Kodu / Toodete keskus / Integreeritud servomootor / Integreeritud planetaarülekandega samm-mootor / Nema 23 JKISC57-C3A3 CANopen CANBus planeediülekandega integreeritud samm-servomootor koos PRF/PRL60 - L-seeria planetaarkäigukasti suletud ahelaga servomootor

integreeritud suletud ahelaga samm-mootor

liftikabiini uksemootori integreeritud kontroller/ukseajam

suletud ahelaga nema 34 integreeritud samm-mootor

Nema 23 JKISC57-C3A3 CANopen CANBus planeediülekandega integreeritud samm-servomootor koos PRF/PRL60 - L-seeria planetaarkäigukasti suletud ahelaga servomootor

Tüüp: Nema23 integreeritud samm-servomootor koos PRF/PRL60 planetaarkäigukastiga

Vooluvool: 2,8A

Takistus: 1,1Ω

Faasiinduktiivsus: 3,6 mH

Nimipöördemoment: 1,89 Nm (267,65 untsi tolli)

Kodeerija: 1000ppr / 17bit / 15bit

Mudel:
JKISC57-C3A3 koos PRF/PRL60-L seeria planetaarkäigukastiga
Kaubamärk:
Jkongmotor
Integreeritud samm-servomootori suurus:
Nema23-57mm
Suhtlusmeetodid:
Impulsi tüüp, RS485 ModBus, CANopen võrk
MOQ:
10 tk


Saadavus:



Küsi järele

JKISC57-C3A3 on NEMA 23 integreeritud planetaarülekandega samm-servomootor CANopen-kommunikatsiooniga, mis tagab 1,89 N·m nimipöördemomendi, 2,8 A voolu, 1,1 Ω takistuse ja 3,6 mH faasiinduktiivsuse. Selle mootori korpuse pikkus on ligikaudu 96 mm, samas kui 57 mm raam säilitab ühilduvuse standardsete NEMA 23 mehaaniliste paigaldustega. Sisseehitatud draiver lihtsustab juhtmete ühendamist ja paigaldamist ning kodeerija toetab suletud ahelaga positsioneerimiseks ühe- ja mitme pöörde absoluutse tagasiside valikuid. Koos PRF/PRL60-L planetaarkäigukastiga pakub mootor kompaktset suure pöördemomendiga lahendust robootikale, pakkesüsteemidele, konveieriseadmetele, meditsiinimasinatele ja tehase automatiseerimisele. CANopeni juhtimine muudab JKISC57-C3A3 sobivaks koordineeritud mitmeteljeliste rakenduste jaoks, kus on vaja usaldusväärset digitaalset sidet ja täpset liikumist.

Teie masina jaoks loodud CANopeni integreeritud planetaarülekandega samm-lahenduse saamiseks võtke ühendust JKongmotoriga.

Erinevused ISS-i ja ISC-seeria vahel:

nema 23 integreeritud samm-servomootor

seeria	ISS	ISC
Juhtmed Pins	Traditsiooniline pistik	Targemad juhtmed koos kaitsega
Temperatuuri tõus	Tavaline mootori temperatuuri tõus	Madalam temperatuuritõus suurendab täpsust ja tagab stabiilsema jõudluse.
Kaitsetase	ilma IP-kaitseta	IP30, IP54, IP65...

Elektrilised spetsifikatsioonid:

Tüüp: Nema23 samm-mootor koos sisseehitatud draiveriga
Mudeli nimi: JKISC57-C3A3
Faas: 2
Astme nurk: 1,8 kraadi
Vooluvool: 2,8A
Vastupidavus: 1,1 Ω ± 10% (20 ℃)
Induktiivsus: 3,6 mH ± 20% (1 kHz 1 V RMS)
Pöördemoment: 1,89 Nm (267,65 untsi tolli)
Kodeerija: 1000ppr / 17bit / 15bit
Juhtimismeetod: CANopen (RS485, impulss valikuline)

Füüsilised näitajad:

Raami suurus: Nema 23 (57x57mm)
Korpuse pikkus: 96 mm
Võlli läbimõõt: 8 mm
Võlli pikkus: 21 mm

Integreeritud samm-servomootorite omadused:

Cortex-M4 tuumaga suure jõudlusega 32-bitine mikrokontroller
Kõrgeim impulssreaktsiooni sagedus võib ulatuda 200 kHz-ni
Sisseehitatud kaitsefunktsioon, mis tagab tõhusalt seadme ohutu kasutamise
Arukas vooluregulatsioon vibratsiooni, müra ja soojuse tekke vähendamiseks
Võttes kasutusele madala sisetakistuse MOS, väheneb küte võrreldes tavaliste toodetega 30%.
Pingevahemik: DC12V-36V
Integreeritud disain integreeritud ajamimootoriga, lihtne paigaldamine, väike ruumijälg ja lihtne juhtmestik
Varustatud tagurpidiühenduse funktsiooniga

Suhtlusmeetod:

Pulsi tüüp
RS485 MOdbus RTU võrgutüüp
CANopen võrgutüüp

Kaitse tase:

Veekindel tüüp: IP30, IP54, IP65, valikuline

57 mm integreeritud samm-servomootorite kasutamine:

Meditsiiniseadmed, logistikatransport, tööstusautomaatika, tekstiilimasinad, laser, joonistamine, traditsioonilise hiina meditsiini koostisosade tööstus jne

Nema 23 samm-mootor koos sisseehitatud draiveriga elektrilised spetsifikatsioonid:

Elektriline spetsifikatsioon
Toote tüüp	/	Nema 23 planetaarülekandega integreeritud sammmootor koos sisseehitatud draiveriga
Mudeli nimi	/	JKISC57-C3A3
Faas	faas	2
Sammu nurk	°	1.8
Praegune	A	2.8
Vastupidavus	Ω	1.1
Induktiivsus	mH	3.6
Nimetatud pöördemoment	Nm	1.89
Kogukõrgus	mm	96
Kodeerija	/	1000 ppr / 17 bitti / 15 bitti
Isolatsiooniklass	/	B

Integreeritud draiveri spetsifikatsioon:

Draiveri parameetrid	Min	Hinnatud	Max
Sisendpinge (V)	16	24	48
Loogika sisendpinge (V)	5	5	24
Loogika sisendvool (mA)	10	10	50
Impulsi sagedus (KHz)			200

Nema23 integreeritud samm-mootorite kasutuskeskkond:

Keskkond	Parameetrid
Jahutusmeetod	Loomulik või sundjahutus
Rakendus	Vältige tolmu, õli ja söövitavaid gaase; hoida eemal teistest soojust tootvatest seadmetest; keelata põlevate gaaside ja elektrit juhtiva tolmu olemasolu.
Töötemperatuur	0℃ ～ +50 ℃
Keskkonna niiskus	≤85% suhteline õhuniiskus (kondensatsiooni puudub)
Vibratsioonid	5,9 m/s² max
Säilitustemperatuur	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integreeritud draiveri oleku indikaator:

Värv	Nimi	Funktsioon
Roheline	PWR	Toite indikaator
Punane	ALM	Häire indikaator

Integreeritud draiveri DIP-lülitid:

Pin	Pordi nimi	Kirjeldus
1	SW1	Masina aadressi sätted
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	CANopen side edastuskiiruse seadistus

Integreeritud draiverite I/O port:

Sadamad	Pin	Pordi nimi	Kirjeldus	Vaikefunktsioon
CN1	1	DI1+	Digitaalse sisendi 1 positiivne klemm	Päritolusignaal
	2	DI1-	Digitaalse sisendi 1 negatiivne klemm	Päritolusignaal
	3	DI2+	Digitaalse sisendi 2 positiivne klemm	Positiivne piirsignaal
	4	DI2-	Digitaalse sisendi 2 negatiivne klemm	Positiivne piirsignaal
	5	DI3+	Digitaalse sisendi 3 positiivne klemm	Negatiivne piirsignaal
	6	DI3-	Digitaalse sisendi 3 negatiivne klemm	Negatiivne piirsignaal
	7	DO1+	Digitaalse sisendi 1 positiivne klemm	Määratlemata
	8	DO1-	Digitaalse sisendi 1 negatiivne klemm	Määratlemata
	9	DO2+	Digitaalse sisendi 2 positiivne klemm	Häire signaal
	10	DO2-	Digitaalse sisendi 2 negatiivne klemm	Häire signaal
CN2	1	CANH	Kõrgetasemeline CAN-siin	-
	2	NC	määratlemata	-
	3	CANL	Madala tasemega CAN-siin	-
	4	KOM	Ühised sadamad	-
CN3	1	CANH	Kõrgetasemeline CAN-siin	-
	2	5V	+5V	-
	3	CANL	Madala tasemega CAN-siin	-
	4	KOM	Ühised sadamad	-

Integreeritud draiverite toite- ja sidepordid:

Sadamad	Pin	Pordi nimi	Kirjeldus
CN4	1	GND	Negatiivne toiteallika juhtmestik
CN4	2	VCC	Positiivne toiteallika juhtmestik
CN5	1	RXD	Jadapordi side vastuvõtja
	2	TXD	jadapordi side saatja
	3	KOM	Ühine sadam
	4	5V	+5V

Integreeritud draiveri masina aadressi sätted:

Aadress	SW1	SW2	SW3	SW4
*Vaikimisi	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS
1	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS
2	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS
3	SEES	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS
4	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS
5	SEES	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS
6	VÄLJAS	SEES	SEES	VÄLJAS
7	SEES	SEES	SEES	VÄLJAS
8	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES
9	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES
10	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS	SEES
11	SEES	SEES	VÄLJAS	SEES
12	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES	SEES
13	SEES	VÄLJAS	SEES	SEES
14	VÄLJAS	SEES	SEES	SEES
15	SEES	SEES	SEES	SEES

Märkus: *Tehase vaikeseade on 01, kohandatav konfiguratsioon (Register 200Bh).

Side edastuskiiruse seadistus:

Baudi kiirus	SW5
*Vaikimisi	VÄLJAS
115200 bps	SEES

Märkus: *Tehase vaikeseade on 57600 bps, kohandatav (registreerige 200Ch).

PRF/PRL60-L seeria planetaarse käigukasti spetsifikatsioon:

Mudel		PRF/PRL60-L1					PRF/PRL60-L2
Käiguarv	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nimetatud pöördemoment		27	40	40	34	16	/	/	/	40	40	/	/	40	40	40	34	16
Maksimaalne pöördemoment		41	60	60	51	24	/	/	/	60	60	/	/	60	60	60	51	24
Mootori läbimõõt	mm	57
Mootori võlli läbimõõt	mm	8
Mootori äärik	mm	38.1
Esikaane aukude vahe	mm	47.1
Esikaane sammu ring	mm	66.6
Kinnitusava	/	M4
Käigukasti pikkus	mm	112					129.5
Tagasi Ripsme	arcmin	≤8 kaaremin					≤12 kaaremin
Tõhusus	%	≥96					≥94
Nimetatud sisendkiirus	Rpm	4000
Maksimaalne sisendkiirus	Rpm	8000
Keskmine eluiga	h	20000
Müra	dB	≤58
Töö temp.	℃	-20 kuni +80
Määrdemääre	/	Täissünteetiline määre