot include:
Voltaj
Putere
Codificator
Cutie de viteze
Frână
Arbore
Conector
Protocol de comunicare
Ventilator de racire
Locuințe
Nivel de protecție
Pentru OEM-urile estoniene care dezvoltă AGV, AMR, robotică, transportoare, echipamente medicale sau mașini speciale, acest lucru face ca JKONGMOTOR să fie deosebit de atractiv atunci când un motor standard de catalog nu se potrivește perfect cu designul mecanic.
BESFOC Motor este un producător integrat de motoare și control al mișcării din China, fondat în 2011.
Compania se concentrează în mare măsură pe motoare integrate, produse de mișcare liniară, sisteme pas cu pas, motoare BLDC și soluții servo.
Produsele sale servo BLDC integrate sunt poziționate ca sisteme servo de joasă tensiune care combină motorul, servomotor și encoder.
Servomotoare BLDC integrate
Motoare pas cu pas integrate
Servomotoare pas integrate
Motoare liniare pas cu pas
Motoare DC fără perii
Conducători de motoare
Cutii de viteze planetare
Codificatoare
Motoare franate
Servomotoare integrate cu angrenaje
Portofoliul de servo BLDC integrat al companiei acoperă aproximativ 26 W până la 1.000 W , cu configurații Pulse, RS-485, CANopen și EtherCAT selectate.
Cel mai tare punct al BESFOC este ecosistemul său larg de produse cu mișcare integrată.
Un OEM poate furniza motoare, drivere, cutii de viteze, codificatoare, produse cu mișcare liniară și componente aferente de la un singur furnizor.
Compania listează, de asemenea, aplicații, inclusiv AGV-uri, robotică, automatizare, logistică, echipamente medicale, ambalaje, mașini textile și echipamente semiconductoare.
LeanMotor este un producător din China specializat în motoare pas cu pas, motoare BLDC, servomotoare integrate, motoare liniare și produse personalizate de control al mișcării.
Compania declară că are peste 15 ani de experiență în producție și produce soluții integrate de servo BLDC pentru aplicații de automatizare și AGV.
Servomotoare BLDC integrate
Servomotoare DC integrate
Motoare BLDC cu angrenaje integrate
Servomotoare de frână integrate
Motoare BLDC integrate impermeabile
Motoare BLDC standard
Motoare BLDC cu angrenaje
Motoare pas cu pas
Motoare liniare
Conducători de motoare
Cutii de viteze planetare
Familia integrată de servo LeanMotor include configurații de 42 mm, 57 mm, 60 mm și 80 mm , în timp ce personalizarea poate include arbori, cutii de viteze, frâne, codificatoare, protecție IP și interfețe de comunicare.
LeanMotor este potrivit în special pentru cumpărătorii care caută personalizare OEM/ODM, mai degrabă decât un motor pur de la raft.
Portofoliul său acoperă atât tehnologiile BLDC, cât și cele stepper, permițând proiectanților de mașini să evalueze diferite arhitecturi de mișcare în cadrul aceluiași ecosistem de furnizori.
Smart Motor Devices OÜ (SMD) este o companie de control al mișcării cu sediul în Estonia, situată în Tallinn.
Spre deosebire de mulți furnizori de pe această listă, SMD are o prezență directă în Estonia și dezvoltă controlere de motoare și drivere pentru perii de curent continuu, BLDC și motoare pas cu pas.
Motoare BLDC
Controlere de motoare BLDC
Motoare pas cu pas
Controlere stepper
Controlere de motoare DC
Servomotoare
Cutii de viteze planetare
Codificatoare
Frâne
Cel mai puternic avantaj este ingineria locală și suportul estonien.
Gama sa de motoare BLDC include produse NEMA 17 și NEMA 34, iar motoarele BLDC selectate pot fi asociate cu encodere pentru a crea servosisteme de performanță superioară.
Pentru OEM-urile estoniene care acordă prioritate comunicării tehnice locale, SMD merită o atenție deosebită.
Nanotec este un producător european de control al mișcării, cunoscut pentru motoarele compacte BLDC, motoarele pas cu pas, controlerele și servomotoarele inteligente integrate.
Servomotoare BLDC integrate
Motoare BLDC
Motoare pas cu pas
Motoare pas cu pas integrate
Controlere de motoare
Cutii de viteze
Codificatoare
Motoare inteligente IP65
Nanotec are una dintre cele mai clare oferte de produse din categoria BLDC integrată.
Produsele sale inteligente servo se întind la aproximativ 52,5 W până la 940 W , cu configurații de clasă NEMA 17 până la NEMA 34 și opțiuni multiple de comunicare industrială.
Dunkermotoren este un producător european specializat în sisteme de antrenare compacte și motoare inteligente.
Motoare BLDC
Motoare BLDC integrate
Motoare cu angrenaje
Motoare inteligente
Codificatoare
Frâne
Electronică integrată
Produsele BLDC integrate de la Dunkermotoren combină motorul și electronica într-o singură unitate și suportă funcții de control al vitezei, poziției și curentului, în funcție de familia de produse.
Gama sa integrată acoperă aproximativ 10–1.400 W , cu diverse opțiuni de tensiune, cuplu, cutie de viteze, codificator și comunicare.
FAULHABER este un producător specializat de sisteme de antrenare compacte de precizie, în special pentru aplicații în care dimensiunea, greutatea, eficiența și performanța dinamică sunt importante.
Servomotoare DC fără perii
Sisteme de antrenare integrate
Codificatoare
Capete de viteză
Controlere de mișcare
Motoare de precizie
FAULHABER este deosebit de puternic în mișcare compactă de precizie.
Produsele sale electronice integrate combină un servomotor DC fără perii, un encoder de înaltă rezoluție și un controler de mișcare într-un sistem de antrenare compact. Aplicațiile includ automatizarea laboratoarelor, robotica, automatizarea industrială și aerospațială.
maxon este un producător elvețian de acționări de precizie cu o reputație puternică în robotică, tehnologie medicală, aerospațială și control al mișcării de înaltă performanță.
Motoare BLDC/EC
Servomotoare
Controlere de motoare
Codificatoare
Cutii de viteze
Sisteme de antrenare personalizate
Forța majoră a lui maxon este ingineria de precizie și integrarea controlului mișcării.
