20 labākie integrēto BLDC servomotoru ražotāji un piegādātāji Igaunijā

Kad OEM ir nepieciešams kompakts motors AGV, robotizētajam izpildmehānismam, iepakošanas mašīnai, laboratorijas sistēmai, konveijeram vai automatizētai ražošanas līnijai, tradicionālā BLDC motora + ārējā servo piedziņas + kodētāja + kontroliera kombinācija vairs ne vienmēr ir praktiskākais risinājums.

Integrētais BLDC servomotors apvieno šīs sastāvdaļas vienā kompaktā kustības vadības blokā. Rezultāts ir motors, kas var nodrošināt slēgta cikla ātruma, pozīcijas un griezes momenta kontroli, vienlaikus samazinot skapīša vietu, elektroinstalāciju, uzstādīšanas laiku un integrācijas darbus.

Igaunijas mašīnu ražotājiem un automatizācijas uzņēmumiem šī produktu kategorija ir īpaši pievilcīga tur, kur iekārtām jābūt kompaktām, energoefektīvām, uzticamām un viegli integrējamām modernā vadības arhitektūrā.

Šajā rokasgrāmatā ir apskatīti 20 integrētie BLDC servomotoru ražotāji un attiecīgie piegādātāji Igaunijas tirgum , īpašu uzmanību pievēršot produktu klāstam, pielāgošanai, sakaru saskarnēm, kodētāja tehnoloģijai, mehāniskajām iespējām un piemērotībai oriģinālo iekārtu ražotājiem.

Svarīga tirgus piezīme: Igaunijā šai specializētajai produktu kategorijai ir salīdzinoši neliela iekšzemes motoru ražošanas bāze. Tāpēc šajā sarakstā ir iekļauti uzņēmumi, kas ražo atbilstošus motorus vai integrētas kustības sistēmas un var piegādāt vai atbalstīt klientus Igaunijā. To nevajadzētu interpretēt kā 20 Igaunijā bāzētu rūpnīcu sarakstu.

Kas ir integrētais BLDC servomotors?

Integrētais BLDC servomotors apvieno vairākus tradicionāli atsevišķus kustības vadības komponentus vienā komplektā.

Tipiskā vienībā var būt:

• Bezsuku līdzstrāvas motors

• Servo piedziņa

• Kodētājs

• Mikrokontrolleris

• Kustības kontroles elektronika

• Komunikācijas interfeiss

• Aizsardzības shēma

• Pēc izvēles bremzes

• Papildu ātrumkārba

• Pēc izvēles dzesēšanas sistēma

Kodētājs nepārtraukti mēra vārpstas stāvokli vai ātrumu. Iekšējais kontrolieris salīdzina faktisko kustību ar pavēlēto kustību un attiecīgi pielāgo motora strāvu.

Tas rada slēgta cikla kustības sistēmu , nevis vienkāršu atvērtas cilpas BLDC motoru.

Mūsdienu integrētie BLDC servomotori var atbalstīt impulsu/virzienu, RS-485, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET vai citas rūpnieciskās komunikācijas metodes.

Piemēram, JKONGMOTOR integrētais BLDC servo klāsts apvieno motoru, draiveri un kodētāju un atbalsta Pulse, RS-485 un CANopen vadību, un augstākās klases konfigurācijas ir pieejamas arī ar EtherCAT.

Jkongmotor pielāgotas servomotora kustības

Vienas pieturas integrēts līdzstrāvas servomotoru risinājumu nodrošinātājs

Galvenie integrēto BLDC servomotoru veidi

Integrēts līdzstrāvas servomotors ir vairāk nekā motors ar pievienotu draiveri. Tā ir kompakta slēgta cikla kustības sistēma, kas apvieno līdzstrāvas/BLDC motoru, kodētāju un servo piedziņu vienā korpusā. Šī arhitektūra var samazināt elektroinstalāciju, ietaupīt vietu vadības skapī, vienkāršot uzstādīšanu un nodrošināt slēgta cikla ātruma un pozīcijas kontroli. JKONGMOTOR pašlaik grupē savu integrēto līdzstrāvas servoportfeli sešās praktiskās konfigurācijās : standarta integrētais līdzstrāvas servo, planētu vadības BLDC servo, tārpu vadības BLDC servo, bremzē integrētais līdzstrāvas servo, IP65 integrētais līdzstrāvas servomotors un AGV līdzstrāvas servomotors ar STO.

1. Integrēts līdzstrāvas servomotors

Standarta integrētais līdzstrāvas servomotors ir pamata universālais risinājums lietojumprogrammām, kurām nepieciešama precīza ātruma un pozīcijas kontrole, nepievienojot atsevišķu ārējo servo piedziņu.

Motors, kodētājs un piedziņa ir integrēti vienā kompaktā vienībā. Saskaņā ar JKONGMOTOR produkta informāciju šī arhitektūra ir izstrādāta, lai samazinātu elektroinstalācijas sarežģītību, ietaupītu vietu uzstādīšanai un vienkāršotu integrāciju automatizācijas iekārtās un OEM kustības vadības sistēmās.

Mašīnu ražotājiem šī konfigurācija ir īpaši noderīga, ja pieejamā uzstādīšanas vieta ir ierobežota vai ja vairākas motora asis ir jāsadala tieši ap mašīnu.

Tipiski lietojumi ietver:

• Rūpnieciskā automatizācija

• Robotika

• Iepakošanas tehnika

• CNC iekārtas

• Medicīniskā automatizācija

• Konveijera sistēmas

• Pusvadītāju iekārtas

• OEM mašīnas

Produkta platforma atbalsta Pulse, RS-485 Modbus-RTU un CANopen , savukārt plašākā integrētajā servo platformā ir norādītas arī EtherCAT iespējas. JKONGMOTOR norāda rāmja izmērus, tostarp NEMA 8, 11, 17, 23, 24 un 34, ar dažādām pieejamām aizsardzības un pielāgošanas iespējām.

Labākā izvēle, ja: lietojumprogrammai ir nepieciešama kompakta slēgta cikla servo vadība, bet tai nav nepieciešama papildu mehāniskā transmisija.

2. Planetary Geared BLDC servomotors

The BLDC servomotors ar planētu pārnesumu integrētajai servo arhitektūrai pievieno precīzu planetāro pārnesumkārbu.

Tā vietā, lai uzstādītu atsevišķu motoru, servo piedziņu, kodētāju un pārnesumkārbu, pilnā kustības vienība apvieno šos elementus vienā komplektā. JKONGMOTOR šo konfigurāciju apraksta kā risinājumu ar augstu griezes momenta blīvumu un zemu pretsparu, kas paredzēts AGV un prasīgiem rūpnieciskās automatizācijas lietojumiem.

Planetārā pārnesumkārba maina motora ātruma un griezes momenta attiecību. Praktiskā izteiksmē iekārta var iegūt lielāku izejas griezes momentu un mazāku izejas ātrumu, vienlaikus saglabājot slēgtā cikla servo vadības priekšrocības.

Tādējādi konfigurācija ir noderīga:

• AGV un AMR piedziņas sistēmas

• Robotu savienojumi

• Materiālu apstrādes iekārtas

• Konveijeri

• Automatizēti pacelšanas mehānismi

• Iepakošanas tehnika

• Precīzas pozicionēšanas sistēmas

OEM dizaineriem galvenā priekšrocība ir mehāniskā integrācija. Pārnesumkārba ir saskaņota ar motoru un servo sistēmu, nevis tiek izvēlēta kā pilnīgi neatkarīga sastāvdaļa.

Labākā izvēle, ja: mašīnai nepieciešams lielāks izejas griezes moments, kontrolēts mazāks ātrums, kompakta uzstādīšana un precīza kustība.

3. BLDC servomotors ar tārpu pārnesumu

The BLDC servomotors ar tārpu pārnesumu ir paredzēts lietojumiem, kur motoram ir nepieciešams nodrošināt griezes momentu caur taisnleņķa gliemežkārbas pārnesumkārbu.

JKONGMOTOR integrē motoru, servo piedziņu, kodētāju un tārpu pārnesumkārbu vietu taupošā mezglā. Uzņēmuma produkta aprakstā ir uzsvērts liels griezes moments, pašbloķēšanās spēja un vienkāršots mašīnas izkārtojums.

Taisnleņķa konfigurācija var būt īpaši vērtīga, ja pieejamā mehāniskā telpa nepieļauj parasto motora un pārnesumkārbas izkārtojumu vienā rindā.

Tipiski lietojumi ietver:

• Konveijera sistēmas

• Automatizētas durvis

• Materiālu apstrādes iekārtas

• Kompakta robotika

• Pacelšanas mehānismi

• Pozicionēšanas sistēmas

• Rūpnieciskā automatizācija

Viena svarīga īpašība ir iespējamā pašbloķēšanās darbība, kas saistīta ar noteiktiem tārpu pārnesuma skaitļiem un darbības apstākļiem. Tomēr inženieriem nevajadzētu pieņemt, ka katra tārpu pārnesumkārba pēc savas būtības ir droša kravas noturēšanai. Faktiskā pašbloķēšanās veiktspēja ir atkarīga no pārnesumkārbas ģeometrijas, proporcijas, eļļošanas, slodzes, orientācijas, vibrācijas un darbības apstākļiem.

Labākā izvēle, ja: lietojumprogrammai ir nepieciešams liels samazinājums, taisnleņķa transmisija, kompakts iepakojums un potenciāli spēcīgas turēšanas īpašības.

4. Bremzē integrēts līdzstrāvas servomotors

The Bremzē integrētais līdzstrāvas servomotors pievieno elektromagnētisko bremzi motoram, kodētājam un servo piedziņai.

Šī konfigurācija risina bieži sastopamu inženiertehnisko problēmu: kas notiek, kad motors apstājas vai tiek pārtraukta jauda un slodzei jāpaliek savā pozīcijā?

JKONGMOTOR apraksta savu bremžu integrēto līdzstrāvas servo kā visaptverošu risinājumu, kas apvieno motoru, kodētāju, piedziņu un elektromagnētiskās bremzes , ar lietojumprogrammām, kas īpaši piemērotas vertikālām asīm un automatizētām iekārtām.

