Kodu / Toodete keskus / Integreeritud servomootor / Integreeritud planetaarülekandega samm-mootor / Nema 17 JKISC42-P4A3 impulssjuhtimisega planetaarülekandega integreeritud samm-servomootor koos PRF/PRL40 -L seeria planetaarkäigukastiga

integreeritud suletud ahelaga samm-mootor

suletud ahelaga integreeritud samm-mootor

Nema 17 JKISC42-P4A3 impulssjuhtimisega planetaarülekandega integreeritud samm-servomootor koos PRF/PRL40 -L seeria planetaarkäigukastiga

Tüüp: Nema17 integreeritud samm-servomootor koos PRF/PRL 40 planetaarkäigukastiga

Voolutugevus: 1,7A

Vastupidavus: 3Ω

Nimipöördemoment: 0,73 Nm (103,38 untsi tolli)

Kodeerija: 1000ppr / 17bit / 15bit

Mudel:
JKISC42-P4A3 koos PRF/PRL40-L seeria planetaarkäigukastiga
Kaubamärk:
Jkongmotor
Integreeritud samm-servomootori suurus:
Nema17-42mm
Suhtlusmeetodid:
Impulsi tüüp, RS485 ModBus, CANopen võrk
MOQ:
10 tk


Saadavus:



Küsi järele

JKISC42-P4A3 on suure pöördemomendiga NEMA 17 konfiguratsioon selles integreeritud planetaarülekandega samm-servosarjas, millel on impulssjuhtimine ja 0,73 Nm nimipöördemoment. Selle elektriliste parameetrite hulka kuuluvad faasivool 1,70 A, faasitakistus 3,0 Ω ja faasiinduktiivsus 6,2 mH. Mootoril on 1,8° sammunurk, 80,5 mm kere pikkus ja 0,61 kg kaal, B-klassi isolatsioon ja integreeritud 1000 ppr / 17-bitine / 15-bitine kodeerija. Integreeritud juht ja planetaarkäigukast pakuvad kompaktset suure pöördemomendiga lahendust CNC-masinatele, positsioneerimissüsteemidele, sööturitele, robotmehhanismidele ja tööstusautomaatikale. Rohkemate erinevate integreeritud servomootorite nõuete saamiseks võtke meiega ühendust!!!

Erinevused ISS-i ja ISC-seeria vahel:

Integreeritud servomootorite tootja

seeria	ISS	ISC
Juhtmed Pins	Traditsiooniline pistik	Targemad juhtmed koos kaitsega
Temperatuuri tõus	Tavaline mootori temperatuuri tõus	Madalam temperatuuritõus suurendab täpsust ja tagab stabiilsema jõudluse.
Kaitsetase	ilma IP-kaitseta	IP30, IP54, IP65...

Elektrilised spetsifikatsioonid:

Tüüp: Nema17 integreeritud samm-servomootor koos sisseehitatud draiveriga
Mudeli nimi: JKISC42-P4A3
Faas: 2
Astme nurk: 1,8 kraadi
Voolutugevus: 1,7A
Vastupidavus: 3,0Ω±10% (20 ℃)
Induktiivsus: 6,2mH±20% (1kHz 1V RMS)
Pöördemoment: 0,73 Nm (103,38 untsi tolli)
Kodeerija: 1000ppr / 17bit / 15bit
Juhtimismeetod: impulss (RS485, CANopen valikuline)

Füüsilised näitajad:

Raami suurus: Nema 17 (42 x 42 mm)
Kere pikkus: 81,9 mm
Võlli läbimõõt: 5 mm
Võlli pikkus: 24 mm

Integreeritud samm-servomootorite omadused:

Cortex-M4 tuumaga suure jõudlusega 32-bitine mikrokontroller
Kõrgeim impulssreaktsiooni sagedus võib ulatuda 200 kHz-ni
Sisseehitatud kaitsefunktsioon, mis tagab tõhusalt seadme ohutu kasutamise
Arukas vooluregulatsioon vibratsiooni, müra ja soojuse tekke vähendamiseks
Võttes kasutusele madala sisetakistuse MOS, väheneb küte võrreldes tavaliste toodetega 30%.
Pingevahemik: DC12V-36V
Integreeritud disain integreeritud ajamimootoriga, lihtne paigaldamine, väike ruumijälg ja lihtne juhtmestik
Varustatud tagurpidiühenduse funktsiooniga

Suhtlusmeetod:

Pulsi tüüp
RS485 MOdbus RTU võrgutüüp
CANopen võrgutüüp

Kaitsetase:

Veekindel tüüp: IP30, IP54, IP65, valikuline

42 mm integreeritud samm-servomootorite kasutamine:

Meditsiiniseadmed, logistikatransport, tööstusautomaatika, tekstiilimasinad, laser, joonistamine, traditsioonilise hiina meditsiini koostisosade tööstus jne

Nema 17 mootor koos sisseehitatud draiveriga elektrilised spetsifikatsioonid:

Elektriline spetsifikatsioon
Toote tüüp	/	Nema 17 integreeritud planetaarülekandega samm-servomootor koos sisseehitatud draiveriga
Mudeli nimi	/	JKISC42-P4A3
Faas	faas	2
Sammu nurk	°	1.8
Praegune	A	1.7
Vastupidavus	Ω	3
Induktiivsus	mH	6.2
Nimetatud pöördemoment	Nm	0.73
Kogukõrgus	mm	80
Kodeerija	/	1000 ppr / 17 bitti / 15 bitti
Isolatsiooniklass	/	B

Integreeritud draiveri spetsifikatsioon:

Draiveri parameetrid	Min	Hinnatud	Max
Sisendpinge (V)	16	24	36
Loogika sisendpinge (V)	5	5	24
Loogika sisendvool (mA)	10	10	50
Impulsi sagedus (KHz)			200

Nema17 integreeritud planetaarülekandega samm-servomootorite kasutuskeskkond:

Keskkond	Parameetrid
Jahutusmeetod	Loomulik või sundjahutus
Rakendus	Vältige tolmu, õli ja söövitavaid gaase; hoida eemal teistest soojust tootvatest seadmetest; keelata põlevate gaaside ja elektrit juhtiva tolmu olemasolu.
Töötemperatuur	0℃ ～ +50 ℃
Keskkonna niiskus	≤85% suhteline õhuniiskus (kondensatsiooni puudub)
Vibratsioonid	5,9 m/s² max
Säilitustemperatuur	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integreeritud draiveri oleku indikaator:

Värv	Nimi	Funktsioon
Roheline	PWR	Toite indikaator
Punane	ALM	Häire indikaator

Integreeritud draiverite I/O port:

Sadamad	Pin	Pordi nimi	Kirjeldus
CN1	1	PUL+	Pulsi signaal
	2	PUL-	Pulsi signaal
	3	DIR+	Suuna signaal
	4	DIR-	Suuna signaal
	5	ENA+	Signaali lubamine
	6	ENA-	Signaali lubamine
	7	NC	määratlemata
	8	NC	määratlemata
	9	ALM+	Häire signaal
	10	ALM-	Häire signaal
CN2	1	NC	määratlemata
	2	NC	määratlemata
	3	NC	määratlemata
	4	KOM	Ühised sadamad
CN3	1	NC	määratlemata
	2	5V	+5V
	3	NC	määratlemata
	4	KOM	Ühised sadamad

Integreeritud draiveri DIP-lülitid:

Pin	Pordi nimi	Kirjeldus
1	SW1	Alajaotuse seaded
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Mootori pöörlemissuuna seadistamine

Integreeritud draiverite toite- ja sidepordid:

Sadamad	Pin	Pordi nimi	Kirjeldus
CN4	1	GND	Negatiivne toiteallika juhtmestik
CN4	2	VCC	Positiivne toiteallika juhtmestik
CN5	1	RXD	Jadapordi side vastuvõtja
	2	TXD	jadapordi side saatja
	3	KOM	Ühine sadam
	4	5V	+5V

Integreeritud draiveri alajaotuse sätted:

Alamjaotamine	SW1	SW2	SW3	SW4
200	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS
400	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS
800	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS
1600	SEES	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS
3200	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS
6400	SEES	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS
12800	VÄLJAS	SEES	SEES	VÄLJAS
25600	SEES	SEES	SEES	VÄLJAS
1000	VÄLJAS	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES
2000	SEES	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES
4000	VÄLJAS	SEES	VÄLJAS	SEES
5000	SEES	SEES	VÄLJAS	SEES
8000	VÄLJAS	VÄLJAS	SEES	SEES
10000	SEES	VÄLJAS	SEES	SEES
20000	VÄLJAS	SEES	SEES	SEES
25000	SEES	SEES	SEES	SEES

Mootori pöörlemissuuna seadistamine:

Kasutaja saab määrata mootori pöörlemissuuna SW5 kaudu, mis töötab koos DIR-juhtsignaaliga. SW5 seadistuse või DIR-juhtsignaali muutmine võib muuta mootori praegust pöörlemissuunda.

Juhised	SW5	REŽ
CW	VÄLJAS	Madal tase
CCW	SEES	Madal tase
CCW	VÄLJAS	Kõrge tase või peatatud
CW	SEES	Kõrge tase või peatatud

PRF/PRL40-L seeria planetaarse käigukasti spetsifikatsioon:

Mudel		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Käiguarv	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nimetatud pöördemoment	Nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Maksimaalne pöördemoment	Nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Mootori läbimõõt	mm	42
Mootori võlli läbimõõt	mm	5
Mootori äärik	mm	22
Esikaane aukude vahe	mm	31
Esikaane sammu ring	mm	43.8
Käigukasti pikkus	mm	88					103
Tagasi Ripsme	arcmin	≤8 kaaremin					≤12 kaaremin
Tõhusus	%	≥96					≥94
Nimetatud sisendkiirus	Rpm	4000
Maksimaalne sisendkiirus	Rpm	8000
Keskmine eluiga	h	20000
Müra	dB	≤58
Töö temp.	℃	-20 kuni +80
Määrdemääre	/	Täissünteetiline määre