Controlerele sale acceptă motoare EC fără perii cu senzori Hall și/sau codificatoare, inclusiv servocomandă de înaltă performanță în patru cadrane.
Allied Motion este un producător internațional de sisteme de control al mișcării care furnizează motoare, unități, comenzi și soluții integrate de mișcare.
Motoare BLDC
Servomotoare
Motoare cu angrenaje
Controlere de motoare
Codificatoare
Sisteme de mișcare integrate
Portofoliul său larg de produse îl face util pentru OEM care au nevoie de mai mult decât un singur motor.
Compania este deosebit de relevantă pentru aplicații de automatizare, medicale, robotice și de mișcare industrială.
Portescap este specializată în produse de mișcare în miniatură și de specialitate.
Motoare DC fără perii
Servomotoare fără perii
Motoare fără fante
Capete de viteză
Codificatoare
Sisteme de mișcare de precizie
Portescap este un candidat puternic unde dimensiunile mici, viteza mare, inerția redusă și mișcarea precisă sunt mai importante decât puterea foarte mare a motorului.
MOONS' este un producător internațional de control al mișcării cu o experiență vastă în produse de tip stepper, servo, BLDC și mișcare integrată.
Motoare BLDC
Servomotoare
Motoare integrate
Motoare pas cu pas
Unități
Controlorii
Cutii de viteze
Puterea sa este capacitatea de a oferi un ecosistem relativ larg de motor + acționare + control , care poate simplifica dezvoltarea mașinilor cu mai multe axe.
Oriental Motor este un producător japonez cunoscut pentru motoare, motoare angrenate, sisteme pas cu pas, sisteme BLDC și produse compacte de control al mișcării.
Motoare BLDC
Motorreductor DC fără perii
Motoare pas cu pas
Sisteme servo
Conducători de motoare
Cutii de viteze
Oriental Motor este deosebit de atractiv pentru OEM care caută produse standardizate, dimensiuni mecanice previzibile și practici de integrare industrială consacrate.
Kollmorgen este specializată în controlul mișcării de înaltă performanță pentru automatizare industrială, robotică și aplicații de construcție de mașini.
Servomotoare fără perii
Servoacționări
Controlorii
Sisteme de feedback
Software de control al mișcării
Principalul avantaj al Kollmorgen este capacitatea sa de inginerie servo de înaltă calitate , în special pentru aplicațiile solicitante cu mai multe axe.
Pentru un OEM care construiește o platformă robotică sau de automatizare sofisticată, compania poate fi luată în considerare atunci când performanța mișcării este mai importantă decât minimizarea costului unitar.
Estun este un producător chinez de automatizări industriale cu un portofoliu larg de servo și control al mișcării.
Servomotoare AC
Servoacționări
Controlere de mișcare
Roboți industriali
Sisteme de automatizare
Estun este deosebit de relevant atunci când proiectul necesită un ecosistem complet de automatizare, mai degrabă decât un motor independent.
Portofoliul său de servo variază de la aplicații pentru mașini compacte la sisteme industriale de putere mai mare.
Delta Electronics este un producător major de automatizări industriale și electronice de putere, cu un portofoliu larg de control al mișcării.
Servomotoare
Servoacționări
Controlere de mișcare
Echipamente de automatizare industriala
Produse de mișcare legate de BLDC
Avantajul Delta este integrarea sistemului.
OEM-urilor care folosesc deja PLC-uri, HMI-uri, drive-uri sau sisteme de comunicații industriale Delta le poate fi mai ușor să standardizeze controlul mișcării în jurul aceluiași ecosistem.
JVL este un producător danez de control al mișcării cunoscut pentru motoarele integrate și soluțiile de mișcare descentralizate.
Servomotoare integrate
Motoare pas cu pas integrate
Servomotoare
Controlorii
Codificatoare
Soluții de comunicare industrială
JVL este relevant în special pentru constructorii de mașini care preferă inteligența distribuită.
Motoarele integrate pot reduce nevoia de dulapuri centrale mari de control și pot suporta arhitecturi de mașini descentralizate.
Technosoft este un specialist european în controlul mișcării, cunoscut pentru servomotorizări compacte și soluții integrate de mișcare.
Servoacționări
Servosisteme integrate
Controlul motorului BLDC
Controlere de mișcare
Software de programare
Puterea sa constă în electronica de control al mișcării și tehnologia servo programabilă , făcându-l potrivit pentru aplicații OEM specializate.
Boyang Motor se concentrează pe motoare DC compacte, motoare BLDC, controlere, servomotoare și soluții de motoare personalizate.
Motoare BLDC
Controlere de motoare BLDC
Servomotoare
Cutii de viteze
Controlere BLDC interne
Sisteme de motoare personalizate
Boyang este interesant pentru clienții OEM care au nevoie de integrare electronică personalizată.
Gama sa de controlere BLDC integrată acceptă funcționarea Hall sau fără senzori și diferite combinații de tensiune/curent.
Wanming Technology dezvoltă soluții de motoare fără perii integrate personalizate pentru aplicații de control al mișcării.
Motoare BLDC integrate
Servomotoare fără perii integrate
Codificatoare
Controlorii
Sisteme de motor CANopen
Produsele sale BLDC integrate combină tehnologia motorului cu magnet permanent, feedback-ul codificatorului și electronica servomotor.
Unele configurații acceptă RS-485, CANopen și EtherCAT , făcând produsele relevante pentru automatizarea compactă cu mai multe axe.
igus este cunoscut pe scară largă pentru materiale plastice de mișcare, sisteme liniare, produse de gestionare a cablurilor și componente de automatizare. Portofoliul său drylin E include, de asemenea, motoare BLDC/EC și tehnologii de antrenare aferente.
Motoare BLDC/EC
Servomotoare
Roboți liniari
Cutii de viteze
Controlere de motoare
Sisteme de mișcare liniară
Principalul avantaj este capacitatea de a combina tehnologia motorului cu componentele mecanice de mișcare.
Gama sa de motoare EC include configurații NEMA 17, NEMA 23 și NEMA 34, în timp ce versiunile echipate cu encoder pot fi utilizate pentru o poziționare mai precisă.
Pentru OEM-urile, companiile de automatizare, dezvoltatorii de robotică și constructorii de mașini din Estonia, servomotoarele integrate BLDC oferă o modalitate practică de a construi sisteme de mișcare compacte și inteligente. În loc să instaleze un motor BLDC, un codificator, un servomotor și un cablaj de control extins, un servo integrat combină funcțiile de bază de control al mișcării într-un singur ansamblu.
