Tok: 1,33 A
Upornost: 2,1Ω
Fazna induktivnost: 2,5mH
Nazivni navor: 0,26 Nm (36,81 oz.in)
Kodirnik: 1000ppr / 17bit / 15bit
JKISC42-R1A3 s planetnim menjalnikom serije PRF/PRL40-L
Jkongmotor
Nema17-42mm
Vrsta impulza, RS485 ModBus, omrežje CANopen
10 kosov
| Razpoložljivost: | |
|---|---|
JKISC42-R1A3 je NEMA 17 integriran planetarni koračni servo motor s krmiljenjem RS485 za omrežne aplikacije gibanja. Njegove ključne specifikacije vključujejo nazivni navor 0,26 Nm, fazni tok 1,33 A, fazni upor 2,1 Ω in fazno induktivnost 2,5 mH. Ta kompaktni motor s kotom koraka 1,8°, dolžino telesa 54 mm in težo 0,28 kg uporablja izolacijo razreda B in integriran 1000 ppr / 17-bitni / 15-bitni kodirnik. Vgrajen gonilnik, kodirnik in planetni menjalnik zmanjšujejo zunanje komponente, zaradi česar je JKISC42-R1A3 primeren za večosno avtomatizacijo, robotsko opremo, sisteme za pozicioniranje in stroje OEM, ki zahtevajo komunikacijo RS485. Za več različnih zahtev glede integriranega servo motorja nas kontaktirajte!!!

| serija | ISS | ISC |
| Zatiči za žice |
Tradicionalni priključek | Bolj inteligentne žice z zaščito |
| Dvig temperature | Normalno povišanje temperature motorja | Nižji dvig temperature poveča natančnost in zagotavlja stabilnejšo učinkovitost. |
| Stopnja zaščite | brez zaščite IP |
IP30, IP54, IP65... |
Tip: Integrirani koračni servo motor Nema17 z vgrajenim gonilnikom
Ime modela: JKISC42-R1A3
Faza: 2
Kot koraka: 1,8 stopinje
Tok: 1,33 A
Upornost: 2,1Ω±10%(20℃)
Induktivnost: 2,5 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Zadrževalni moment: 0,26 Nm (36,81 oz.in)
Kodirnik: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Nadzorna metoda: RS485 (impulz, CANopen izbirno)
Velikost okvirja: Nema 17 (42 x 42 mm)
Dolžina telesa: 54 mm
Premer gredi: 5 mm
Dolžina gredi: 24 mm
Visokozmogljiv 32-bitni mikrokrmilnik z jedrom Cortex-M4
Najvišja frekvenca impulznega odziva lahko doseže 200 KHz
Vgrajena zaščitna funkcija, ki učinkovito zagotavlja varno uporabo naprave
Inteligentna regulacija toka za zmanjšanje vibracij, hrupa in ustvarjanja toplote
Zaradi nizkega notranjega upora MOS je segrevanje zmanjšano za 30 % v primerjavi z običajnimi izdelki
Razpon napetosti: DC12V-36V
Integrirana zasnova z integriranim pogonskim motorjem, enostavno namestitvijo, majhnim odtisom in preprostim ožičenjem
Opremljen s funkcijo proti vzvratni povezavi
Vrsta impulza
Vrsta omrežja RS485 MOdbus RTU
Vrsta omrežja CANopen
Vodotesen tip: IP30, IP54, IP65, neobvezno
Medicinska oprema, logistični transport, industrijska avtomatizacija, tekstilni stroji, laser, risanje, industrija sestavin tradicionalne kitajske medicine itd.
