Acasă / Centru de produse / Servomotor integrat / Motor pas cu angrenaj planetar integrat / Servomotor pas cu pas integrat Nema 34 JKISC86-C5A3 cu angrenaj planetar cu cutie de viteze planetară seria PRF/PRL90 -L

motor pas cu pas integrat nema 34 cu buclă închisă

motor ușă cabină lift controler integrat/acționare ușă

motor pas cu pas integrat în buclă închisă

Servomotor pas cu pas integrat Nema 34 JKISC86-C5A3 cu angrenaj planetar cu cutie de viteze planetară seria PRF/PRL90 -L

Tip: Nema34 Servomotor inteligent integrat pas cu pas

Curent: 6.0A

Rezistență: 0,58Ω

Inductanță de fază: 6,5 mH

Cuplu nominal: 9,5 Nm (1345,31 oz.in)

Encoder: 1000ppr / 17 biți / 15 biți

Model:
JKISC86-C5A3 cu cutie de viteze planetară seria PRF/PRL90-L
Marca:
Jkongmotor
Dimensiune servomotor pas cu pas integrat:
Nema34-86mm
Metode de comunicare:
Tip de impuls, RS485 ModBus, rețea CANopen
MOQ:
10 buc


Disponibilitate:



Întreba

Jkongmotor nema 34 JKISC86-C5A3 86x86x155.8mm servomotor pas cu buclă închisă integrat cu control CANopen 1.8Grade 6.0A 0.58Ω 6.5mH 9.5Nm cu driver integrat 1000ppr / 17bit / 15bit. Pentru mai multe cerințe integrate pentru motorul pas cu buclă închisă, vă rugăm să ne contactați!!!

Diferențele dintre seria ISS și ISC:

Servomotor pas cu pas integrat nema 23

Serie	ISS	ISC
Fire Pins	Conector tradițional	Fire mai inteligente cu protecție
Creșterea temperaturii	Creșterea normală a temperaturii motorului	Creșterea mai scăzută a temperaturii îmbunătățește precizia și asigură o performanță mai stabilă.
Nivel de protecție	fără protecție IP	IP30, IP54, IP65...

Specificatii electrice:

Tip: Nema34 motor pas cu buclă închisă integrat cu driver
Nume model: JKISC86-C5A3
Faza: 2
Unghi de pas: 1,8 grade
Curent: 6.0A
Rezistență: 0,58Ω±10% (20℃)
Inductanță: 6,5 mH ± 20% (1 kHz 1 V RMS)
Cuplu de menținere: 9,5 Nm (1345,31 oz.in)
Encoder: 1000 ppr / 17 biți / 15 biți
Metoda de control: CANopen (RS485, Pulse opțional)

Specificatii fizice:

Dimensiune cadrul: Nema 34 (86x86mm)
Lungimea corpului: 155,8 mm
Diametrul arborelui: 8 mm
Lungimea arborelui: 21 mm

Caracteristici ale motoarelor pas cu buclă închisă integrate:

Microcontroler de înaltă performanță de bază Cortex-M4 pe 32 de biți
Cea mai mare frecvență de răspuns la puls poate ajunge la 200KHz
Funcție de protecție încorporată, asigurând eficient utilizarea în siguranță a dispozitivului
Reglare inteligentă a curentului pentru a reduce vibrațiile, zgomotul și generarea de căldură
Adoptând MOS cu rezistență internă scăzută, încălzirea este redusă cu 30% față de produsele obișnuite
Gama de tensiune: DC12V-36V
Design integrat cu motor de antrenare integrat, instalare ușoară, amprentă redusă și cablare simplă
Echipat cu funcție de conectare anti-revers

Metoda de comunicare:

Tip puls
Tip de rețea RS485 MODbus RTU
Tip de rețea CANopen

Nivel de protecție:

Tip impermeabil: IP30, IP54, IP65, optional

Servomotoare integrate pas cu pas de 86 mm Utilizare:

Echipamente medicale, transport logistic, automatizare industrială, mașini textile, laser, desen, industria ingredientelor pentru medicina tradițională chineză etc.