Bremzes ir īpaši vērtīgas, ja gravitācijas vai ārējie spēki var izraisīt mehāniskās slodzes pārvietošanos pēc motora apstāšanās.

Kopējās lietojumprogrammas ietver:

• Vertikālās pacelšanas asis

• Automatizētas apstrādes sistēmas

• AGV un mobilā tehnika

• Robotiskie mehānismi

• Elektriskie izpildmehānismi

• Iepakošanas tehnika

• Automatizētas durvis

• Materiālu apstrādes iekārtas

OEM inženieriem bremžu integrēšana tieši servomotorā var samazināt mehānisko komponentu skaitu un vienkāršot elektroinstalāciju.

Tomēr bremzes ir jāizvēlas atbilstoši faktiskajai statiskajai slodzei, bremzēšanas griezes momentam, apstāšanās biežumam, avārijas apstāšanās prasībām un drošības arhitektūrai . Turēšanas bremzi nevajadzētu automātiski uzskatīt par mašīnas pilnīgu drošības sistēmu.

Labākā izvēle, ja: lietojumprogrammai nepieciešama slodzes noturēšana, vertikālās ass vadība vai papildu mehāniskās apturēšanas iespēja.

5. IP65 integrēts līdzstrāvas servomotors

IP65 integrētais līdzstrāvas servomotors ir paredzēts lietojumiem, kur motoram jādarbojas prasīgākā vidē.

Motors, draiveris un kodētājs ir integrēti kompaktā korpusā ar IP65 aizsardzību . JKONGMOTOR konfigurāciju raksturo kā putekļu necaurlaidīgu un ūdensizturīgu, padarot to piemērotu industriālai videi, kur parastie atvērtie vai zemākās aizsardzības motoru bloki var būt nepiemēroti.

Šī konfigurācija ir īpaši svarīga, ja motors ir uzstādīts ārpus tradicionālā elektriskā skapja vai tieši uz mobilās tehnikas.

Potenciālie lietojumi ietver:

• Āra automatizācija

• Mobilie roboti

• AGV un AMR

• Pārtikas apstrādes iekārtas

• Iepakošanas tehnika

• Lauksaimniecības tehnika

• Rūpnieciskās iekārtas, kas pakļautas putekļu vai mitruma iedarbībai

• OEM aprīkojums, kam nepieciešama aizsargāta elektronika

JKONGMOTOR arī norāda, ka atkarībā no konfigurācijas var būt pieejami dažādi aizsardzības līmeņi, tostarp IP30, IP54 un IP65 .

OEM projektam IP vērtējums nav jāizvēlas tikai pēc skaita. Jāņem vērā kabeļu blīvslēgi, savienotāji, vārpstas blīves, montāžas orientācija, termiskie apstākļi, tīrīšanas metodes un faktiskā iedarbības vide.

Labākā izvēle, ja: integrētajam servomotoram jādarbojas putekļainā, mitrā, āra vai citādi prasīgā industriālā vidē.

6. AGV līdzstrāvas servomotors ar STO

The AGV līdzstrāvas servomotors ar STO (Safe Torque Off) ir uz drošību vērsta konfigurācija produktu saimē.

AGV un AMR nepieciešama vairāk nekā precīza riteņu ātruma kontrole. Viņiem ir nepieciešams arī uzticams veids, kā novērst neparedzētu motora griezes momentu, kad tiek aktivizēta drošības funkcija.

STO ir paredzēts, lai noņemtu motora griezes momenta spēju, izmantojot piedziņas drošības arhitektūru. JKONGMOTOR pozicionē savus AGV līdzstrāvas servomotorus ar STO viedajai loģistikai, robotikai un rūpnieciskajai automatizācijai , uzsverot augstu griezes momenta blīvumu, ātru reakciju un uz funkcionālo drošību vērstu aizsardzību.

Šī konfigurācija īpaši attiecas uz:

• AGV

• AMR

• Autonomi mobilie roboti

• Noliktavas roboti

• Inteliģentas loģistikas transportlīdzekļi

• Automatizētas transporta sistēmas

• Rūpnieciskās mobilās platformas

AGV ražotājiem integrēts līdzstrāvas servo ar STO var palīdzēt vienkāršot attiecības starp piedziņu, motoru, atgriezeniskās saites sistēmu un drošības ķēdi . Tomēr STO ir tikai viena daļa no pilnīgas mašīnas drošības dizaina. Kopējā AGV drošības arhitektūra var ietvert arī drošības PLC, avārijas apturēšanas shēmas, divu kanālu ievades, bremzes, drošības skenerus, kontaktorus un citas aizsardzības funkcijas.

Labākā izvēle, ja: mobilajam robotam nepieciešama slēgta cikla riteņu vadība, kā arī piedziņas līmeņa drošības funkcija, piemēram, STO.

Kuru integrēto līdzstrāvas servomotoru OEM pircējiem vajadzētu izvēlēties?

Sešas konfigurācijas attiecas uz dažādām inženiertehniskajām prioritātēm:

Galvenais ir tas, ka tās ir uz lietojumprogrammu orientētas konfigurācijas, nevis vienkārši seši dažādi motora izmēri . Pareizā izvēle ir atkarīga no tā, kas mašīnai ir vajadzīgs mehāniski, elektriski, vides un drošības ziņā.

Piemēram, AGV, kas darbojas iekštelpās, var būt nepieciešams tikai standarta integrēts līdzstrāvas servo, savukārt liela griezes momenta AGV piedziņai var būt noderīga BLDC servo ar planētu . Vertikālai pacelšanas asij var būt nepieciešams bremzēs integrēts līdzstrāvas servo , savukārt āra mobilajam robotam var būt nepieciešama IP65 aizsardzība . Uz drošību vērstai AGV arhitektūrai papildus var būt nepieciešams ar STO iespējots līdzstrāvas servo.

JKONGMOTOR integrētā servo platforma atbalsta arī vārpstas konfigurācijas, pārnesumkārbas, aizsardzības līmeņa, bremžu un citu mehānisko iespēju pielāgošanu.

20 labākie integrēto BLDC servomotoru ražotāji un piegādātāji Igaunijā

1. JKONGMOTOR

Uzņēmuma profils

JKONGMOTOR ir Ķīnas ražotājs, kas specializējas integrētos motoros, BLDC motoros, līdzstrāvas servomotoros, pakāpju motoros, motoros ar reduktoriem un pielāgotos kustības kontroles risinājumos.

Tā integrētais BLDC servo portfelis ir īpaši aktuāls OEM klientiem, jo ​​uzņēmums koncentrējas uz motora, draivera un kodētāja apvienošanu kompaktā vienībā.

Uzņēmums savas integrētās BLDC servo sistēmas raksturo kā kompaktus slēgta cikla risinājumus, kas izstrādāti, lai samazinātu vadu un aprīkojuma nospiedumu.

Galvenie produkti

• Integrēti BLDC servomotori

• Integrēti līdzstrāvas servomotori

• NEMA 17 integrētie servomotori

• NEMA 23 integrētie servomotori

• NEMA 24 integrētie servomotori

• NEMA 34 integrētie servomotori

• BLDC servomotori ar planetāro piedziņu

• Bremzes integrēti servomotori

• Ūdensizturīgi integrēti motori

• Ar kodētāju aprīkoti BLDC motori

• Impulsu kontroles versijas

• RS-485 versijas

• CANopen versijas

• EtherCAT iespējas

• OEM/ODM pielāgoti motori

JKONGMOTOR IDS57 produkti nodrošina aptuveni 91–200 W , savukārt IDC60 produkti nodrošina aptuveni 200–400 W atkarībā no konfigurācijas. Lielākas IDC80 konfigurācijas sasniedz augstākus jaudas līmeņus, tostarp 750 W un 1000 W modeļus.

Priekšrocības

Galvenā priekšrocība OEM pircējiem ir pielāgošanas elastība.

Iespējas var ietvert:

• Spriegums

• Jauda

• Kodētājs

• Ātrumkārba

• Bremze

• Vārpsta

• Savienotājs

• Sakaru protokols

• Dzesēšanas ventilators

• Mājoklis

• Aizsardzības līmenis

Igaunijas oriģinālo iekārtu ražotājiem, kas izstrādā AGV, AMR, robotiku, konveijerus, medicīnisko aprīkojumu vai īpašas mašīnas, tas padara JKONGMOTOR īpaši pievilcīgu, ja standarta kataloga motors pilnībā neatbilst mehāniskajai konstrukcijai.

2. BESFOC motors

Uzņēmuma profils

BESFOC Motor ir Ķīnā bāzēts integrētu motoru un kustības kontroles ražotājs, kas dibināts 2011. gadā.

Uzņēmums lielā mērā koncentrējas uz integrētiem motoriem, lineāro kustību produktiem, pakāpju sistēmām, BLDC motoriem un servo risinājumiem.

Tā integrētie BLDC servo produkti ir novietoti kā zemsprieguma servo sistēmas, kas apvieno motoru, servo piedziņu un kodētāju.

Galvenie produkti

• Integrēti BLDC servomotori

• Integrēti pakāpju motori

• Integrēti soļu servomotori

• Lineārie pakāpju motori

• Bezsuku līdzstrāvas motori

• Motoru vadītāji

• Planētu pārnesumkārbas

• Kodētāji

• Bremžu motori

• Integrēti servomotori ar pārnesumu

Uzņēmuma integrētais BLDC servo portfelis aptver aptuveni 26 W līdz 1000 W ar Pulse, RS-485, CANopen un atsevišķām EtherCAT konfigurācijām.

Priekšrocības

BESFOC stiprākā puse ir tā plašā integrētās kustības produktu ekosistēma.

OEM var piegādāt motorus, draiverus, pārnesumkārbas, kodētājus, lineārās kustības produktus un saistītos komponentus no viena piegādātāja.

Uzņēmums arī uzskaita lietojumprogrammas, tostarp AGV, robotiku, automatizāciju, loģistiku, medicīnisko aprīkojumu, iepakojumu, tekstilrūpniecības iekārtas un pusvadītāju aprīkojumu.