Această arhitectură este deosebit de relevantă pentru AGV, AMR, automatizarea depozitelor, robotică, echipamente de ambalare, transportoare, echipamente medicale și mașini industriale . Cu toate acestea, integrarea introduce și câteva considerații de inginerie. Cea mai bună soluție depinde de cuplul necesar, viteza, performanța termică, protocolul de comunicare, nivelul de protecție și arhitectura de siguranță a mașinii.
Unul dintre cele mai clare beneficii este reducerea cablajului dintre motor și electronica externă.
Cu un aranjament servo convențional, mașina poate necesita conexiuni separate pentru:
Puterea motorului
Feedback al codificatorului
Controlul conducerii
Comunicare
Frână
I/O suplimentare
Un servomotor BLDC integrat plasează electronica de transmisie și feedback aproape de motor. Acest lucru poate face arhitecturile de mașini distribuite mult mai ușor de construit.
Pentru producătorii de mașini din Estonia care dezvoltă echipamente compacte, mai puține cabluri pot însemna, de asemenea, o asamblare mai simplă, mai puține puncte de conectare și o întreținere mai ușoară..
Spațiul este adesea o limitare practică de inginerie.
Un servomotor extern are nevoie în mod normal de propria locație de montare în interiorul unui dulap electric. Cu un servo BLDC integrat, o parte din acele electronice se pot muta direct pe motor.
Acest lucru este valoros pentru:
AGV-uri și AMR
Articulații robotizate
Transportoare compacte
Echipament de laborator
Usi automate
Mașini mobile
Mașini de ambalat
În special pentru roboții mobili, reducerea volumului dulapului poate crea spațiu suplimentar pentru baterii, senzori sau sarcină utilă.
Un motor BLDC standard poate oferi o mișcare rotativă eficientă, dar nu oferă automat funcționalitate servo completă.
Un servo BLDC integrat încorporează în mod normal un encoder și o electronică de control , permițând controlerului să monitorizeze mișcarea reală a motorului.
În funcție de configurație, sistemul poate regla:
Poziţie
Viteză
Cuplu/curent
Accelerație și decelerare
Acest lucru face ca servomotoarele BLDC integrate să fie mai potrivite pentru aplicațiile în care mișcarea repetabilă contează.
Motoarele BLDC folosesc comutație electronică mai degrabă decât perii mecanice.
Acest lucru elimină uzura periei și poate oferi:
Eficiență ridicată
Durată lungă de funcționare
Viteză mare de rotație
Întreținere mecanică redusă
Răspuns dinamic bun
Atunci când este combinat cu controlul în buclă închisă, motorul poate răspunde rapid la schimbările de comandă sau sarcină.
Acest lucru este util pentru producătorii estoni de automatizări care construiesc mașini care accelerează, decelerează, opresc și inversează în mod repetat.
Servomotoarele moderne integrate pot comunica direct cu controlerele mașinii.
În funcție de producător și model, interfețele pot include:
Puls/Directie
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
Platforma servo integrată a JKONGMOTOR, de exemplu, include configurații Pulse, RS-485 Modbus-RTU și CANopen, cu EtherCAT disponibil în gama sa mai largă de servo integrate.
Acest lucru este important pentru OEM, deoarece interfața de comunicație trebuie selectată în funcție de PLC, controlerul de mișcare și arhitectura generală a mașinii.
Sistemele de automatizare tradiționale concentrează adesea servomotor într-un dulap central.
Motoarele integrate fac posibilă distribuirea inteligenței mai aproape de fiecare axă.
În loc de:
PLC → Servo Drive Central → Motor
arhitectura poate deveni:
PLC → Rețea → Servomotor inteligent integrat
Această abordare poate reduce spațiul dulapului și poate simplifica construcția mașinilor modulare.
Este deosebit de atractiv pentru mașinile cu mai multe axe , unde numeroase motoare ar necesita, altfel, unități separate și cablare extinsă.
Servomotoarele BLDC integrate de joasă tensiune sunt potrivite pentru platformele alimentate cu baterii.
Configurațiile comune includ 24 VDC și 48 VDC , ceea ce le face relevante pentru:
AGV-uri
AMR-uri
Roboți de servicii mobile
Vehicule de depozit
Roboți de inspecție
Echipamente autonome de manipulare a materialelor
O configurație cu angrenaj poate crește și mai mult cuplul roților, păstrând în același timp pachetul de motor relativ compact.
Pentru un producător AGV, un servomotor integrat cu encoder, cutie de viteze și interfață de comunicare adecvată poate deveni un modul complet de tracțiune a roților, mai degrabă decât o simplă componentă a motorului.
Un servo BLDC integrat nu trebuie să fie o soluție numai pentru motor.
În funcție de furnizor, acesta poate fi configurat cu:
Cutie de viteze planetară
Cutie de viteze cu melc
Frână electromagnetică
Codificator
Arbore personalizat
Flanșă personalizată
Diferiți conectori
Protecția mediului
De exemplu, JKONGMOTOR oferă configurații servo integrate care încorporează angrenaje planetare, frâne și diferite opțiuni de protecție.
Acest lucru permite proiectanților OEM să specifice un ansamblu de mișcare în jurul cerințelor mecanice reale ale mașinii.
În ciuda avantajelor lor, servomotoarele BLDC integrate nu sunt soluția ideală pentru fiecare aplicație.
Un servomotor integrat costă, în general, mai mult decât un motor BLDC de bază, deoarece produsul conține electronice suplimentare și componente de feedback.
Cumpărătorul plătește pentru:
Motor
Codificator
Servoacționare
Electronica de control
Hardware de comunicare
Firmware
Circuite de protecție
Pentru un simplu ventilator, pompă sau transportor cu viteză constantă, această funcționalitate suplimentară poate să nu ofere suficientă valoare pentru a justifica costul.
Avantajul economic devine mai clar atunci când cablarea, instalarea, spațiul dulapului, punerea în funcțiune și complexitatea controlului sunt incluse în costul total al mașinii.
Aceasta este una dintre cele mai importante limitări tehnice.