Motor pas cu pas Nema 34 cu driver încorporat Specificații electrice:

Specificații electrice
Tip de produs	/	Motor pas cu angrenaj cu angrenaj planetar Nema 34 integrat în buclă închisă cu driver încorporat
Numele modelului	/	JKISC86-C5A3
Fază	fază	2
Unghiul pasului	°	1.8
Actual	O	6.0
Rezistenţă	Ω	0.58
Inductanţă	mH	6.5
Cuplu nominal	Nm	9.5
Înălțimea totală	mm	155.8
Codificator	/	1000 ppr / 17 biți / 15 biți
Clasa de izolare	/	B

Motoare pas cu pas cu buclă închisă integrată Nema34 Mediu de utilizare:

Mediu	Parametrii
Metoda de răcire	Răcire naturală sau forțată
Aplicație	Evitați praful, uleiul și gazele corozive; ține-te departe de alte echipamente generatoare de căldură; interzice prezența gazelor combustibile și a prafului conductor.
Temperatura de operare	0℃ ~ +50℃
Umiditatea mediului	≤85%RH（fără condensare）
Vibrații	5,9 m/s² max
Temperatura de depozitare	-25℃ ~ +70℃

Indicator integrat de stare a șoferului:

Culoare	Nume	Funcţie
Verde	PWR	Indicator de putere
Roşu	ALM	Indicator de alarma

Comutatoare DIP pentru drivere integrate:

Pin	Numele portului	Descriere
1	SW1	Setări adresa aparatului
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Setare CANopen Communication Baud Rate

Port I/O pentru drivere integrate:

Porturi	Pin	Numele portului	Descriere	Funcție implicită
CN1	1	DI1+	Intrare digitală 1 terminal pozitiv	Semnal de origine
	2	DI1-	Intrare digitală 1 terminal negativ	Semnal de origine
	3	DI2+	Terminal pozitiv de intrare digitală 2	Semnal limită pozitiv
	4	DI2-	Terminal negativ intrare digitală 2	Semnal limită pozitiv
	5	DI3+	Intrare digitală 3 terminal pozitiv	Semnal limită negativ
	6	DI3-	Intrare digitală 3 terminal negativ	Semnal limită negativ
	7	DO1+	Intrare digitală 1 terminal pozitiv	Nedefinit
	8	DO1-	Intrare digitală 1 terminal negativ	Nedefinit
	9	DO2+	Terminal pozitiv de intrare digitală 2	Semnal de alarmă
	10	DO2-	Terminal negativ intrare digitală 2	Semnal de alarmă
CN2	1	CANH	Autobuz CAN de nivel înalt	-
	2	NC	nedefinit	-
	3	CANL	Autobuz CAN de nivel scăzut	-
	4	COM	Porturi comune	-
CN3	1	CANH	Autobuz CAN de nivel înalt	-
	2	5V	+5V	-
	3	CANL	Autobuz CAN de nivel scăzut	-
	4	COM	Porturi comune	-

Drivere integrate Porturi de alimentare și comunicații:

Porturi	Pin	Numele portului	Descriere
CN4	1	GND	Cablaj de alimentare negativ
CN4	2	VCC	Cablaj de alimentare pozitiv
CN5	1	RXD	Receptor de comunicație cu port serial
	2	TXD	expeditor de comunicații cu portul serial
	3	COM	Port comun
	4	5V	+5V

Setări pentru adresa mașinii driverului integrat:

Adresa	SW1	SW2	SW3	SW4
*Implicit	OFF	OFF	OFF	OFF
1	PE	OFF	OFF	OFF
2	OFF	PE	OFF	OFF
3	PE	PE	OFF	OFF
4	OFF	OFF	PE	OFF
5	PE	OFF	PE	OFF
6	OFF	PE	PE	OFF
7	PE	PE	PE	OFF
8	OFF	OFF	OFF	PE
9	PE	OFF	OFF	PE
10	OFF	PE	OFF	PE
11	PE	PE	OFF	PE
12	OFF	OFF	PE	PE
13	PE	OFF	PE	PE
14	OFF	PE	PE	PE
15	PE	PE	PE	PE

Notă: *Setarea implicită din fabrică este 01, configurație personalizabilă (Register 200Bh).

Setare Baud Rate de comunicare:

Baud Rate	SW5
*Implicit	OFF
115200 bps	PE

Notă: *Setarea implicită din fabrică este 57600 bps, personalizabilă (registru 200Ch).

seria PRF/PRL90-L : Specificații cutiei de viteze planetare

Model	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Raportul de transmisie		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Cuplu nominal	Nm	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Cuplu maxim	Nm	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Diametrul motorului	mm	86
Diametrul arborelui motorului	mm	14
Flanșă motor	mm	73
Distanța orificiilor capacului frontal	mm	69,5/69,6
Cercul de pas al capacului frontal	mm	98.4
Orificiu de montare	/	M5/M6
Lungimea cutiei de viteze	mm	150					170
Gena din spate	arcmin	≤8 arcmin					≤12 arcmin
Eficienţă	%	≥96					≥94
Viteza nominală de intrare	Rpm	3500
Viteza maximă de intrare	Rpm	6000
Durata medie de viață	H	20000
Zgomot	dB	≤60
Temp. de lucru	℃	-20 până la +80
Unsoare lubrifiantă	/	Unsoare complet sintetică