20 najlepších dodávateľov integrovaných servomotorov BLDC v Grécku

Integrované servomotory BLDC sa stávajú čoraz praktickejším riešením riadenia pohybu pre gréckych výrobcov, výrobcov strojov, robotické spoločnosti, logistických operátorov, výrobcov zdravotníckych zariadení a integrátorov priemyselnej automatizácie. Na rozdiel od konvenčného usporiadania motora a pohonu, integrovaný BLDC servomotor spája bezkomutátorový jednosmerný motor, enkodér, servopohon a riadiacu elektroniku do jednej kompaktnej zostavy.

Pre kupujúcich v Grécku nie je najdôležitejšou otázkou len to, ktorý motor má najvyšší výkon alebo najnižšiu cenu. Lepšia otázka je, ktorý dodávateľ môže poskytnúť správnu kombináciu krútiaceho momentu, rýchlosti, presnosti spätnej väzby, komunikačného protokolu, mechanickej konfigurácie, ochrany životného prostredia, schopnosti dodávky a technickej podpory.

Táto príručka predstavuje 20 dodávateľov a výrobcov, ktorých môžu grécki OEM a automatizačné spoločnosti zvážiť pri získavaní integrovaných BLDC servomotorov. Prvé tri pozície sa zameriavajú na JKONGMOTOR, BESFOC Motor a LeanMotor , zatiaľ čo zvyšní dodávatelia predstavujú alternatívnych výrobcov, technologické spoločnosti, distribútorov a zdrojové kanály relevantné pre grécky trh.

Dôležitá poznámka k nákupu: Nie každá spoločnosť uvedená nižšie je gréckym výrobcom integrovaných servomotorov BLDC. Niektorí sú medzinárodní výrobcovia alebo dodávatelia, ktorých produkty môžu získavať grécki zákazníci. Dostupnosť produktu, miestne zastúpenie a aktuálne distribučné dohody by mali byť potvrdené pred zadaním objednávky.

Čo je integrovaný servomotor BLDC?

An Integrovaný BLDC servomotor je bezkomutátorový motorový systém s uzavretou slučkou, v ktorom je niekoľko tradične samostatných komponentov spojených do jedného krytu.

Typický systém môže obsahovať:

• BLDC motor

• kódovač

• Servopohon

• Elektronika ovládača

• Komunikačné rozhranie

• Ochranný obvod motora

• Voliteľná brzda

• Voliteľná prevodovka

• Voliteľný chladiaci systém

Táto architektúra je užitočná najmä vtedy, keď je strojový priestor obmedzený alebo keď chce výrobca zariadenia zredukovať zapojenie a zjednodušiť inštaláciu.

V porovnaní s konvenčnou konfiguráciou motor + externý servopohon + kódovač môže integrovaný dizajn znížiť počet externých komponentov a skrátiť riadiace vedenie medzi motorom a pohonom.

Napríklad integrovaný rad servomotorov JKONGMOTOR BLDC kombinuje motor, kódovač a pohon a podporuje možnosti ovládania vrátane Pulse, RS485 a CANopen s ďalšími konfiguráciami, ako sú prevodovky, brzdy a chladiace ventilátory.

Hlavné typy integrovaných BLDC servomotorov

Nie všetky integrované servomotory BLDC sú navrhnuté pre rovnakú aplikáciu.

1. Integrované servomotory BLDC s pulzným riadením

Impulzné a smerové ovládanie je užitočné, keď motor potrebuje spolupracovať s PLC, pohybovým ovládačom, CNC ovládačom alebo existujúcim polohovacím systémom.

Často sa vyberá pre:

• Baliace stroje

• Zariadenie na výber a umiestnenie

• CNC stroje

• Systémy označovania

• Automatizované výrobné linky

2. Integrované servomotory BLDC RS485

Systémy založené na RS485 sú užitočné, keď viaceré motory potrebujú komunikovať s ovládačom cez digitálnu sieť.

Typické aplikácie zahŕňajú:

• AGV

• AMR

• Automatizované dopravníky

• Robotika

• Laboratórna automatizácia

3. Integrované servomotory CANopen BLDC

CANopen je obzvlášť atraktívny pre architektúry distribuovaného riadenia pohybu.

Môže zjednodušiť komunikáciu medzi viacerými servoosami a centrálnym PLC alebo ovládačom pohybu.

4. Integrované servomotory BLDC EtherCAT

Pre vysokorýchlostné synchronizované viacosové zariadenia môže byť EtherCAT silnou voľbou.

Bežne sa považuje za:

• Robotika

• CNC

• Polovodičové zariadenia

• Vysokorýchlostné balenie

• Presná automatizácia

5. Prevodové integrované servomotory BLDC

Pridanie planétovej, závitovkovej alebo čelnej prevodovky zvyšuje výstupný krútiaci moment a znižuje výstupné otáčky.

Táto konfigurácia je vhodná najmä pre:

• AGV kolesá

• Pohony dopravníkov

• Automatické dvere

• Zariadenia na manipuláciu s materiálom

• Robotika

6. BLDC servomotory s integrovanou brzdou

Elektromagnetická brzda môže pomôcť udržať vertikálne alebo mechanicky citlivé zaťaženie pri odpojení napájania.

