Kodu / Toodete keskus / Integreeritud servomootor / Integreeritud planetaarülekandega samm-mootor / Nema 17 JKISC42-R4A3 planetaarülekandega integreeritud samm-servomootor koos PRF/PRL40-L seeria planetaarkäigukastiga

integreeritud suletud ahelaga samm-mootor

suletud ahelaga integreeritud samm-mootor

Nema 17 JKISC42-R4A3 planetaarülekandega integreeritud samm-servomootor koos PRF/PRL40-L seeria planetaarkäigukastiga

Tüüp: Nema17 integreeritud samm-servomootor koos PRF/PRL 40 planetaarkäigukastiga

Vooluvool: 1,7A

Vastupidavus: 3Ω

Nimipöördemoment: 0,73 Nm (103,38 untsi tolli)

Kodeerija: 1000ppr / 17bit / 15bit

Mudel:
JKISC42-R4A3 koos PRF/PRL40-L seeria planetaarkäigukastiga
Kaubamärk:
Jkongmotor
Integreeritud samm-servomootori suurus:
Nema17-42mm
Suhtlusmeetodid:
Impulsi tüüp, RS485 ModBus, CANopen võrk
MOQ:
10 tk


Saadavud0a37b0a02153b=Tööstus



Uurige

Jkongmotor nema 17 JKISC42-R4A3 42x42x80mm integreeritud samm-servomootor koos sisseehitatud draiverite impulsi juhtimisega 1,8 kraadi 1,7 A 3,0 Ω 6,2 mH 0,73 Nm 17-bitise integreeritud draiveriga. Rohkemate erinevate integreeritud servomootorite nõuete saamiseks võtke meiega ühendust!!!

Erinevused ISS-i ja ISC-seeria vahel:

Integreeritud servomootorite tootja

seeria	ISS	ISC
Juhtmed Pins	Traditsiooniline pistik	Targemad juhtmed koos kaitsega
Temperatuuri tõus	Tavaline mootori temperatuuri tõus	Madalam temperatuuritõus suurendab täpsust ja tagab stabiilsema jõudluse.
Kaitsetase	ilma IP-kaitseta	IP30, IP54, IP65...

Elektrilised spetsifikatsioonid:

Tüüp: Nema17 integreeritud samm-servomootor koos sisseehitatud draiveriga
Mudeli nimi: JKISC42-R4A3
Faas: 2
Astme nurk: 1,8 kraadi
Vooluvool: 1,7A
Vastupidavus: 3,0 Ω ± 10% (20 ℃)
Induktiivsus: 6,2mH±20% (1kHz 1V RMS)
Pöördemoment: 0,73 Nm (103,38 untsi tolli)
Kodeerija: 1000ppr / 17bit / 15bit
Juhtimismeetod: RS485 (Pluse, CANopen valikuline)

Füüsilised näitajad:

Raami suurus: Nema 17 (42 x 42 mm)
Kere pikkus: 81,9 mm
Võlli läbimõõt: 5 mm
Võlli pikkus: 24 mm

Integreeritud samm-servomootorite omadused:

Cortex-M4 tuumaga suure jõudlusega 32-bitine mikrokontroller
Kõrgeim impulssreaktsiooni sagedus võib ulatuda 200 kHz-ni
Sisseehitatud kaitsefunktsioon, mis tagab tõhusalt seadme ohutu kasutamise
Arukas vooluregulatsioon vibratsiooni, müra ja soojuse tekke vähendamiseks
Võttes kasutusele madala sisetakistuse MOS, väheneb küte võrreldes tavaliste toodetega 30%.
Pingevahemik: DC12V-36V
Integreeritud disain integreeritud ajamimootoriga, lihtne paigaldamine, väike ruumijälg ja lihtne juhtmestik
Varustatud tagurpidiühenduse funktsiooniga

Suhtlusmeetod:

Pulsi tüüp
RS485 MOdbus RTU võrgutüüp
CANopen võrgutüüp

Kaitse tase:

Veekindel tüüp: IP30, IP54, IP65, valikuline

42 mm integreeritud samm-servomootorite kasutamine:

Meditsiiniseadmed, logistikatransport, tööstusautomaatika, tekstiilimasinad, laser, joonistamine, traditsioonilise hiina meditsiini koostisosade tööstus jne

Nema 17 mootor koos sisseehitatud draiveriga elektrilised spetsifikatsioonid:

Elektriline spetsifikatsioon
Toote tüüp	/	Nema 17 integreeritud planetaarülekandega samm-servomootor koos sisseehitatud draiveriga
Mudeli nimi	/	JKISC42-R4A3
Faas	faas	2
Sammu nurk	°	1.8
Praegune	A	1.7
Vastupidavus	Ω	3
Induktiivsus	mH	6.2
Nimetatud pöördemoment	Nm	0.73
Kogukõrgus	mm	80
Kodeerija	/	1000 ppr / 17 bitti / 15 bitti
Isolatsiooniklass	/	B

Integreeritud draiveri spetsifikatsioon:

