Slovenščina
Ogledi: 0 Avtor: Jkongmotor Čas objave: 2026-08-31 Izvor: Spletno mesto
Ko proizvajalec originalne opreme potrebuje kompakten motor za AGV, robotski aktuator, pakirni stroj, laboratorijski sistem, tekoči trak ali avtomatizirano proizvodno linijo, tradicionalna kombinacija motorja BLDC + zunanjega servo pogona + kodirnika + krmilnika ni več vedno najbolj praktična rešitev.
Integriran servo motor BLDC združuje te komponente v eni kompaktni enoti za krmiljenje gibanja. Rezultat je motor, ki lahko zagotovi nadzor hitrosti, položaja in navora v zaprti zanki, hkrati pa zmanjša prostor v ohišju, ožičenje, čas namestitve in integracijsko delo.
Za estonske proizvajalce strojev in avtomatizirana podjetja je ta kategorija izdelkov še posebej privlačna, če mora biti oprema kompaktna, energetsko učinkovita, zanesljiva in enostavna za integracijo v sodobno nadzorno arhitekturo.
Ta priročnik pregleduje 20 proizvajalcev integriranih servo motorjev BLDC in ustreznih dobaviteljev za estonski trg , s posebnim poudarkom na paleti izdelkov, prilagajanju, komunikacijskih vmesnikih, tehnologiji kodirnika, mehanskih možnostih in primernosti za projekte OEM.
Pomembna tržna opomba: Estonija ima razmeroma majhno domačo bazo za proizvodnjo motorjev za to specializirano kategorijo izdelkov. Zato ta seznam vključuje podjetja, ki proizvajajo ustrezne motorje ali integrirane gibalne sisteme in lahko dobavljajo ali podpirajo stranke v Estoniji. Ne smemo si ga razlagati kot seznama 20 tovarn s sedežem v Estoniji.
Integrirani servo motor BLDC združuje več tradicionalno ločenih komponent za krmiljenje gibanja v en sklop.
Tipična enota lahko vsebuje:
Brezkrtačni DC motor
Servo pogon
Kodirnik
Mikrokrmilnik
Elektronika za krmiljenje gibanja
Komunikacijski vmesnik
Zaščitno vezje
Opcijska zavora
Opcijski menjalnik
Izbirni hladilni sistem
Dajalnik neprekinjeno meri položaj ali hitrost gredi. Notranji krmilnik primerja dejansko gibanje z ukazanim gibanjem in ustrezno prilagodi tok motorja.
To ustvari sistem gibanja z zaprto zanko namesto preprostega motorja BLDC z odprto zanko.
Sodobni integrirani servo motorji BLDC lahko podpirajo Pulse/Direction, RS-485, Modbus, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET ali druge industrijske komunikacijske metode.
Na primer, JKONGMOTOR-jeva integrirana serija servo BLDC združuje motor, gonilnik in kodirnik ter podpira krmiljenje Pulse, RS-485 in CANopen, pri čemer so konfiguracije višjega razreda na voljo tudi z EtherCAT.
|
|
|
|
|
|
Vgrajen enosmerni servo motor z zavoro |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gred |
Vodilni vijak |
Modul |
Linearno gibanje |
Zavora |
Menjalnik |
Polžni menjalnik |
Žice |
Raven zaščite |
Raven zaščite |
Integrirani enosmerni servo motor je več kot motor s priključenim gonilnikom. Je kompakten sistem gibanja z zaprto zanko, ki združuje motor DC/BLDC, kodirnik in servo pogon v enem ohišju. Ta arhitektura lahko zmanjša ožičenje, prihrani prostor v krmilni omarici, poenostavi namestitev in zagotovi nadzor hitrosti in položaja v zaprti zanki. JKONGMOTOR trenutno združuje svoj integrirani DC servo portfelj v šest praktičnih konfiguracij : standardni integrirani DC servo, planetno usmerjen BLDC servo, polžasti BLDC servo, zavorni integriran DC servo, IP65 integriran DC servo in AGV DC servo motor s STO.
Standardni integrirani enosmerni servo motor je osnovna rešitev vse v enem za aplikacije, ki potrebujejo natančen nadzor hitrosti in položaja brez dodajanja ločenega zunanjega servo pogona.
Motor, kodirnik in pogon so integrirani v eno kompaktno enoto. V skladu z informacijami o izdelku JKONGMOTOR je ta arhitektura zasnovana tako, da zmanjša kompleksnost ožičenja, prihrani prostor za namestitev in poenostavi integracijo v opremo za avtomatizacijo in sisteme za nadzor gibanja OEM.
Za proizvajalce strojev je ta konfiguracija še posebej uporabna, kadar je razpoložljiv prostor za namestitev omejen ali ko je treba več motornih osi porazdeliti neposredno okoli stroja.
Tipične aplikacije vključujejo:
Industrijska avtomatizacija
Robotika
Stroji za pakiranje
CNC oprema
Medicinska avtomatizacija
Transportni sistemi
Polprevodniška oprema
OEM stroji
Platforma izdelka podpira Pulse, RS-485 Modbus-RTU in CANopen , medtem ko širša integrirana servo platforma navaja tudi možnosti EtherCAT. JKONGMOTOR določa velikosti okvirjev, vključno z NEMA 8, 11, 17, 23, 24 in 34, z različnimi možnostmi zaščite in prilagajanja.
Najboljša izbira, ko: aplikacija potrebuje kompaktno servo krmiljenje z zaprto zanko, vendar ne zahteva dodatnega mehanskega prenosa.
The Planetary Geared BLDC Servo Motor dodaja natančen planetarni menjalnik integrirani servo arhitekturi.
Namesto namestitve ločenega motorja, servo pogona, kodirnika in menjalnika celotna gibalna enota združuje te elemente v en sklop. JKONGMOTOR opisuje to konfiguracijo kot rešitev z visoko gostoto navora in nizko zračnostjo, namenjeno za AGV in zahtevne aplikacije industrijske avtomatizacije.
Planetarni menjalnik spremeni razmerje med hitrostjo in navorom motorja. Praktično gledano lahko stroj pridobi višji izhodni navor in nižjo izhodno hitrost, hkrati pa ohrani prednosti zaprtozančnega servo krmiljenja.
Zaradi tega je konfiguracija uporabna za:
Pogonski sistemi AGV in AMR
Robotski sklepi
Oprema za ravnanje z materialom
Transporterji
Avtomatski dvižni mehanizmi
Stroji za pakiranje
Sistemi za natančno določanje položaja
Za oblikovalce OEM je glavna prednost mehanska integracija. Menjalnik je usklajen z motorjem in servo sistemom, namesto da bi bil izbran kot popolnoma neodvisna komponenta.
Najboljša izbira, ko: stroj potrebuje večji izhodni navor, nadzorovano nižjo hitrost, kompaktno namestitev in natančno gibanje.
The Polžasti servo motor BLDC je zasnovan za aplikacije, kjer mora motor zagotavljati navor prek pravokotnega polžastega menjalnika.
JKONGMOTOR integrira motor, servo pogon, kodirnik in polžasti menjalnik v sklop, ki prihrani prostor. Opis izdelka podjetja poudarja visok navor, sposobnost samozaklepanja in poenostavljeno postavitev stroja.
Konfiguracija pod pravim kotom je lahko še posebej dragocena, kadar razpoložljivi mehanski prostor ne dopušča običajne vrstne razporeditve motorja in menjalnika.
Tipične aplikacije vključujejo:
Transportni sistemi
Avtomatska vrata
Oprema za ravnanje z materialom
Kompaktna robotika
Dvižni mehanizmi
Sistemi za določanje položaja
Industrijska avtomatizacija
Ena pomembna značilnost je potencialno samozaklepanje, povezano z določenimi prestavnimi razmerji polža in pogoji delovanja. Vendar pa inženirji ne bi smeli domnevati, da je vsak polžasti menjalnik sam po sebi varen za zadrževanje obremenitve. Dejanska zmogljivost samozaklepanja je odvisna od geometrije menjalnika, razmerja, mazanja, obremenitve, usmerjenosti, vibracij in pogojev delovanja.
Najboljša izbira, ko: aplikacija zahteva visoko redukcijo, pravokotni prenos, kompaktno embalažo in potencialno močne držalne lastnosti.
The Vgrajeni zavorni enosmerni servo motor doda elektromagnetno zavoro motorju, dajalniku in servo pogonu.
Ta konfiguracija obravnava pogost inženirski problem: kaj se zgodi, ko se motor ustavi ali prekine napajanje in mora breme ostati na mestu?