Stojí za zváženie pre:

• Vertikálne zdvíhacie systémy

• Lekárske vybavenie

• Automatizované dvere

• Robotické osi

• Zdvíhacie mechanizmy dopravníkov

Jkongmotor Prispôsobené pohyby servomotora

Poskytovateľ riešenia integrovaného jednosmerného servomotora na jednom mieste

20 najlepších dodávateľov integrovaných servomotorov BLDC v Grécku

1. JKONGMOTOR

Profil spoločnosti

JKONGMOTOR je výrobca so sídlom v Číne, ktorý sa špecializuje na krokové motory, BLDC motory, integrované servomotory, prevodové motory a produkty na riadenie pohybu. Spoločnosť uvádza, že bola založená v roku 2010 a má viac ako 100 zamestnancov, výrobný priestor s rozlohou približne 7 000 metrov štvorcových a ročnú produkciu motorov presahujúcu dva milióny kusov.

Pre gréckych zákazníkov OEM, JKONGMOTOR je obzvlášť dôležitý, pretože jeho integrované BLDC servo produkty sú navrhnuté podľa požiadaviek priemyselnej automatizácie, systémov AGV/AMR, robotiky, medicínskeho vybavenia, logistiky, polovodičových zariadení a solárnych aplikácií.

Hlavné produkty

• Integrované BLDC servomotory

• Integrované jednosmerné servomotory

• Integrované servomotory NEMA 17, NEMA 23 a NEMA 24

• Integrované servomotory 48V a 72V

• BLDC servomotory s planétovou prevodovkou

• Servomotory BLDC so závitovkovým prevodom

• Servomotory integrované do bŕzd

• Modely s pulzným riadením

• Modely RS485/Modbus

• Modely CANopen

Platforma IDC80 napríklad dosahuje 750W až 1000W s konfiguráciami 48V/72V a integrovanými možnosťami 17-bitového kódovača.

Výhody

Najsilnejšou výhodou JKONGMOTOR je jeho možnosť prispôsobenia OEM/ODM . Zákazníci môžu špecifikovať hriadele, prevodovky, brzdy, IP ochranu, konfigurácie kódovačov, komunikačné metódy a ďalšie mechanické alebo elektrické požiadavky.

Pre aplikácie vyžadujúce väčší krútiaci moment ponúka spoločnosť aj integrované BLDC servomotory s planétovými alebo závitovkovými prevodovkami.

2. Motor BESFOC

Profil spoločnosti

BESFOC Motor je výrobca integrovaných motorov a ovládačov pohybu so sídlom v Changzhou, ktorý bol založený v roku 2011. Spoločnosť uvádza, že vyrába integrované motory, produkty lineárneho pohybu, BLDC motory, krokové motory, ovládače a súvisiace produkty na riadenie pohybu, pričom ročné dodávky presahujú dva milióny motorov a ovládačov.

Hlavné produkty

• Integrované BLDC servomotory

• Integrované krokové servomotory

• Bezkartáčové jednosmerné motory

• Lineárne krokové motory

• Vodiči motorov

• Kódovače

• Prevodovky

• Produkty lineárneho pohybu

Jeho integrovaný servomotor BFIDS60 BLDC je jedným príkladom, ktorý ponúka 60 mm rám, výkon 400 W, napájanie 48 V, menovité otáčky 3 000 ot./min., menovitý krútiaci moment 1,27 Nm a 17-bitový absolútny kódovač..

Výhody

Medzi silné stránky BESFOC patrí prispôsobenie OEM/ODM, integrovaný vývoj riadenia pohybu, široké pokrytie produktov a medzinárodné certifikačné schopnosti.

Pre gréckych kupujúcich to stojí za zváženie spoločnosti, keď jeden dodávateľ potrebuje poskytnúť integrované servomotory a súvisiace komponenty na riadenie pohybu.

3. LeanMotor

Profil spoločnosti

LeanMotor je ďalší výrobca krokových a BLDC motorov so sídlom v Číne s dôrazom na prispôsobené riešenia riadenia pohybu. Spoločnosť uvádza, že má viac ako 15-ročné výrobné skúsenosti a vyrába krokové motory, BLDC motory, integrované servomotory, ovládače a súvisiace komponenty.

Hlavné produkty

• Integrované BLDC servomotory

• Integrované jednosmerné servomotory

• Bezkartáčové jednosmerné motory

• Prevodové BLDC motory

• Krokové servomotory

• Kódovače

• Prevodovky

• Brzdy

• Integrované ovládače

Jej integrované portfólio servomotorov BLDC zahŕňa produkty IDC60 a IDC80 , pričom spoločnosť podporuje aj konfigurácie Pulse, RS485, CANopen a EtherCAT.

Výhody

LeanMotor kladie dôraz na prispôsobenie OEM/ODM , vrátane rozmerov hriadeľov, kabeláže, parametrov motora, prevodoviek, bŕzd, kódovačov, IP ochrany a prispôsobenej elektroniky.

4. Aplikované pohybové produkty

Profil spoločnosti

Applied Motion Products je špecialista na systémy riadenia pohybu a integrovanú servo technológiu. Jeho rad MDX+ je obzvlášť dôležitý pre kupujúcich, ktorí hľadajú integrované nízkonapäťové servomotory.