Motorul produce căldură, în timp ce electronica de acționare integrată generează și căldură. Deoarece aceste componente sunt apropiate din punct de vedere fizic, calea termică disponibilă trebuie proiectată cu atenție.
Prin urmare, aplicațiile cu serviciu continuu ar trebui evaluate folosind:
Cuplu continuu
Cuplul maxim
Temperatura mediului ambiant
Temperatura motorului
Temperatura de rulare
Suprafata de montaj
Ciclu de funcționare
Condiții de răcire
Un motor care funcționează bine în timpul ciclurilor scurte de accelerare poate să nu fie neapărat potrivit pentru funcționare continuă la sarcină maximă.
Acest lucru este important pentru utilajele estoniene care operează atât în fabrici de interior, cât și în medii exterioare mai reci, deoarece intervalul de temperatură ambientală poate varia semnificativ în funcție de aplicație..
Într-o arhitectură convențională, servomotorul poate rămâne în interiorul unui dulap electric protejat.
Cu un design integrat, electronicele sunt montate direct pe sau în interiorul ansamblului motor.
Asta înseamnă că condițiile de mediu devin importante.
Aplicații care implică:
Apă
Praf
Ulei
Produse chimice de curățare
Vibrație
Şoc
Expunerea în aer liber
poate necesita o carcasă cu rating IP mai mare și conectori și presetupe alese cu grijă.
Un rating IP65, de exemplu, ar trebui evaluat împreună cu condițiile reale de instalare și curățare, mai degrabă decât tratat ca o garanție universală de adecvare.
Un motor poate avea specificații excelente de cuplu și viteză, dar totuși poate fi nepotrivit dacă arhitectura sa de comunicație nu se potrivește cu mașina.
Înainte de a comanda, OEM-urile din Estonia trebuie să confirme:
PLC → Protocol de comunicare → Motor
De exemplu, dacă arhitectura mașinii necesită EtherCAT, dar motorul selectat oferă doar RS-485 Modbus, poate fi necesar hardware suplimentar sau un alt motor.
Prin urmare, comunicarea ar trebui tratată ca un parametru de selecție de bază , nu un accesoriu.
Cu componente separate, un encoder, o unitate sau un motor defect pot fi înlocuite independent.
Un servo integrat combină aceste elemente într-un singur produs.
În funcție de arhitectura de service a producătorului, o defecțiune electronică poate necesita, prin urmare, înlocuirea sau repararea motorului integrat complet.
Pentru mașinile care funcționează continuu, OEM-urile ar trebui să întrebe furnizorul despre:
Disponibilitatea motorului de rezervă
Reparatii electronice
Compatibilitate cu firmware-ul
Proceduri de înlocuire
Disponibilitatea componentelor pe termen lung
Suport tehnic
Acest lucru este important în special pentru echipamentele care vor rămâne în funcțiune mulți ani.
Integrarea simplifică sistemul, dar poate face și anumite modificări mai complicate.
De exemplu, un OEM poate dori să schimbe:
Firmware-ul controlerului
Tip de codificator
Protocol de comunicare
Limita curentului
Algoritm de control
Configurarea conectorului
Nu toți producătorii oferă același nivel de personalizare.
Din acest motiv, capacitatea OEM/ODM ar trebui luată în considerare la selectarea unui furnizor.
Este tentant să judeci un servomotor BLDC integrat folosind specificații precum puterea nominală, RPM maximă sau rezoluția codificatorului.
Asta poate induce in eroare.
Performanța reală a mașinii depinde și de:
Inerția sarcinii
Reactia cutiei de viteze
Rigiditatea cuplajului
Frecare mecanică
Poziția codificatorului
Reglarea buclei de control
Stabilitatea sursei de alimentare
Rigiditatea montajului
Un encoder de înaltă rezoluție nu poate compensa jocul mecanic excesiv, iar un motor de mare putere nu poate rezolva automat o cutie de viteze dimensionată incorect.
Pentru multe aplicații OEM din Estonia, răspunsul este da - cu condiția ca motorul să fie selectat ca parte a sistemului complet de mișcare.
Sunt deosebit de atractive acolo unde mașina necesită:
Dimensiuni compacte
Control în buclă închisă
Inteligența distribuită
Cablaj redus
Funcționare cu baterie
Eficiență ridicată
Opțiuni multiple de comunicare
Integrare cutie de viteze
Integrarea frânei
Personalizare OEM
Cele mai puternice aplicații includ sisteme AGV și AMR, robotică, automatizare a depozitelor, mașini de ambalare, transportoare, echipamente medicale, automatizări de laborator și mașini industriale specializate..
Pentru aplicații simple cu viteză constantă, totuși, un motor BLDC convențional cu un controler extern poate rămâne opțiunea mai economică.
Cea mai bună abordare este să definiți aplicația înainte de a selecta motorul.
Un furnizor trebuie să primească cel puțin:
Tensiune de alimentare
Putere nominală
Cuplu continuu
Cuplul maxim
RPM necesar
Ciclu de funcționare
Inerția sarcinii
Cerința codificatorului
Protocol de comunicare
Raportul de transmisie
Cerință de frână
Evaluare IP
Temperatura mediului ambiant
Dimensiuni de montaj
Dimensiunile arborelui
Orele de funcționare așteptate
Cantitate anuală
Pentru proiectele AGV și AMR, informații suplimentare, cum ar fi diametrul roții, greutatea vehiculului, gradientul maxim, timpul de accelerație, viteza de deplasare țintă, ciclul de funcționare și tensiunea bateriei . ar trebui furnizate și
Acest lucru permite producătorului să calculeze cuplul necesar pentru roată și să selecteze combinația adecvată de motor/cutie de viteze, în loc să recomande pur și simplu un motor pe baza puterii nominale.