3. LeanMotor

Uzņēmuma profils

LeanMotor ir Ķīnas ražotājs, kas specializējas pakāpju motoros, BLDC motoros, integrētos servomotoros, lineāros motoros un pielāgotos kustības kontroles produktos.

Uzņēmums norāda, ka tam ir vairāk nekā 15 gadu ražošanas pieredze un tas ražo integrētus BLDC servo risinājumus automatizācijas un AGV lietojumiem.

Galvenie produkti

• Integrēti BLDC servomotori

• Integrēti līdzstrāvas servomotori

• Integrēti BLDC motori ar pārnesumu

• Integrēti bremžu servomotori

• Ūdensizturīgi integrēti BLDC motori

• Standarta BLDC motori

• BLDC motori ar pārnesumu

• Stepper motori

• Lineārie motori

• Motoru vadītāji

• Planētu pārnesumkārbas

LeanMotor integrētā servo saime ietver 42 mm, 57 mm, 60 mm un 80 mm konfigurācijas, savukārt pielāgošana var ietvert vārpstas, pārnesumkārbas, bremzes, kodētājus, IP aizsardzību un sakaru saskarnes.

Priekšrocības

LeanMotor ir īpaši piemērots pircējiem, kuri meklē OEM/ODM pielāgošanu, nevis tikai gatavu motoru.

Tās portfelis aptver gan BLDC, gan stepper tehnoloģijas, ļaujot mašīnu dizaineriem novērtēt dažādas kustības arhitektūras vienā piegādātāja ekosistēmā.

4. Smart Motor Devices OÜ

Uzņēmuma profils

Smart Motor Devices OÜ (SMD) ir Igaunijā reģistrēts kustību kontroles uzņēmums, kas atrodas Tallinā.

Atšķirībā no daudziem piegādātājiem šajā sarakstā, SMD ir tieša Igaunijas klātbūtne un izstrādā motoru kontrolierus un draiverus līdzstrāvas birstes, BLDC un pakāpju motoriem.

Galvenie produkti

• BLDC motori

• BLDC motoru kontrolieri

• Stepper motori

• Stepper kontrolieri

• Līdzstrāvas motoru kontrolieri

• Servo motori

• Planētu pārnesumkārbas

• Kodētāji

• Bremzes

Priekšrocības

Spēcīgākā priekšrocība ir vietējā Igaunijas inženierija un atbalsts.

Tā BLDC motoru klāstā ietilpst NEMA 17 un NEMA 34 produkti, un atlasītos BLDC motorus var savienot pārī ar kodētājiem, lai izveidotu augstākas veiktspējas servosistēmas.

Igaunijas oriģinālo iekārtu ražotājiem, kuriem prioritāte ir vietējā tehniskā komunikācija, SMD ir pelnījis īpašu uzmanību.

5. Nanotec

Uzņēmuma profils

Nanotec ir Eiropas kustību kontroles ražotājs, kas pazīstams ar kompaktiem BLDC motoriem, pakāpju motoriem, kontrolieriem un integrētiem viedajiem servo.

Galvenie produkti

• Integrēti BLDC servomotori

• BLDC motori

• Stepper motori

• Integrēti pakāpju motori

• Motora kontrolieri

• Ātrumkārbas

• Kodētāji

• IP65 viedie motori

Priekšrocības

Nanotec ir viens no skaidrākajiem produktu piedāvājumiem integrētajā BLDC kategorijā.

Tā viedie servoprodukti nodrošina aptuveni 52,5 W līdz 940 W ar NEMA 17 līdz NEMA 34 klases konfigurācijām un vairākām rūpnieciskās komunikācijas iespējām.

6. Dunkermotoren

Uzņēmuma profils

Dunkermotoren ir Eiropas ražotājs, kas specializējas kompaktu piedziņas sistēmu un viedo motoru ražošanā.

Galvenie produkti

• BLDC motori

• Integrēti BLDC motori

• Reduktoru motori

• Gudri motori

• Kodētāji

• Bremzes

• Integrēta elektronika

Priekšrocības

Dunkermotoren integrētie BLDC produkti apvieno motoru un elektroniku vienā vienībā un atbalsta ātruma, pozīcijas un strāvas kontroles funkcijas atkarībā no izstrādājumu saimes.

Tā integrētais diapazons aptver aptuveni 10–1400 W ar dažādām sprieguma, griezes momenta, pārnesumkārbas, kodētāja un sakaru iespējām.

7. FOULHĀBERS

Uzņēmuma profils

FAULHABER ir specializēts kompakto precizitātes piedziņas sistēmu ražotājs, īpaši lietojumiem, kur izmēri, svars, efektivitāte un dinamiskā veiktspēja ir svarīgi.

Galvenie produkti

• Bezsuku līdzstrāvas servomotori

• Integrētas piedziņas sistēmas

• Kodētāji

• Zobratu uzgaļi

• Kustību kontrolieri

• Precīzi motori

Priekšrocības

FAULHABER ir īpaši spēcīgs kompaktas precizitātes kustībā.

Tā integrētajos elektronikas produktos ir apvienots bezsuku līdzstrāvas servomotors, augstas izšķirtspējas kodētājs un kustības kontrolieris kompaktā piedziņas sistēmā. Lietojumprogrammas ietver laboratoriju automatizāciju, robotiku, rūpniecisko automatizāciju un aviāciju.

8. maksons

Uzņēmuma profils

Maxon ir Šveices precīzās piedziņas ražotājs ar spēcīgu reputāciju robotikas, medicīnas tehnoloģiju, kosmosa un augstas veiktspējas kustību kontroles jomā.

Galvenie produkti

• BLDC/EC motori

• Servo motori

• Motora kontrolieri

• Kodētāji

• Ātrumkārbas

• Pielāgotas piedziņas sistēmas

Priekšrocības

Maxon galvenā priekšrocība ir precīza inženierija un kustību kontroles integrācija.

Tās kontrolleri atbalsta bezsuku EC motorus ar Hall sensoriem un/vai kodētājiem, tostarp augstas veiktspējas četru kvadrantu servo vadību.

9. Sabiedroto kustība

Uzņēmuma profils

Allied Motion ir starptautisks kustību kontroles ražotājs, kas piegādā motorus, piedziņas, vadības ierīces un integrētus kustības risinājumus.

Galvenie produkti

• BLDC motori

• Servo motori

• Reduktoru motori

• Motora kontrolieri

• Kodētāji

• Integrētas kustību sistēmas

Priekšrocības

Tā plašais produktu portfelis padara to noderīgu oriģinālo iekārtu ražotājiem, kuriem nepieciešams vairāk nekā tikai motors.

Uzņēmums ir īpaši nozīmīgs automatizācijas, medicīnas, robotikas un rūpnieciskās kustības lietojumos.

10. Portescap

Uzņēmuma profils

Portescap specializējas miniatūros un īpašos kustības produktos.

Galvenie produkti

• Bezsuku līdzstrāvas motori

• Bezsuku servomotori

• Motori bez spraugām

• Zobratu uzgaļi

• Kodētāji

• Precīzas kustības sistēmas

Priekšrocības

Portescap ir spēcīgs kandidāts, kur mazs izmērs, liels ātrums, zema inerce un precīza kustība ir svarīgāki par ļoti lielu motora jaudu.

11. MOONS

Uzņēmuma profils

MOONS' ir starptautisks kustību kontroles ražotājs ar plašu pieredzi stepper, servo, BLDC un integrēto kustību produktos.

Galvenie produkti

• BLDC motori

• Servo motori

• Integrēti motori

• Stepper motori

• Diski

• Kontrolieri

• Ātrumkārbas

Priekšrocības

Tās stiprā puse ir spēja nodrošināt salīdzinoši plašu motora + piedziņas + vadības ekosistēmu , kas var vienkāršot vairāku asu mašīnu izstrādi.

12. Austrumu motors

Uzņēmuma profils

Oriental Motor ir japāņu ražotājs, kas pazīstams ar motoriem, motoriem ar reduktoriem, pakāpju sistēmām, BLDC sistēmām un kompaktiem kustības kontroles produktiem.

Galvenie produkti

• BLDC motori

• Bezsuku līdzstrāvas reduktori

• Stepper motori

• Servo sistēmas

• Motoru vadītāji

• Ātrumkārbas

Priekšrocības

Oriental Motor ir īpaši pievilcīgs oriģinālo iekārtu ražotājiem, kas meklē standartizētus produktus, paredzamus mehāniskos izmērus un iedibinātu rūpnieciskās integrācijas praksi..

13. Kollmorgens

Uzņēmuma profils

Kollmorgen specializējas augstas veiktspējas kustību kontrolē rūpnieciskās automatizācijas, robotikas un mašīnbūves lietojumos.

Galvenie produkti

• Bezsuku servomotori

• Servo piedziņas

• Kontrolieri

• Atsauksmju sistēmas

• Kustību kontroles programmatūra

Priekšrocības

Kollmorgen galvenā priekšrocība ir tā augstākās klases servo inženierijas iespējas , īpaši prasīgiem vairāku asu lietojumiem.

OEM, kas veido sarežģītu robotu vai automatizācijas platformu, uzņēmums var apsvērt gadījumus, kad kustības veiktspēja ir svarīgāka par vienības izmaksu samazināšanu.

14. Estuns

Uzņēmuma profils

Estun ir Ķīnas rūpnieciskās automatizācijas ražotājs ar plašu servo un kustības vadības portfeli.

Galvenie produkti

• Maiņstrāvas servo motori

• Servo piedziņas

• Kustību kontrolieri

• Rūpnieciskie roboti

• Automatizācijas sistēmas

Priekšrocības

Estun ir īpaši aktuāls, ja projektam ir nepieciešama pilnīga automatizācijas ekosistēma, nevis atsevišķs motors.

Tā servo portfelis ir no kompaktām mašīnu lietojumprogrammām līdz lielākas jaudas industriālajām sistēmām.

15. Delta Electronics

Uzņēmuma profils

Delta Electronics ir nozīmīgs rūpnieciskās automatizācijas un energoelektronikas ražotājs ar plašu kustību vadības portfeli.