Hlavné produkty

• Integrované servomotory MDX+

• Integrované krokové motory

• Servopohony

• Krokové pohony

• Ovládače pohybu

Výhody

Rad MDX+ integruje servomotor, pohon a kódovač a podporuje Pulse/Direction, RS485, EtherCAT, CANopen a EtherNet/IP v závislosti od konfigurácie. Produkty sú dostupné v úrovniach výkonu od 100W do 750W, s možnosťou brzdy a STO.

5. ROBOTIS

Profil spoločnosti

ROBOTIS je silne spojený s robotikou a inteligentnými pohonmi.

Hlavné produkty

• Aktuátory Dynamixel

• Servopohony na báze BLDC

• Moduly kĺbov robotov

• Ovládače

• Robotické príslušenstvo

Výhody

Jeho séria Dynamixel-P je obzvlášť zaujímavým príkladom all-in-one architektúry, ktorá kombinuje BLDC motor, kódovač, ovládač, mikrokontrolér, komunikačnú sieť a redukčnú prevodovku do jedného pohonu.

6. maxon

Profil spoločnosti

maxon je výrobca presných pohybov známy svojou technológiou kompaktných motorov a pohonov.

Hlavné produkty

• BLDC motory

• Servomotory

• Ozubené hlavy

• Kódovače

• Ovládače

• Integrované pohonné systémy

Výhody

Kľúčovou silnou stránkou spoločnosti maxon je presné inžinierstvo, vďaka čomu je kandidátom pre medicínske zariadenia, robotiku, laboratórnu automatizáciu a vysokovýkonné miniatúrne pohybové aplikácie.

7. FAULHABER

Profil spoločnosti

FAULHABER sa špecializuje na miniatúrne a mikropohonové systémy.

Hlavné produkty

• Bezkartáčové jednosmerné motory

• Servomotory

• Integrované pohonné systémy

• Kódovače

• Ozubené hlavy

Výhody

Jeho kompaktná technológia motora ho robí obzvlášť dôležitým pre aplikácie, kde je nízka hmotnosť, malé rozmery a presný pohyb dôležitejšie ako veľmi vysoký výstupný výkon.

8. Portescap

Profil spoločnosti

Portescap je výrobca riadenia pohybu, ktorý ponúka miniatúrne motory a riešenia precízneho pohybu.

Hlavné produkty

• BLDC motory

• DC motory

• Ozubené hlavy

• Kódovače

• Integrovaná elektronika

Výhody

Platforma výberu MotionCompass od Portescap špecificky umožňuje používateľom filtrovať BLDC motory podľa funkcií, ako sú Hallove senzory, bezsenzorová prevádzka a integrovaná elektronika . Grécko je tiež zahrnuté medzi krajiny podporované pre zásielku Portescap EStore.

9. Nanotec

Profil spoločnosti

Nanotec sa špecializuje na technológiu kompaktných pohonov a inteligentné motory pre automatizáciu a robotiku.

Hlavné produkty

• BLDC motory

• Integrované motory

• Servomotory

• Ovládače

• Prevodovky

• Kódovače

Výhody

Nanotec je atraktívny pre OEM projekty vyžadujúce kombináciu motorového hardvéru, spätnej väzby a inteligentného riadenia.

10. JVL

Profil spoločnosti

Spoločnosť JVL je známa integrovanou technológiou motora, najmä tam, kde je dôležité obmedziť externú elektroniku a kabeláž.

Hlavné produkty

• Integrované servomotory

• Integrované krokové motory

• BLDC motory

• Ovládače

• Prevodovky

Výhody

Integrovaná architektúra je užitočná pre decentralizované automatizačné systémy, kde môže byť elektronika umiestnená priamo na motore.

11. Mesiace

Profil spoločnosti

MOONS' je globálny výrobca riadenia pohybu so širokým portfóliom krokových a servo technológií.

Hlavné produkty

• Integrované servomotory

• BLDC motory

• Krokové motory

• Servopohony

• Ovládače pohybu

Výhody

MOONS' je vhodnou alternatívou pre zákazníkov, ktorí hľadajú väčšie portfólio priemyselného riadenia pohybu namiesto jediného produktu motora.

12. Leadshine

Profil spoločnosti

Leadshine sa zameriava na systémy riadenia pohybu pre priemyselnú automatizáciu.

Hlavné produkty

• Servomotory

• Integrované servosystémy

• Krokové motory

• Servopohony

• Ovládače pohybu

Výhody

Jeho produktový rad je relevantný pre výrobcov strojov, ktorí potrebujú riešenia motora a pohonu z rovnakého ekosystému riadenia pohybu.

13. JMC

Profil spoločnosti

JMC je výrobca automatizácie a riadenia pohybu, ktorý ponúka servo a krokové riešenia.

Hlavné produkty

• Integrované servomotory

• AC/DC servosystémy

• Krokové motory

• Servopohony

• Ovládače pohybu

Výhody

JMC možno považovať za nákladovo orientované automatizačné projekty vyžadujúce integrované riadenie pohybu.