Factor |
Avantaj |
Prescripţie |
|---|---|---|
Cablaj |
Simplificat semnificativ |
Electronica integrată necesită conectori corespunzători |
Instalare |
Mai rapid și mai curat |
Integrarea inițială necesită configurarea protocolului |
Spațiul cabinetului |
Redus |
Electronica trece pe motor |
Controla |
Buclă închisă |
Mai complex decât un motor BLDC de bază |
Eficienţă |
Ridicat |
Designul termic rămâne important |
Întreţinere |
Mai puține componente separate |
Ansamblul complet poate necesita înlocuire |
Comunicare |
CANopen, RS-485, EtherCAT etc. |
Protocolul trebuie să se potrivească cu controlerul |
Integrare mecanică |
Opțiuni de cutie de viteze/frână disponibile |
Personalizarea depinde de furnizor |
Protecția mediului |
Opțiuni cu rating IP disponibile |
Mediul real trebuie evaluat |
Cost |
Costul total de integrare mai mic poate fi posibil |
Preț de achiziție a componentelor mai mare |
Cel mai mare avantaj al unui servomotor BLDC integrat nu este doar faptul că motorul și unitatea ocupă aceeași carcasă. Valoarea sa reală este capacitatea de a transforma mai multe componente de control al mișcării într-un singur modul inteligent, compact, cu buclă închisă.
Pentru OEM-urile estoniene care dezvoltă AGV, AMR, roboți, mașini de ambalat, transportoare, echipamente medicale și mașini automate , acest lucru poate reduce cablarea, dimensiunea dulapului, efortul de inginerie și complexitatea mașinii.
În același timp, cumpărătorii ar trebui să acorde o atenție deosebită performanței termice, protecției IP, compatibilității comunicațiilor, funcționalității, specificațiilor codificatorului, cerințelor cutiei de viteze și disponibilității pe termen lung..
Pentru aplicațiile OEM, cea mai puternică abordare este, prin urmare, să selectați servomotorul integrat în funcție de aplicația completă, mai degrabă decât să comparați furnizorii doar după preț sau puterea nominală. Un producător capabil să ofere opțiuni personalizate de tensiune, codificator, cutie de viteze, frână, arbore, conector, nivel de protecție, comunicație și firmware poate oferi adesea o potrivire substanțial mai bună pentru o mașină specializată.
Un motor nu trebuie ales niciodată numai din puterea nominală.
Pentru un proiect OEM din Estonia, vă recomandăm să verificați în ordine următorii parametri.
Calculați mai întâi cuplul real real.
Apoi luați în considerare:
Cuplul de accelerare
Frecare
Sarcina externă
Eficiența cutiei de viteze
Înclinare
Ciclu de funcționare
Marja de siguranță
Un motor care are un cuplu de vârf suficient, dar un cuplu continuu insuficient se poate supraîncălzi în timpul producției.
Motoarele BLDC sunt potrivite în mod natural pentru funcționarea la viteză mare, dar viteza de ieșire necesară determină dacă este necesară o cutie de viteze.
De exemplu:
Viteză mare a motorului + cutie de viteze planetară = cuplu mare de ieșire + viteză de ieșire mai mică.
Acest lucru poate fi deosebit de eficient pentru AGV-uri, benzi transportoare și articulații robotizate.
Configurațiile comune de joasă tensiune includ:
12 V
24 V
36 V
48 V
72 V
Pentru echipamentele alimentate cu baterie, selectarea tensiunii ar trebui să fie coordonată cu arhitectura bateriei.
Un sistem de 48 V poate reduce curentul în comparație cu un sistem de 24 V la același nivel de putere, dar trebuie evaluată arhitectura electrică completă.
Rezoluția codificatorului afectează calitatea feedback-ului, dar rezoluția mai mare nu înseamnă automat o mașină mai bună.
Luați în considerare:
incremental vs absolut
O singură întoarcere vs. multitur
Rezoluția codificatorului
Rata de actualizare a feedback-ului
Reactie mecanica
Precizia de poziționare necesară
Pentru multe aplicații servo compacte, un encoder absolut magnetic integrat poate oferi un echilibru util între dimensiune, cost și performanță.
Acesta este unul dintre factorii de cumpărare cel mai des ignorați.
Înainte de a plasa o comandă, confirmați dacă motorul acceptă:
Puls/Directie
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
Protocolul de comunicație trebuie să se potrivească cu PLC-ul, controlerul de mișcare și arhitectura mașinii.
Dacă mașina necesită un cuplu mare la viteză relativ mică, o cutie de viteze planetară integrată poate fi o alegere mai bună decât simpla selectare a unui motor mult mai mare.
Relația de bază este:
Cuplul de ieșire ≈ Cuplul motorului × Raportul de transmisie × Eficiența cutiei de viteze
Calculul real ar trebui să includă eficiența cutiei de viteze și ciclul de funcționare.
Pentru funcționarea industrială continuă, performanța termică este critică.
Vă recomandăm să solicitați furnizorului:
Curba continuă a cuplului
Curba cuplului maxim
Date despre temperatura motorului
Limitele de temperatură ale conducerii
Informații despre ciclul de funcționare
Interval de temperatură ambientală
Cerințe de disipare a căldurii
Un motor care funcționează bine timp de cinci secunde poate să nu fie potrivit pentru o mașină care funcționează 20 de ore pe zi.
Pentru un constructor de mașini OEM, alegerea unui servomotor BLDC integrat este rareori doar o chestiune de selectare a unui motor cu puterea potrivită. Motorul trebuie să se potrivească mecanic cu mașina, să comunice cu controlerul, să gestioneze sarcina reală, să supraviețuiască mediului de operare și să ofere performanțe consistente pe toată durata de viață a echipamentului..
De aceea, personalizarea OEM contează.
Un servomotor integrat standard poate fi un punct de plecare excelent, dar echipamentele specializate au adesea cerințe pe care un produs de catalog nu le poate satisface complet. Dimensiunile arborelui, găurile de montare, feedback-ul codificatorului, raportul cutiei de viteze, configurația frânei, protocolul de comunicare, lungimea cablului, protecția IP, caracteristicile cuplului și chiar și carcasa motorului ar putea fi necesar să fie modificate.
Pentru producătorii de echipamente, valoarea unui servomotor BLDC integrat personalizat OEM nu este, prin urmare, a avea un motor realizat la comandă. Are o componentă de control al mișcării proiectată în jurul mașinii în sine.
JKONGMOTOR își poziționează portofoliul de servo integrate ca un Soluție OEM/ODM de control al mișcării , care combină motorul, codificatorul și unitatea într-o unitate compactă și acceptă cerințele personalizate mecanice, electrice și de control. Gama sa de servo integrate publicată acoperă aplicații inclusiv AGV/AMR, robotică, echipamente CNC, ambalaje, echipamente medicale, mașini textile, procesare alimentară și automatizare industrială.