Galvenie produkti

• Servo motori

• Servo piedziņas

• Kustību kontrolieri

• Rūpnieciskās automatizācijas iekārtas

• Ar BLDC saistīti kustību produkti

Priekšrocības

Delta priekšrocība ir sistēmas integrācija.

Oriģinālo iekārtu ražotājiem, kas jau izmanto Delta PLC, HMI, diskus vai rūpnieciskās sakaru sistēmas, var būt vieglāk standartizēt kustības vadību tajā pašā ekosistēmā.

16. JVL

Uzņēmuma profils

JVL ir Dānijas kustības kontroles ražotājs, kas pazīstams ar integrētiem motoriem un decentralizētiem kustības risinājumiem.

Galvenie produkti

• Integrēti servomotori

• Integrēti pakāpju motori

• Servo motori

• Kontrolieri

• Kodētāji

• Rūpniecisko komunikāciju risinājumi

Priekšrocības

JVL ir īpaši aktuāla mašīnbūvētājiem, kuri dod priekšroku izplatītajam intelektam.

Integrētie motori var samazināt vajadzību pēc lieliem centrālajiem vadības skapjiem un atbalstīt decentralizētas mašīnu arhitektūras.

17. Technosoft

Uzņēmuma profils

Technosoft ir Eiropas kustību kontroles speciālists, kas pazīstams ar kompaktajām servo piedziņām un integrētajiem kustības risinājumiem.

Galvenie produkti

• Servo piedziņas

• Integrētas servo sistēmas

• BLDC motora vadība

• Kustību kontrolieri

• Programmēšanas programmatūra

Priekšrocības

Tā stiprā puse ir kustības vadības elektronika un programmējamā servo tehnoloģija , kas padara to piemērotu specializētiem oriģinālo iekārtu ražotājiem.

18. Boyang Motor

Uzņēmuma profils

Boyang Motor koncentrējas uz kompaktiem līdzstrāvas motoriem, BLDC motoriem, kontrolieriem, servomotoriem un pielāgotiem motoru risinājumiem.

Galvenie produkti

• BLDC motori

• BLDC motoru kontrolieri

• Servo motori

• Ātrumkārbas

• Iekšējie BLDC kontrolieri

• Pielāgotas motoru sistēmas

Priekšrocības

Boyang ir interesants OEM klientiem, kuriem nepieciešama pielāgota elektronikas integrācija.

Tā integrētais BLDC kontrolleru klāsts atbalsta Hall vai bezsensoru darbību un dažādas sprieguma/strāvas kombinācijas.

19. Wanming tehnoloģija

Uzņēmuma profils

Wanming Technology izstrādā pielāgotus integrētus bezsuku motoru risinājumus kustību kontroles lietojumprogrammām.

Galvenie produkti

• Integrēti BLDC motori

• Integrēti bezsuku servomotori

• Kodētāji

• Kontrolieri

• CANopen motoru sistēmas

Priekšrocības

Tā integrētajos BLDC produktos ir apvienota pastāvīgā magnēta motora tehnoloģija, kodētāja atgriezeniskā saite un servopiedziņas elektronika.

Dažas konfigurācijas atbalsta RS-485, CANopen un EtherCAT , padarot produktus piemērotus kompaktai vairāku asu automatizācijai.

20. igus

Uzņēmuma profils

igus ir plaši pazīstams ar kustību plastmasu, lineārajām sistēmām, kabeļu pārvaldības produktiem un automatizācijas komponentiem. Tā drylin E portfelī ir arī BLDC/EC motori un ar tiem saistītās piedziņas tehnoloģijas.

Galvenie produkti

• BLDC/EC motori

• Servo motori

• Lineārie roboti

• Ātrumkārbas

• Motora kontrolieri

• Lineārās kustības sistēmas

Priekšrocības

Galvenā priekšrocība ir iespēja apvienot motora tehnoloģiju ar mehāniskām kustības sastāvdaļām.

Tā EC motoru klāstā ietilpst NEMA 17, NEMA 23 un NEMA 34 konfigurācijas, savukārt ar kodētāju aprīkotas versijas var izmantot precīzākai pozicionēšanai.

Priekšrocības un ierobežojumi Integrētie BLDC servomotori Igaunijā

Igaunijas oriģinālo iekārtu ražotājiem, automatizācijas uzņēmumiem, robotikas izstrādātājiem un mašīnu ražotājiem integrētie BLDC servomotori piedāvā praktisku veidu, kā izveidot kompaktas un inteliģentas kustības sistēmas. Tā vietā, lai uzstādītu atsevišķu BLDC motoru, kodētāju, servo piedziņu un plašu vadības vadu, integrēts servo apvieno galvenās kustības vadības funkcijas vienā komplektā.

Šī arhitektūra ir īpaši svarīga AGV, AMR, noliktavu automatizācijai, robotikai, iepakošanas iekārtām, konveijeriem, medicīnas iekārtām un rūpnieciskajām iekārtām . Tomēr integrācija ievieš arī vairākus inženiertehniskos apsvērumus. Labākais risinājums ir atkarīgs no nepieciešamā griezes momenta, ātruma, siltuma veiktspējas, sakaru protokola, aizsardzības līmeņa un mašīnas drošības arhitektūras.

Integrēto BLDC servomotoru priekšrocības Igaunijā

1. Samazināts vadu skaits un vieglāka iekārtu integrācija

Viena no skaidrākajām priekšrocībām ir elektroinstalācijas samazināšana starp motoru un ārējo elektroniku.

Izmantojot parasto servo izkārtojumu, iekārtai var būt nepieciešami atsevišķi savienojumi:

• Motora jauda

• Kodētāja atsauksmes

• Piedziņas vadība

• Komunikācija

• Bremze

• Papildu I/O

Integrētais BLDC servomotors novieto piedziņas un atgriezeniskās saites elektroniku tuvu motoram. Tas var ievērojami atvieglot izkliedēto mašīnu arhitektūras izveidi.

Igaunijas mašīnu ražotājiem, kas izstrādā kompaktas iekārtas, mazāk kabeļu var nozīmēt arī vienkāršāku montāžu, mazāk pieslēguma punktu un vieglāku apkopi..

2. Kompakts dizains ierobežotas telpas iekārtām

Telpa bieži ir praktisks inženiertehnisks ierobežojums.

Ārējai servo piedziņai parasti ir nepieciešama sava montāžas vieta elektriskā skapī. Ar integrētu BLDC servo daļu no šīs elektronikas var pārvietot tieši uz motoru.

Tas ir vērtīgs:

• AGV un AMR

• Robotu savienojumi

• Kompaktie konveijeri

• Laboratorijas aprīkojums

• Automatizētas durvis

• Mobilā tehnika

• Iepakošanas mašīnas

Jo īpaši mobilajiem robotiem korpusa tilpuma samazināšana var radīt papildu vietu akumulatoriem, sensoriem vai kravai.

3. Slēgtā cikla ātruma un pozīcijas kontrole

Standarta BLDC motors var nodrošināt efektīvu rotācijas kustību, taču tas automātiski nenodrošina pilnīgu servo funkcionalitāti.

Integrētā BLDC servo parasti ietver kodētāju un vadības elektroniku , kas ļauj kontrolierim uzraudzīt faktisko motora kustību.

Atkarībā no konfigurācijas sistēma var regulēt:

• Pozīcija

• Ātrums

• Griezes moments/strāva

• Paātrinājums un palēninājums

Tas padara integrētos BLDC servomotorus piemērotākus lietojumiem, kur atkārtojama kustība ir svarīga.

4. Augsta efektivitāte un dinamiska reakcija

BLDC motori izmanto elektronisku komutāciju, nevis mehāniskās sukas.

Tas novērš suku nodilumu un var nodrošināt:

• Augsta efektivitāte

• Ilgs ekspluatācijas mūžs

• Augsts rotācijas ātrums

• Zema mehāniskā apkope

• Laba dinamiska reakcija

Kombinācijā ar slēgta cikla vadību motors var ātri reaģēt uz komandas vai slodzes izmaiņām.

Tas ir noderīgi Igaunijas automatizācijas ražotājiem, kuri būvē iekārtas, kas atkārtoti paātrina, samazina ātrumu, apstājas un atgriežas.

5. Vairākas saziņas iespējas

Mūsdienu integrētie servomotori var tieši sazināties ar mašīnu kontrolieriem.

Atkarībā no ražotāja un modeļa saskarnes var ietvert:

• Pulss/virziens

• RS-485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

• EtherNet/IP

• PROFINET

Piemēram, JKONGMOTOR integrētā servo platforma ietver Pulse, RS-485 Modbus-RTU un CANopen konfigurācijas, un EtherCAT ir pieejams plašākā integrētā servo diapazonā.

Tas ir svarīgi oriģinālo iekārtu ražotājiem, jo ​​komunikācijas saskarne ir jāizvēlas atbilstoši PLC, kustības kontrolierim un kopējai mašīnas arhitektūrai.

6. Vieglāk izplatīta kustības arhitektūra

Tradicionālās automatizācijas sistēmas bieži koncentrē servo piedziņas centrālajā skapī.

Integrētie motori ļauj izplatīt informāciju tuvāk katrai asij.

Tā vietā, lai:

PLC → Centrālā servo piedziņa → Motors

arhitektūra var kļūt:

PLC → Tīkls → Inteliģentais integrētais servomotors

Šī pieeja var samazināt skapja telpu un vienkāršot moduļu iekārtu konstrukciju.

Tas ir īpaši pievilcīgs vairāku asu mašīnām , kur daudziem motoriem pretējā gadījumā būtu nepieciešami atsevišķi piedziņas un plaši vadi.

7. Piemērots ar akumulatoru darbināmiem mobilajiem robotiem

Zemsprieguma integrētie BLDC servomotori ir labi piemēroti ar akumulatoru darbināmām platformām.

Kopējās konfigurācijas ietver 24 V līdzstrāvas un 48 V līdzstrāvas , padarot tās atbilstošas:

• AGV

• AMR

• Mobilie servisa roboti

• Noliktavas transportlīdzekļi

• Pārbaudes roboti

• Autonomās materiālu apstrādes iekārtas

Konfigurācija ar pārnesumu var vēl vairāk palielināt riteņa griezes momentu, vienlaikus saglabājot motora komplektu salīdzinoši kompaktu.