14. MyActuator

Profil spoločnosti

MyActuator sa špecializuje na kompaktné robotické pohony a BLDC servosystémy.

Hlavné produkty

• BLDC servopohony

• Robotické kĺbové pohony

• Systémy harmonického pohonu

• Planetárne pohony

• Kódovače

Výhody

MyActuator je obzvlášť dôležitý pre robotické ramená, AGV, AMR a kompaktné robotické mechanizmy , kde je dôležitá vysoká hustota krútiaceho momentu.

15. Spojenecký pohyb

Profil spoločnosti

Allied Motion vyvíja pohybové produkty pre priemyselné, lekárske a mobilné aplikácie.

Hlavné produkty

• BLDC motory

• Servomotory

• Integrované motorické systémy

• Ovládače

• Prevodové motory

Výhody

Jeho silnou stránkou je motorové inžinierstvo orientované na aplikácie v rámci priemyselnej automatizácie, robotiky a mobilných zariadení.

16. Nidec

Profil spoločnosti

Nidec je významný výrobca motorov s rozsiahlou technológiou motorov a pohonov.

Hlavné produkty

• BLDC motory

• Servomotory

• Priemyselné motory

• Pohony

• Prevodové motory

Výhody

Grécki zákazníci majú prístup k servo technológii Nidec prostredníctvom miestnych priemyselných dodávateľov. Napríklad Elergon v Grécku uvádza servomotory Nidec Control Techniques vrátane bezkomutátorových servo produktov.

17. Parker Hannifin

Profil spoločnosti

Parker Hannifin poskytuje technológie na riadenie pohybu a automatizáciu s medzinárodnou distribúciou.

Hlavné produkty

• Servomotory

• Servopohony

• Bezkartáčové motory

• Ovládače pohybu

• Automatizačné systémy

Výhody

Parker má etablované zastúpenie v Grécku, čo z neho robí možnosť pre spoločnosti, ktoré uprednostňujú miestnu technickú a distribučnú podporu . Historická dokumentácia Parker uvádza kontakty na podporu v Grécku v Aténach.

18. Elergon

Profil spoločnosti

Elergon je grécky priemyselný dodávateľ a automatizačná spoločnosť, ktorá slúži zákazníkom v Grécku.

Hlavné produkty

• Servomotory

• Servopohony

• Komponenty priemyselnej automatizácie

• Systémy riadenia pohybu

• Produkty Nidec Control Techniques

Výhody

Jeho hlavnou výhodou je miestna podpora Grécka . Elergon uvádza svoje sídlo v Acharnes, Attica, a poskytuje produkty servomotorov od spoločnosti Nidec Control Techniques.

19. Nicolopoulos Automation

Profil spoločnosti

Nicolopoulos Automation poskytuje priemyselnú automatizáciu, dodávku materiálu, inštaláciu, programovanie, technickú podporu a opravy v Grécku.

Hlavné produkty a služby

• PLC systémy

• Servopohony

• Servomotory

• Ovládače

• Priemyselné automatizačné zariadenia

• Opravárenské služby

Výhody

Pre gréckych OEM nie je výhodou spoločnosti len predaj motorov, ale aj miestne inžinierstvo, inštalácia, programovanie a technická podpora . Zaoberá sa aj opravami servomotorov a pohonov.

20. Mouser Electronics Grécko

Profil spoločnosti

Mouser je skôr distribučný kanál elektroniky a priemyselných komponentov než výrobca integrovaných BLDC motorov.

Hlavné produkty

Jeho grécky výklad poskytuje prístup k:

• BLDC motory

• Servomotory

• Integrované servomotory

• Kódovače

• Vodiči motorov

• Komponenty riadenia pohybu

Výhody

Pri vývoji prototypov a maloobjemovom obstarávaní môže byť distribútor užitočný, pretože inžinieri môžu porovnávať viaceré značky a objednávať jednotlivé jednotky. Mouser Greece v súčasnosti uvádza integrované servo produkty, ako sú Applied Motion MDX+ a BLDC motorové produkty od viacerých výrobcov.

Ako funguje integrovaný bezkefkový servomotor?

Integrovaný bezkomutátorový servomotor spája bezkomutátorový jednosmerný (BLDC) motor, enkodér, servopohon a riadiacu elektroniku do jednej kompaktnej jednotky . Namiesto použitia samostatného motora, kódovača a externého servopohonu spája integrovaný dizajn tieto funkcie dohromady, čím sa znižuje počet káblov a zjednodušuje sa inštalácia stroja.

1. Základný pracovný princíp

Pracovný proces možno zjednodušiť do piatich krokov:

Command → Servo Controller → Integrated Drive → BLDC Motor → Encoder Feedback

Regulátor najskôr odošle príkaz pre požadovanú polohu, rýchlosť alebo krútiaci moment . Integrovaný servopohon spracuje tento príkaz a dodáva riadený prúd do vinutia BLDC motora.

Keď sa motor otáča, kodér nepretržite meria polohu a rýchlosť rotora . Pohon porovnáva skutočný pohyb s prikázaným pohybom a podľa toho upravuje prúd motora.

To je to, čo robí systém skôr uzavretou slučkou než jednoducho motorovým systémom s otvorenou slučkou.