Personalizarea OEM înseamnă modificarea sau dezvoltarea servomotorului integrat în funcție de cerințele de echipamente reale ale clientului, mai degrabă decât furnizarea doar a unui model de catalog standard.
Pentru un servomotor BLDC integrat, personalizarea poate implica mai multe straturi:
Parametrii electrici ai motorului
Tensiune nominală și putere
Caracteristici de cuplu și viteză
Encoder și sistem de feedback
Interfață de comunicare
Dimensiunile arborelui și geometria
Flanșă de montare
Cutie de viteze
Frână
Fire de plumb
Conectori
Locuințe
Protecție IP
Configurație de răcire
Driver integrat
Parametrii de control
Firmware și setări de comunicare
JKONGMOTOR enumeră în mod specific personalizarea parametrilor motorului, arborii speciali, roțile curelei, angrenajele, cuplajele, codificatoarele, cutiile de viteze, frânele, lungimile cablurilor, conectorii, șuruburile și configurațiile driverului integrat RS-485/CANopen.
Aceasta înseamnă că personalizarea OEM poate aborda interfața completă între motor și mașină , nu doar motorul în sine.
Un motor de catalog este proiectat în mod normal în jurul unei combinații predefinite de:
Motor + Encoder + Drive + Carcasă + Arbore + Interfață de control
Acest lucru funcționează bine atunci când mașina urmează un design mecanic și electric convențional.
Echipamentul OEM este adesea diferit.
Un constructor de mașini poate avea deja o soluție fixă:
Poziția de montare
Diametrul arborelui
Dimensiunea roții
Raportul cutiei de viteze
Controlor
Tensiunea bateriei
Traseu prin cablu
Plic de instalare
Arhitectura comunicarii
Cerință de siguranță
Schimbarea mașinii pentru a găzdui un motor standard poate necesita reproiectarea consolelor, cuplajelor, cablajului, software-ului sau chiar a structurii mecanice din jur.
În multe cazuri, personalizarea motorului este mai puțin perturbatoare decât reproiectarea mașinii în jurul motorului.
Acest lucru este deosebit de important pentru AGV, AMR, articulații robotizate, transportoare automate, echipamente medicale și alte produse în care spațiul de instalare disponibil este strict controlat.
Primul motiv pentru care personalizarea OEM contează este simplu: motorul ar trebui să se potrivească mai degrabă cu sarcina reală decât cu sarcina presupusă.
Două mașini pot folosi ambele un motor de 200 W, dar au cerințe de funcționare complet diferite.
Se poate cere:
Cuplu de pornire ridicat
Timp scurt de accelerare
Viteză mică de operare
Altul poate necesita:
Viteză mare continuă
Cuplu redus
Program lung de funcționare
Un servo BLDC integrat personalizat poate fi optimizat în jurul intervalului real de operare cuplu-viteză.
Parametrii importanți includ:
Cuplul nominal
Cuplul maxim
Viteza nominală
Viteza maxima
Curent nominal
Curent de vârf
Tensiune de alimentare
Ciclu de funcționare
Accelerare
Decelerare
Portofoliul integrat de servo JKONGMOTOR acoperă niveluri de putere de la aproximativ 26 W la 1.000 W , cu dimensiuni și configurații diferite ale cadrului pentru diferite cerințe de control al mișcării.
Pentru cumpărătorii OEM, totuși, selecția corectă ar trebui să se bazeze în continuare pe sarcina calculată a mașinii, mai degrabă decât pe pur și simplu alegerea celei mai mari puteri disponibile.
Arborele motorului este unul dintre punctele de personalizare cel mai frecvent trecute cu vederea.
Un arbore standard poate avea dimensiunile corecte ale motorului, dar totuși nu se potrivesc cu cele ale mașinii:
Cuplare
Scripete
Unelte
Pinion
roată
Aranjamentul rulmentului
Lungimea arborelui
Un arbore personalizat poate fi proiectat în jurul transmisiei mecanice existente.
Modificările posibile includ:
Diametrul arborelui
Lungimea arborelui
Calea cheii
D-cut
Fir
Diametrul treptei
Geometrie de capăt specială
Arbore cu două capete
Interfață cu roți dințate sau scripete
JKONGMOTOR oferă în mod special personalizare specială a arborelui , inclusiv modificări de dimensiune și formă.
Pentru un OEM, acest lucru poate reduce nevoia de adaptoare suplimentare și poate simplifica asamblarea finală.
Un servomotor BLDC integrat nu trebuie întotdeauna să conducă sarcina direct.
Atunci când aplicația necesită o viteză de ieșire mai mică și un cuplu mai mare, o cutie de viteze integrată poate oferi o soluție mai bună.
O cutie de viteze planetară este adesea selectată atunci când aplicația necesită:
Densitate mare de cuplu
Dimensiuni compacte
Reacție scăzută
Transmitere precisă
Eficiență ridicată
Acest lucru este util în special pentru AGV, AMR, robotică și automatizare de precizie.
Servo DC integrat cu angrenaje planetare de la JKONGMOTOR combină servomotorul, codificatorul, antrenarea și cutia de viteze planetară într-un singur ansamblu și este poziționat pentru aplicații de automatizare cu cuplu ridicat și solicitante.
O cutie de viteze melcat poate fi de preferat atunci când mașina are nevoie de:
Rate de reducere ridicate
Transmisie în unghi drept
Aranjament mecanic compact
Caracteristici puternice de ținere în condiții adecvate
JKONGMOTOR oferă, de asemenea, configurații servo integrate cu angrenaj melcat care combină motorul, codificatorul, sistemul de antrenare și cutia de viteze în unghi drept.
Prin urmare, cutia de viteze corectă depinde de viteză, cuplu, joc, eficiență, orientare, ciclul de funcționare și cerințele de susținere a sarcinii.
Un servomotor integrat depinde în mare măsură de feedback.
Encoderul spune sistemului de control ce face de fapt motorul.
În funcție de aplicație, un OEM poate avea nevoie de caracteristici diferite ale codificatorului, cum ar fi:
Feedback incremental
Feedback absolut
Rezoluție diferită
Feedback de la sala
Arhitectură de comunicare diferită
Montaj personalizat
Aranjament diferit de cablu sau conector
O mașină de ambalat, o îmbinare robotizată și o tracțiune pe roți AGV nu necesită neapărat aceeași soluție de feedback.