JKONGMOTOR opisuje svoj zavorni integrirani enosmerni servo kot rešitev vse v enem, ki združuje motor, kodirnik, pogon in elektromagnetno zavoro z aplikacijami, ki so še posebej primerne za navpične osi in avtomatizirane stroje.
Zavora je še posebej dragocena, kadar lahko gravitacija ali zunanje sile povzročijo premikanje mehanske obremenitve po zaustavitvi motorja.
Pogoste aplikacije vključujejo:
Navpične dvižne osi
Avtomatizirani manipulativni sistemi
AGV in mobilna oprema
Robotski mehanizmi
Električni aktuatorji
Stroji za pakiranje
Avtomatska vrata
Oprema za ravnanje z materialom
Za inženirje proizvajalcev originalne opreme lahko integracija zavore neposredno v servo motor zmanjša število mehanskih komponent in poenostavi ožičenje.
Vendar je treba zavoro izbrati glede na dejansko statično obremenitev, zavorni navor, pogostost ustavljanja, zahteve za zaustavitev v sili in varnostno arhitekturo . Zadrževalne zavore ne bi smeli samodejno obravnavati kot popoln varnostni sistem stroja.
Najboljša izbira, ko: aplikacija potrebuje zadrževanje obremenitve, nadzor navpične osi ali dodatno mehansko zaustavitev.
je Integrirani enosmerni servo motor IP65 zasnovan za aplikacije, kjer mora motor delovati v zahtevnejšem okolju.
Motor, gonilnik in kodirnik so vgrajeni v kompaktno ohišje z zaščito IP65 . JKONGMOTOR opisuje konfiguracijo kot neprepustno za prah in vodo, zaradi česar je primerna za industrijska okolja, kjer so običajni odprti ali nizkozaščitni sklopi motorjev neprimerni.
Ta konfiguracija je še posebej pomembna, ko je motor nameščen zunaj običajne električne omarice ali neposredno na mobilne stroje.
Možne aplikacije vključujejo:
Zunanja avtomatizacija
Mobilni roboti
AGV in AMR
Oprema za predelavo hrane
Stroji za pakiranje
Kmetijski stroji
Industrijski stroji, izpostavljeni prahu ali vlagi
Oprema OEM, ki zahteva zaščiteno elektroniko
JKONGMOTOR tudi navaja, da so lahko glede na konfiguracijo na voljo različne ravni zaščite, vključno z IP30, IP54 in IP65 .
Za projekt OEM se ocena IP ne sme izbrati samo po številu. Upoštevati je treba kabelske uvodnice, konektorje, tesnila gredi, orientacijo vgradnje, toplotne pogoje, metode čiščenja in dejansko okolje izpostavljenosti.
Najboljša izbira, ko: integrirani servo motor mora delovati v prašnem, vlažnem, zunanjem ali drugače zahtevnem industrijskem okolju.
The Servo motor AGV DC s STO (Safe Torque Off) je varnostno usmerjena konfiguracija v družini izdelkov.
AGV in AMR zahtevajo več kot natančen nadzor hitrosti koles. Potrebujejo tudi zanesljiv način za preprečevanje nenamernega navora motorja, ko je aktivirana varnostna funkcija.
STO je zasnovan tako, da prek varnostne arhitekture pogona odstrani zmožnost generiranja navora motorja. JKONGMOTOR postavlja svoje servo motorje AGV DC s STO za inteligentno logistiko, robotiko in industrijsko avtomatizacijo , s poudarkom na visoki gostoti navora, hitrem odzivu in funkcionalno varnostno usmerjeni zaščiti.
Ta konfiguracija je še posebej pomembna za:
AGV
AMR
Avtonomni mobilni roboti
Skladiščni roboti
Inteligentna logistična vozila
Avtomatizirani transportni sistemi
Industrijske mobilne platforme
Proizvajalcem AGV lahko integrirani enosmerni servo s STO pomaga poenostaviti razmerje med pogonom, motorjem, povratnim sistemom in varnostnim vezjem . Vendar je STO le en del popolne varnostne zasnove stroja. Celotna varnostna arhitektura AGV lahko vključuje tudi varnostne PLC-je, vezja za zaustavitev v sili, dvokanalne vhode, zavore, varnostne skenerje, kontaktorje in druge zaščitne funkcije.
Najboljša izbira, ko: mobilni robot zahteva krmiljenje koles z zaprto zanko in varnostno funkcijo na ravni pogona, kot je STO.
Šest konfiguracij obravnava različne inženirske prioritete:
Integrirani enosmerni servo tip |
Glavna prednost |
Tipične aplikacije |
|---|---|---|
Integriran enosmerni servo motor |
Kompaktno krmiljenje z zaprto zanko |
Avtomatizacija, robotika, pakiranje |
Planetarni servo BLDC |
Visok navor + nizka zračnost |
AGV, AMR, robotika |
Polžasti servo BLDC |
Visoka redukcija + pravokotna postavitev |
Transporterji, dviganje, avtomatizacija |
Zavorni integrirani DC servo |
Zadrževanje bremena |
Vertikalne osi, stroji |
IP65 Integrirani DC Servo |
Varstvo okolja |
Zunanja/mobilna oprema |
AGV DC Servo s STO |
Servo krmiljenje + varnostna funkcija |
AGV, AMR, logistični roboti |
Ključna točka je, da so to aplikacijsko usmerjene konfiguracije in ne le šest različnih velikosti motorjev . Pravilna izbira je odvisna od tega, kaj stroj potrebuje mehansko, električno, okoljsko in z varnostnega vidika.
Na primer, AGV, ki deluje v zaprtih prostorih, morda potrebuje samo standardni integrirani enosmerni servo, medtem ko lahko AGV pogon z visokim navorom koristi planetarno usmerjen servo BLDC . Za navpično dvižno os bo morda potreben zavorni integriran servo DC , medtem ko bo mobilni robot na prostem morda potreboval zaščito IP65 . Varnostno osredotočena arhitektura AGV lahko dodatno zahteva servo DC, ki podpira STO.
Integrirana servo platforma JKONGMOTOR podpira tudi prilagajanje konfiguracije gredi, menjalnika, stopnje zaščite, zavore in drugih mehanskih možnosti.
JKONGMOTOR je proizvajalec s sedežem na Kitajskem, specializiran za integrirane motorje, motorje BLDC, servo motorje na enosmerni tok, koračne motorje, motorje z gonilniki in prilagojene rešitve za nadzor gibanja.
Njegov integrirani servo portfelj BLDC je še posebej pomemben za stranke OEM, ker se podjetje osredotoča na združevanje motorja, gonilnika in kodirnika v kompaktno enoto.
Podjetje opisuje svoje integrirane servo sisteme BLDC kot kompaktne zaprtozančne rešitve, zasnovane za zmanjšanje odtisa ožičenja in opreme.
Integrirani BLDC servo motorji
Integrirani enosmerni servo motorji
Integrirani servo motorji NEMA 17
Integrirani servo motorji NEMA 23
Integrirani servo motorji NEMA 24
Integrirani servo motorji NEMA 34
BLDC servo motorji s planetnim gonilom
Zavorni integrirani servo motorji
Vodotesni integrirani motorji
Motorji BLDC, opremljeni s kodirnikom
Različice s krmiljenjem impulzov
RS-485 različice
Različice CANopen
Možnosti EtherCAT
Motorji po meri OEM/ODM
Izdelki JKONGMOTOR IDS57 pokrivajo približno 91–200 W , medtem ko izdelki IDC60 pokrivajo približno 200–400 W , odvisno od konfiguracije. Večje konfiguracije IDC80 dosegajo višje ravni moči, vključno z modeli 750 W in 1000 W.
Glavna prednost za kupce OEM je prilagodljivost pri prilagajanju.
Možnosti lahko vključujejo:
Napetost
Moč
Kodirnik
Menjalnik
Zavora
Gred
Priključek
Komunikacijski protokol
Hladilni ventilator
Ohišje
Stopnja zaščite
Za estonske proizvajalce originalne opreme, ki razvijajo AGV, AMR, robotiko, tekoče trakove, medicinsko opremo ali posebne stroje, je zaradi tega JKONGMOTOR še posebej privlačen, ko se standardni motor iz kataloga ne ujema popolnoma z mehansko zasnovo.
BESFOC Motor je kitajski proizvajalec integriranih motorjev in krmilnikov gibanja, ustanovljen leta 2011.
Podjetje se močno osredotoča na integrirane motorje, izdelke za linearno gibanje, koračne sisteme, motorje BLDC in servo rešitve.