2. Čo sa deje vo vnútri motora?

Integrovaný bezkomutátorový servomotor bežne obsahuje niekoľko dôležitých komponentov.

BLDC motor

BLDC motor premieňa elektrickú energiu na mechanickú rotáciu.

Na rozdiel od kartáčovaného jednosmerného motora nepoužíva mechanické kefy a komutátor. Namiesto toho elektronické spínanie riadi vinutia statora, zatiaľ čo permanentné magnety sú namontované na rotore.

To dáva BLDC motorom výhody ako:

• Dlhá prevádzková životnosť

• Nízke mechanické opotrebovanie

• Vysoká účinnosť

• Vysoká hustota výkonu

• Vhodné pre nepretržitú prevádzku

kódovač

Kodér je prvkom spätnej väzby.

Zisťuje aktuálnu polohu a rýchlosť rotora a odosiela tieto informácie integrovanému pohonu.

Napríklad niektoré modely integrovaného serva BLDC JKONGMOTOR používajú 17-bitový absolútny kódovač.

Integrovaný servopohon

Servopohon prijíma príkazy z riadiacej jednotky stroja a riadi prúd dodávaný do fáz motora.

Jeho funkcie môžu zahŕňať:

• Elektronická komutácia

• Ovládanie rýchlosti

• Ovládanie polohy

• Ovládanie krútiaceho momentu/prúdu

• Ovládanie zrýchlenia a spomalenia

• Detekcia porúch

• Nadprúdová ochrana

Ovládač a komunikačné rozhranie

V závislosti od modelu môže integrovaný servomotor komunikovať so strojom prostredníctvom impulzov/smerov, RS485/Modbus, CANopen alebo iných priemyselných komunikačných metód.

3. Ako funguje riadenie v uzavretej slučke

Najdôležitejším rozdielom medzi bežným BLDC motorom a BLDC servomotorom je spätná väzba.

Predpokladajme napríklad, že PLC prikáže motoru otáčať sa rýchlosťou 1 500 ot./min.

Integrovaný servopohon jednoducho neaplikuje pevné napätie a predpokladá, že motor dosiahne 1 500 otáčok za minútu.

Namiesto toho:

1. Regulátor odošle príkaz rýchlosti.

2. Integrovaný disk dostane príkaz.

3. Motor BLDC sa začne otáčať.

4. Snímač meria skutočný pohyb rotora.

5. Menič vypočíta rozdiel medzi prikázanou a skutočnou rýchlosťou.

6. Pohon zvyšuje alebo znižuje prúd motora.

7. Motor koriguje svoju rýchlosť.

8. Tento proces spätnej väzby pokračuje nepretržite.

Výsledkom je oveľa kontrolovanejší pohyb pri meniacich sa zaťaženiach.

4. Ako funguje riadenie polohy

Pri polohovacích aplikáciách je postup podobný.

Predpokladajme, že automatický stroj potrebuje, aby sa motor otáčal presne o 90 stupňov.

Riadiaca jednotka odošle príkaz polohy.

Snímač hlási meniču aktuálnu polohu rotora. Ak motor ešte nedosiahol cieľ, pohon pokračuje v aplikácii príslušného prúdu.

Keď sa motor priblíži k 90°, regulátor zníži príkaz, aby zabránil nadmernému prekmitu.

Motor sa nakoniec usadí okolo cieľovej polohy.

Vďaka tomu sú integrované servomotory BLDC vhodné pre:

• Robotika

• CNC zariadenia

• Baliace stroje

• AGV a AMR

• Automatické dvere

• Lekárske vybavenie

• Dopravníkové systémy

• Pick-and-place stroje

5. Ako funguje kontrola rýchlosti

Regulácia rýchlosti je obzvlášť dôležitá pre dopravníky, AGV a automatizované stroje.

Predstavte si, že AGV cestuje po rovnom povrchu a potom sa presúva na rampu.

Mechanické zaťaženie stúpa na rampe. Bez spätnej väzby by otáčky motora mohli výrazne klesnúť.

So servoriadením s uzavretou slučkou deteguje enkodér zníženie rýchlosti. Menič reaguje zvýšením prúdu motora a krútiaceho momentu, aby udržal prikázanú rýchlosť.

To je jeden z dôvodov, prečo sú integrované servomotory atraktívne pre mobilné roboty a automatizované zariadenia na manipuláciu s materiálom.

6. Čo sa stane, keď sa zmení zaťaženie?

Jednou z najväčších výhod servoriadenia je jeho schopnosť reagovať na meniace sa zaťaženie.

Predstavte si dopravník nesúci prázdnu krabicu.

Motor vyžaduje relatívne malý krútiaci moment.

Potom na dopravník vstúpi ťažká krabica.

Záťaž sa náhle zvýši, čo spôsobí spomalenie motora.

Snímač deteguje chybu rýchlosti a servopohon zvyšuje prúd motora.

Motor generuje dodatočný krútiaci moment a pokúša sa vrátiť na prikázanú rýchlosť.

Táto nepretržitá korekcia prebieha automaticky.

7. Ako komunikácia riadi integrovaný servomotor

Integrovaný servomotor môže prijímať príkazy rôznymi spôsobmi v závislosti od jeho konštrukcie.

