Corrente: 1,7 A
Resistenza: 3Ω
Coppia nominale: 0,73 Nm (103,38 oz.in)
Codificatore: 1000ppr/17 bit/15 bit
JKISC42-R4A3 con riduttore epicicloidale serie PRF/PRL40-L
Jkongmotor
Nema17-42mm
Tipo a impulsi, ModBus RS485, Rete CANopen
10 pezzi
| Disponibilità: | |
|---|---|
Il JKISC42-R4A3 è un servomotore passo-passo con riduttore epicicloidale integrato NEMA 17 a coppia elevata con controllo RS485, che fornisce una coppia nominale di 0,73 Nm per sistemi di movimento compatti. Le sue specifiche elettriche includono corrente di fase 1,70 A, resistenza di fase 3,0 Ω e induttanza di fase 6,2 mH, con un angolo di passo di 1,8°. Il motore misura 80,5 mm di lunghezza e pesa 0,61 kg, utilizza un isolamento di classe B e un encoder integrato da 1000 ppr/17 bit/15 bit. Il driver, l'encoder e il riduttore epicicloidale integrati lo rendono adatto alla robotica in rete, ai sistemi di posizionamento e all'automazione industriale che richiedono una coppia più elevata e la comunicazione RS485. Per ulteriori requisiti di servomotori integrati, contattateci!!!

| Serie | ISS | ISC |
| Perni dei fili |
Connettore tradizionale | Cavi più intelligenti con protezione |
| Aumento della temperatura | Aumento normale della temperatura del motore | Un aumento inferiore della temperatura migliora la precisione e garantisce prestazioni più stabili. |
| Livello di protezione | senza protezione IP |
IP30, IP54, IP65... |
Tipo: servomotore passo-passo integrato Nema17 con driver integrato
Nome del modello: JKISC42-R4A3
Fase: 2
Angolo di passo: 1,8 gradi
Corrente: 1,7 A
Resistenza: 3,0Ω±10%(20℃)
Induttanza: 6,2 mH±20% (1 kHz 1 V RMS)
Coppia di tenuta: 0,73 Nm (103,38 oz.in)
Codificatore: 1000ppr / 17 bit / 15 bit
Metodo di controllo: RS485 (Pluse, CANopen opzionale)
Dimensionromettendo la precisione e le prestazioni del sistema.
Lunghezza del corpo: 81,9 mm
Diametro dell'albero: 5 mm
Lunghezza dell'albero: 24 mm
Microcontrollore a 32 bit ad alte prestazioni con core Cortex-M4
La frequenza di risposta all'impulso più alta può raggiungere i 200 KHz
Funzione di protezione integrata, che garantisce efficacemente l'uso sicuro del dispositivo
Regolazione intelligente della corrente per ridurre vibrazioni, rumore e generazione di calore
Adottando MOS a bassa resistenza interna, il riscaldamento è ridotto del 30% rispetto ai prodotti ordinari
Intervallo di tensione: DC12V-36V
Design integrato con motore di azionamento integrato, facilità di installazione, ingombro ridotto e cablaggio semplice
Dotato di funzione di connessione anti-inversione
Tipo di impulso
Tipo di rete RS485 MOdbus RTU
Tipo di rete CANopen
Tipo impermeabile: IP30, IP54, IP65, opzionale
Attrezzature mediche, trasporti logistici, automazione industriale, macchine tessili, laser, disegno, industria degli ingredienti della medicina tradizionale cinese, ecc
| Specifiche elettriche | ||
| Tipo di prodotto |
/ | Servomotore passo-passo con riduttore epicicloidale integrato Nema 17 con driver integrato |
| Nome del modello | / | JKISC42-R4A3 |
| Fase | fase | 2 |
| Angolo di passo | ° | 1.8 |
| Attuale | UN | 1.7 |
| Resistenza | Ω | 3 |
| Induttanza | mH | 6.2 |
| Coppia nominale | Nm | 0.73 |
| Altezza totale | mm | 80 |
| Codificatore |
/ | 1000 pagine/17 bit/15 bit |
| Classe di isolamento | / | B |
| Parametri del conducente |
minimo | Valutato | Massimo |
| Tensione in ingresso (V) |
16 | 24 | 36 |
| Tensione di ingresso logico (V) | 5 | 5 | 24 |
| Corrente di ingresso logico (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Frequenza degli impulsi (KHz) | 200 |
| Ambiente | Parametri |
| Metodo di raffreddamento | Raffreddamento naturale o forzato |
| Applicazione | Evitare polvere, olio e gas corrosivi; tenere lontano da altre apparecchiature che generano calore; vietare la presenza di gas combustibili e polveri conduttrici. |
| Temperatura operativa | 0℃ ~ +50℃ |
| Umidità ambientale | ≤85%RH (senza condensa) |
| Vibrazioni | 5,9 m/s²massimo |
| Temperatura di conservazione | -25℃ ~ +70℃ |
| Colore | Nome | Funzione |
| Verde | PWR | Indicatore di alimentazione |
| Rosso | ALME | Indicatore di allarme |
| Spillo | Nome del porto | Descrizione |
| 1 | SW1 | Impostazioni indirizzo macchina |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Impostazione della velocità di trasmissione della comunicazione RS485 |
| Porti | Spillo | Nome del porto | Descrizione | Funzione predefinita |
| CN1 | 1 | DI1+ | Terminale positivo ingresso digitale 1 | Segnale di origine |
| 2 | DI1- |
Terminale negativo ingresso digitale 1 | ||
| 3 | DI2+ | Terminale positivo ingresso digitale 2 | Segnale di limite positivo | |
| 4 | DI2- |
Terminale negativo ingresso digitale 2 | ||
| 5 | DI3+ | Terminale positivo ingresso digitale 3 | Segnale di limite negativo | |
| 6 | DI3- |