AGV ražotājam integrēts servomotors ar kodētāju, pārnesumkārbu un atbilstošu komunikācijas interfeisu var kļūt par pilnīgu riteņu piedziņas moduli, nevis vienkārši motora sastāvdaļu.

8. Ātrumkārbas un bremžu integrācija

Integrētam BLDC servo nav jābūt risinājumam tikai ar motoru.

Atkarībā no piegādātāja to var konfigurēt ar:

• Planētu pārnesumkārba

• Tārpu ātrumkārba

• Elektromagnētiskā bremze

• Kodētājs

• Pielāgota vārpsta

• Pielāgots atloks

• Dažādi savienotāji

• Vides aizsardzība

Piemēram, JKONGMOTOR piedāvā integrētas servo konfigurācijas, kas ietver planētu pārnesumu, bremzes un dažādas aizsardzības iespējas.

Tas ļauj OEM dizaineriem norādīt kustības komplektu atbilstoši iekārtas faktiskajām mehāniskajām prasībām.

Integrēto BLDC servomotoru ierobežojumi Igaunijā

Neskatoties uz priekšrocībām, integrētie BLDC servomotori nav ideāls risinājums jebkuram lietojumam.

1. Augstākas sākotnējās izmaksas

Integrēts servomotors parasti maksā vairāk nekā pamata BLDC motors, jo izstrādājumā ir papildu elektronikas un atgriezeniskās saites komponenti.

Pircējs maksā par:

• Motors

• Kodētājs

• Servo piedziņa

• Vadības elektronika

• Sakaru aparatūra

• Programmaparatūra

• Aizsardzības shēma

Vienkāršam ventilatoram, sūknim vai konveijeram ar nemainīgu ātrumu šī papildu funkcionalitāte var nesniegt pietiekamu vērtību, lai attaisnotu izmaksas.

Ekonomiskās priekšrocības kļūst skaidrākas, ja elektroinstalācija, uzstādīšana, korpusa platība, nodošana ekspluatācijā un vadības sarežģītība . kopējās iekārtas izmaksās ir iekļauta

2. Siltuma pārvaldība var būt sarežģītāka

Tas ir viens no svarīgākajiem tehniskajiem ierobežojumiem.

Motors ražo siltumu, savukārt integrētā piedziņas elektronika arī rada siltumu. Tā kā šīs sastāvdaļas ir fiziski tuvu viena otrai, pieejamais siltuma ceļš ir rūpīgi jāprojektē.

Tāpēc nepārtrauktas darbības lietojumi ir jānovērtē, izmantojot:

• Nepārtraukts griezes moments

• Maksimālais griezes moments

• Apkārtējās vides temperatūra

• Motora temperatūra

• Piedziņas temperatūra

• Montāžas virsma

• Darba cikls

• Dzesēšanas apstākļi

Motors, kas labi darbojas īsos paātrinājuma ciklos, var nebūt piemērots nepārtrauktai darbībai ar maksimālo slodzi.

Tas ir svarīgi Igaunijas iekārtām, kas darbojas gan iekštelpu rūpnīcās, gan vēsākā āra vidē, jo apkārtējās vides temperatūras diapazons var ievērojami atšķirties atkarībā no pielietojuma..

3. Elektronika atrodas netālu no mehāniskās vides

Parastā arhitektūrā servo piedziņa var palikt aizsargātā elektriskā skapī.

Pateicoties integrētai konstrukcijai, elektronika ir uzstādīta tieši uz motora bloka vai tā iekšpusē.

Tas nozīmē, ka vides apstākļi kļūst svarīgi.

Pieteikumi, kas ietver:

• Ūdens

• Putekļi

• Eļļa

• Tīrīšanas ķimikālijas

• Vibrācija

• Šoks

• Ekspozīcija ārpus telpām

var būt nepieciešams augstāks IP novērtējuma korpuss un rūpīgi atlasīti savienotāji un kabeļu blīvslēgi.

Piemēram, IP65 vērtējums ir jānovērtē kopā ar faktiskajiem uzstādīšanas un tīrīšanas apstākļiem, nevis jāuzskata par universālu piemērotības garantiju.

4. Pirms iegādes ir jāpārbauda sakaru saderība

Motoram var būt izcilas griezes momenta un ātruma specifikācijas, taču tas joprojām nav piemērots, ja tā sakaru arhitektūra neatbilst mašīnai.

Pirms pasūtīšanas Igaunijas oriģinālo iekārtu ražotājiem ir jāapstiprina:

PLC → Sakaru protokols → Motors

Piemēram, ja mašīnas arhitektūra prasa EtherCAT, bet atlasītais motors nodrošina tikai RS-485 Modbus, var būt nepieciešama papildu aparatūra vai cits motors.

Tāpēc saziņa jāuzskata par galveno atlases parametru , nevis kā palīgierīci.

5. Remonts un nomaiņa var būt sarežģītāk

Izmantojot atsevišķus komponentus, bojātu kodētāju, piedziņu vai motoru var nomainīt neatkarīgi.

Integrēts servo apvieno šos elementus vienā izstrādājumā.

Atkarībā no ražotāja servisa arhitektūras elektroniskas kļūmes dēļ var būt nepieciešams nomainīt vai labot visu integrēto motoru.

Attiecībā uz mašīnām, kas darbojas nepārtraukti, oriģinālo iekārtu ražotājiem ir jājautā piegādātājam par:

• Rezerves motora pieejamība

• Elektronikas remonts

• Programmaparatūras saderība

• Aizstāšanas procedūras

• Ilgtermiņa komponentu pieejamība

• Tehniskais atbalsts

Tas ir īpaši svarīgi iekārtām, kuras kalpos daudzus gadus.

6. Integrētā elektronika dažos gadījumos var ierobežot pielāgošanu

Integrācija vienkāršo sistēmu, taču tā var arī sarežģīt noteiktas modifikācijas.

Piemēram, OEM var vēlēties mainīt:

• Kontroliera programmaparatūra

• Kodētāja veids

• Sakaru protokols

• Pašreizējais ierobežojums

• Kontroles algoritms

• Savienotāja konfigurācija

Ne katrs ražotājs piedāvā tādu pašu pielāgošanas līmeni.

Šī iemesla dēļ, OEM/ODM iespējas . izvēloties piegādātāju, jāņem vērā

7. Servo veiktspēja ir atkarīga no visas sistēmas

Ir vilinoši spriest par integrētu BLDC servomotoru, izmantojot tādas specifikācijas kā nominālā jauda, ​​maksimālais apgriezienu skaits vai kodētāja izšķirtspēja.

Tas var būt maldinošs.

Faktiskā mašīnas veiktspēja ir atkarīga arī no:

• Slodzes inerce

• Ātrumkārbas pretdarbība

• Savienojuma stingrība

• Mehāniskā berze

• Kodētāja pozīcija

• Vadības cilpas regulēšana

• Barošanas avota stabilitāte

• Montāžas stingrība

Augstas izšķirtspējas kodētājs nevar kompensēt pārmērīgu mehānisko pretdarbību, un lieljaudas motors nevar automātiski atrisināt nepareiza izmēra pārnesumkārbu.

Vai integrētie BLDC servomotori ir piemēroti Igaunijas oriģinālo iekārtu ražotājiem?

Daudzām Igaunijas oriģinālo iekārtu ražotāju lietojumprogrammām atbilde ir jā — ar nosacījumu, ka motors ir izvēlēts kā daļa no visas kustības sistēmas.

Tie ir īpaši pievilcīgi, ja iekārtai ir nepieciešams:

• Kompakti izmēri

• Slēgtā cikla vadība

• Sadalītā inteliģence

• Samazināta elektroinstalācija

• Akumulatora darbība

• Augsta efektivitāte

• Vairākas komunikācijas iespējas

• Ātrumkārbas integrācija

• Bremžu integrācija

• OEM pielāgošana

Spēcīgākie pielietojumi ir AGV un AMR sistēmas, robotika, noliktavu automatizācija, iepakošanas iekārtas, konveijeri, medicīnas iekārtas, laboratoriju automatizācija un specializētas rūpnieciskās iekārtas..

Tomēr vienkāršiem konstanta ātruma lietojumiem parasts BLDC motors ar ārēju kontrolieri var palikt ekonomiskāks risinājums.

Kā Igaunijas oriģinālo iekārtu ražotāji var samazināt ierobežojumus

Labākā pieeja ir definēt pielietojumu pirms motora izvēles.

Piegādātājam jāsaņem vismaz:

• Barošanas spriegums

• Nominālā jauda

• Nepārtraukts griezes moments

• Maksimālais griezes moments

• Nepieciešamie RPM

• Darba cikls

• Slodzes inerce

• Kodētāja prasība

• Sakaru protokols

• Pārnesumu attiecība

• Bremžu prasība

• IP vērtējums

• Apkārtējās vides temperatūra

• Montāžas izmēri

• Vārpstas izmēri

• Paredzamais darba laiks

• Gada daudzums

AGV un AMR projektiem papildu informācija, piemēram, riteņa diametrs, transportlīdzekļa svars, maksimālais slīpums, paātrinājuma laiks, mērķa braukšanas ātrums, darba cikls un akumulatora spriegums . jāsniedz arī

Tas ļauj ražotājam aprēķināt nepieciešamo riteņa griezes momentu un izvēlēties atbilstošu motora/pārnesumkārbas kombināciju, nevis vienkārši ieteikt motoru, pamatojoties uz nominālo jaudu.

Priekšrocības pret ierobežojumiem īsumā

Apakšējā līnija Igaunijas pircējiem

lielākā priekšrocība Integrētā BLDC servomotora ir ne tikai tas, ka motors un piedziņa aizņem vienu un to pašu korpusu. Tā patiesā vērtība ir spēja pārvērst vairākus kustību kontroles komponentus vienā inteliģentā, kompaktā slēgta cikla modulī..

Igaunijas oriģinālo iekārtu ražotājiem, kas izstrādā AGV, AMR, robotus, iepakošanas iekārtas, konveijerus, medicīnisko aprīkojumu un automatizētas iekārtas , tas var samazināt elektroinstalāciju, korpusa izmēru, inženierijas darbu un iekārtu sarežģītību.