Draiveri parameetrid	Min	Hinnatud	Max
Sisendpinge (V)	16	24	36
Loogika sisendpinge (V)	5	5	24
Loogika sisendvool (mA)	10	10	50
Impulsi sagedus (KHz)			200

Nema17 integreeritud planetaarülekandega samm-servomootorite kasutuskeskkond:

Keskkond	Parameetrid
Jahutusmeetod	Loomulik või sundjahutus
Rakendus	Vältige tolmu, õli ja söövitavaid gaase; hoida eemal teistest soojust tootvatest seadmetest; keelata põlevate gaaside ja elektrit juhtiva tolmu olemasolu.
Töötemperatuur	0℃ ～ +50 ℃
Keskkonna niiskus	≤85% suhteline õhuniiskus (kondensatsiooni puudub)
Vibratsioonid	5,9 m/s² max
Säilitustemperatuur	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integreeritud draiveri oleku indikaator:

Värv	Nimi	Funktsioon
Roheline	PWR	Toite indikaator
Punane	ALM	Häire indikaator

Integreeritud draiveri DIP-lülitid:

Pin	Pordi nimi	Kirjeldus
1	SW1	Masina aadressi sätted
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	RS485 side edastuskiiruse seadistus

Integreeritud draiverite I/O port:

Sadamad	Pin	Pordi nimi	Kirjeldus	Vaikefunktsioon
CN1	1	DI1+	Digitaalse sisendi 1 positiivne klemm	Päritolusignaal
	2	DI1-	Digitaalse sisendi 1 negatiivne klemm	Päritolusignaal
	3	DI2+	Digitaalse sisendi 2 positiivne klemm	Positiivne piirsignaal
	4	DI2-	Digitaalse sisendi 2 negatiivne klemm	Positiivne piirsignaal
	5	DI3+	Digitaalse sisendi 3 positiivne klemm	Negatiivne piirsignaal
	6	DI3-	Digitaalse sisendi 3 negatiivne klemm	Negatiivne piirsignaal
	7	DO1+	Digitaalse sisendi 1 positiivne klemm	Määratlemata
	8	DO1-	Digitaalse sisendi 1 negatiivne klemm	Määratlemata
	9	DO2+	Digitaalse sisendi 2 positiivne klemm	Häire signaal
	10	DO2-	Digitaalse sisendi 2 negatiivne klemm	Häire signaal
CN2	1	485A	RS485 side positiivne terminal	-
	2	NC	määratlemata	-
	3	485B	RS485 side negatiivne terminal	-
	4	KOM	Ühised sadamad	-
CN3	1	485A	RS485 side positiivne terminal	-
	2	5V	+5V	-
	3	485B	RS485 side negatiivne terminal	-
	4	KOM	Ühised sadamad	-

Integreeritud draiverite toite- ja sidepordid:

Sadamad	Pin	Pordi nimi	Kirjeldus
CN4	1	GND	Negatiivne toiteallika juhtmestik
CN4	2	VCC	Positiivne toiteallika juhtmestik
CN5	1	RXD	Jadapordi side vastuvõtja
	2	TXD	jadapordi side saatja
	3	KOM	Ühine sadam
	4	5V	+5V

Integreeritud draiveri masina aadressi sätted:

Aadress	SW1	SW2	SW3	SW4
*Vaikimisi	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS
1	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS
2	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS
3	SEES	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS
4	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS
5	SEES	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS
6	VÄLJAS	SEES	SEES	VÄLJAS
7	SEES	SEES	SEES	VÄLJAS
8	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES
9	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES
10	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS	SEES
11	SEES	SEES	VÄLJAS	SEES
12	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES	SEES
13	SEES	VÄLJAS	SEES	SEES
14	VÄLJAS	SEES	SEES	SEES
15	SEES	SEES	SEES	SEES

Märkus: *Tehase vaikeseade on 01, kohandatav konfiguratsioon (Register 200Bh).

Side edastuskiiruse seadistus:

Baadi kiirus	SW5
*Vaikimisi	VÄLJAS
115200 bps	SEES

Märkus: *Tehase vaikeseade on 57600 bps, kohandatav (registreerige 200Ch).

PRF/PRL40-L seeria planetaarse käigukasti spetsifikatsioon:

Mudel		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Käiguarv	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nimetatud pöördemoment	Nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Maksimaalne pöördemoment	Nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Mootori läbimõõt	mm	42
Mootori võlli läbimõõt	mm	5
Mootori äärik	mm	22
Esikaane aukude vahe	mm	31
Esikaane sammu ring	mm	43.8
Käigukasti pikkus	mm	88					103
Tagasi Ripsme	arcmin	≤8 kaaremin					≤12 kaaremin
Tõhusus	%	≥96					≥94
Nimetatud sisendkiirus	Rpm	4000
Maksimaalne sisendkiirus	Rpm	8000
Keskmine eluiga	h	20000
Müra	dB	≤58
Töö temp.	℃	-20 kuni +80
Määrdemääre	/	Täissünteetiline määre