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motore passo-passo integrato ad anello chiuso

motore passo-passo integrato a circuito chiuso

Servomotore passo-passo integrato con riduttore epicicloidale Nema 17 JKISC42-C1A3 con riduttore epicicloidale serie PRF/PRL40 -L

Tipo: servomotore passo-passo integrato Nema17 con riduttore epicicloidale PRF/PRL 40

Corrente: 1,33 A

Resistenza: 2,1Ω

Induttanza di fase: 2,5 mH

Coppia nominale: 0,26 Nm (36,81 once)

Codificatore: 1000ppr/17bit/15bit

Modello:
JKISC42-C1A3 con riduttore epicicloidale serie PRF/PRL40-L
Marca:
Jkongmotor
Dimensioni del servomotore passo-passo integrato:
Nema17-42mm
Metodi di comunicazione:
Tipo a impulsi, ModBus RS485, Rete CANopen
MOQ:
10 pezzi


Disponibilità:



Informarsi

Jkongmotor nema 17 JKISC42-C1A3 Servomotore passo-passo integrato 42x42x54mm con controllo CANopen 1,8 gradi 1,33 A 2,1 Ω 0,26 Nm con driver integrato a 17 bit. Per ulteriori requisiti di servomotori integrati, contattateci!!!

Differenze tra le serie ISS e ISC:

Produttore di servomotori integrati

Serie	ISS	ISC
Perni dei fili	Connettore tradizionale	Cavi più intelligenti con protezione
Aumento della temperatura	Aumento normale della temperatura del motore	Un aumento inferiore della temperatura migliora la precisione e garantisce prestazioni più stabili.
Livello di protezione	senza protezione IP	IP30, IP54, IP65...

Specifiche elettriche:

Tipo: servomotore passo-passo integrato Nema17 con driver integrato
Nome del modello: JKISC42-C1A3
Fase: 2
Angolo di passo: 1,8 gradi
Corrente: 1,33 A
Resistenza: 2,1Ω±10%(20℃)
Induttanza: 2,5 mH±20% (1 kHz 1 V RMS)
Coppia di tenuta: 0,26 Nm (36,81 oz.in)
Codificatore: 1000ppr / 17 bit / 15 bit

Metodo di controllo: CANopen (RS485, Pulse opzionale)

Specifiche fisiche:

Dimensioni telaio: Nema 17 (42 x 42 mm)
Lunghezza del corpo: 54 mm
Diametro dell'albero: 5 mm
Lunghezza dell'albero: 24 mm

Caratteristiche dei servomotori passo-passo integrati:

Microcontrollore a 32 bit ad alte prestazioni con core Cortex-M4
La frequenza di risposta all'impulso più alta può raggiungere i 200 KHz
Funzione di protezione integrata, che garantisce efficacemente l'uso sicuro del dispositivo
Regolazione intelligente della corrente per ridurre vibrazioni, rumore e generazione di calore
Adottando MOS a bassa resistenza interna, il riscaldamento è ridotto del 30% rispetto ai prodotti ordinari
Intervallo di tensione: DC12V-36V
Design integrato con motore di azionamento integrato, facilità di installazione, ingombro ridotto e cablaggio semplice
Dotato di funzione di connessione anti-inversione

Metodo di comunicazione:

Tipo di impulso
Tipo di rete RS485 MOdbus RTU
Tipo di rete CANopen

Livello di protezione:

Tipo impermeabile: IP30, IP54, IP65, opzionale

Servomotori passo-passo integrati da 42 mm

Attrezzature mediche, trasporti logistici, automazione industriale, macchine tessili, laser, disegno, industria degli ingredienti della medicina tradizionale cinese, ecc

Motore Nema 17 con driver integrato Specifiche elettriche:

Specifiche elettriche
Tipo di prodotto	/	Servomotore passo-passo con riduttore planetario integrato Nema 17 con driver integrato
Nome del modello	/	JKISC42-C1A3
Fase	fase	2
Angolo di passo	°	1.8
Attuale	UN	1.33
Resistenza	Ω	2.1
Induttanza	mH	2.5
Coppia nominale	Nm	0.26
Altezza totale	mm	54
Codificatore	/	1000 pagine/17 bit/15 bit
Classe di isolamento	/	B

Specifiche del driver integrato:

Parametri del conducente	minimo	Valutato	Massimo
Tensione in ingresso (V)	16	24	36
Tensione di ingresso logico (V）	5	5	24
Corrente di ingresso logico (mA)	10	10	50
Frequenza degli impulsi (KHz)	/	/	200

Ambiente di utilizzo dei servomotori passo-passo con riduttore epicicloidale integrato Nema17:

Ambiente	Parametri
Metodo di raffreddamento	Raffreddamento naturale o forzato
Applicazione	Evitare polvere, olio e gas corrosivi; tenere lontano da altre apparecchiature che generano calore; vietare la presenza di gas combustibili e polveri conduttrici.
Temperatura operativa	0℃ ～ +50℃
Umidità ambientale	≤85%RH (senza condensa)
Vibrazioni	5,9 m/s²massimo
Temperatura di conservazione	-25℃ ～ +70℃

Indicatore di stato del driver integrato:

Colore	Nome	Funzione
Verde	PWR	Indicatore di alimentazione
Rosso	ALME	Indicatore di allarme

Interruttori DIP del driver integrato:

Spillo	Nome del porto	Descrizione
1	SW1	Impostazioni indirizzo macchina
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Impostazione della velocità di trasmissione della comunicazione CANopen

Porta I/O driver integrati:

Porti	Spillo	Nome del porto	Descrizione	Funzione predefinita
CN1	1	DI1+	Terminale positivo ingresso digitale 1	Segnale di origine
	2	DI1-	Terminale negativo ingresso digitale 1	Segnale di origine
	3	DI2+	Terminale positivo ingresso digitale 2	Segnale di limite positivo
	4	DI2-	Terminale negativo ingresso digitale 2	Segnale di limite positivo
	5	DI3+	Terminale positivo ingresso digitale 3	Segnale di limite negativo
	6	DI3-	Terminale negativo ingresso digitale 3	Segnale di limite negativo
	7	DO1+	Terminale positivo ingresso digitale 1	Indefinito
	8	DO1-	Terminale negativo ingresso digitale 1	Indefinito
	9	DO2+	Terminale positivo ingresso digitale 2	Segnale di allarme
	10	DO2-	Terminale negativo ingresso digitale 2	Segnale di allarme
CN2	1	CANH	Bus CAN di alto livello	-
	2	NC	indefinito	-
	3	CANL	Bus CAN di basso livello	-
	4	COM	Porti comuni	-
CN3	1	CANH	Bus CAN di alto livello	-
	2	5 V	+5V	-
	3	CANL	Bus CAN di basso livello	-
	4	COM	Porti comuni	-

Driver integrati Porte di alimentazione e comunicazione:

Porti	Spillo	Nome del porto	Descrizione
CN4	1	GND	Cablaggio negativo alimentazione
CN4	2	VCC	Cablaggio positivo di alimentazione
CN5	1	RXD	Ricevitore di comunicazione su porta seriale
	2	TXD	mittente delle comunicazioni sulla porta seriale
	3	COM	Porto comune
	4	5 V	+5V

Impostazioni indirizzo macchina driver integrato:

Indirizzo	SW1	SW2	SW3	SW4
*Predefinito	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SPENTO
1	SU	SPENTO	SPENTO	SPENTO
2	SPENTO	SU	SPENTO	SPENTO
3	SU	SU	SPENTO	SPENTO
4	SPENTO	SPENTO	SU	SPENTO
5	SU	SPENTO	SU	SPENTO
6	SPENTO	SU	SU	SPENTO
7	SU	SU	SU	SPENTO
8	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SU
9	SU	SPENTO	SPENTO	SU
10	SPENTO	SU	SPENTO	SU
11	SU	SU	SPENTO	SU
12	SPENTO	SPENTO	SU	SU
13	SU	SPENTO	SU	SU
14	SPENTO	SU	SU	SU
15	SU	SU	SU	SU

Nota: *L'impostazione predefinita di fabbrica è 01, configurazione personalizzabile (Registro 200Bh).

Impostazione della velocità di trasmissione della comunicazione:

Velocità di trasmissione	SW5
*Predefinito	SPENTO
115200bps	SU

Nota: *L'impostazione predefinita di fabbrica è 57600 bps, personalizzabile (registro 200Ch).

serie PRF/PRL40-L : Specifiche del riduttore epicicloidale

Modello		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Rapporto di trasmissione	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Coppia nominale		16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Coppia massima		24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Diametro del motore	mm	42
Diametro dell'albero motore	mm	5
Flangia motore	mm	22
Distanza tra i fori della copertura anteriore	mm	31
Cerchio primitivo della copertura anteriore	mm	43.8
Lunghezza del cambio	mm	88					103
Ciglia sulla schiena	arcmin	≤8 arcomin					≤12 arcomin
Efficienza	%	≥96					≥94
Velocità di ingresso nominale	Giri/min	4000
Velocità di ingresso massima	Giri/min	8000
Durata media della vita	H	20000
Rumore	dB	≤58
Temp. di lavoro	℃	da -20 a +80
Grasso lubrificante	/	Grasso completamente sintetico