Tajā pašā laikā pircējiem jāpievērš īpaša uzmanība termiskajai veiktspējai, IP aizsardzībai, sakaru saderībai, izmantojamībai, kodētāja specifikācijām, pārnesumkārbas prasībām un ilgtermiņa pieejamībai..

Tāpēc OEM lietojumprogrammām spēcīgākā pieeja ir izvēlēties integrēto servomotoru atbilstoši visam lietojumam, nevis salīdzināt piegādātājus tikai pēc cenas vai nominālās jaudas. Ražotājs, kas spēj nodrošināt pielāgotu spriegumu, kodētāju, pārnesumkārbu, bremzes, vārpstu, savienotāju, aizsardzības līmeni, sakarus un programmaparatūras iespējas, bieži vien var nodrošināt daudz labāku piemērotību specializētai iekārtai.

Kā izvēlēties integrētu BLDC servomotoru Igaunijā

Motoru nekad nedrīkst izvēlēties tikai pēc jaudas.

Igaunijas oriģinālo iekārtu ražotāju projektam mēs iesakām secībā pārbaudīt šādus parametrus.

1. Nosakiet nepieciešamo izejas griezes momentu

Vispirms aprēķiniet faktisko nepārtraukto griezes momentu.

Tad apsveriet:

• Paātrinājuma griezes moments

• Berze

• Ārējā slodze

• Ātrumkārbas efektivitāte

• Slīpums

• Darba cikls

• Drošības rezerve

Motors, kuram ir pietiekams maksimālais griezes moments, bet nepietiekams nepārtraukts griezes moments, ražošanas laikā joprojām var pārkarst.

2. Pārbaudiet nepieciešamo ātrumu

BLDC motori ir dabiski piemēroti liela ātruma darbībai, taču nepieciešamais izejas ātrums nosaka, vai ir nepieciešama pārnesumkārba.

Piemēram:

Liels motora ātrums + planetārā pārnesumkārba = liels izejas griezes moments + mazāks izejas ātrums.

Tas var būt īpaši efektīvs AGV, konveijeriem un robotizētiem savienojumiem.

3. Izvēlieties pareizo spriegumu

Parastās zemsprieguma konfigurācijas ietver:

• 12 V

• 24 V

• 36 V

• 48 V

• 72 V

Ar akumulatoru darbināmām iekārtām sprieguma izvēle jāsaskaņo ar akumulatora arhitektūru.

48 V sistēma var samazināt strāvu salīdzinājumā ar 24 V sistēmu ar tādu pašu jaudas līmeni, taču ir jānovērtē visa elektriskā arhitektūra.

4. Rūpīgi izvēlieties kodētāju

Kodētāja izšķirtspēja ietekmē atgriezeniskās saites kvalitāti, taču augstāka izšķirtspēja automātiski nenozīmē labāku iekārtu.

Apsveriet:

• Inkrementāls pret absolūto

• Viens pagrieziens pret vairākiem apgriezieniem

• Kodētāja izšķirtspēja

• Atsauksmju atjaunināšanas biežums

• Mehāniskā pretreakcija

• Nepieciešamā pozicionēšanas precizitāte

Daudzām kompaktām servo lietojumprogrammām integrētais magnētiskais absolūtais kodētājs var nodrošināt noderīgu līdzsvaru starp izmēru, izmaksām un veiktspēju.

5. Saskaņojiet sakaru protokolu

Šis ir viens no visbiežāk aizmirstajiem pirkšanas faktoriem.

Pirms pasūtījuma veikšanas pārbaudiet, vai motors atbalsta:

• Pulss/virziens

• RS-485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

• EtherNet/IP

• PROFINET

Komunikācijas protokolam jāatbilst PLC, kustības kontrollerim un mašīnas arhitektūrai.

6. Apsveriet pārnesumkārbu

Ja iekārtai ir nepieciešams liels griezes moments pie salīdzinoši zema ātruma, integrēta planetārā pārnesumkārba var būt labāka izvēle, nekā vienkārši izvēlēties daudz lielāku motoru.

Pamatattiecības ir šādas:

Izejas griezes moments ≈ Motora griezes moments × pārnesumskaitlis × pārnesumkārbas efektivitāte

Faktiskajā aprēķinā jāiekļauj pārnesumkārbas efektivitāte un darba cikls.

7. Pārbaudiet siltuma veiktspēju

Nepārtrauktai rūpnieciskai darbībai siltuma veiktspēja ir ļoti svarīga.

Mēs iesakām jautāt piegādātājam:

• Nepārtraukta griezes momenta līkne

• Maksimālā griezes momenta līkne

• Motora temperatūras dati

• Piedziņas temperatūras ierobežojumi

• Informācija par darba ciklu

• Apkārtējās vides temperatūras diapazons

• Siltuma izkliedes prasības

Motors, kas labi darbojas piecas sekundes, var nebūt piemērots iekārtai, kas darbojas 20 stundas dienā.

Kāpēc OEM pielāgošana ir svarīga

OEM iekārtu izgatavotājam integrēta BLDC servomotora izvēle reti ir tikai jautājums par motora izvēli ar pareizo jaudu. Motoram ir mehāniski jāpielāgo iekārta, jāsazinās ar kontrolieri, jāiztur reālā slodze, jāiztur darbības vide un jānodrošina konsekventa veiktspēja visā iekārtas kalpošanas laikā..

Tāpēc OEM pielāgošana ir svarīga.

Standarta integrēts servomotors var būt lielisks sākumpunkts, taču specializētajam aprīkojumam bieži ir prasības, kuras kataloga produkts nevar pilnībā apmierināt. Vārpstas izmēri, montāžas atveres, kodētāja atgriezeniskā saite, pārnesumkārbas attiecība, bremžu konfigurācija, sakaru protokols, kabeļa garums, IP aizsardzība, griezes momenta raksturlielumi un pat motora korpuss, iespējams, būs jāmaina.

Tāpēc iekārtu ražotājiem vērtība OEM pielāgota integrēta BLDC servomotora nav tikai motora izgatavošana pēc pasūtījuma. Tam ir kustības vadības komponents, kas ir konstruēts ap pašu mašīnu.

JKONGMOTOR pozicionē savu integrēto servo portfeli kā OEM/ODM kustības vadības risinājums , kas apvieno motoru, kodētāju un piedziņu kompaktā vienībā un atbalsta pielāgotas mehāniskās, elektriskās un vadības prasības. Tās publicētais integrētais servo klāsts aptver lietojumprogrammas, tostarp AGV/AMR, robotiku, CNC aprīkojumu, iepakošanu, medicīnas aprīkojumu, tekstila iekārtas, pārtikas pārstrādi un rūpniecisko automatizāciju.

Ko OEM pielāgošana nozīmē integrētam BLDC servomotoram?

OEM pielāgošana nozīmē integrētā servomotora pārveidošanu vai pilnveidošanu atbilstoši klienta faktiskajām aprīkojuma prasībām, nevis tikai standarta kataloga modeļa piegādi.

Integrētam BLDC servomotoram pielāgošana var ietvert vairākus slāņus:

• Motora elektriskie parametri

• Nominālais spriegums un jauda

• Griezes momenta un ātruma raksturlielumi

• Kodētājs un atgriezeniskās saites sistēma

• Komunikācijas interfeiss

• Vārpstas izmēri un ģeometrija

• Montāžas atloka

• Ātrumkārba

• Bremze

• Svina vadi

• Savienotāji

• Mājoklis

• IP aizsardzība

• Dzesēšanas konfigurācija

• Integrēts draiveris

• Kontroles parametri

• Programmaparatūras un sakaru iestatījumi

JKONGMOTOR īpaši uzskaita motora parametru, īpašo vārpstu, siksnu riteņu, pārnesumu, savienojumu, kodētāju, pārnesumkārbu, bremžu, vadu garumu, savienotāju, svina skrūvju un integrēto RS-485/CANopen draiveru konfigurāciju pielāgošanu.

Tas nozīmē, ka OEM pielāgošana var attiekties uz visu motora un mašīnas saskarni , ne tikai pašu motoru.

Kāpēc ar standarta integrētajiem BLDC servomotoriem ne vienmēr pietiek?

Kataloga motors parasti tiek veidots, pamatojoties uz iepriekš noteiktu kombināciju:

Motors + kodētājs + piedziņa + korpuss + vārpsta + vadības interfeiss

Tas darbojas labi, ja iekārta atbilst parastajai mehāniskajai un elektriskajai konstrukcijai.

OEM aprīkojums bieži atšķiras.

Mašīnu izgatavotājam jau var būt fiksēts:

• Uzstādīšanas pozīcija

• Vārpstas diametrs

• Riteņa izmērs

• Pārnesumkārbas attiecība

• Kontrolieris

• Akumulatora spriegums

• Kabeļa maršruts

• Instalācijas aploksne

• Komunikācijas arhitektūra

• Drošības prasība

Lai mainītu iekārtu, lai tā pielāgotos standarta motoram, var būt nepieciešams pārveidot kronšteinus, savienojumus, vadus, programmatūru vai pat apkārtējo mehānisko konstrukciju.

Daudzos gadījumos motora pielāgošana ir mazāk traucējoša nekā iekārtas pārbūve ap motoru.

Tas ir īpaši svarīgi AGV, AMR, robotizētiem savienojumiem, automatizētiem konveijeriem, medicīnas iekārtām un citiem produktiem, kur pieejamā uzstādīšanas vieta tiek stingri kontrolēta.

1. Pielāgoti motora parametri faktiskajai slodzei

Pirmais iemesls, kāpēc OEM pielāgošana ir svarīga, ir vienkāršs: motoram ir jāatbilst reālajai slodzei, nevis pieņemtajai slodzei.

Divas mašīnas var izmantot 200 W motoru, taču tām ir pilnīgi atšķirīgas darbības prasības.

