Sākums / Produktu centrs / Integrēts servomotors / Integrēts planētu pakāpju motors / Nema 17 JKISC42-R4A3 planētu pārnesumkārbas integrētais pakāpju servomotors ar PRF/PRL40 -L sērijas planētu pārnesumkārbu

Nema 17 JKISC42-R4A3 planētu pārnesumkārbas integrētais pakāpju servomotors ar PRF/PRL40 -L sērijas planētu pārnesumkārbu

Tips: Nema17 integrēts Stepper servomotors ar PRF/PRL 40 planetāro pārnesumkārbu

Strāva: 1,7A

Pretestība: 3Ω

Nominālais griezes moments: 0,73 Nm (103,38 unces collas)

Kodētājs: 1000ppr / 17 biti / 15 biti

Modelis:
JKISC42-R4A3 ar PRF/PRL40-L sērijas planetāro pārnesumkārbu
Zīmols:
Jkongmotor
Integrētā pakāpju servomotora izmērs:
Nema17-42mm
Saziņas metodes:
Impulsa tips, RS485 ModBus, CANopen tīkls
MOQ:
10 gab


Pieejamība:



Pajautājiet

Jkongmotor nema 17 JKISC42-R4A3 42x42x80mm integrēts pakāpju servomotors ar iebūvētu draiveru impulsa vadību 1.8Grādis 1.7A 3.0Ω 6.2mH 0.73Nm ar 17bit integrētu draiveri. Lai iegūtu vairāk dažādu integrēto servomotoru prasību, lūdzu, sazinieties ar mums!!!

Atšķirības starp ISS un ISC sērijām:

Integrētu servomotoru ražotājs

sērija	ISS	ISC
Vadu tapas	Tradicionāls savienotājs	Viedāki vadi ar aizsardzību
Temperatūras paaugstināšanās	Normāls motora temperatūras paaugstināšanās	Zemāka temperatūras paaugstināšanās uzlabo precizitāti un nodrošina stabilāku veiktspēju.
Aizsardzības līmenis	bez IP aizsardzības	IP30, IP54, IP65...

Elektriskās specifikācijas:

Tips: Nema17 integrēts stepper servomotors ar iebūvētu draiveri
Modeļa nosaukums: JKISC42-R4A3
Fāze: 2
Pakāpiena leņķis: 1,8 grādi
Strāva: 1,7A
Pretestība: 3,0Ω±10% (20℃)
Induktivitāte: 6,2mH±20% (1kHz 1V RMS)
Turēšanas griezes moments: 0,73 Nm (103,38 unces collas)
Kodētājs: 1000ppr / 17 biti / 15 biti
Vadības metode: RS485 (Pluse, CANopen pēc izvēles)

Fiziskās specifikācijas:

Rāmja izmērs: Nema 17 (42 x 42 mm)
Korpusa garums: 81,9 mm
Vārpstas diametrs: 5 mm
Vārpstas garums: 24 mm

Integrēto Stepper servomotoru funkcijas:

Cortex-M4 kodola augstas veiktspējas 32 bitu mikrokontrolleris
Augstākā impulsa reakcijas frekvence var sasniegt 200KHz
Iebūvēta aizsardzības funkcija, kas efektīvi nodrošina drošu ierīces lietošanu
Inteliģenta strāvas regulēšana, lai samazinātu vibrāciju, troksni un siltuma veidošanos
Izmantojot zemu iekšējo pretestību MOS, apkure tiek samazināta par 30%, salīdzinot ar parastajiem produktiem
Sprieguma diapazons: DC12V-36V
Integrēts dizains ar integrētu piedziņas motoru, viegla uzstādīšana, mazs nospiedums un vienkārša elektroinstalācija
Aprīkots ar pretreversa savienojuma funkciju

Komunikācijas metode:

Impulsa veids
RS485 MOdbus RTU tīkla tips
CANopen tīkla veids

Aizsardzības līmenis:

Ūdensizturīgs tips: IP30, IP54, IP65, pēc izvēles

42 mm integrēto pakāpju servomotoru lietojums:

Medicīnas iekārtas, loģistikas transportēšana, rūpnieciskā automatizācija, tekstilmašīnas, lāzers, zīmēšana, tradicionālās ķīniešu medicīnas sastāvdaļu rūpniecība utt.

Nema 17 motors ar iebūvētu draiveri, elektriskā specifikācija:

Elektriskā specifikācija
Produkta veids	/	Nema 17 integrēts planētu zobratu pakāpju servomotors ar iebūvētu draiveri
Modeļa nosaukums	/	JKISC42-R4A3
Fāze	fāze	2
Soļa leņķis	°	1.8
Pašreizējais	A	1.7
Pretestība	Ω	3
Induktivitāte	mH	6.2
Nominālais griezes moments	Nm	0.73
Kopējais augstums	mm	80
Kodētājs	/	1000ppr / 17 biti / 15 biti
Izolācijas klase	/	B

Integrētā draivera specifikācija:

Vadītāja parametri	Min	Novērtēts	Maks
Ieejas spriegums (V)	16	24	36
Loģiskās ieejas spriegums (V)	5	5	24
Loģiskās ievades strāva (mA)	10	10	50
Impulsu frekvence (KHz)			200

