Σπίτι / Κέντρο Προϊόντων / Ενσωματωμένος σερβοκινητήρας / Ενσωματωμένος πλανητικός βηματικός κινητήρας με γρανάζια / Nema 17 JKISC42-P2A3 Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor με πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων σειράς PRF/PRL40 -L

ενσωματωμένος βηματικός κινητήρας κλειστού βρόχου

Nema 17 JKISC42-P2A3 Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor με πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων σειράς PRF/PRL40 -L

Τύπος: Nema17 Ενσωματωμένος Stepper Servo Motor με PRF/PRL 40 Planetary Gearbox

Ρεύμα: 1,7Α

Αντίσταση: 1,2Ω

Επαγωγή φάσης: 2,8 mH

Ονομαστική ροπή: 0,42 Nm (59,48 oz.in)

Κωδικοποιητής: 1000ppr / 17bit / 15bit

Μοντέλο:
JKISC42-P2A3 με πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων σειράς PRF/PRL40-L
Μάρκα:
Jkongmotor
Μέγεθος ενσωματωμένου σερβοκινητήρα Stepper:
Nema17-42mm
Μέθοδοι επικοινωνίας:
Τύπος παλμού, RS485 ModBus, Δίκτυο CANopen
MOQ:
10 τεμ


Διαθεσιμότητα:



Ρωτώ

Jkongmotor nema 17 JKISC42-P2A3 42x42x61,4mm ενσωματωμένος σερβοκινητήρας stepper με έλεγχο παλμών 1,8Degree 1,7A 1,2Ω 0,42Nm με ενσωματωμένο πρόγραμμα οδήγησης 17bit. Για περισσότερες διαφορετικές απαιτήσεις ενσωματωμένου σερβοκινητήρα επικοινωνήστε μαζί μας!!!

Διαφορές μεταξύ της σειράς ISS και ISC:

Κατασκευαστής ενσωματωμένου σερβοκινητήρα

Σειρά	ISS	ISC
Καρφίτσες καλωδίων	Παραδοσιακός σύνδεσμος	Πιο έξυπνα καλώδια με προστασία
Άνοδος θερμοκρασίας	Κανονική αύξηση θερμοκρασίας κινητήρα	Η χαμηλότερη αύξηση της θερμοκρασίας ενισχύει την ακρίβεια και εξασφαλίζει πιο σταθερή απόδοση.
Επίπεδο Προστασίας	χωρίς προστασία IP	IP30, IP54, IP65...

Ηλεκτρικές προδιαγραφές:

Τύπος: Ενσωματωμένος βηματικός σερβοκινητήρας Nema17 με ενσωματωμένο πρόγραμμα οδήγησης
Όνομα μοντέλου: JKISC42-P2A3
Φάση: 2
Γωνία βήματος: 1,8 μοίρες
Ρεύμα: 1,7Α
Αντίσταση: 1,2Ω±10% (20℃)
Επαγωγή: 2,8mH±20%(1kHz 1V RMS)
Ροπή συγκράτησης: 0,42 Nm (59,48 oz.in)
Κωδικοποιητής: 1000ppr / 17Bit / 15Bit

Μέθοδος ελέγχου: Pulse (RS485, CANopen προαιρετικό)

Φυσικές προδιαγραφές:

Μέγεθος κάδρου: Nema 17 (42 x 42 mm)
Μήκος σώματος: 61,4 mm
Διάμετρος άξονα: 5mm
Μήκος άξονα: 24mm

Ενσωματωμένα χαρακτηριστικά Stepper Servo Motors:

Μικροελεγκτής 32 bit πυρήνα Cortex-M4 υψηλής απόδοσης
Η υψηλότερη συχνότητα απόκρισης παλμού μπορεί να φτάσει τα 200KHz
Ενσωματωμένη λειτουργία προστασίας, εξασφαλίζοντας αποτελεσματικά την ασφαλή χρήση της συσκευής
Έξυπνη ρύθμιση ρεύματος για μείωση των κραδασμών, του θορύβου και της παραγωγής θερμότητας
Υιοθετώντας MOS χαμηλής εσωτερικής αντίστασης, η θέρμανση μειώνεται κατά 30% σε σύγκριση με τα συνηθισμένα προϊόντα
Εύρος τάσης: DC12V-36V
Ενσωματωμένος σχεδιασμός με ενσωματωμένο κινητήρα μετάδοσης κίνησης, εύκολη εγκατάσταση, μικρό αποτύπωμα και απλή καλωδίωση
Εξοπλισμένο με λειτουργία κατά της αντίστροφης σύνδεσης

Μέθοδος επικοινωνίας:

Τύπος παλμού
Τύπος δικτύου RS485 MOdbus RTU
CANopen τύπος δικτύου

Επίπεδο προστασίας:

Αδιάβροχος τύπος: IP30, IP54, IP65, προαιρετικός

Χρήση ενσωματωμένων σερβοκινητήρων 42 mm:

Ιατρικός εξοπλισμός, μεταφορά εφοδιαστικής, βιομηχανικός αυτοματισμός, μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας, λέιζερ, σχέδιο, βιομηχανία συστατικών παραδοσιακής κινεζικής ιατρικής κ.λπ.

Κινητήρας Nema 17 με ενσωματωμένο ηλεκτρικό πρόγραμμα οδήγησης:

Ηλεκτρικές Προδιαγραφές
Τύπος προϊόντος	/	Nema 17 Ενσωματωμένος πλανητικός βηματικός σερβοκινητήρας με ενσωματωμένο πρόγραμμα οδήγησης
Όνομα μοντέλου	/	JKISC42-P2A3
Φάση	φάση	2
Βήμα Γωνία	°	1.8
Ρεύμα	ΕΝΑ	1.7
Αντίσταση	Ω	1.2
Επαγωγή	mH	2.8
Ονομαστική ροπή	Nm	0.42
Συνολικό Ύψος	mm	61.4
Κωδικοποιητής	/	1000 ppr / 17 bit / 15 bit
Κατηγορία μόνωσης	/	σι

Προδιαγραφές ενσωματωμένου προγράμματος οδήγησης:

Παράμετροι προγράμματος οδήγησης	Ελάχ	Βαθμολογήθηκε	Μέγ
Τάση εισόδου (V)	16	24	36
Λογική τάση εισόδου (V）	5	5	24
Λογικό ρεύμα εισόδου (mA)	10	10	50
Συχνότητα παλμών (KHz)			200

Περιβάλλον χρήσης Nema17 Integrated Planetary Geared Stepper Servo Motors：

Περιβάλλο	Παράμετροι
Μέθοδος Ψύξης	Φυσική ή αναγκαστική ψύξη
Εφαρμογή	Αποφύγετε τη σκόνη, το λάδι και τα διαβρωτικά αέρια. κρατήστε μακριά από άλλο εξοπλισμό παραγωγής θερμότητας. απαγορεύουν την παρουσία εύφλεκτων αερίων και αγώγιμης σκόνης.
Θερμοκρασία λειτουργίας	0℃ ~ +50 ℃
Υγρασία περιβάλλοντος	≤85% RH (χωρίς συμπύκνωση)
Δονήσεις	5,9 m/s² μέγ
Θερμοκρασία αποθήκευσης	-25℃ ~ +70℃

Ενσωματωμένη ένδειξη κατάστασης προγράμματος οδήγησης:

Χρώμα	Ονομα	Λειτουργία
Πράσινος	PWR	Ένδειξη ισχύος
Κόκκινος	ΑΛΜ	Ένδειξη συναγερμού

Ενσωματωμένη θύρα εισόδου/εξόδου προγραμμάτων οδήγησης:

λιμάνια	Καρφίτσα	Όνομα λιμένα	Περιγραφή
CN1	1	PUL+	Παλμικό σήμα
	2	PUL-	Παλμικό σήμα
	3	DIR+	Σήμα κατεύθυνσης
	4	DIR-	Σήμα κατεύθυνσης
	5	ENA+	Ενεργοποίηση σήματος
	6	ΕΝΑ-	Ενεργοποίηση σήματος
	7	NC	απροσδιόριστος
	8	NC	απροσδιόριστος
	9	ALM+	Σήμα συναγερμού
	10	ALM-	Σήμα συναγερμού
CN2	1	NC	απροσδιόριστος
	2	NC	απροσδιόριστος
	3	NC	απροσδιόριστος
	4	COM	Κοινά λιμάνια
CN3	1	NC	απροσδιόριστος
	2	5V	+5V
	3	NC	απροσδιόριστος
	4	COM	Κοινά λιμάνια

Ενσωματωμένοι διακόπτες DIP προγράμματος οδήγησης:

Καρφίτσα	Όνομα λιμένα	Περιγραφή
1	SW1	Ρυθμίσεις υποδιαίρεσης
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ρύθμιση φοράς περιστροφής κινητήρα

Ενσωματωμένες θύρες τροφοδοσίας και επικοινωνίας προγραμμάτων οδήγησης:

λιμάνια	Καρφίτσα	Όνομα λιμένα	Περιγραφή
CN4	1	GND	Αρνητική καλωδίωση τροφοδοτικού
CN4	2	VCC	Θετική καλωδίωση τροφοδοτικού
CN5	1	RXD	Δέκτης επικοινωνίας σειριακής θύρας
	2	TXD	αποστολέας επικοινωνιών σειριακής θύρας
	3	COM	Κοινό λιμάνι
	4	5V	+5V

Ενσωματωμένες ρυθμίσεις υποδιαίρεσης προγράμματος οδήγησης:

Υποδιαιρώ	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
400	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
800	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
1600	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
3200	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
6400	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
12800	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
25600	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ
1000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
2000	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
4000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
5000	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ
8000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
10000	ΕΠΙ	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
20000	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ
25000	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ	ΕΠΙ

Ρύθμιση κατεύθυνσης περιστροφής κινητήρα:

Ο χρήστης μπορεί να ρυθμίσει την κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα μέσω SW5, το οποίο λειτουργεί μαζί με το σήμα ελέγχου DIR. Η αλλαγή της ρύθμισης SW5 ή του σήματος ελέγχου DIR μπορεί να αλλάξει την τρέχουσα φορά περιστροφής του κινητήρα.

Οδηγίες	SW5	ΔΙΕΥΘ
CW	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	Χαμηλό Επίπεδο
CCW	ΕΠΙ	Χαμηλό Επίπεδο
CCW	ΜΑΚΡΙΑ ΑΠΟ	Υψηλού επιπέδου ή σε αναστολή
CW	ΕΠΙ	Υψηλού επιπέδου ή σε αναστολή

σειράς PRF/PRL40-L : Προδιαγραφές πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων

Μοντέλο		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Σχέση μετάδοσης	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Ονομαστική ροπή	Nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Max Torque	Nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Διάμετρος κινητήρα	mm	42
Διάμετρος άξονα κινητήρα	mm	5
Φλάντζα κινητήρα	mm	22
Διάσταση οπών μπροστινού καλύμματος	mm	31
Μπροστινό εξώφυλλο κύκλος βήματος	mm	43.8
Μήκος κιβωτίου ταχυτήτων	mm	88					103
Πίσω βλεφαρίδα	τόξο λεπτό	≤8 τόξο λεπτά					≤12 τόξο λεπτό
Αποδοτικότητα	%	≥96					≥94
Ονομαστική ταχύτητα εισόδου	σ.α.λ	4000
Μέγιστη Ταχύτητα Εισόδου	σ.α.λ	8000
Μέση διάρκεια ζωής	η	20000
Θόρυβος	dB	≤58
Θερμ. Εργασίας	℃	-20 έως +80
Λιπαντικό γράσο	/	Πλήρως συνθετικό γράσο