Var pieprasīt:

• Augsts palaišanas griezes moments

• Īss paātrinājuma laiks

• Zems darbības ātrums

Cits var prasīt:

• Liels nepārtraukts ātrums

• Zems griezes moments

• Ilgas darba stundas

Pielāgotu integrēto BLDC servo var optimizēt ap faktisko griezes momenta un ātruma darbības diapazonu.

Svarīgi parametri ietver:

• Nominālais griezes moments

• Maksimālais griezes moments

• Nominālais ātrums

• Maksimālais ātrums

• Nominālā strāva

• Maksimālā strāva

• Barošanas spriegums

• Darba cikls

• Paātrinājums

• Palēnināšanās

JKONGMOTOR integrētais servo portfelis aptver jaudas līmeņus no aptuveni 26 W līdz 1000 W ar dažādiem rāmja izmēriem un konfigurācijām dažādām kustības vadības prasībām.

Tomēr OEM pircējiem pareizā izvēle joprojām ir jābalsta uz mašīnas aprēķināto slodzi, nevis vienkārši jāizvēlas lielākā pieejamā jauda.

2. Pielāgots vārpstas dizains var novērst mehāniskās problēmas

Motora vārpsta ir viens no visbiežāk aizmirstajiem pielāgošanas punktiem.

Standarta vārpstai var būt pareizi motora izmēri, taču tā joprojām neatbilst mašīnas izmēriem:

• Sakabe

• Skriemelis

• Gear

• Zobrats

• Ritenis

• Gultņu izkārtojums

• Vārpstas garums

Ap esošo mehānisko transmisiju var izveidot pielāgotu vārpstu.

Iespējamās modifikācijas ietver:

• Vārpstas diametrs

• Vārpstas garums

• Atslēgas ceļš

• D veida griezums

• Pavediens

• Pakāpiena diametrs

• Īpaša gala ģeometrija

• Divgalu vārpsta

• Zobrata vai skriemeļa saskarne

JKONGMOTOR īpaši nodrošina īpašu vārpstas pielāgošanu , tostarp izmēra un formas modifikācijas.

OEM tas var samazināt vajadzību pēc papildu adapteriem un vienkāršot galīgo montāžu.

3. Ātrumkārbas pielāgošana uzlabo griezes momenta un ātruma saskaņošanu

Integrētam BLDC servomotoram ne vienmēr ir tieši jāvada slodze.

Ja lietojumprogrammai ir nepieciešams mazāks izejas ātrums un lielāks griezes moments, integrēta pārnesumkārba var nodrošināt labāku risinājumu.

Planētu pārnesumkārba

Planētu pārnesumkārba bieži tiek izvēlēta, ja lietojumprogrammai ir nepieciešams:

• Augsts griezes momenta blīvums

• Kompakti izmēri

• Zema pretreakcija

• Precīza transmisija

• Augsta efektivitāte

Tas ir īpaši noderīgi AGV, AMR, robotikai un precīzai automatizācijai.

JKONGMOTOR integrētais līdzstrāvas servo ar planētu pārnesumkārbu apvieno servomotoru, kodētāju, piedziņu un planetāro pārnesumkārbu vienā komplektā un ir novietots augsta griezes momenta un prasīgiem automatizācijas lietojumiem.

Tārpu pārnesumkārba

Tārpu pārnesumkārba var būt vēlama, ja iekārtai ir nepieciešams:

• Augstas samazināšanas attiecības

• Taisnleņķa transmisija

• Kompakts mehāniskais izvietojums

• Spēcīgas turēšanas īpašības piemērotos apstākļos

JKONGMOTOR piedāvā arī integrētas servo konfigurācijas ar tārpiem, kas apvieno motoru, kodētāju, piedziņu un taisnleņķa pārnesumkārbu.

Tāpēc pareizā pārnesumkārba ir atkarīga no ātruma, griezes momenta, pretdarbības, efektivitātes, orientācijas, darba cikla un slodzes noturības prasībām.

4. Kodētāja pielāgošana nosaka atgriezeniskās saites veiktspēju

Integrēts servomotors lielā mērā ir atkarīgs no atgriezeniskās saites.

Kodētājs norāda vadības sistēmai, ko motors faktiski dara.

Atkarībā no lietojumprogrammas OEM var būt nepieciešami dažādi kodētāja parametri, piemēram:

• Pakāpeniska atgriezeniskā saite

• Absolūtas atsauksmes

• Dažāda izšķirtspēja

• Halles atsauksmes

• Dažāda komunikācijas arhitektūra

• Pielāgota montāža

• Dažāds kabeļu vai savienotāju izvietojums

Iepakošanas mašīnai, robotizētajam savienojumam un AGV riteņu piedziņai ne vienmēr ir nepieciešams viens un tas pats atgriezeniskās saites risinājums.

JKONGMOTOR norāda, ka tā integrētos servomotorus var pielāgot ar dažādiem kodētāja un atgriezeniskās saites komponentiem atbilstoši lietojumprogrammas prasībām.

Svarīgi ir tas, ka kodētāja izšķirtspēja ir jāizvēlas atbilstoši faktiskajām pozicionēšanas prasībām un mehāniskajai transmisijai , nevis vienkārši jāizvēlas lielākais pieejamais numurs.

5. Sakaru protokola pielāgošana uzlabo PLC saderību

Tehniski izcils servomotors joprojām var būt slikta OEM izvēle, ja tas nesazinās pareizi ar mašīnas kontrolieri.

Atkarībā no konfigurācijas integrētie servomotori var izmantot:

• Pulss/virziens

• RS-485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

• Citas rūpnieciskās komunikācijas saskarnes

JKONGMOTOR integrēto servoproduktu saraksts ar Pulse, RS-485, CANopen un EtherCAT saistītās iespējas visā tā produktu klāstā.

OEM iekārtām komunikācija ir jāizvēlas agrīnā projektēšanas procesā.

Galvenie jautājumi ir:

Kurš PLC tiek izmantots?

Kuru kustības vadības protokolu iekārta jau atbalsta?

Cik servo asu ir nepieciešams?

Vai lietojumprogrammai ir nepieciešama sinhronizēta vairāku asu kustība?

Saņemot šīs atbildes tieši pirms masveida ražošanas, vēlāk var novērst dārgu elektrisko pārbūvi.

6. Pielāgotas bremžu iespējas vertikālām un mobilajām iekārtām

Dažām mašīnām ir nepieciešams motors, lai noturētu slodzi, kad kustība apstājas.

Šajos gadījumos servo konfigurācijai var pievienot integrētu bremzi.

Bremzes var būt noderīgas:

• Vertikālās pacelšanas sistēmas

• Elektriskie izpildmehānismi

• Automatizētas apstrādes iekārtas

• Robotiskie mehānismi

• AGV

• Materiālu apstrādes sistēmas

Bremžu integrēšanas priekšrocība ir tāda, ka oriģinālā aprīkojuma ražotājiem nav jāprojektē pilnīgi atsevišķs bremžu komplekts ap motoru.

Tomēr, izvēloties bremzes, jāņem vērā:

• Noturēšanas griezes moments

• Kravas svars

• Vārpstas ātrums

• Apstāšanās biežums

• Darba cikls

• Vertikālā slodze

• Avārijas apstāšanās prasības

Arī turēšanas bremzes nevajadzētu automātiski uzskatīt par pilnīgas funkcionālās drošības sistēmas aizstājēju.

7. Pielāgota IP aizsardzība dažādām darbības vidēm

Ne katra mašīna darbojas tīrā rūpnīcā ar kontrolētu temperatūru.

Integrētais servo var tikt pakļauts:

• Putekļi

• Mitrums

• Eļļa

• Tīrīšanas procesi

• Āra laiks

• Vibrācija

• Temperatūras izmaiņas

Tas padara IP aizsardzību par svarīgu OEM pielāgošanas sastāvdaļu.

JKONGMOTOR norāda, ka integrētās servo konfigurācijas var pielāgot ar dažādiem aizsardzības līmeņiem, tostarp IP30, IP54 un IP65 , atkarībā no lietojuma.

Āra AGV IP novērtējuma integrētais servo var būt daudz piemērotāks nekā atvērta vai zemākas aizsardzības konfigurācija.

Tomēr attiecībā uz pārtikas pārstrādes iekārtām pircējam jāņem vērā arī tīrīšanas ķimikālijas, mazgāšanas procedūras, savienotāju blīvēšana, kabeļu maršrutēšana un piemērojamās nozares prasības.

8. Pielāgotas kabeļa un savienotāju konfigurācijas vienkāršo uzstādīšanu

Kabeļu maršrutēšana kļūst pārsteidzoši svarīga, kad iekārta nonāk masveida ražošanā.

Motors ar nepareizu kabeļa garumu vai savienotāja atrašanās vietu var radīt:

• Pārmērīgs kabelis

• Sarežģīta maršrutēšana

• Traucējumi kustīgajās daļās

• Papildu savienotāji

• Lielāks montāžas laiks

OEM pielāgošana var risināt:

• Kabeļa garums

• Vada virziens

• Savienotāja veids

• Savienotāja pozīcija

• Termināļa konfigurācija

• Sakaru elektroinstalācija

• Bremžu vadi

JKONGMOTOR pievada garuma un izbeigšanas spraudņa pielāgošanu . starp saviem OEM/ODM pakalpojumiem īpaši uzskaita

Apjomā ražotām iekārtām neliels kabeļu uzstādīšanas uzlabojums var kļūt par būtisku ražošanas priekšrocību.

9. Mehāniskā korpusa pielāgošana palīdz novērst telpas ierobežojumus

Mašīnu dizaineri bieži strādā fiksētā instalācijas aploksnē.

Motoram var būt jāiekļaujas telpā, ko nosaka:

• Blakus esošie motori

• Alumīnija profili

• Ātrumkārbas

• Strukturālie rāmji

• Akumulatoru nodalījumi

• Riteņi

• Sensori

• Vāki

Šādos gadījumos korpusa un montāžas pielāgošana var būt vērtīgāka nekā vienkārši motora jaudas palielināšana.

JKONGMOTOR apraksta motora apvalka, montāžas kronšteinu, motora korpusu un ar izlīdzināšanu saistīto mehānisko konstrukciju pielāgošanu.