JKONGMOTOR afirmă că servomotoarele sale integrate pot fi personalizate cu diferite componente de codificare și feedback în funcție de cerințele aplicației.
Punctul important este că rezoluția codificatorului ar trebui selectată în funcție de cerințele reale de poziționare și de transmisia mecanică , mai degrabă decât să alegeți pur și simplu cel mai mare număr disponibil.
Un servomotor excelent din punct de vedere tehnic poate fi totuși o alegere proastă OEM dacă nu comunică corect cu controlerul mașinii.
În funcție de configurație, servomotoarele integrate pot utiliza:
Puls/Directie
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
Alte interfețe de comunicare industrială
Produsele servo integrate ale JKONGMOTOR listează opțiuni legate de Pulse, RS-485, CANopen și EtherCAT în gama sa de produse.
Pentru echipamentele OEM, comunicarea trebuie selectată la începutul procesului de proiectare.
Întrebările cheie sunt:
Ce PLC este folosit?
Ce protocol de control al mișcării acceptă deja aparatul?
Câte axe servo sunt necesare?
Aplicația are nevoie de mișcare sincronizată pe mai multe axe?
Obținerea acestor răspunsuri chiar înainte de producția în masă poate preveni reproiectarea electrică costisitoare ulterioară.
Unele mașini au nevoie ca motorul să susțină o sarcină atunci când mișcarea se oprește.
În aceste cazuri, la configurația servo poate fi adăugată o frână integrată.
O frână poate fi utilă pentru:
Sisteme de ridicare verticale
Dispozitive de acționare electrice
Echipamente automate de manipulare
Mecanisme robotice
AGV-uri
Sisteme de manipulare a materialelor
Avantajul integrării frânei este că OEM nu trebuie să proiecteze un ansamblu de frânare complet separat în jurul motorului.
Cu toate acestea, alegerea frânelor ar trebui să ia în considerare:
Cuplul de reținere
Greutatea încărcăturii
Viteza arborelui
Frecvența de oprire
Ciclu de funcționare
Sarcina verticală
Cerințe de oprire de urgență
De asemenea, o frână de oprire nu ar trebui considerată automat un substitut pentru un sistem complet de siguranță funcțională.
Nu orice mașină funcționează într-o fabrică curată, cu temperatură controlată.
Un servo integrat poate fi expus la:
Praf
Umiditate
Ulei
Procese de curățare
Vremea în aer liber
Vibrație
Schimbări de temperatură
Acest lucru face ca protecția IP să fie o parte importantă a personalizării OEM.
JKONGMOTOR indică faptul că configurațiile servo integrate pot fi personalizate cu diferite niveluri de protecție, inclusiv IP30, IP54 și IP65 , în funcție de aplicație.
Pentru un AGV în aer liber, un servo integrat cu rating IP poate fi mult mai potrivit decât o configurație deschisă sau cu protecție inferioară.
Cu toate acestea, pentru echipamentele de prelucrare a alimentelor, cumpărătorul ar trebui să ia în considerare și substanțele chimice de curățare, procedurile de spălare, etanșarea conectorilor, traseul cablurilor și cerințele aplicabile ale industriei.
Dirijarea cablurilor devine surprinzător de importantă atunci când o mașină intră în producția de masă.
Un motor cu lungimea cablului sau locația conectorului greșită poate crea:
Exces de cablu
Rutare dificilă
Interferență cu părțile mobile
Conectori suplimentari
Timp de asamblare mai mare
Personalizarea OEM poate aborda:
Lungimea cablului
Direcția de conducere
Tip conector
Poziția conectorului
Configurarea terminalului
Cablaj de comunicare
Cablajul frânei
JKONGMOTOR listează în mod special personalizarea lungimii de plumb și a conectorului de terminare printre serviciile sale OEM/ODM.
Pentru echipamentele fabricate în volum, o mică îmbunătățire a instalării cablurilor poate deveni un avantaj semnificativ de producție.
Designerii de mașini lucrează adesea într-un pachet fix de instalare.
Poate fi necesar ca motorul să se încadreze într-un spațiu definit de:
Motoare adiacente
Profile din aluminiu
Cutii de viteze
Cadre structurale
Compartimente pentru baterii
Rotile
Senzori
Acoperiri
În astfel de cazuri, personalizarea carcasei și a montajului poate fi mai valoroasă decât simpla creștere a puterii motorului.
JKONGMOTOR descrie personalizarea anvelopei motorului, suporturilor de montare, carcaselor motorului și structurilor mecanice legate de aliniere.
Acest lucru este util în special pentru robotică, AGV-uri, echipamente medicale, automatizări compacte și mașini OEM.
Cel mai mare avantaj al personalizării nu este adesea motorul în sine.
Este efectul asupra întregii arhitecturi a mașinii.
Un servo integrat personalizat poate combina:
Motor + Encoder + Driver + Cutie de viteze + Frână + Comunicare + Interfață mecanică personalizată
într-un singur ansamblu optimizat.
Asta poate reduce:
Componente separate
Cablaj
Adaptoare mecanice
Spațiu de cabinet
Operatii de asamblare
Coordonarea furnizorilor
Munca de integrare
JKONGMOTOR descrie arhitectura sa servo integrată ca combinând motorul, codificatorul și unitatea într-o unitate compactă pentru a reduce complexitatea cablajului și a simplifica instalarea.
Nu există un câștigător universal pentru fiecare aplicație.
Pentru un OEM care caută servomotoare BLDC personalizate integrate , am plasa JKONGMOTOR în fruntea acestei liste comerciale scurte datorită combinației sale de produse servo integrate, dimensiuni multiple ale cadrului, configurații cu angrenaje, opțiuni de codificator, interfețe de comunicare și capacitatea de personalizare OEM.
BESFOC Motor este un alt candidat puternic, în special pentru cumpărătorii care caută un motor integrat mai larg și un ecosistem de mișcare liniară.
LeanMotor este atractiv pentru proiectele OEM/ODM în care cumpărătorul dorește flexibilitate în BLDC, servo integrate, motoare angrenate, motoare pas cu pas și componente aferente.
Pentru un client din Estonia, care acordă o prioritate asistență tehnică locală, , Smart Motor Devices OÜ este deosebit de interesant, deoarece are sediul în Tallinn și dezvoltă controlere BLDC și pentru motoare pas cu pas și produse asociate de control al mișcării.