Njegovi integrirani servo izdelki BLDC so postavljeni kot nizkonapetostni servo sistemi, ki združujejo motor, servo pogon in kodirnik.
Integrirani BLDC servo motorji
Integrirani koračni motorji
Integrirani koračni servo motorji
Linearni koračni motorji
Brezkrtačni enosmerni motorji
Vozniki motorjev
Planetarni menjalniki
Kodirniki
Zavorni motorji
Integrirani servo motorji z gonilniki
Portfelj integriranih servo BLDC podjetja pokriva približno 26 W do 1000 W s konfiguracijami Pulse, RS-485, CANopen in izbranimi EtherCAT.
Najmočnejša točka BESFOC-a je njegov širok ekosistem izdelkov z integriranim gibanjem.
OEM lahko nabavi motorje, gonilnike, menjalnike, kodirnike, izdelke za linearno gibanje in sorodne komponente od enega dobavitelja.
Podjetje navaja tudi aplikacije, vključno z AGV, robotiko, avtomatizacijo, logistiko, medicinsko opremo, embalažo, tekstilnimi stroji in polprevodniško opremo.
LeanMotor je proizvajalec s sedežem na Kitajskem, specializiran za koračne motorje, motorje BLDC, integrirane servo motorje, linearne motorje in prilagojene izdelke za nadzor gibanja.
Podjetje navaja, da ima več kot 15 let izkušenj s proizvodnjo in proizvaja integrirane servo rešitve BLDC za avtomatizacijo in aplikacije AGV.
Integrirani BLDC servo motorji
Integrirani enosmerni servo motorji
Integrirani BLDC motorji z gonilniki
Integrirani zavorni servo motorji
Vodotesni integrirani BLDC motorji
Standardni BLDC motorji
Motorji BLDC z gonilniki
Koračni motorji
Linearni motorji
Vozniki motorjev
Planetarni menjalniki
Integrirana servo družina LeanMotor vključuje konfiguracije 42 mm, 57 mm, 60 mm in 80 mm , medtem ko lahko prilagajanje vključuje gredi, menjalnike, zavore, kodirnike, zaščito IP in komunikacijske vmesnike.
LeanMotor je še posebej primeren za kupce, ki iščejo prilagoditev OEM/ODM, namesto čisto standardnega motorja.
Njegov portfelj zajema tako BLDC kot koračne tehnologije, kar oblikovalcem strojev omogoča, da ocenijo različne arhitekture gibanja znotraj istega ekosistema dobavitelja.
Smart Motor Devices OÜ (SMD) je estonsko podjetje za krmiljenje gibanja v Talinu.
Za razliko od mnogih dobaviteljev na tem seznamu je SMD neposredno prisoten v Estoniji in razvija motorne krmilnike in gonilnike za enosmerne ščetke, BLDC in koračne motorje.
BLDC motorji
Krmilniki motorjev BLDC
Koračni motorji
Koračni krmilniki
Krmilniki enosmernih motorjev
Servo motorji
Planetarni menjalniki
Kodirniki
Zavore
Največja prednost je lokalni estonski inženiring in podpora.
Njegova paleta motorjev BLDC vključuje izdelke NEMA 17 in NEMA 34, izbrane motorje BLDC pa je mogoče združiti z dajalniki za ustvarjanje zmogljivejših servo sistemov.
Za estonske proizvajalce originalne opreme, ki dajejo prednost lokalni tehnični komunikaciji, si SMD zasluži posebno pozornost.
Nanotec je evropski proizvajalec krmiljenja gibanja, znan po kompaktnih motorjih BLDC, koračnih motorjih, krmilnikih in integriranih pametnih servo motorjih.
Integrirani BLDC servo motorji
BLDC motorji
Koračni motorji
Integrirani koračni motorji
Motorni krmilniki
menjalniki
Kodirniki
IP65 pametni motorji
Nanotec ima eno najbolj jasnih ponudb izdelkov v kategoriji integriranih BLDC.
Njegovi pametni servo izdelki obsegajo približno 52,5 W do 940 W , s konfiguracijami razreda NEMA 17 do NEMA 34 in več industrijskimi komunikacijskimi možnostmi.
Dunkermotoren je evropski proizvajalec, specializiran za kompaktne pogonske sisteme in inteligentne motorje.
BLDC motorji
Integrirani BLDC motorji
Motorna gonila
Pametni motorji
Kodirniki
Zavore
Integrirana elektronika
Integrirani izdelki Dunkermotoren BLDC združujejo motor in elektroniko v eno enoto ter podpirajo funkcije nadzora hitrosti, položaja in toka, odvisno od družine izdelkov.
Njegovo integrirano območje pokriva približno 10–1400 W z različnimi možnostmi napetosti, navora, menjalnika, kodirnika in komunikacije.
FAULHABER je specializirani proizvajalec kompaktnih natančnih pogonskih sistemov, zlasti za aplikacije, kjer so pomembna velikost, teža, učinkovitost in dinamična zmogljivost.
Brezkrtačni enosmerni servo motorji
Integrirani pogonski sistemi
Kodirniki
Zobniki
Krmilnik gibanja
Natančni motorji
FAULHABER je še posebej močan pri kompaktnem natančnem gibanju.
Njegovi integrirani elektronski izdelki združujejo brezkrtačni enosmerni servomotor, kodirnik visoke ločljivosti in krmilnik gibanja v kompakten pogonski sistem. Aplikacije vključujejo avtomatizacijo laboratorijev, robotiko, industrijsko avtomatizacijo in letalstvo.
maxon je švicarski proizvajalec natančnih pogonov z močnim ugledom na področju robotike, medicinske tehnologije, letalstva in visoko zmogljivega nadzora gibanja.
BLDC/EC motorji
Servo motorji
Motorni krmilniki
Kodirniki
menjalniki
Prilagojeni pogonski sistemi
Maxonova glavna prednost je natančno inženirstvo in integracija nadzora gibanja.
Njegovi krmilniki podpirajo brezkrtačne motorje EC s Hallovimi senzorji in/ali kodirniki, vključno z visoko zmogljivim štirikvadrantnim servo krmiljenjem.
Allied Motion je mednarodni proizvajalec krmiljenja gibanja, ki dobavlja motorje, pogone, kontrole in integrirane rešitve gibanja.
BLDC motorji
Servo motorji
Motorna gonila
Motorni krmilniki
Kodirniki
Integrirani sistemi gibanja
Zaradi širokega portfelja izdelkov je uporaben za proizvajalce originalne opreme, ki potrebujejo več kot le motor.
Podjetje je še posebej pomembno za aplikacije avtomatizacije, medicine, robotike in industrijskega gibanja.
Portescap je specializiran za miniaturne in posebne izdelke za gibanje.
Brezkrtačni enosmerni motorji
Brezkrtačni servo motorji
Motorji brez rež
Zobniki
Kodirniki
Sistemi natančnega gibanja
Portescap je močan kandidat, kjer so majhnost, visoka hitrost, nizka vztrajnost in natančno gibanje pomembnejši od zelo visoke moči motorja.
MOONS' je mednarodni proizvajalec krmiljenja gibanja z bogatimi izkušnjami na področju koračnih, servo, BLDC in integriranih izdelkov za gibanje.
BLDC motorji
Servo motorji
Integrirani motorji
Koračni motorji
Pogoni
Krmilniki
menjalniki
Njegova prednost je zmožnost zagotavljanja relativno širokega ekosistema motor + pogon + krmiljenje , ki lahko poenostavi razvoj večosnih strojev.
Oriental Motor je japonski proizvajalec, znan po motorjih, motorjih z gonilniki, koračnih sistemih, sistemih BLDC in kompaktnih izdelkih za krmiljenje gibanja.
BLDC motorji
Brezkrtačni motorji z enosmernim tokom
Koračni motorji
Servo sistemi
Vozniki motorjev
menjalniki
Oriental Motor je še posebej privlačen za proizvajalce originalne opreme, ki iščejo standardizirane izdelke, predvidljive mehanske dimenzije in uveljavljene prakse industrijske integracije.
Kollmorgen je specializiran za visokozmogljivo krmiljenje gibanja za industrijsko avtomatizacijo, robotiko in aplikacije v strojegradnji.
Brezkrtačni servo motorji
Servo pogoni
Krmilniki
Sistemi povratnih informacij
Programska oprema za nadzor gibanja
Glavna prednost podjetja Kollmorgen je njegova vrhunska zmogljivost servo inženiringa , zlasti za zahtevne večosne aplikacije.
Za proizvajalca originalne opreme, ki gradi sofisticirano platformo za robote ali avtomatizacijo, se lahko o podjetju razmisli, kadar je zmogljivost gibanja pomembnejša od zmanjšanja stroškov na enoto.