Terminale negativo ingresso digitale 3 | ||
| 7 | DO1+ | Terminale positivo ingresso digitale 1 | Indefinito | |
| 8 | DO1- |
Terminale negativo ingresso digitale 1 | ||
| 9 | DO2+ | Terminale positivo ingresso digitale 2 | Segnale di allarme | |
| 10 | DO2- |
Terminale negativo ingresso digitale 2 | ||
| CN2 |
1 | 485A | Terminale positivo di comunicazione RS485 | - |
| 2 | NC |
indefinito | - |
|
| 3 | 485B | Terminale negativo di comunicazione RS485 | - |
|
| 4 | COM | Porti comuni | - |
|
| CN3 | 1 | 485A | Terminale positivo di comunicazione RS485 | - |
| 2 | 5 V | +5V | - |
|
| 3 | 485B | Terminale negativo di comunicazione RS485 | - |
|
| 4 | COM |
Porti comuni | - |
| Porti | Spillo | Nome del porto | Descrizione |
| CN4 | 1 | GND | Cablaggio negativo alimentazione |
| 2 | VCC | Cablaggio positivo di alimentazione | |
| CN5 | 1 | RXD | Ricevitore di comunicazione su porta seriale |
| 2 | TXD | mittente delle comunicazioni sulla porta seriale | |
| 3 | COM | Porto comune | |
| 4 | 5 V | +5V |
| Indirizzo | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| *Predefinito | SPENTO |
SPENTO |
SPENTO |
SPENTO |
| 1 | SU |
SPENTO |
SPENTO |
SPENTO |
| 2 | SPENTO |
SU |
SPENTO |
SPENTO |
| 3 | SU |
SU |
SPENTO |
SPENTO |
| 4 | SPENTO |
SPENTO |
SU |
SPENTO |
| 5 | SU |
SPENTO |
SU |
SPENTO |
| 6 | SPENTO |
SU |
SU |
SPENTO |
| 7 |
SU |
SU |
SU |
SPENTO |
| 8 | SPENTO |
SPENTO |
SPENTO |
SU |
| 9 | SU |
SPENTO |
SPENTO |
SU |
| 10 | SPENTO |
SU |
SPENTO |
SU |
| 11 | SU |
SU |
SPENTO |
SU |
| 12 | SPENTO |
SPENTO |
SU |
SU |
| 13 | SU |
SPENTO |
SU |
SU |
| 14 | SPENTO |
SU |
SU |
SU |
| 15 | SU |
SU |
SU |
SU |
Nota: *L'impostazione predefinita di fabbrica è 01, configurazione personalizzabile (Registro 200Bh).
| Velocità di trasmissione | SW5 |
| *Predefinito | SPENTO |
| 115200bps | SU |
Nota: *L'impostazione predefinita di fabbrica è 57600 bps, personalizzabile (registro 200Ch).
| Modello | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | ||||||||||||||||
| Rapporto di trasmissione | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Coppia nominale | Nm | 16 | 16 | 15 |
12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 |
12 | 10 |
| Coppia massima | Nm |
24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Diametro del motore | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Diametro dell'albero motore | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Flangia motore | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Distanza tra i fori della copertura anteriore | mm | 31 |
||||||||||||||||
| Cerchio primitivo della copertura anteriore | mm | 43.8 |
||||||||||||||||
| Lunghezza del cambio | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Ciglia posteriori | arcmin | ≤8 arcomin | ≤12 arcomin | |||||||||||||||
| Efficienza | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Velocità di ingresso nominale | Giri/min | 4000 | ||||||||||||||||
| Velocità di ingresso massima | Giri/min | 8000 | ||||||||||||||||
| Durata media della vita | H | 20000 | ||||||||||||||||
| Rumore | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temp. di lavoro | ℃ | da -20 a +80 | ||||||||||||||||
| Grasso lubrificante | / | Grasso completamente sintetico | ||||||||||||||||


Connettori, cambio, encoder, freno, driver integrato...
Pulegge metalliche
Puleggia di plastica
Ingranaggio
Perno dell'albero
Albero filettato
Montaggio a pannello
Albero cavo
Albero filettato
Montaggio a pannello
Appartamento singolo
Doppio piatto
Albero chiave
Cavi
Flange
Lancia
Asta della vite di comando
Encoder
Freni
Riduttori
Kit motore
Driver integrati
Più personalizzato
Per il controllo Modbus a impulsi, vedere [Controllo della direzione degli impulsi JKISC42-P4A3 ].
Per il controllo CANopen, vedere [Controllo CANopen JKISC42-C4A3 ].
Servo passo-passo standard tutto in uno, vedere [Servomotore passo-passo integrato standard JKISC42-R4A3 ].
Con riduttore a vite senza fine, vedere [JKISC42-R4A3 Servo passo-passo integrato con riduttore a vite senza fine ].
Con vite a ricircolo di sfere, vedere [JKISC42-R4A3 Servo passo-passo integrato con vite a ricircolo di sfere lineare ].
Con vite di comando esterna, vedere [JKISC42-R4A3 Servo passo-passo integrato con vite di comando lineare di tipo T ].
Con modulo lineare, vedere [JKISC42-R4A3 Servo passo-passo integrato con modulo lineare ].
Per una coppia bassa, vedere [0,26Nm-JKISC42-R1A3 ].
Per una coppia media, vedere [0,42Nm-JKISC42-R2A3 ].
Per una coppia media, vedere [0,5 Nm - JKISC42-R3A3 ].
Come professionista con riduttore epicicloidale Produttore di motori passo-passo integrati , JKONGMOTOR fornisce soluzioni di controllo del movimento personalizzate per clienti globali. Ulteriori informazioni sulle capacità della nostra fabbrica.
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