Pulzné ovládanie

Pri ovládaní Pulse/Direction môže počet impulzov zodpovedať prikázanému pohybu, zatiaľ čo smerový signál určuje smer otáčania.

Táto metóda funguje dobre s:

• PLC

• Ovládače pohybu

• CNC systémy

• Polohovacie zariadenie

RS485 / Modbus

Komunikácia na báze RS485 umožňuje riadiacej jednotke vymieňať si digitálne príkazy a informácie o stave s motorom.

To môže byť užitočné pre viacosové systémy a distribuovanú automatizáciu.

CANopen

CANopen sa bežne používa, keď viacero motorov a iných zariadení potrebuje komunikovať cez sieť.

Napríklad stroj môže mať niekoľko integrovaných servomotorov pripojených k jednej sieti CANopen.

Aktuálne integrované BLDC servo produkty JKONGMOTOR ponúkajú možnosti Pulse, RS485 Modbus a CANopen .

8. Čo sa stane, keď dôjde k poruche?

Integrovaný servosystém môže nepretržite monitorovať prevádzkové podmienky.

V závislosti od dizajnu môžu ochranné funkcie zahŕňať:

• Nadprúdová ochrana

• Ochrana proti prepätiu

• Podpäťová ochrana

• Ochrana proti prehriatiu

• Detekcia poruchy kódovača

• Detekcia poruchy komunikácie

• Monitorovanie chyby polohy

Ak dôjde k abnormálnemu stavu, menič môže zastaviť alebo obmedziť činnosť motora a nahlásiť poruchu riadiacej jednotke.

To je obzvlášť cenné pre zariadenia bez obsluhy, ako sú AGV, AMR a automatizované výrobné stroje.

9. Prečo integrovať motor a pohon?

Tradičný servosystém môže vyzerať takto:

PLC → ServoDrive → Motor + Encoder

Integrovaný BLDC servomotor mení túto architektúru na:

PLC → Integrovaný servomotor

Samotný motor obsahuje veľkú časť elektroniky potrebnej na riadenie pohybu.

Výsledok môže zahŕňať:

• Menej kabeláže

• Menšie ovládacie skrine

• Jednoduchšia inštalácia

• Znížené vonkajšie komponenty

• Rýchlejšia integrácia stroja

• Kompaktná konštrukcia stroja

JKONGMOTOR popisuje svoju integrovanú architektúru BLDC serva ako kombináciu motora, servopohonu, snímača spätnej väzby a ovládača do jednej jednotky.

10. Príklad integrovaného BLDC servomotora

Praktickým príkladom je séria JKIDS57 .

Rad integrovaných servomotorov BLDC JKIDS57 zahŕňa modely s veľkosťou rámu NEMA 23 / 57 mm. V závislosti od konfigurácie séria pokrýva približne 91W až 200W , 24V až 48V prevádzku a menovitý krútiaci moment od približne 0,29 Nm do 0,64 Nm so 17-bitovým integrovaným kódovačom.

Pre aplikácie s vyšším výkonom ponúka séria JKIDS80 konfigurácie od približne 750 W do 1 000 W s možnosťami 48 V alebo 72 V a menovitým krútiacim momentom až 3,2 Nm.

Tieto príklady ukazujú, ako môže byť rovnaký základný princíp uzavretej slučky škálovaný z kompaktných automatizačných zariadení na výkonnejšie mobilné a priemyselné stroje.

Integrovaný BLDC servomotor vs. konvenčný BLDC motor

Kľúčovým bodom je, že BLDC popisuje technológiu motora, zatiaľ čo servo popisuje riadiaci systém s uzavretou slučkou . Motor BLDC sa stáva súčasťou servosystému, keď sa na reguláciu pohybu používa spätná väzba a vhodné ovládanie.

Prečo OEM volia integrované bezkefkové servomotory

Pre výrobcov strojov OEM nie je hlavnou atrakciou samotný motor. Ide o kompletnú architektúru riadenia pohybu.

Integrovaný servomotor BLDC môže pomôcť výrobcom OEM:

• Znížte priestor skrine

• Zjednodušte zapojenie

• Znížte inštalačné práce

• Štandardizácia motorových zostáv

• Zlepšite výkonnosť pohybu v uzavretej slučke

• Zjednodušte konštrukciu stroja

• Pridajte komunikačné siete

• Znížte počet samostatných komponentov

Pre aplikácie vyžadujúce ešte vyšší výstupný krútiaci moment je možné integrovaný servomotor kombinovať aj s planétovou alebo inou prevodovkou . Napríklad JKONGMOTOR ponúka integrované BLDC servo konfigurácie s planétovými prevodovkami, vrátane 200W NEMA 24 a 750W/1000W produktov triedy NEMA 80.

Zjednodušene povedané

Integrovaný bezkomutátorový servomotor funguje ako motor a jeho riadiaci systém funguje ako jedna inteligentná jednotka.

Motor vytvára rotáciu , enkodér informuje pohon, čo motor skutočne robí , a integrovaný servopohon nepretržite upravuje prúd motora, aby sa dosiahol požadovaný pohyb..

