Sākums / Produktu centrs / Integrēts servo motors / Integrēts planētu pakāpju motors / Nema 34 JKISC86-R3A3 planētu piedziņas integrēts pakāpju servomotors ar PRF/PRL90 -L sērijas planētu pārnesumkārbu

slēgta cikla nema 34 integrēts pakāpju motors

lifta kabīnes durvju motora integrētais kontrolieris/durvju piedziņa

Nema 34 JKISC86-R3A3 planētu piedziņas integrēts pakāpju servomotors ar PRF/PRL90 -L sērijas planētu pārnesumkārbu

Tips: Nema34 Intelligent Integrated Stepper Servo Motor

Strāva: 6.0A

Pretestība: 0,36Ω

Fāzes induktivitāte: 2,8 mH

Nominālais griezes moments: 7,0 Nm (991,28 unces collas)

Kodētājs: 1000ppr / 17bit / 15bit

Modelis:
JKISC86-R3A3 ar PRF/PRL90-L sērijas planetāro pārnesumkārbu
Zīmols:
Jkongmotor
Integrētā pakāpju servomotora izmērs:
Nema34-86mm
Saziņas metodes:
Impulsa tips, RS485 ModBus, CANopen tīkls
MOQ:
10 gab


Pieejamība:



Pajautājiet

Jkongmotor nema 34 JKISC86-R3A3 86x86x130.8mm integrēts slēgtas cilpas stepper servomotors ar RS485 vadību 1.8Grādis 6.0A 0.36Ω 2.8mH 7.0Nm ar 1000ppr / 17bit integrētu draiveri Lai iegūtu vairāk dažādu integrēto slēgtā cikla pakāpju motoru prasības, lūdzu, sazinieties ar mums!

Atšķirības starp ISS un ISC sēriju:

nema 23 integrēts stepper servomotors

sērija	ISS	ISC
Vadu tapas	Tradicionāls savienotājs	Viedāki vadi ar aizsardzību
Temperatūras paaugstināšanās	Normāls motora temperatūras paaugstināšanās	Zemāka temperatūras paaugstināšanās uzlabo precizitāti un nodrošina stabilāku veiktspēju.
Aizsardzības līmenis	bez IP aizsardzības	IP30, IP54, IP65...

Elektriskās specifikācijas:

Tips: Nema34 integrēts slēgta cikla pakāpju motors ar vadītāju
Modeļa nosaukums: JKISC86-R3A3
Fāze: 2
Pakāpiena leņķis: 1,8 grādi
Strāva: 6.0A
Pretestība: 0,36Ω±10% (20℃)
Induktivitāte: 2,8mH±20% (1kHz 1V RMS)
Turēšanas griezes moments: 7,0 Nm (991,28 unces collas)
Kodētājs: 1000ppr / 17 biti / 15 biti
Vadības metode: RS485 (Pluse, CANopen pēc izvēles)

Fiziskās specifikācijas:

Rāmja izmērs: Nema 34 (86x86mm)
Korpusa garums: 130,8 mm
Vārpstas diametrs: 8 mm
Vārpstas garums: 21 mm

Integrētā slēgtā cikla pakāpju motora funkcijas:

Cortex-M4 kodola augstas veiktspējas 32 bitu mikrokontrolleris
Augstākā impulsa reakcijas frekvence var sasniegt 200KHz
Iebūvēta aizsardzības funkcija, kas efektīvi nodrošina drošu ierīces lietošanu
Inteliģenta strāvas regulēšana, lai samazinātu vibrāciju, troksni un siltuma veidošanos
Izmantojot zemu iekšējo pretestību MOS, apkure tiek samazināta par 30%, salīdzinot ar parastajiem produktiem
Sprieguma diapazons: DC12V-36V
Integrēts dizains ar integrētu piedziņas motoru, viegla uzstādīšana, mazs nospiedums un vienkārša elektroinstalācija
Aprīkots ar pretreversa savienojuma funkciju

Komunikācijas metode:

Impulsa veids
RS485 MOdbus RTU tīkla tips
CANopen tīkla tips

Aizsardzības līmenis:

Ūdensizturīgs tips: IP30, IP54, IP65, pēc izvēles

86 mm integrēto pakāpju servomotoru lietojums:

Medicīnas iekārtas, loģistikas transportēšana, rūpnieciskā automatizācija, tekstilmašīnas, lāzers, zīmēšana, tradicionālās ķīniešu medicīnas sastāvdaļu rūpniecība utt.