Estun je kitajski proizvajalec industrijske avtomatizacije s širokim portfeljem servo in krmiljenja gibanja.
AC servo motorji
Servo pogoni
Krmilnik gibanja
Industrijski roboti
Sistemi avtomatizacije
Estun je še posebej pomemben, kadar projekt zahteva popoln avtomatizacijski ekosistem namesto samostojnega motorja.
Njegov servo portfelj sega od aplikacij za kompaktne stroje do industrijskih sistemov z večjo močjo.
Delta Electronics je velik proizvajalec industrijske avtomatizacije in močnostne elektronike s širokim portfeljem krmiljenja gibanja.
Servo motorji
Servo pogoni
Krmilnik gibanja
Oprema za industrijsko avtomatizacijo
Gibalni izdelki, povezani z BLDC
Prednost Delte je sistemska integracija.
Proizvajalci originalne opreme, ki že uporabljajo Delta PLC-je, HMI-je, pogone ali industrijske komunikacijske sisteme, bodo morda lažje standardizirali nadzor gibanja okoli istega ekosistema.
JVL je danski proizvajalec krmiljenja gibanja, znan po integriranih motorjih in decentraliziranih rešitvah gibanja.
Integrirani servo motorji
Integrirani koračni motorji
Servo motorji
Krmilniki
Kodirniki
Industrijske komunikacijske rešitve
JVL je še posebej pomemben za izdelovalce strojev, ki imajo raje porazdeljeno inteligenco.
Integrirani motorji lahko zmanjšajo potrebo po velikih osrednjih krmilnih omarah in podpirajo decentralizirane arhitekture strojev.
Technosoft je evropski specialist za nadzor gibanja, znan po kompaktnih servo pogonih in integriranih rešitvah gibanja.
Servo pogoni
Integrirani servo sistemi
Krmiljenje motorja BLDC
Krmilnik gibanja
Programska oprema za programiranje
Njegova moč je v elektroniki za krmiljenje gibanja in programabilni servo tehnologiji , zaradi česar je primeren za specializirane aplikacije OEM.
Boyang Motor se osredotoča na kompaktne enosmerne motorje, motorje BLDC, krmilnike, servo motorje in prilagojene motorne rešitve.
BLDC motorji
Krmilniki motorjev BLDC
Servo motorji
menjalniki
Notranji krmilniki BLDC
Prilagojeni motorni sistemi
Boyang je zanimiv za stranke OEM, ki potrebujejo integracijo elektronike po meri.
Njegova integrirana serija krmilnikov BLDC podpira delovanje po Hallu ali brez senzorja in različne kombinacije napetosti/toka.
Wanming Technology razvija prilagojene integrirane rešitve brezkrtačnih motorjev za aplikacije za nadzor gibanja.
Integrirani BLDC motorji
Integrirani brezkrtačni servo motorji
Kodirniki
Krmilniki
Motorni sistemi CANopen
Njegovi integrirani izdelki BLDC združujejo tehnologijo motorja s trajnimi magneti, povratno informacijo kodirnika in elektroniko servo pogona.
Nekatere konfiguracije podpirajo RS-485, CANopen in EtherCAT , zaradi česar so izdelki ustrezni za kompaktno večosno avtomatizacijo.
igus je splošno znan po gibljivi plastiki, linearnih sistemih, izdelkih za upravljanje kablov in komponentah za avtomatizacijo. Njegov portfelj drylin E vključuje tudi motorje BLDC/EC in sorodne pogonske tehnologije.
BLDC/EC motorji
Servo motorji
Linearni roboti
menjalniki
Motorni krmilniki
Sistemi linearnega gibanja
Glavna prednost je zmožnost kombiniranja motorne tehnologije z mehanskimi komponentami gibanja.
Njegov obseg motorjev EC vključuje konfiguracije NEMA 17, NEMA 23 in NEMA 34, medtem ko je mogoče za natančnejše pozicioniranje uporabiti različice, opremljene s kodirnikom.
Za estonske proizvajalce originalne opreme, podjetja za avtomatizacijo, razvijalce robotike in proizvajalce strojev integrirani servo motorji BLDC ponujajo praktičen način za izdelavo kompaktnih in inteligentnih sistemov gibanja. Namesto namestitve ločenega motorja BLDC, kodirnika, servo pogona in obsežnega krmilnega ožičenja integrirani servo združuje osnovne funkcije krmiljenja gibanja v en sklop.
Ta arhitektura je še posebej pomembna za AGV, AMR, avtomatizacijo skladišč, robotiko, opremo za pakiranje, tekoče trakove, medicinsko opremo in industrijske stroje . Vendar pa integracija uvaja tudi številne inženirske vidike. Najboljša rešitev je odvisna od zahtevanega navora, hitrosti, toplotne zmogljivosti, komunikacijskega protokola, ravni zaščite in varnostne arhitekture stroja.
Ena najbolj očitnih prednosti je zmanjšanje ožičenja med motorjem in zunanjo elektroniko.
Pri običajni servo postavitvi stroj morda potrebuje ločene povezave za:
Moč motorja
Povratne informacije kodirnika
Nadzor pogona
Komunikacija
Zavora
Dodatni I/O
Integriran servo motor BLDC postavlja pogonsko in povratno elektroniko blizu motorja. To lahko znatno olajša izgradnjo porazdeljenih strojnih arhitektur.
Za estonske proizvajalce strojev, ki razvijajo kompaktno opremo, lahko manj kablov pomeni tudi enostavnejšo montažo, manj priključnih točk in lažje vzdrževanje.
Prostor je pogosto praktična inženirska omejitev.
Zunanji servo pogon običajno potrebuje svojo namestitev v električni omarici. Z integriranim servo BLDC se lahko nekaj te elektronike premakne neposredno na motor.
To je dragoceno za:
AGV in AMR
Robotski sklepi
Kompaktni transporterji
Laboratorijska oprema
Avtomatska vrata
Mobilni stroji
Stroji za pakiranje
Zlasti pri mobilnih robotih lahko zmanjšanje prostornine omare ustvari dodaten prostor za baterije, senzorje ali tovor.
Standardni motor BLDC lahko zagotavlja učinkovito rotacijsko gibanje, vendar ne zagotavlja samodejno popolne servo funkcionalnosti.
Integrirani servo BLDC običajno vključuje kodirnik in krmilno elektroniko , ki krmilniku omogoča spremljanje dejanskega gibanja motorja.
Odvisno od konfiguracije lahko sistem regulira:
Položaj
Hitrost
Navor/tok
Pospeševanje in zaviranje
Zaradi tega so integrirani servo motorji BLDC bolj primerni za aplikacije, kjer je pomembno ponovljivo gibanje.
Motorji BLDC uporabljajo elektronsko komutacijo namesto mehanskih ščetk.
To odpravlja obrabo ščetk in lahko zagotovi:
Visoka učinkovitost
Dolga življenjska doba
Visoka hitrost vrtenja
Nizko mehansko vzdrževanje
Dober dinamični odziv
V kombinaciji s krmiljenjem z zaprto zanko se lahko motor hitro odzove na spremembe ukaza ali obremenitve.
To je uporabno za estonske proizvajalce avtomatizacije, ki izdelujejo stroje, ki večkrat pospešujejo, zavirajo, ustavijo in vzvratno.
Sodobni integrirani servo motorji lahko neposredno komunicirajo s krmilniki strojev.
Odvisno od proizvajalca in modela lahko vmesniki vključujejo:
Utrip/smer
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
Integrirana servo platforma JKONGMOTOR na primer vključuje konfiguracije Pulse, RS-485 Modbus-RTU in CANopen, pri čemer je EtherCAT na voljo v širšem obsegu integriranih servo.
To je pomembno za proizvajalce originalne opreme, ker je treba komunikacijski vmesnik izbrati glede na PLC, krmilnik gibanja in celotno arhitekturo stroja.
Tradicionalni sistemi avtomatizacije pogosto koncentrirajo servo pogone v osrednji omari.
Integrirani motorji omogočajo porazdelitev inteligence bližje vsaki osi.
Namesto:
PLC → Centralni servo pogon → Motor
arhitektura lahko postane:
PLC → Omrežje → Inteligentni integrirani servo motor
Ta pristop lahko zmanjša prostor v omari in poenostavi modularno konstrukcijo stroja.
Še posebej je privlačen za večosne stroje , kjer bi številni motorji sicer zahtevali ločene pogone in obsežno ožičenje.