Pentru cumpărătorii europeni care caută tehnologia smart-servo integrată foarte dezvoltată, Nanotec, Dunkermotoren, FAULHABER, maxon și JVL merită de asemenea evaluate.
În cele din urmă, cel mai bun furnizor este cel care poate demonstra că motorul va îndeplini cerințele complete ale mașinii – nu doar să ofere o specificație atractivă de catalog.
Pentru OEM-urile din Estonia, cele mai importante criterii de achiziție ar trebui să fie, prin urmare , cuplul sub sarcină reală, performanța termică în regim continuu, feedback-ul codificatorului, compatibilitatea comunicațiilor, potrivirea mecanică, nivelul de protecție, capacitatea de personalizare, testarea probelor și stabilitatea aprovizionării pe termen lung..
Un servomotor BLDC integrat bine selectat poate transforma o arhitectură complicată de transmisie a motorului într-un modul de mișcare compact și inteligent - și care poate face o diferență măsurabilă în dimensiunea, cablarea, fiabilitatea și timpul de dezvoltare al mașinii finale.
Un servomotor BLDC integrat combină un motor DC fără perii, un codificator și un servomotor într-o singură unitate compactă de control al mișcării. Această arhitectură oferă control în buclă închisă a vitezei și a poziției, reducând în același timp cablajul extern, spațiul din dulap și complexitatea instalării. Este folosit în mod obișnuit în automatizări industriale, robotică, AGV-uri, AMR-uri, echipamente de ambalare, mașini CNC și alte aplicații OEM de control al mișcării.
Da. Un servomotor BLDC integrat OEM poate fi personalizat în funcție de cerințele electrice, mecanice, de control și de mediu ale mașinii. În funcție de proiect, personalizarea poate include tensiunea motorului, puterea, cuplul, viteza, codificatorul, arborele, flanșa de montare, cutia de viteze, frâna, cablul, conectorul, protecția IP și interfața de comunicare . JKONGMOTOR oferă personalizare OEM/ODM pentru aplicații integrate de servomotoare.
Opțiunile obișnuite de personalizare includ arbori speciali, dimensiuni de montare, codificatoare, cutii de viteze planetare sau melcate, frâne electromagnetice, lungimea cablului, conectori, parametrii motorului și interfețe de comunicare integrate . Configurația adecvată depinde de sarcina mașinii, spațiul de instalare, sistemul de control, mediul de operare și cerințele de producție.
Da. Un servomotor BLDC integrat poate fi combinat cu o cutie de viteze planetară sau o cutie de viteze cu melc atunci când aplicația necesită un cuplu de ieșire mai mare, o viteză mai mică, o reducere mai mare sau un aranjament diferit de transmisie mecanică. O configurație cu angrenaj planetar este, în general, atractivă pentru aplicații compacte, cu cuplu ridicat, cum ar fi AGV-uri, AMR și robotică, în timp ce o configurație cu angrenaj melcat poate fi utilă acolo unde sunt necesare transmisie în unghi drept și o reducere ridicată.
Selectarea codificatorului depinde de precizia de poziționare necesară, feedback-ul de viteză, arhitectura de control și transmisia mecanică. Proiectele OEM pot necesita diferite rezoluții de codificator, tehnologii de feedback sau configurații mecanice. Encoderul trebuie selectat împreună cu motorul, controlerul, cutia de viteze și sarcina, mai degrabă decât evaluat ca o specificație izolată.
În funcție de configurația produsului, servomotoarele integrate pot suporta interfețe precum Pulse/Direction, RS-485, Modbus RTU, CANopen și EtherCAT . Portofoliul de servo integrate al JKONGMOTOR listează opțiuni legate de Pulse, RS-485, CANopen și EtherCAT. Protocolul corect ar trebui să se potrivească cu PLC-ul, controlerul de mișcare și arhitectura de comunicare a mașinii.
Da. Servomotoarele BLDC integrate sunt potrivite pentru sistemele de acţionare AGV şi AMR , deoarece pot combina motorul, codificatorul, electronica de acţionare şi cutia de viteze opţională într-o unitate compactă. Proiectanții OEM pot specifica tensiunea, cuplul, viteza, configurația tracțiunii pe roți, feedback-ul codificatorului, interfața de comunicare, frâna și protecția mediului în conformitate cu designul vehiculului. Pentru funcțiile legate de siguranță, cum ar fi STO, arhitectura completă de siguranță AGV trebuie evaluată mai degrabă decât să se bazeze doar pe motor.
Da. O frână poate fi integrată în configurația servomotorului atunci când mașina necesită reținere mecanică sau oprire controlată. Servomotoarele integrate echipate cu frână sunt deosebit de utile pentru axe verticale, mecanisme de ridicare, echipamente de manipulare automată, robotică și aplicații selectate de robot mobil . Cuplul de frânare și ciclul de funcționare necesar trebuie calculate din sarcina reală și din condițiile de funcționare.
Cumpărătorii OEM ar trebui să ofere mai mult decât puterea motorului necesară. Selecția ar trebui să ia în considerare tensiunea de alimentare, cuplul continuu, cuplul de vârf, viteza de funcționare, accelerația, ciclul de funcționare, inerția sarcinii, cerințele codificatorului, protocolul de comunicare, raportul cutiei de viteze, cerințele de frânare, dimensiunile arborelui, spațiul de montare, ratingul IP, temperatura ambiantă și cantitatea anuală . Furnizarea acestor parametri permite producătorului să recomande un motor bazat pe mașina reală, mai degrabă decât să se potrivească pur și simplu cu o putere nominală din catalog.
Personalizarea OEM/ODM permite ca servomotorul să fie proiectat în funcție de cerințele reale ale mașinii. Poate elimina adaptoarele mecanice, reduce cablarea, simplifica instalarea, optimiza relația motor-încărcare și poate face sistemul de comunicare și feedback mai ușor de integrat. Pentru echipamentele fabricate în volum, un servo integrat personalizat poate reduce, de asemenea, complexitatea asamblarii și poate îmbunătăți consistența între unitățile de producție. Serviciul OEM/ODM de la JKONGMOTOR acoperă dezvoltarea personalizată a servomotoarelor integrate, prototiparea, testarea și suportul de producție.
 |
 |
 |
 |
 |