Nema 34 pakāpju motors ar iebūvētu draiveri, elektriskā specifikācija:

Elektriskā specifikācija
Produkta veids	/	Nema 34 integrēts slēgtas cilpas pakāpju motors ar draiveri
Modeļa nosaukums	/	JKISC86-R3A3
Fāze	fāze	2
Soļa leņķis	°	1.8
Pašreizējais	A	6.0
Pretestība	Ω	0.36
Induktivitāte	mH	2.8
Nominālais griezes moments	Nm	7.0
Kopējais augstums	mm	130.8
Kodētājs	/	1000ppr / 17 biti / 15 biti
Izolācijas klase	/	B

Nema34 integrētā slēgtā cikla pakāpju motora lietošanas vide:

Vide	Parametri
Dzesēšanas metode	Dabiska vai piespiedu dzesēšana
Pieteikums	Izvairieties no putekļiem, eļļas un kodīgām gāzēm; turēt tālāk no citām siltumu ģenerējošām iekārtām; aizliegt degošu gāzu un vadošu putekļu klātbūtni.
Darba temperatūra	0℃ ～ +50 ℃
Vides mitrums	≤85% RH (nav kondensāta)
Vibrācijas	5,9 m/s² maks
Uzglabāšanas temperatūra	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrētais draivera statusa indikators:

Krāsa	Vārds	Funkcija
Zaļš	PWR	Strāvas indikators
Sarkans	ALM	Trauksmes indikators

Integrēti draivera DIP slēdži:

Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts
1	SW1	Iekārtas adreses iestatījumi
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	RS485 sakaru pārraides ātruma iestatījums

Integrētā draivera I/O ports:

Ostas	Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts	Noklusējuma funkcija
CN1	1	DI1+	Digitālās ieejas 1 pozitīvais terminālis	Izcelsmes signāls
	2	DI1-	Digitālās ieejas 1 negatīvais spaile	Izcelsmes signāls
	3	DI2+	Digitālās ieejas 2 pozitīvais terminālis	Pozitīvs ierobežojuma signāls
	4	DI2-	Digitālās ieejas 2 negatīvais terminālis	Pozitīvs ierobežojuma signāls
	5	DI3+	Digitālās ieejas 3 pozitīvais terminālis	Negatīvās robežas signāls
	6	DI3-	Digitālās ieejas 3 negatīvais spaile	Negatīvās robežas signāls
	7	DO1+	Digitālās ieejas 1 pozitīvais terminālis	Nedefinēts
	8	DO1-	Digitālās ieejas 1 negatīvais spaile	Nedefinēts
	9	DO2+	Digitālās ieejas 2 pozitīvais terminālis	Trauksmes signāls
	10	DO2-	Digitālās ieejas 2 negatīvais terminālis	Trauksmes signāls
CN2	1	485A	RS485 komunikācijas pozitīvais terminālis	-
	2	NC	nenoteikts	-
	3	485B	RS485 sakaru negatīvais terminālis	-
	4	COM	Kopējās ostas	-
CN3	1	485A	RS485 komunikācijas pozitīvais terminālis	-
	2	5V	+5V	-
	3	485B	RS485 sakaru negatīvais terminālis	-
	4	COM	Kopējās ostas	-

Integrētie draiveru barošanas un sakaru porti:

Ostas	Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts
CN4	1	GND	Negatīvā strāvas padeves vadi
CN4	2	VCC	Pozitīvā barošanas vads
CN5	1	RXD	Seriālā porta sakaru uztvērējs
	2	TXD	seriālā porta sakaru sūtītājs
	3	COM	Kopējā osta
	4	5V	+5V

Integrētā draivera mašīnas adreses iestatījumi:

Adrese	SW1	SW2	SW3	SW4
* Noklusējums	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
1	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
2	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
3	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
4	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS
5	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS
6	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS
7	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS
8	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS
9	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS
10	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS
11	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS
12	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS
13	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS
14	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS
15	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS	IESLĒGTS

Piezīme: *Noklusējuma rūpnīcas iestatījums ir 01, pielāgojama konfigurācija (Reģistrēties 200Bh).

Sakaru pārraides ātruma iestatījums:

Pārbaudes ātrums	SW5
* Noklusējums	IZSLĒGTS
115200bps	IESLĒGTS

Piezīme: *Noklusējuma rūpnīcas iestatījums ir 57600 bps, pielāgojams (reģistrējiet 200Ch).

PRF/PRL90-L sērijas planētu pārnesumkārbas specifikācija:

Modelis	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Pārnesumu attiecība		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nominālais griezes moments	Nm	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Maksimālais griezes moments	Nm	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Motora diametrs	mm	86
Motora vārpstas diametrs	mm	14
Motora atloks	mm	73
Priekšējā vāka caurumu atstarpe	mm	69,5/69,6
Priekšējā vāka slīpuma aplis	mm	98.4
Montāžas caurums	/	M5/M6
Ātrumkārbas garums	mm	150					170
Muguras skropstas	lokmin	≤8 loka min					≤12 loka min
Efektivitāte	%	≥96					≥94
Nominālais ievades ātrums	Apgr./min	3500
Maksimālais ievades ātrums	Apgr./min	6000
Vidējais dzīves ilgums	H	20000
Troksnis	dB	≤60
Darba temp.	℃	-20 līdz +80
Eļļošanas smērviela	/	Pilnībā sintētiska smērviela