Nizkonapetostni integrirani servo motorji BLDC so zelo primerni za platforme, ki jih napaja baterija.
Običajne konfiguracije vključujejo 24 VDC in 48 VDC , zaradi česar so pomembne za:
AGV
AMR
Mobilni servisni roboti
Skladiščna vozila
Inšpekcijski roboti
Avtonomna oprema za ravnanje z materialom
Zobniška konfiguracija lahko dodatno poveča kolesni navor, hkrati pa ohrani razmeroma kompakten sklop motorja.
Za proizvajalca AGV lahko integrirani servo motor z dajalnikom, menjalnikom in ustreznim komunikacijskim vmesnikom postane celoten modul kolesnega pogona in ne le komponenta motorja.
Ni nujno, da je integrirani servo BLDC rešitev samo za motor.
Odvisno od dobavitelja ga je mogoče konfigurirati z:
Planetarni menjalnik
Polžni menjalnik
Elektromagnetna zavora
Kodirnik
Prilagojena gred
Prirobnica po meri
Različni priključki
Varstvo okolja
Na primer, JKONGMOTOR ponuja integrirane servo konfiguracije, ki vključujejo planetno gonilo, zavore in različne možnosti zaščite.
To omogoča oblikovalcem originalne opreme, da določijo sklop gibanja glede na dejanske mehanske zahteve stroja.
Integrirani BLDC servo motorji kljub svojim prednostim niso idealna rešitev za vsako aplikacijo.
Integrirani servo motor na splošno stane več kot osnovni motor BLDC, ker izdelek vsebuje dodatno elektroniko in povratne komponente.
Kupec plača:
Motor
Kodirnik
Servo pogon
Krmilna elektronika
Komunikacijska strojna oprema
Vdelana programska oprema
Zaščitno vezje
Za preprost ventilator, črpalko ali tekoči trak s konstantno hitrostjo ta dodatna funkcionalnost morda ne bo zagotovila dovolj vrednosti, da bi upravičila stroške.
Ekonomska prednost postane jasnejša, ko so ožičenje, namestitev, prostor v omari, zagon in zapletenost krmiljenja vključeni v skupne stroške stroja.
To je ena najpomembnejših tehničnih omejitev.
Motor proizvaja toploto, medtem ko vgrajena pogonska elektronika prav tako proizvaja toploto. Ker so te komponente fizično blizu skupaj, je treba razpoložljivo toplotno pot skrbno načrtovati.
Aplikacije z neprekinjenim delovanjem je zato treba oceniti z uporabo:
Stalni navor
Najvišji navor
Temperatura okolja
Temperatura motorja
Temperatura pogona
Montažna površina
Delovni cikel
Hladilni pogoji
Motor, ki dobro deluje med kratkimi cikli pospeševanja, morda ni nujno primeren za neprekinjeno delovanje pri največji obremenitvi.
To je pomembno za estonske stroje, ki delujejo tako v tovarnah v zaprtih prostorih kot v hladnejših zunanjih okoljih, ker se lahko razpon temperature okolice močno razlikuje glede na uporabo.
V običajni arhitekturi lahko servo pogon ostane v zaščiteni električni omarici.
Z integrirano zasnovo je elektronika nameščena neposredno na ali znotraj sklopa motorja.
To pomeni, da okoljski pogoji postanejo pomembni.
Prijave, ki vključujejo:
voda
Prah
Olje
Kemikalije za čiščenje
Vibracije
Šok
Izpostavljenost na prostem
lahko zahtevajo ohišje z višjo oceno IP ter skrbno izbrane konektorje in kabelske uvodnice.
Oceno IP65 je na primer treba ovrednotiti skupaj z dejanskimi pogoji namestitve in čiščenja, namesto da bi jo obravnavali kot univerzalno jamstvo za ustreznost.
Motor ima lahko odlične specifikacije navora in hitrosti, vendar je še vedno neprimeren, če se njegova komunikacijska arhitektura ne ujema s strojem.
Pred naročilom morajo estonski proizvajalci originalne opreme potrditi:
PLC → Komunikacijski protokol → Motor
Na primer, če arhitektura stroja zahteva EtherCAT, vendar izbrani motor zagotavlja le RS-485 Modbus, bo morda potrebna dodatna strojna oprema ali drug motor.
Komunikacijo je zato treba obravnavati kot osrednji izbirni parameter in ne kot dodatek.
Z ločenimi komponentami je okvarjeni dajalnik, pogon ali motor možno zamenjati neodvisno.
Integrirani servo združuje te elemente v en izdelek.
Odvisno od servisne arhitekture proizvajalca lahko zato elektronska okvara zahteva zamenjavo ali popravilo celotnega integriranega motorja.
Za stroje, ki delujejo neprekinjeno, morajo proizvajalci originalne opreme vprašati dobavitelja o:
Dobavljivost rezervnega motorja
Popravilo elektronike
Združljivost vdelane programske opreme
Postopki zamenjave
Dolgoročna razpoložljivost komponent
Tehnična podpora
To je še posebej pomembno za opremo, ki bo ostala v uporabi več let.
Integracija poenostavi sistem, lahko pa tudi zakomplicira določene modifikacije.
Na primer, proizvajalec originalne opreme bo morda želel spremeniti:
Vdelana programska oprema krmilnika
Vrsta kodirnika
Komunikacijski protokol
Trenutna omejitev
Nadzorni algoritem
Konfiguracija priključka
Vsak proizvajalec ne ponuja enake ravni prilagajanja.
Zato zmogljivost OEM/ODM . je treba pri izbiri dobavitelja upoštevati
Mamljivo je ocenjevati integrirani servo motor BLDC na podlagi specifikacij, kot so nazivna moč, največje število vrtljajev na minuto ali ločljivost kodirnika.
To je lahko zavajajoče.
Dejanska zmogljivost stroja je odvisna tudi od:
Vztrajnost obremenitve
Zračnost menjalnika
Togost sklopke
Mehansko trenje
Položaj kodirnika
Nastavitev krmilne zanke
Stabilnost napajanja
Togost montaže
Dajalnik z visoko ločljivostjo ne more nadomestiti prevelike mehanske zračnosti, motor z visoko močjo pa ne more samodejno rešiti nepravilno dimenzioniranega menjalnika.
Za številne estonske aplikacije OEM je odgovor pritrdilen – pod pogojem, da je motor izbran kot del celotnega sistema gibanja.
Posebej privlačni so tam, kjer stroj zahteva:
Kompaktne dimenzije
Krmiljenje z zaprto zanko
Porazdeljena inteligenca
Zmanjšano ožičenje
Delovanje na baterije
Visoka učinkovitost
Več možnosti komunikacije
Integracija menjalnika
Integracija zavor
Prilagajanje OEM
Najmočnejše aplikacije vključujejo sisteme AGV in AMR, robotiko, avtomatizacijo skladišč, pakirne stroje, tekoče trakove, medicinsko opremo, avtomatizacijo laboratorijev in specializirane industrijske stroje..
Za preproste aplikacije s konstantno hitrostjo pa lahko običajni motor BLDC z zunanjim krmilnikom ostane bolj ekonomična možnost.
Najboljši pristop je, da pred izbiro motorja določite aplikacijo.
Dobavitelj mora prejeti vsaj:
Napajalna napetost
Nazivna moč
Stalni navor
Najvišji navor
Zahtevani RPM
Delovni cikel
Vztrajnost obremenitve
Zahteva za kodirnik
Komunikacijski protokol
Prestavno razmerje
Zahteva za zavoro
IP ocena
Temperatura okolja
Montažne dimenzije
Dimenzije gredi
Predviden obratovalni čas
Letna količina
Za projekte AGV in AMR dodatne informacije, kot so premer kolesa, teža vozila, največji naklon, čas pospeševanja, ciljna potovalna hitrost, delovni cikel in napetost baterije . je treba zagotoviti tudi
To omogoča proizvajalcu, da izračuna zahtevani navor kolesa in izbere ustrezno kombinacijo motor/menjalnik, namesto da preprosto priporoči motor na podlagi nazivne moči.