| Električna specifikacija | ||
| Vrsta izdelka |
/ | Integrirani koračni servo motor s planetnim gonilom Nema 17 z vgrajenim gonilnikom |
| Ime modela | / | JKISC42-R1A3 |
| Faza | faza | 2 |
| Kot koraka | ° | 1.8 |
| Trenutno | A | 1.33 |
| Odpornost | Ω | 2.1 |
| Induktivnost | mH | 2.5 |
| Nazivni navor | Nm | 0.26 |
| Skupna višina | mm | 54 |
| Kodirnik |
/ | 1000 ppr / 17-bitno / 15-bitno |
| Izolacijski razred | / | B |
| Parametri gonilnika |
Min | Ocenjeno | maks |
| Vhodna napetost(V) |
16 | 24 | 36 |
| Logična vhodna napetost (V) | 5 | 5 | 24 |
| Logični vhodni tok (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Frekvenca impulza (KHz) | 200 |
| okolje | Parametri |
| Metoda hlajenja | Naravno ali prisilno hlajenje |
| Aplikacija | Izogibajte se prahu, olju in jedkim plinom; hranite stran od druge opreme, ki proizvaja toploto; prepovedati prisotnost gorljivih plinov in prevodnega prahu. |
| Delovna temperatura | 0℃ ~ +50℃ |
| Vlažnost okolja | ≤85% RH(brez kondenzacije) |
| Vibracije | 5,9 m/s² maks |
| Temperatura shranjevanja | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| barva | Ime | funkcija |
| zelena | PWR | Indikator moči |
| Rdeča | ALM | Indikator alarma |
| Pin | Ime vrat | Opis |
| 1 | SW1 | Nastavitve naslova naprave |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Nastavitev hitrosti prenosa komunikacije RS485 |
| Pristanišča | Pin | Ime vrat | Opis | Privzeta funkcija |
| CN1 | 1 | DI1+ | Digitalni vhod 1 pozitivni priključek | Izvorni signal |
| 2 | DI1- |
Digitalni vhod 1 negativni priključek | ||
| 3 | DI2+ | Pozitivni priključek digitalnega vhoda 2 | Signal pozitivne meje | |
| 4 | DI2- |
Negativni priključek digitalnega vhoda 2 | ||
| 5 | DI3+ | Pozitivni priključek digitalnega vhoda 3 | Negativni mejni signal | |
| 6 | DI3- |
Negativni priključek digitalnega vhoda 3 | ||
| 7 | DO1+ | Digitalni vhod 1 pozitivni priključek | Nedefinirano | |
| 8 | DO1- |
Digitalni vhod 1 negativni priključek | ||
| 9 | DO2+ | Pozitivni priključek digitalnega vhoda 2 | Alarmni signal | |
| 10 | DO2- |
Negativni priključek digitalnega vhoda 2 | ||
| CN2 |
1 | 485A | RS485 komunikacijski pozitivni terminal | - |
| 2 | NC |
nedefinirano | - |
|
| 3 | 485B | RS485 komunikacijski negativni terminal | - |
|
| 4 | COM | Skupna vrata | - |
|
| CN3 | 1 | 485A | RS485 komunikacijski pozitivni terminal | - |
| 2 | 5V | +5V | - |
|
| 3 | 485B | RS485 komunikacijski negativni terminal | - |
|
| 4 | COM |
Skupna vrata | - |
| Pristanišča | Pin | Ime vrat | Opis |
| CN4 | 1 | GND | Negativna napajalna napeljava |
| 2 | VCC | Pozitivno napajalno ožičenje | |
| CN5 | 1 | RXD | Komunikacijski sprejemnik serijskih vrat |
| 2 | TXD | komunikacijski pošiljatelj serijskih vrat | |
| 3 | COM | Skupna vrata | |
| 4 | 5V | +5V |
| Naslov | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| *Privzeto | IZKLOP |
IZKLOP |
IZKLOP |
IZKLOP |
| 1 | VKLOP |
IZKLOP |
IZKLOP |
IZKLOP |
| 2 | IZKLOP |
VKLOP |
IZKLOP |
IZKLOP |
| 3 | VKLOP |
VKLOP |
IZKLOP |
IZKLOP |
| 4 | IZKLOP |
IZKLOP |
VKLOP |
IZKLOP |
| 5 | VKLOP |
IZKLOP |
VKLOP |
IZKLOP |
| 6 | IZKLOP |
VKLOP |
VKLOP |
IZKLOP |
| 7 |
VKLOP |
VKLOP |
VKLOP |
IZKLOP |
| 8 | IZKLOP |
IZKLOP |
IZKLOP |
VKLOP |
| 9 | VKLOP |
IZKLOP |
IZKLOP |
VKLOP |
| 10 | IZKLOP |
VKLOP |
IZKLOP |
VKLOP |
| 11 | VKLOP |
VKLOP |
IZKLOP |
VKLOP |
| 12 | IZKLOP |
IZKLOP |
VKLOP |
VKLOP |
| 13 | VKLOP |
IZKLOP |
VKLOP |
VKLOP |
| 14 | IZKLOP |
VKLOP |
VKLOP |
VKLOP |
| 15 | VKLOP |
VKLOP |
VKLOP |
VKLOP |
Opomba: *Privzeta tovarniška nastavitev je 01, prilagodljiva konfiguracija (register 200Bh).