Cyklus nepretržitého príkazu → pohyb → spätná väzba → korekcia je základným pracovným princípom integrovaného servomotora BLDC.

Ako si vybrať dodávateľa integrovaného servomotora BLDC v Grécku

Výber dodávateľa by mal začať skôr požiadavkami na stroj ako katalógom dodávateľa.

1. Vypočítajte požadovaný krútiaci moment

Začnite so skutočným zaťažením.

Pri rotačných aplikáciách zvážte:

Požadovaný krútiaci moment = zaťažovací krútiaci moment + akceleračný krútiaci moment + trecí moment + bezpečnostná rezerva

Nevyberajte motor len preto, že jeho špičkový krútiaci moment sa zdá byť dostatočný.

V prípade AGV a AMR môže priemer kolesa, hmotnosť vozidla, uhol sklonu, zrýchlenie a valivý odpor zmeniť požadovaný krútiaci moment motora.

2. Skontrolujte menovitú rýchlosť a špičkovú rýchlosť

Motor, ktorý poskytuje dostatočný krútiaci moment pri 3000 ot./min., nemusí poskytovať rovnaký krútiaci moment pri veľmi nízkych otáčkach.

Pre aplikácie, ako sú dopravníky a AGV, vyhodnoťte celú krivku otáčok a krútiaceho momentu , nielen menovité otáčky.

3. Zvoľte Správnu metódu ovládania

Opýtajte sa, či stroj používa:

• Pulz/Smer

• RS485

• Modbus RTU

• CANopen

• EtherCAT

• EtherNet/IP

Mechanicky vynikajúci motor sa stále môže stať zlou voľbou, ak jeho komunikačná architektúra nezodpovedá riadiacej jednotke stroja.

4. Skontrolujte rozlíšenie kódovača

Rozlíšenie kódovača priamo ovplyvňuje kvalitu spätnej väzby.

Pre presné polohovanie by kupujúci mali porovnávať:

• Typ kódovača

• Rozlíšenie

• Prírastková verzus absolútna spätná väzba

• Schopnosť jedného otočenia vs viacnásobného otočenia

• Presnosť polohy

• Opakovateľnosť

Napríklad JKONGMOTOR ponúka integrované BLDC servo konfigurácie pomocou 17-bitového kodéra , vrátane série IDC80.

5. Zvážte prevodovku

Prevodovka je často potrebná, keď motor potrebuje:

nižšie výstupné otáčky + vyšší výstupný krútiaci moment.

Planétové prevodovky sú atraktívne, keď je dôležitá účinnosť a nižšia vôľa.

Závitovkové prevodovky môžu byť užitočné, keď sa vyžaduje kompaktný pravouhlý prevod alebo špeciálne mechanické usporiadanie.

6. Zvážte ochranu IP

V prípade vonkajších zariadení, mobilných robotov, strojov na spracovanie potravín alebo prašných priemyselných prostredí by sa hodnotenie ochrany malo prediskutovať včas.

Nepýtajte sa, či je motor 'vodotesný'.

Opýtajte sa na:

• Hodnotenie IP

• Tesnenie hriadeľa

• Ochrana konektora

• Tesnenie vývodu kábla

• Prevádzková teplota

• Kondenzácia

• Expozícia prachu

• Podmienky umývania

Integrovaný servomotor BLDC Výhody a obmedzenia

Integrovaný servomotor BLDC kombinuje bezkomutátorový jednosmerný motor, enkodér, servopohon a riadiacu elektroniku do jednej kompaktnej jednotky. V porovnaní s konvenčným systémom motora a pohonu môže táto architektúra zjednodušiť konštrukciu stroja, zredukovať zapojenie a poskytnúť riadenie s uzavretou slučkou v menšom balení.

Pre výrobcov OEM strojov, výrobcov AGV a AMR, robotické spoločnosti, integrátorov dopravníkov a inžinierov priemyselnej automatizácie by však rozhodnutie malo byť založené na výhodách aj obmedzeniach integrovanej servo technológie BLDC.

Výhody integrovaných BLDC servomotorov

1. Kompaktný a priestorovo úsporný dizajn

Jednou z najväčších výhod je kompaktná mechanická architektúra.

S konvenčným servosystémom môže stroj vyžadovať:

• Motor

• Kábel kódovača

• Napájací kábel

• Servopohon

• Riadiaca skriňa

• Prídavné konektory

Integrovaný BLDC servomotor presúva veľkú časť elektroniky do krytu motora.

To môže byť užitočné najmä tam, kde je inštalačný priestor obmedzený, ako napríklad:

• AGV

• AMR

• Robotické ramená

• Automatizované dvere

• Lekárske vybavenie

• Baliace stroje

• Kompaktné dopravníky

Pre mobilné roboty môže zmenšenie riadiacej skrine vytvoriť viac priestoru pre batérie, senzory a užitočné zaťaženie.

2. Redukovaná kabeláž

Bežný servosystém môže vyžadovať samostatné vedenie medzi motorom a pohonom.

Integrovaný servomotor môže výrazne znížiť toto zapojenie.

To ponúka niekoľko praktických výhod:

Menej káblov → jednoduchšia inštalácia → menej pripojovacích miest → jednoduchšia údržba

Pri strojoch s mnohými osami môže byť rozdiel podstatný.