Faktor |
Prednost |
Omejitev |
|---|---|---|
Ožičenje |
Bistveno poenostavljeno |
Vgrajena elektronika zahteva ustrezne priključke |
Namestitev |
Hitrejši in čistejši |
Začetna integracija zahteva konfiguracijo protokola |
Prostor za kabinet |
Zmanjšano |
Elektronika se premakne na motor |
Nadzor |
Zaprta zanka |
Bolj zapleten kot osnovni motor BLDC |
Učinkovitost |
visoko |
Toplotna zasnova ostaja pomembna |
Vzdrževanje |
Manj ločenih komponent |
Morda bo treba zamenjati celoten sklop |
Komunikacija |
CANopen, RS-485, EtherCAT itd. |
Protokol se mora ujemati s krmilnikom |
Mehanska integracija |
Možnosti menjalnika/zavor |
Prilagajanje je odvisno od dobavitelja |
Varstvo okolja |
Na voljo so možnosti z oceno IP |
Dejansko okolje je treba ovrednotiti |
Stroški |
Možni so nižji skupni stroški integracije |
Višja nabavna cena komponent |
Največja prednost integriranega servo motorja BLDC ni le v tem, da motor in pogon zasedata isto ohišje. Njegova prava vrednost je zmožnost spremeniti več komponent za nadzor gibanja v en sam inteligenten, kompakten modul z zaprto zanko.
Za estonske proizvajalce originalne opreme, ki razvijajo AGV, AMR, robote, pakirne stroje, tekoče trakove, medicinsko opremo in avtomatizirane stroje , lahko to zmanjša ožičenje, velikost omare, inženirski napor in kompleksnost strojev.
Hkrati morajo biti kupci zelo pozorni na toplotno zmogljivost, zaščito IP, komunikacijsko združljivost, servisiranje, specifikacije kodirnika, zahteve za menjalnik in dolgoročno razpoložljivost.
Za aplikacije OEM je najmočnejši pristop torej izbira integriranega servo motorja glede na celotno aplikacijo, namesto da bi primerjali dobavitelje le po ceni ali nazivni moči. Proizvajalec, ki je sposoben zagotoviti prilagojene možnosti napetosti, kodirnika, menjalnika, zavore, gredi, priključka, stopnje zaščite, komunikacije in vdelane programske opreme, lahko pogosto zagotovi bistveno boljšo prilagoditev za specializiran stroj.
Motorja nikoli ne bi smeli izbrati samo na podlagi nazivne moči.
Za estonski projekt OEM priporočamo, da po vrstnem redu preverite naslednje parametre.
Najprej izračunajte dejanski stalni navor.
Potem razmislite o:
Navor pospeška
Trenje
Zunanja obremenitev
Učinkovitost menjalnika
Nagnjenost
Delovni cikel
Varnostna meja
Motor, ki ima dovolj največjega navora, vendar premalo trajnega navora, se lahko še vedno pregreje med proizvodnjo.
Motorji BLDC so seveda primerni za delovanje pri visokih hitrostih, vendar zahtevana izhodna hitrost določa, ali je menjalnik potreben.
Na primer:
Visoka hitrost motorja + planetni menjalnik = visok izhodni navor + nižja izhodna hitrost.
To je lahko še posebej učinkovito za AGV, tekoče trakove in robotske spoje.
Običajne nizkonapetostne konfiguracije vključujejo:
12 V
24 V
36 V
48 V
72 V
Za opremo, ki se napaja iz baterij, je treba izbiro napetosti uskladiti z arhitekturo baterije.
Sistem 48 V lahko zmanjša tok v primerjavi s sistemom 24 V pri isti ravni moči, vendar je treba oceniti celotno električno arhitekturo.
Ločljivost kodirnika vpliva na kakovost povratne informacije, vendar višja ločljivost ne pomeni samodejno boljšega stroja.
Razmislite:
Inkrementalno proti absolutnemu
Enoobraten proti večobratnemu
Ločljivost kodirnika
Stopnja posodabljanja povratnih informacij
Mehanska zračnost
Zahtevana natančnost pozicioniranja
Za številne kompaktne servo aplikacije lahko integrirani magnetni dajalnik absolutne vrednosti zagotovi koristno ravnovesje med velikostjo, ceno in zmogljivostjo.
To je eden najpogosteje spregledanih dejavnikov nakupa.
Pred oddajo naročila preverite, ali motor podpira:
Utrip/smer
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP
PROFINET
Komunikacijski protokol se mora ujemati s PLC-jem, krmilnikom gibanja in arhitekturo stroja.
Če stroj zahteva visok navor pri sorazmerno nizki hitrosti, je integrirani planetni menjalnik lahko boljša izbira kot preprosta izbira veliko večjega motorja.
Osnovno razmerje je:
Izhodni navor ≈ navor motorja × prestavno razmerje × učinkovitost menjalnika
Dejanski izračun mora vključevati učinkovitost menjalnika in delovni cikel.
Za neprekinjeno industrijsko delovanje je toplotna učinkovitost ključnega pomena.
Priporočamo, da od dobavitelja zahtevate:
Neprekinjena krivulja navora
Najvišja krivulja navora
Podatki o temperaturi motorja
Omejitve temperature pogona
Informacije o delovnem ciklu
Razpon temperature okolja
Zahteve za odvajanje toplote
Motor, ki dobro deluje pet sekund, morda ni primeren za stroj, ki deluje 20 ur na dan.
Za izdelovalce strojev OEM je izbira integriranega servo motorja BLDC le redko stvar izbire motorja s pravo močjo. Motor se mora mehansko prilegati stroju, komunicirati s krmilnikom, obvladati dejansko obremenitev, preživeti delovno okolje in zagotavljati dosledno delovanje skozi celotno življenjsko dobo opreme.
Zato je prilagajanje OEM pomembno.
Standardni integrirani servo motor je lahko odlično izhodišče, vendar ima specializirana oprema pogosto zahteve, ki jih kataloški izdelek ne more popolnoma zadovoljiti. Morda bo treba spremeniti dimenzije gredi, pritrdilne luknje, povratne informacije dajalnika, razmerje menjalnika, konfiguracijo zavor, komunikacijski protokol, dolžino kabla, zaščito IP, karakteristike navora in celo ohišje motorja.
Za proizvajalce opreme vrednost integriranega servo motorja BLDC, prilagojenega proizvajalcu originalne opreme, torej ni le imeti motor, izdelan po naročilu. Okoli samega stroja ima komponento za nadzor gibanja.
JKONGMOTOR pozicionira svoj integrirani servo portfelj kot OEM/ODM rešitev za nadzor gibanja , ki združuje motor, kodirnik in pogon v kompaktno enoto in podpira prilagojene mehanske, električne in krmilne zahteve. Njegov objavljen obseg integriranih servo pokriva aplikacije, vključno z AGV/AMR, robotiko, CNC opremo, embalažo, medicinsko opremo, tekstilnimi stroji, predelavo hrane in industrijsko avtomatizacijo.
Prilagoditev proizvajalca originalne opreme pomeni spreminjanje ali razvoj integriranega servo motorja v skladu z dejanskimi zahtevami glede opreme kupca namesto dobave samo standardnega kataloškega modela.
Pri integriranem servo motorju BLDC lahko prilagajanje vključuje več plasti:
Električni parametri motorja
Nazivna napetost in moč
Značilnosti navora in hitrosti
Kodirnik in povratni sistem
Komunikacijski vmesnik
Dimenzije in geometrija gredi
Montažna prirobnica
Menjalnik
Zavora
Svinčene žice
Konektorji
Ohišje
IP zaščita
Konfiguracija hlajenja
Integriran gonilnik
Nadzorni parametri
Vdelana programska oprema in nastavitve komunikacije
JKONGMOTOR posebej navaja prilagajanje parametrov motorja, posebnih gredi, jermenskih koles, zobnikov, sklopk, dajalnikov, menjalnikov, zavor, dolžin kablov, konektorjev, vodilnih vijakov in integriranih konfiguracij gonilnikov RS-485/CANopen.
To pomeni, da lahko prilagoditev proizvajalca originalne opreme obravnava celoten vmesnik med motorjem in strojem , ne le sam motor.
Kataloški motor je običajno zasnovan okoli vnaprej določene kombinacije:
Motor + kodirnik + pogon + ohišje + gred + krmilni vmesnik
To dobro deluje, če stroj sledi običajni mehanski in električni zasnovi.
Oprema OEM je pogosto drugačna.
Proizvajalec strojev ima morda že popravljeno:
Montažni položaj
Premer gredi
Velikost kolesa
Razmerje menjalnika
Krmilnik
Napetost baterije
Kabelska pot
Namestitveni ovoj
Komunikacijska arhitektura
Varnostna zahteva
Zamenjava stroja za prilagoditev standardnega motorja lahko zahteva preoblikovanje nosilcev, sklopk, ožičenja, programske opreme ali celo okoliške mehanske strukture.
V mnogih primerih je prilagajanje motorja manj moteče kot preoblikovanje stroja okoli motorja.