| Hitrost prenosa | SW5 |
| *Privzeto | IZKLOP |
| 115200 bps | VKLOP |
Opomba: *Privzeta tovarniška nastavitev je 57600 bps, prilagodljiva (register 200Ch).
| Model | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | ||||||||||||||||
| Prestavno razmerje | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Nazivni navor | 16 | 16 | 15 |
12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 |
12 | 10 | |
| Največji navor | 18 | 18 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 | |
| Premer motorja | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Premer gredi motorja | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Prirobnica motorja | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Razmak med luknjami na sprednjem pokrovu | mm | 31 |
||||||||||||||||
| Delni krog sprednje platnice | mm | 43.8 |
||||||||||||||||
| Dolžina menjalnika | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Back Lash | arcmin | ≤8 kotnih minut | ≤12 kotnih minut | |||||||||||||||
| Učinkovitost | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Nazivna vhodna hitrost | Rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Največja vhodna hitrost | Rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Povprečna življenjska doba | h | 20000 | ||||||||||||||||
| Hrup | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| delovna temp. | ℃ | -20 do +80 | ||||||||||||||||
| Mazalna mast | / | Popolnoma sintetična mast | ||||||||||||||||


Konektorji, menjalnik, kodirnik, zavora, integriran gonilnik ...
Kovinski škripci
Plastični škripec
Gear
Zatič gredi
Navojna gred
Montaža na ploščo
Votla gred
Navojna gred
Montaža na ploščo
Enoposteljno stanovanje
Dual Flat
Ključna gred
Kabli
Prirobnice
Gred
Palica vodilnega vijaka
Kodirniki
Zavore
menjalniki
Motorni kompleti
Integrirani gonilniki
Bolj prilagojeno
Za pulzno krmiljenje Modbus glejte [Nadzor smeri impulza JKISC42-P1A3 ].
Za nadzor CANopen glejte [CANopen Control JKISC42-C1A3 ].
Standardni servo vse v enem koraku, glejte [Standardni integrirani koračni servo motor JKISC42-R1A3 ].
S polžastim menjalnikom glejte [JKISC42-R1A3 Integrirani stopenjski servo s polžastim menjalnikom ].
S krogličnim vretenom, glejte [JKISC42-R1A3 integrirani stopenjski servo z linearnim krogličnim vijakom ].
Z zunanjim vodilnim vijakom glejte [JKISC42-R1A3 Integrirani stopenjski servo z linearnim vodilnim vijakom tipa t ].
Z linearnim modulom glejte [JKISC42-R1A3 Integrirani stopenjski servo z linearnim modulom ].
Za nizek navor glejte [0,26 Nm - JKISC42-R1A3 ].
Za srednji navor glejte [0,42 Nm - JKISC42-R2A3 ].
Za srednji navor glejte [0,5 Nm - JKISC42-R3A3 ].
Za visok navor glejte [0,73 Nm - JKISC42-R4A3 ].
Kot profesionalec JKONGMOTOR, s planetarnim pogonom proizvajalec integriranih koračnih motorjev , ponuja prilagojene rešitve za nadzor gibanja za globalne stranke. Izvedite več o naših tovarniških zmogljivostih.
© AVTORSKE PRAVICE 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO., LTD. VSE PRAVICE PRIDRŽANE.