Tas ir īpaši noderīgi robotikai, AGV, medicīnas iekārtām, kompaktajai automatizācijai un OEM iekārtām.

10. OEM pielāgošana var samazināt kopējo sistēmas sarežģītību

Pielāgošanas lielākā priekšrocība bieži vien nav pats motors.

Tā ir ietekme uz visu mašīnas arhitektūru.

Pielāgots integrēts servo potenciāli var apvienot:

Motors + kodētājs + vadītājs + pārnesumkārba + bremzes + komunikācija + pielāgota mehāniskā saskarne

vienā optimizētā komplektācijā.

Tas var samazināt:

• Atsevišķas sastāvdaļas

• Elektroinstalācija

• Mehāniskie adapteri

• Kabineta telpa

• Montāžas operācijas

• Piegādātāju koordinēšana

• Integrācijas darbs

JKONGMOTOR apraksta savu integrēto servo arhitektūru kā motora, kodētāja un piedziņas apvienošanu kompaktā vienībā, lai samazinātu vadu sarežģītību un vienkāršotu uzstādīšanu.

Galīgā izvēle: kurš piegādātājs būtu jāņem vērā Igaunijas pircējiem?

Katram pieteikumam nav universāla uzvarētāja.

OEM, kas meklē pielāgotus integrētus BLDC servomotorus , mēs ievietotu JKONGMOTOR šī komerciālā atlases saraksta augšgalā, jo tajā ir apvienoti integrēti servo produkti, vairāki rāmju izmēri, pielāgotas konfigurācijas, kodētāja opcijas, sakaru saskarnes un OEM pielāgošanas iespējas.

BESFOC Motor ir vēl viens spēcīgs kandidāts, īpaši pircējiem, kuri meklē plašāku integrētu motoru un lineāro kustību ekosistēmu.

LeanMotor ir pievilcīgs OEM/ODM projektiem, kur pircējs vēlas elastību attiecībā uz BLDC, integrētu servo, pārnesummotoru, pakāpju motoru un saistītajām sastāvdaļām.

Igaunijas klientam, kurš par prioritāti uzskata vietējo inženiertehnisko atbalstu, , Smart Motor Devices OÜ ir īpaši interesanta, jo tā atrodas Tallinā un izstrādā BLDC un pakāpju motoru kontrolierus un saistītos kustības kontroles produktus.

Eiropas pircējiem, kas meklē augsti attīstītu integrēto viedo servo tehnoloģiju, Nanotec, Dunkermotoren, FAULHABER, maxon un JVL . ir vērts novērtēt arī

Galu galā labākais piegādātājs ir tas, kurš var pierādīt, ka motors atbildīs visām mašīnas prasībām, nevis tikai nodrošinās pievilcīgu kataloga specifikāciju.

Tāpēc Igaunijas oriģinālo iekārtu ražotājiem svarīgākajiem iepirkuma kritērijiem vajadzētu būt griezes momentam pie reālas slodzes, nepārtrauktas darbības termiskajai veiktspējai, kodētāja atgriezeniskajai saitei, sakaru savietojamībai, mehāniskai piemērotībai, aizsardzības līmenim, pielāgošanas iespējām, paraugu pārbaudei un ilgtermiņa piegādes stabilitātei..

Labi izvēlēts integrēts BLDC servomotors var pārvērst sarežģītu motora piedziņas atgriezeniskās saites arhitektūru kompaktā, inteliģentā kustības modulī, un tas var ievērojami mainīt gala iekārtas izmēru, vadu, uzticamību un izstrādes laiku.

Bieži uzdotie jautājumi par OEM integrētajiem BLDC servomotoriem

1. Kas ir integrētais BLDC servomotors?

Integrētais BLDC servomotors apvieno bezsuku līdzstrāvas motoru, kodētāju un servo piedziņu vienā kompaktā kustības vadības blokā. Šī arhitektūra nodrošina slēgta cikla ātruma un pozīcijas kontroli, vienlaikus samazinot ārējo elektroinstalāciju, vietu korpusā un uzstādīšanas sarežģītību. To parasti izmanto rūpnieciskajā automatizācijā, robotikā, AGV, AMR, iepakošanas iekārtās, CNC iekārtās un citās OEM kustības vadības lietojumprogrammās.

2. Vai integrētu BLDC servomotoru var pielāgot OEM lietojumprogrammām?

Jā. OEM integrēto BLDC servomotoru var pielāgot atbilstoši iekārtas elektriskām, mehāniskajām, vadības un vides prasībām. Atkarībā no projekta pielāgošana var ietvert motora spriegumu, jaudu, griezes momentu, ātrumu, kodētāju, vārpstu, montāžas atloku, pārnesumkārbu, bremzes, kabeli, savienotāju, IP aizsardzību un sakaru saskarni . JKONGMOTOR nodrošina OEM/ODM pielāgošanu integrētām servomotoru lietojumprogrammām.

3. Ko var pielāgot integrētam servomotoram?

Izplatītas pielāgošanas iespējas ietver īpašas vārpstas, montāžas izmērus, kodētājus, planētu vai gliemežu pārnesumkārbas, elektromagnētiskās bremzes, kabeļa garumu, savienotājus, motora parametrus un integrētās sakaru saskarnes . Atbilstošā konfigurācija ir atkarīga no iekārtas slodzes, uzstādīšanas vietas, vadības sistēmas, darbības vides un ražošanas prasībām.

4. Vai integrēts BLDC servomotors var ietvert pārnesumkārbu?

Jā. Integrētu BLDC servomotoru var kombinēt ar planētu pārnesumkārbu vai tārpu pārnesumkārbu, ja lietojumam nepieciešams lielāks izejas griezes moments, mazāks ātrums, lielāks samazinājums vai cits mehāniskās transmisijas izvietojums. Planētu pārnesumu konfigurācija parasti ir pievilcīga kompaktiem, liela griezes momenta lietojumiem, piemēram, AGV, AMR un robotikai, savukārt konfigurācija ar tārpu pārnesumu var būt noderīga, ja nepieciešama taisnleņķa transmisija un liela samazināšana.

5. Kādas kodētāja iespējas ir pieejamas pielāgotiem integrētiem servomotoriem?

Kodētāja izvēle ir atkarīga no nepieciešamās pozicionēšanas precizitātes, ātruma atgriezeniskās saites, vadības arhitektūras un mehāniskās transmisijas. OEM projektiem var būt nepieciešama atšķirīga kodētāja izšķirtspēja, atgriezeniskās saites tehnoloģijas vai mehāniskās konfigurācijas. Kodētājs ir jāizvēlas kopā ar motoru, kontrolleri, pārnesumkārbu un slodzi, nevis jānovērtē kā izolēta specifikācija.

6. Kādus sakaru protokolus var atbalstīt integrētie BLDC servomotori?

Atkarībā no izstrādājuma konfigurācijas integrētie servomotori var atbalstīt tādas saskarnes kā impulss/virziens, RS-485, Modbus RTU, CANopen un EtherCAT . JKONGMOTOR integrētajā servo portfelī ir iekļautas ar Pulse, RS-485, CANopen un EtherCAT saistītās opcijas. Pareizajam protokolam jābūt saskaņotam ar iekārtas PLC, kustības kontrolieri un sakaru arhitektūru.

7. Vai integrētie BLDC servomotori ir piemēroti AGV un AMR?

Jā. Integrētie BLDC servomotori ir labi piemēroti AGV un AMR piedziņas sistēmām, jo ​​tie var apvienot motoru, kodētāju, piedziņas elektroniku un izvēles pārnesumkārbu kompaktā vienībā. OEM dizaineri var norādīt spriegumu, griezes momentu, ātrumu, riteņu piedziņas konfigurāciju, kodētāja atgriezenisko saiti, sakaru saskarni, bremzes un vides aizsardzību atbilstoši transportlīdzekļa konstrukcijai. Ar drošību saistītām funkcijām, piemēram, STO, ir jānovērtē visa AGV drošības arhitektūra, nevis jāpaļaujas tikai uz motoru.

8. Vai integrētu servomotoru var piegādāt ar bremzi?

Jā. Bremzi var integrēt servomotora konfigurācijā, ja mašīnai nepieciešama mehāniska noturēšana vai kontrolēta apstāšanās. Ar bremzēm aprīkoti integrētie servomotori ir īpaši noderīgi vertikālām asīm, pacelšanas mehānismiem, automatizētām pārvietošanas iekārtām, robotikai un atsevišķām mobilo robotu lietojumprogrammām . Nepieciešamais bremžu griezes moments un darba cikls jāaprēķina no faktiskās slodzes un darbības apstākļiem.

9. Kā OEM pircēji izvēlas pareizo integrēto BLDC servomotoru?

OEM pircējiem ir jānodrošina vairāk nekā nepieciešamā motora jauda. Izvēloties, jāņem vērā barošanas spriegums, nepārtraukts griezes moments, maksimālais griezes moments, darba ātrums, paātrinājums, darba cikls, slodzes inerce, kodētāja prasības, sakaru protokols, pārnesumkārbas attiecība, bremžu nepieciešamība, vārpstas izmēri, montāžas vieta, IP vērtējums, apkārtējās vides temperatūra un gada daudzums . Šo parametru nodrošināšana ļauj ražotājam ieteikt motoru, pamatojoties uz faktisko mašīnu, nevis vienkārši saskaņot katalogā norādīto jaudu.

10. Kāpēc izvēlēties OEM/ODM pielāgotu integrētu servomotoru, nevis standarta motoru?

OEM/ODM pielāgošana ļauj servomotoru konstruēt atbilstoši iekārtas faktiskajām prasībām. Tas var novērst mehāniskos adapterus, samazināt elektroinstalāciju, vienkāršot uzstādīšanu, optimizēt motora un slodzes attiecību un atvieglot sakaru un atgriezeniskās saites sistēmas integrāciju. Apjomā ražotām iekārtām pielāgots integrēts servo var arī samazināt montāžas sarežģītību un uzlabot konsekvenci starp ražošanas vienībām. JKONGMOTOR OEM/ODM pakalpojums aptver pielāgotu integrētu servomotoru izstrādi, prototipēšanu, testēšanu un ražošanas atbalstu.