To je še posebej pomembno za AGV, AMR, robotske spoje, avtomatizirane transporterje, medicinsko opremo in druge izdelke, kjer je razpoložljivi prostor za namestitev strogo nadzorovan.
Prvi razlog, zakaj je prilagoditev proizvajalca originalne opreme pomembna, je preprost: motor mora ustrezati dejanski obremenitvi in ne domnevni obremenitvi.
Oba stroja lahko uporabljata 200 W motor, vendar imata popolnoma različne delovne zahteve.
Eden lahko zahteva:
Visok začetni navor
Kratek čas pospeševanja
Nizka hitrost delovanja
Drugi lahko zahteva:
Visoka neprekinjena hitrost
Nizek navor
Dolgi obratovalni časi
Prilagojeni integrirani servo BLDC je mogoče optimizirati okoli dejanskega delovnega območja navora in hitrosti.
Pomembni parametri vključujejo:
Nazivni navor
Najvišji navor
Nazivna hitrost
Največja hitrost
Nazivni tok
Vrhunski tok
Napajalna napetost
Delovni cikel
Pospešek
Pojemek
Portfelj integriranih servo motorjev JKONGMOTOR pokriva nivoje moči od približno 26 W do 1.000 W , z različnimi velikostmi okvirja in konfiguracijami za različne zahteve glede nadzora gibanja.
Za kupce proizvajalcev originalne opreme pa mora pravilna izbira še vedno temeljiti na izračunani obremenitvi stroja in ne zgolj na izbiri največje razpoložljive moči.
Gred motorja je ena izmed najbolj pogosto spregledanih točk prilagajanja.
Standardna gred ima lahko pravilne dimenzije motorja, vendar se še vedno ne ujema z dimenzijami stroja:
Spenjanje
Škripec
Gear
Zobnik
kolo
Razporeditev ležajev
Dolžina gredi
Gred po meri je mogoče oblikovati okoli obstoječega mehanskega prenosa.
Možne spremembe vključujejo:
Premer gredi
Dolžina gredi
Utor za ključ
D-izrez
nit
Premer koraka
Posebna končna geometrija
Dvostranska gred
Vmesnik zobnika ali škripca
JKONGMOTOR posebej zagotavlja posebno prilagajanje gredi , vključno s spremembami velikosti in oblike.
Za OEM lahko to zmanjša potrebo po dodatnih adapterjih in poenostavi končno montažo.
Vgrajenemu servo motorju BLDC ni treba vedno neposredno poganjati bremena.
Kadar aplikacija zahteva nižjo izhodno hitrost in višji navor, lahko integrirani menjalnik zagotovi boljšo rešitev.
Planetarni menjalnik se pogosto izbere, kadar aplikacija zahteva:
Visoka gostota navora
Kompaktne dimenzije
Nizka zračnost
Natančen prenos
Visoka učinkovitost
To je še posebej uporabno za AGV, AMR, robotiko in natančno avtomatizacijo.
JKONGMOTOR-jev integrirani servo DC s planetarnim prenosom združuje servo motor, kodirnik, pogon in planetarni menjalnik v en sklop in je nameščen za aplikacije z visokim navorom in zahtevno avtomatizacijo.
Polžasti menjalnik je lahko boljši, ko stroj potrebuje:
Visoka redukcijska razmerja
Prenos pod pravim kotom
Kompaktna mehanska ureditev
Močne lastnosti držanja v ustreznih pogojih
JKONGMOTOR ponuja tudi polžaste integrirane servo konfiguracije, ki združujejo motor, kodirnik, pogon in pravokotni menjalnik.
Pravilni menjalnik je torej odvisen od hitrosti, navora, zračnosti, učinkovitosti, usmerjenosti, delovnega cikla in zahtev glede zadrževanja obremenitve.
Integrirani servo motor je močno odvisen od povratne informacije.
Kodirnik sporoča krmilnemu sistemu, kaj motor dejansko počne.
Odvisno od aplikacije lahko proizvajalec originalne opreme potrebuje različne značilnosti kodirnika, kot so:
Prirastne povratne informacije
Absolutna povratna informacija
Drugačna ločljivost
Hall povratne informacije
Drugačna komunikacijska arhitektura
Montaža po meri
Drugačna razporeditev kablov ali priključkov
Pakirni stroj, robotski spoj in kolesni pogon AGV ne zahtevajo nujno iste povratne rešitve.
JKONGMOTOR navaja, da je mogoče njegove integrirane servo motorje prilagoditi z različnimi komponentami dajalnika in povratne informacije glede na zahteve aplikacije.
Pomembna točka je, da je treba ločljivost kodirnika izbrati glede na dejansko zahtevo glede pozicioniranja in mehanskega prenosa , namesto da preprosto izberete najvišje razpoložljivo število.
Tehnično odličen servo motor je lahko še vedno slaba izbira OEM, če ne komunicira pravilno s krmilnikom stroja.
Odvisno od konfiguracije lahko integrirani servo motorji uporabljajo:
Utrip/smer
RS-485
Modbus RTU
CANopen
EtherCAT
Drugi industrijski komunikacijski vmesniki
JKONGMOTORjevi integrirani servo izdelki navajajo možnosti Pulse, RS-485, CANopen in EtherCAT v celotnem naboru izdelkov.
Za opremo OEM je treba komunikacijo izbrati zgodaj v procesu načrtovanja.
Ključna vprašanja so:
Kateri PLC se uporablja?
Kateri protokol za nadzor gibanja naprava že podpira?
Koliko servo osi je potrebnih?
Ali aplikacija potrebuje sinhronizirano večosno gibanje?
Če dobite te odgovore tik pred množično proizvodnjo, lahko preprečite kasnejše preoblikovanje dragih električnih naprav.
Nekateri stroji potrebujejo motor, da zadržijo breme, ko se gibanje ustavi.
V teh primerih je mogoče servo konfiguraciji dodati integrirano zavoro.
Zavora je lahko uporabna za:
Vertikalni dvižni sistemi
Električni aktuatorji
Avtomatizirana oprema za ravnanje
Robotski mehanizmi
AGV
Sistemi za ravnanje z materialom
Prednost vgradnje zavore je v tem, da proizvajalcu originalne opreme ni treba oblikovati povsem ločenega zavornega sklopa okoli motorja.
Vendar je treba pri izbiri zavor upoštevati:
Zadrževalni moment
Teža tovora
Hitrost gredi
Frekvenca ustavljanja
Delovni cikel
Navpična obremenitev
Zahteve za zaustavitev v sili
Prav tako se zadrževalna zavora ne bi smela samodejno šteti za nadomestek za popoln funkcionalno-varnostni sistem.
Vsak stroj ne deluje v čisti tovarni z nadzorovano temperaturo.
Integrirani servo je lahko izpostavljen:
Prah
Vlaga
Olje
Postopki čiščenja
Vreme na prostem
Vibracije
Temperaturne spremembe
Zaradi tega je zaščita IP pomemben del prilagajanja OEM.
JKONGMOTOR navaja, da je integrirane servo konfiguracije mogoče prilagoditi z različnimi stopnjami zaščite, vključno z IP30, IP54 in IP65 , odvisno od aplikacije.
Za zunanji AGV je lahko integrirani servo z oceno IP veliko bolj primeren kot odprta konfiguracija ali konfiguracija z nižjo zaščito.
Pri opremi za predelavo hrane pa mora kupec upoštevati tudi čistilne kemikalije, postopke izpiranja, tesnjenje konektorjev, napeljavo kablov in veljavne industrijske zahteve.
Usmerjanje kablov postane presenetljivo pomembno, ko stroj vstopi v množično proizvodnjo.
Motor z napačno dolžino kabla ali lokacijo priključka lahko povzroči:
Odvečni kabel
Težko usmerjanje
Motnje v gibljivih delih
Dodatni priključki
Višji čas montaže
Prilagoditev OEM lahko obravnava:
Dolžina kabla
Vodilna smer
Vrsta priključka
Položaj priključka
Konfiguracija terminala
Komunikacijsko ožičenje
Zavorna napeljava
JKONGMOTOR prilagajanje dolžine kabla in zaključnega vtiča . med svojimi storitvami OEM/ODM posebej navaja
Za serijsko proizvedeno opremo lahko majhna izboljšava napeljave kablov postane pomembna proizvodna prednost.
Načrtovalci strojev pogosto delajo znotraj fiksnega namestitvenega ovoja.
Motor se bo morda moral prilegati v prostor, ki ga določa:
Sosednji motorji
Aluminijasti profili
menjalniki
Strukturni okvirji
Predal za baterije
Kolesa
Senzorji
Ovitki
V takih primerih je prilagoditev ohišja in namestitve lahko bolj dragocena kot preprosto povečanje moči motorja.
