domov / Center za izdelke / Integriran servo motor / Integrirani koračni motor s planetnim reduktorjem / Nema 17 JKISC42-C3A3 CANopen CANbus integrirani koračni servo motor s planetnim gonilo in planetarnim menjalnikom serije PRF/PRL40 -L

Nema 17 JKISC42-C3A3 CANopen CANbus integrirani koračni servo motor s planetnim gonilo in planetarnim menjalnikom serije PRF/PRL40 -L

Tip: Integrirani koračni servo motor Nema17 s planetnim menjalnikom PRF/PRL 40

Tok: 1,68 A

Upornost: 1,65Ω

Fazna induktivnost: 2,8mH

Nazivni navor: 0,5 Nm (70,81oz.in)

Kodirnik: 1000ppr / 17bit / 15bit

Model:
JKISC42-C3A3 s planetnim menjalnikom serije PRF/PRL40-L
Znamka:
Jkongmotor
Velikost integriranega koračnega servo motorja:
Nema17-42mm
Komunikacijske metode:
Vrsta impulza, RS485 ModBus, omrežje CANopen
MOQ:
10 kosov


Razpoložljivost:



Povprašajte

JKISC42-C3A3 je NEMA 17 integrirani koračni servo motor s planetnim gonilnikom s krmiljenjem CANopen in nazivnim navorom 0,50 Nm. Odlikuje ga fazni tok 1,68 A, fazni upor 1,65 Ω in fazna induktivnost 2,8 mH, skupaj s kotom koraka 1,8°. Njegova dolžina ohišja 68,5 mm in teža 0,44 kg zagotavljata kompaktno rešitev, medtem ko izolacija razreda B in integrirani 1000 ppr / 17-bitni / 15-bitni kodirnik podpirata zanesljive povratne informacije o gibanju. Zaradi integriranega gonilnika in planetnega menjalnika je ta model primeren za robotiko, ki temelji na CANopen, sisteme CNC, opremo za pozicioniranje in usklajeno industrijsko avtomatizacijo. Za več različnih zahtev za integriran servo motor nas kontaktirajte!!!

Razlike med serijama ISS in ISC:

Proizvajalec integriranega servo motorja

serija	ISS	ISC
Zatiči za žice	Tradicionalni priključek	Bolj inteligentne žice z zaščito
Dvig temperature	Normalno povišanje temperature motorja	Manjši dvig temperature poveča natančnost in zagotavlja stabilnejšo učinkovitost.
Stopnja zaščite	brez zaščite IP	IP30, IP54, IP65...

Električne specifikacije:

Tip: Integrirani koračni servo motor Nema17 z vgrajenim gonilnikom
Ime modela: JKISC42-C3A3
Faza: 2
Kot koraka: 1,8 stopinje
Tok: 1,68 A
Upornost: 1,65Ω±10%(20℃)
Induktivnost: 2,8mH±20%(1kHz 1V RMS)
Zadrževalni moment: 0,5 Nm (70,81oz.in)
Kodirnik: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Metoda nadzora: CANopen (RS485, impulz neobvezno)

Fizične specifikacije:

Velikost okvirja: Nema 17 (42 x 42 mm)
Dolžina telesa: 61,4 mm
Premer gredi: 5 mm
Dolžina gredi: 24 mm

Lastnosti vgrajenih koračnih servo motorjev:

Visokozmogljiv 32-bitni mikrokrmilnik z jedrom Cortex-M4
Najvišja frekvenca impulznega odziva lahko doseže 200 KHz
Vgrajena zaščitna funkcija, ki učinkovito zagotavlja varno uporabo naprave
Inteligentna regulacija toka za zmanjšanje vibracij, hrupa in ustvarjanja toplote
Zaradi nizkega notranjega upora MOS je segrevanje zmanjšano za 30 % v primerjavi z običajnimi izdelki
Razpon napetosti: DC12V-36V
Integrirana zasnova z integriranim pogonskim motorjem, enostavno namestitvijo, majhnim odtisom in preprostim ožičenjem
Opremljen s funkcijo proti vzvratni povezavi

Način komunikacije:

Vrsta impulza
Vrsta omrežja RS485 MOdbus RTU
Vrsta omrežja CANopen

Stopnja zaščite:

Vodotesen tip: IP30, IP54, IP65, neobvezno

42 mm integrirani koračni servo motorji Uporaba:

Medicinska oprema, logistični transport, industrijska avtomatizacija, tekstilni stroji, laser, risanje, industrija sestavin tradicionalne kitajske medicine itd.