Nema17 integrēto planētu zobratu pakāpju servomotoru lietošanas vide:

Vide	Parametri
Dzesēšanas metode	Dabiska vai piespiedu dzesēšana
Pieteikums	Izvairieties no putekļiem, eļļas un kodīgām gāzēm; turēt tālāk no citām siltumu ģenerējošām iekārtām; aizliegt degošu gāzu un vadošu putekļu klātbūtni.
Darba temperatūra	0℃ ～ +50 ℃
Vides mitrums	≤85% RH (nav kondensāta)
Vibrācijas	5,9 m/s² maks
Uzglabāšanas temperatūra	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrētais draivera statusa indikators:

Krāsa	Vārds	Funkcija
Zaļš	PWR	Strāvas indikators
Sarkans	ALM	Trauksmes indikators

Integrēti draivera DIP slēdži:

Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts
1	SW1	Iekārtas adreses iestatījumi
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	RS485 sakaru pārraides ātruma iestatījums

Integrētā draivera I/O ports:

Ostas	Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts	Noklusējuma funkcija
CN1	1	DI1+	Digitālās ieejas 1 pozitīvais terminālis	Izcelsmes signāls
	2	DI1-	Digitālās ieejas 1 negatīvais spaile	Izcelsmes signāls
	3	DI2+	Digitālās ieejas 2 pozitīvais terminālis	Pozitīvs ierobežojuma signāls
	4	DI2-	Digitālās ieejas 2 negatīvais terminālis	Pozitīvs ierobežojuma signāls
	5	DI3+	Digitālās ieejas 3 pozitīvais terminālis	Negatīvās robežas signāls
	6	DI3-	Digitālās ieejas 3 negatīvais terminālis	Negatīvās robežas signāls
	7	DO1+	Digitālās ieejas 1 pozitīvais terminālis	Nedefinēts
	8	DO1-	Digitālās ieejas 1 negatīvais spaile	Nedefinēts
	9	DO2+	Digitālās ieejas 2 pozitīvais terminālis	Trauksmes signāls
	10	DO2-	Digitālās ieejas 2 negatīvais terminālis	Trauksmes signāls
CN2	1	485A	RS485 komunikācijas pozitīvais terminālis	-
	2	NC	nenoteikts	-
	3	485B	RS485 sakaru negatīvais terminālis	-
	4	COM	Kopējās ostas	-
CN3	1	485A	RS485 komunikācijas pozitīvais terminālis	-
	2	5V	+5V	-
	3	485B	RS485 sakaru negatīvais terminālis	-
	4	COM	Kopējās ostas	-

Integrētie draiveru barošanas un sakaru porti:

Ostas	Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts
CN4	1	GND	Negatīvā strāvas padeves vadi
CN4	2	VCC	Pozitīvā barošanas vads
CN5	1	RXD	Seriālā porta sakaru uztvērējs
	2	TXD	seriālā porta sakaru sūtītājs
	3	COM	Kopējā osta
	4	5V	+5V

Integrētā draivera mašīnas adreses iestatījumi:

Adrese	SW1	SW2	SW3	SW4
* Noklusējums	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
1	IESL	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
2	IZSLĒGTS	IESL	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
3	IESL	IESL	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
4	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESL	IZSLĒGTS
5	IESL	IZSLĒGTS	IESL	IZSLĒGTS
6	IZSLĒGTS	IESL	IESL	IZSLĒGTS
7	IESL	IESL	IESL	IZSLĒGTS
8	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESL
9	IESL	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESL
10	IZSLĒGTS	IESLĒGTS	IZSLĒGTS	IESL
11	IESL	IESL	IZSLĒGTS	IESL
12	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESL	IESL
13	IESL	IZSLĒGTS	IESL	IESL
14	IZSLĒGTS	IESL	IESL	IESL
15	IESL	IESL	IESL	IESL

Piezīme: *Noklusējuma rūpnīcas iestatījums ir 01, pielāgojama konfigurācija (Reģistrēties 200Bh).

Sakaru pārraides ātruma iestatījums:

Pārbaudes ātrums	SW5
* Noklusējums	IZSLĒGTS
115200bps	IESL

Piezīme: *Noklusējuma rūpnīcas iestatījums ir 57600 bps, pielāgojams (reģistrējiet 200Ch).

PRF/PRL40-L sērijas planētu pārnesumkārbas specifikācija:

Modelis		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Pārnesumu attiecība	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nominālais griezes moments	Nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Maksimālais griezes moments	Nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Motora diametrs	mm	42
Motora vārpstas diametrs	mm	5
Motora atloks	mm	22
Priekšējā vāka caurumu atstarpe	mm	31
Priekšējā vāka slīpuma aplis	mm	43.8
Ātrumkārbas garums	mm	88					103
Muguras skropstas	lokmin	≤8 loka min					≤12 loka min
Efektivitāte	%	≥96					≥94
Nominālais ievades ātrums	Apgr./min	4000
Maksimālais ievades ātrums	Apgr./min	8000
Vidējais dzīves ilgums	h	20000
Troksnis	dB	≤58
Darba temp.	℃	-20 līdz +80
Eļļošanas smērviela	/	Pilnībā sintētiska smērviela