JKONGMOTOR opisuje prilagajanje ovoja motorja, montažnih nosilcev, ohišij motorjev in mehanskih struktur, povezanih s poravnavo.
To je še posebej uporabno za robotiko, AGV, medicinsko opremo, kompaktno avtomatizacijo in stroje OEM.
Največja prednost prilagajanja pogosto ni sam motor.
To je učinek na celotno arhitekturo stroja.
Prilagojeni integrirani servo lahko potencialno združuje:
Motor + kodirnik + gonilnik + menjalnik + zavora + komunikacija + mehanski vmesnik po meri
v en optimiziran sklop.
To lahko zmanjša:
Ločene komponente
Ožičenje
Mehanski adapterji
Prostor za kabinet
Montažne operacije
Usklajevanje dobaviteljev
Integracijsko delo
JKONGMOTOR opisuje svojo integrirano servo arhitekturo kot kombinacijo motorja, kodirnika in pogona v kompaktni enoti za zmanjšanje zapletenosti ožičenja in poenostavitev namestitve.
Za vsako aplikacijo ni univerzalnega zmagovalca.
Za OEM, ki išče integrirane servo motorje BLDC po meri , bi JKONGMOTOR postavili na vrh tega komercialnega ožjega izbora zaradi njegove kombinacije integriranih servo izdelkov, več velikosti okvirjev, konfiguracij z zobniki, možnosti kodirnika, komunikacijskih vmesnikov in zmožnosti prilagajanja OEM.
BESFOC Motor je še en močan kandidat, zlasti za kupce, ki iščejo širši integriran motor in ekosistem linearnega gibanja.
LeanMotor je privlačen za projekte OEM/ODM, kjer kupec želi prilagodljivost prek BLDC, integriranega servo motorja, motorjev z gonilniki, koračnih motorjev in sorodnih komponent.
Za estonsko stranko, ki daje močno prednost lokalni inženirski podpori, je , Smart Motor Devices OÜ še posebej zanimiv, ker ima sedež v Talinu in razvija krmilnike BLDC in koračnih motorjev ter povezane izdelke za krmiljenje gibanja.
Za evropske kupce, ki iščejo visoko razvito integrirano pametno servo tehnologijo, Nanotec, Dunkermotoren, FAULHABER, maxon in JVL . so vredni ocene tudi
Konec koncev je najboljši dobavitelj tisti, ki lahko dokaže, da bo motor izpolnil vse zahteve stroja – ne le, da zagotovi privlačno kataloško specifikacijo.
Za estonske proizvajalce originalne opreme bi morali biti najpomembnejši nakupni kriteriji navor pri dejanski obremenitvi, neprekinjena toplotna zmogljivost, povratne informacije kodirnika, komunikacijska združljivost, mehansko prileganje, raven zaščite, zmožnost prilagajanja, testiranje vzorcev in dolgoročna stabilnost dobave..
Dobro izbrani integrirani servo motor BLDC lahko spremeni zapleteno arhitekturo motornega pogona s povratnimi informacijami v kompakten, inteligenten modul gibanja – in to lahko povzroči merljivo razliko v velikosti, ožičenju, zanesljivosti in razvojnem času končnega stroja.
Integrirani servo motor BLDC združuje brezkrtačni enosmerni motor, kodirnik in servo pogon v eno kompaktno enoto za krmiljenje gibanja. Ta arhitektura zagotavlja nadzor hitrosti in položaja v zaprti zanki, hkrati pa zmanjša zunanje ožičenje, prostor v omari in kompleksnost namestitve. Običajno se uporablja v industrijski avtomatizaciji, robotiki, AGV, AMR, opremi za pakiranje, CNC strojih in drugih OEM aplikacijah za nadzor gibanja.
ja OEM integriran servo motor BLDC je mogoče prilagoditi glede na električne, mehanske, krmilne in okoljske zahteve stroja. Odvisno od projekta lahko prilagoditev vključuje napetost motorja, moč, navor, hitrost, kodirnik, gred, pritrdilno prirobnico, menjalnik, zavoro, kabel, konektor, zaščito IP in komunikacijski vmesnik . JKONGMOTOR zagotavlja prilagajanje OEM/ODM za integrirane aplikacije servo motorjev.
Običajne možnosti prilagajanja vključujejo posebne gredi, vgradne mere, dajalnike, planetne ali polžaste menjalnike, elektromagnetne zavore, dolžino kabla, priključke, parametre motorja in integrirane komunikacijske vmesnike . Ustrezna konfiguracija je odvisna od obremenitve stroja, namestitvenega prostora, nadzornega sistema, delovnega okolja in proizvodnih zahtev.
ja Integrirani servo motor BLDC je mogoče kombinirati s planetnim menjalnikom ali polžastim menjalnikom, kadar aplikacija zahteva večji izhodni navor, nižjo hitrost, večjo redukcijo ali drugačno ureditev mehanskega prenosa. Konfiguracija planetnega gonila je na splošno privlačna za kompaktne aplikacije z visokim navorom, kot so AGV, AMR in robotika, medtem ko je konfiguracija polžastega gonila lahko uporabna, kjer sta potrebna pravokotni prenos in visoka redukcija.
Izbira kodirnika je odvisna od zahtevane natančnosti pozicioniranja, povratne informacije o hitrosti, krmilne arhitekture in mehanskega prenosa. Projekti proizvajalcev originalne opreme lahko zahtevajo različne ločljivosti kodirnikov, povratne tehnologije ali mehanske konfiguracije. Dajalnik je treba izbrati skupaj z motorjem, krmilnikom, menjalnikom in obremenitvijo, namesto da bi ga ocenili kot ločeno specifikacijo.
Odvisno od konfiguracije izdelka lahko integrirani servo motorji podpirajo vmesnike, kot so Pulse/Direction, RS-485, Modbus RTU, CANopen in EtherCAT . Integrirani servo portfelj podjetja JKONGMOTOR navaja možnosti, povezane s Pulse, RS-485, CANopen in EtherCAT. Pravilni protokol mora biti usklajen s PLC-jem, krmilnikom gibanja in komunikacijsko arhitekturo stroja.
ja Integrirani servo motorji BLDC so zelo primerni za pogonske sisteme AGV in AMR , saj lahko združijo motor, kodirnik, pogonsko elektroniko in izbirni menjalnik v kompaktno enoto. Oblikovalci OEM lahko glede na zasnovo vozila določijo napetost, navor, hitrost, konfiguracijo kolesnega pogona, povratne informacije kodirnika, komunikacijski vmesnik, zavoro in zaščito okolja. Za funkcije, povezane z varnostjo, kot je STO, je treba oceniti celotno varnostno arhitekturo AGV, namesto da bi se zanašali samo na motor.
ja Zavoro je mogoče integrirati v konfiguracijo servo motorja, ko stroj zahteva mehansko držanje ali nadzorovano zaustavitev. Integrirani servo motorji, opremljeni z zavorami, so še posebej uporabni za navpične osi, dvižne mehanizme, opremo za avtomatizirano rokovanje, robotiko in izbrane aplikacije mobilnih robotov . Zahtevani zavorni navor in delovni cikel je treba izračunati iz dejanske obremenitve in pogojev delovanja.
OEM kupci bi morali zagotoviti večjo moč motorja od zahtevane. Pri izbiri je treba upoštevati napajalno napetost, stalni navor, največji navor, delovno hitrost, pospešek, delovni cikel, vztrajnost obremenitve, zahteve za kodirnik, komunikacijski protokol, razmerje menjalnika, zahteve za zavore, dimenzije gredi, prostor za montažo, oceno IP, temperaturo okolja in letno količino . Zagotavljanje teh parametrov omogoča proizvajalcu, da priporoči motor, ki temelji na dejanskem stroju, namesto da preprosto ustreza kataloški nazivni moči.
Prilagajanje OEM/ODM omogoča, da se servo motor oblikuje glede na dejanske zahteve stroja. Lahko odpravi mehanske adapterje, zmanjša ožičenje, poenostavi namestitev, optimizira razmerje med motorjem in obremenitvijo ter olajša integracijo komunikacijskega in povratnega sistema. Za opremo, proizvedeno v velikih količinah, lahko prilagojeni integrirani servo tudi zmanjša kompleksnost montaže in izboljša skladnost med proizvodnimi enotami. Storitev OEM/ODM podjetja JKONGMOTOR zajema razvoj integriranega servo motorja po meri, izdelavo prototipov, testiranje in podporo proizvodnji.
 |
 |
 |
 |
 |