Motor Nema 17 z vgrajenim pogonom Električne specifikacije:

Električna specifikacija
Vrsta izdelka	/	Integrirani koračni servo motor s planetnim gonilom Nema 17 z vgrajenim gonilnikom
Ime modela	/	JKISC42-C3A3
Faza	faza	2
Kot koraka	°	1.8
Trenutno	A	1.68
Odpornost	Ω	1.65
Induktivnost	mH	2.8
Nazivni navor	Nm	0.5
Skupna višina	mm	68
Kodirnik	/	1000 ppr / 17-bitno / 15-bitno
Izolacijski razred	/	B

Specifikacija integriranega gonilnika:

Parametri gonilnika	Min	Ocenjeno	maks
Vhodna napetost（V）	16	24	36
Logična vhodna napetost (V）	5	5	24
Logični vhodni tok （mA）	10	10	50
Frekvenca impulza (KHz)			200

Okolje uporabe integriranih koračnih servo motorjev s planetnim pogonom Nema17:

okolje	Parametri
Metoda hlajenja	Naravno ali prisilno hlajenje
Aplikacija	Izogibajte se prahu, olju in jedkim plinom; hranite stran od druge opreme, ki proizvaja toploto; prepovedati prisotnost gorljivih plinov in prevodnega prahu.
Delovna temperatura	0℃ ~ +50℃
Vlažnost okolja	≤85% RH（brez kondenzacije）
Vibracije	5,9 m/s² maks
Temperatura shranjevanja	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integriran indikator stanja voznika:

barva	Ime	funkcija
zelena	PWR	Indikator moči
Rdeča	ALM	Indikator alarma

Vgrajena DIP stikala gonilnika:

Pin	Ime vrat	Opis
1	SW1	Nastavitve naslova naprave
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Nastavitev hitrosti prenosa komunikacije CANopen

V/I vrata integriranih gonilnikov:

Pristanišča	Pin	Ime vrat	Opis	Privzeta funkcija
CN1	1	DI1+	Digitalni vhod 1 pozitivni priključek	Izvorni signal
	2	DI1-	Digitalni vhod 1 negativni priključek	Izvorni signal
	3	DI2+	Pozitivni priključek digitalnega vhoda 2	Signal pozitivne meje
	4	DI2-	Negativni priključek digitalnega vhoda 2	Signal pozitivne meje
	5	DI3+	Pozitivni priključek digitalnega vhoda 3	Negativni mejni signal
	6	DI3-	Negativni priključek digitalnega vhoda 3	Negativni mejni signal
	7	DO1+	Digitalni vhod 1 pozitivni priključek	Nedefinirano
	8	DO1-	Digitalni vhod 1 negativni priključek	Nedefinirano
	9	DO2+	Pozitivni priključek digitalnega vhoda 2	Alarmni signal
	10	DO2-	Negativni priključek digitalnega vhoda 2	Alarmni signal
CN2	1	CANH	Vodilo CAN na visoki ravni	-
	2	NC	nedefinirano	-
	3	CANL	Nizko nivojsko CAN vodilo	-
	4	COM	Skupna vrata	-
CN3	1	CANH	Vodilo CAN na visoki ravni	-
	2	5V	+5V	-
	3	CANL	Nizko nivojsko CAN vodilo	-
	4	COM	Skupna vrata	-

Vgrajeni gonilniki za napajanje in komunikacijska vrata:

Pristanišča	Pin	Ime vrat	Opis
CN4	1	GND	Negativna napajalna napeljava
CN4	2	VCC	Pozitivno napajalno ožičenje
CN5	1	RXD	Komunikacijski sprejemnik serijskih vrat
	2	TXD	komunikacijski pošiljatelj serijskih vrat
	3	COM	Skupna vrata
	4	5V	+5V

Nastavitve naslova integriranega gonilnika:

Naslov	SW1	SW2	SW3	SW4
*Privzeto	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP
1	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP
2	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP
3	VKLOP	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP
4	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP
5	VKLOP	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP
6	IZKLOP	VKLOP	VKLOP	IZKLOP
7	VKLOP	VKLOP	VKLOP	IZKLOP
8	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP
9	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP
10	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP	VKLOP
11	VKLOP	VKLOP	IZKLOP	VKLOP
12	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP	VKLOP
13	VKLOP	IZKLOP	VKLOP	VKLOP
14	IZKLOP	VKLOP	VKLOP	VKLOP
15	VKLOP	VKLOP	VKLOP	VKLOP

Opomba: *Privzeta tovarniška nastavitev je 01, prilagodljiva konfiguracija (register 200Bh).

Nastavitev hitrosti prenosa komunikacije:

Hitrost prenosa	SW5
*Privzeto	IZKLOP
115200 bps	VKLOP

Opomba: *Privzeta tovarniška nastavitev je 57600 bps, prilagodljiva (register 200Ch).

serije PRF/PRL40-L : Specifikacija planetarnega menjalnika

Model		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Prestavno razmerje	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nazivni navor	Nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Največji navor	Nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Premer motorja	mm	42
Premer gredi motorja	mm	5
Prirobnica motorja	mm	22
Razmak med luknjami na sprednjem pokrovu	mm	31
Delni krog sprednje platnice	mm	43.8
Dolžina menjalnika	mm	88					103
Back Lash	arcmin	≤8 kotnih minut					≤12 kotnih minut
Učinkovitost	%	≥96					≥94
Nazivna vhodna hitrost	Rpm	4000
Največja vhodna hitrost	Rpm	8000
Povprečna življenjska doba	h	20000
Hrup	dB	≤58
delovna temp.	℃	-20 do +80
Mazalna mast	/	Popolnoma sintetična mast