Napríklad stroj s ôsmimi servoosami by mohol potenciálne eliminovať veľké množstvo kabeláže medzi motorom a pohonom použitím decentralizovaných integrovaných servomotorov.

3. Jednoduchšia inštalácia

Pretože motor, snímač a pohon sú už integrované, môžu výrobcovia strojov zjednodušiť mechanickú a elektrickú inštaláciu.

Namiesto samostatnej montáže a pripojenia motora a pohonu môže OEM nainštalovať integrovaný motor a pripojiť požadované napájacie a komunikačné linky.

To môže znížiť:

• Čas inštalácie

• Elektroinštalácia práce

• Montáž skrine

• Počet konektorov

• Zložitosť uvedenia do prevádzky

To je obzvlášť cenné pre štandardizované OEM zariadenia vyrábané v stredných alebo veľkých objemoch.

4. Ovládanie pohybu v uzavretej slučke

Hlavnou výhodou oproti základnému BLDC motoru je spätná väzba s uzavretou slučkou.

Snímač nepretržite meria polohu motora a rýchlosť.

Servopohon porovnáva:

Prikázaný pohyb vs. skutočný pohyb

a podľa toho upraví prúd motora.

To umožňuje systému ovládať:

• pozícia

• Rýchlosť

• Zrýchlenie

• Spomalenie

• Krútiaci moment

Uzavretá regulácia je užitočná pri zmene záťaže počas prevádzky.

AGV môže napríklad cestovať po rovnej podlahe a potom vyliezť na rampu. Keď sa zaťaženie zvyšuje, servosystém môže zistiť chybu rýchlosti a zvýšiť krútiaci moment motora, aby sa udržal prikázaný pohyb.

5. Lepšia stabilita rýchlosti

Bežný motor s otvorenou slučkou môže zaznamenať výrazné zmeny otáčok pri zmene zaťaženia.

Integrovaný servomotor využíva spätnú väzbu kódovača na kompenzáciu týchto zmien.

Vďaka tomu je vhodný pre aplikácie vyžadujúce relatívne stabilnú rýchlosť, ako napríklad:

• Dopravníkové systémy

• Tlačiarenské zariadenia

• Baliace stroje

• Automatické dvere

• Zariadenia na manipuláciu s materiálom

• Výrobné stroje

Skutočný výkon stále závisí od veľkosti motora, ladenia serva, výkonu regulátora a mechanického dizajnu.

6. Presné polohovanie

Integrované BLDC servomotory môžu poskytnúť presné polohovanie, pretože enkodér nepretržite hlási polohu rotora.

Kódovače s vyšším rozlíšením môžu poskytnúť podrobnejšiu spätnú väzbu.

Napríklad niektoré integrované servo produkty JKONGMOTOR BLDC používajú 17-bitový kódovač. Produkty integrovaného servomotora JKONGMOTOR BLDC

Aplikácie riadenia polohy zahŕňajú:

• Robotické kĺby

• Pick-and-place stroje

• Automatizované dvere

• CNC zariadenia

• Etiketovacie stroje

• Lekárske prístroje

• Systémy lineárneho pohybu

Skutočná presnosť polohovania závisí od oveľa viac než len od rozlíšenia kódovača, vrátane vôle prevodovky, mechanickej tuhosti, zotrvačnosti zaťaženia, ladenia a presnosti prevodovky.

7. Viac možností komunikácie

Moderné integrované BLDC servomotory môžu podporovať rôzne riadiace architektúry.

Bežné možnosti zahŕňajú:

Pulz/Smer

Jednoduchá a široko používaná metóda polohovania.

RS485 / Modbus

Užitočné pre digitálne ovládanie a viacosovú komunikáciu.

CANopen

Vhodné pre distribuované systémy riadenia pohybu a mobilné roboty.

EtherCAT

Užitočné pre vysokorýchlostné synchronizované viacosové aplikácie.

Táto flexibilita uľahčuje prispôsobenie integrovaných servomotorov rôznym architektúram strojov.

8. Menšie ovládacie skrinky

Pretože je servopohon integrovaný do motora, rozvodná skriňa sa môže zmenšiť.

To je užitočné najmä pri navrhovaní:

• Kompaktné baliace stroje

• AGV

• AMR

• Roboty

• Automatizované skladovacie systémy

• Malé CNC stroje

• Laboratórne vybavenie

V niektorých aplikáciách môže byť motor inštalovaný priamo v blízkosti mechanickej osi, čím sa vytvorí decentralizovaná architektúra riadenia pohybu.

9. Nižšia zložitosť na úrovni systému

Hoci integrovaný servomotor môže mať vyššiu cenu komponentov ako samostatný BLDC motor, celková architektúra stroja sa môže zjednodušiť.

Namiesto získavania zdrojov:

Motor + enkodér + pohon + káble + konektory

OEM môže potenciálne získať:

Integrovaný servomotor + komunikačný kábel

To môže zjednodušiť obstarávanie a znížiť počet dodávateľov zapojených do projektu.

10. Flexibilné prispôsobenie OEM a ODM

Integrované servomotory je možné prispôsobiť pre špecifické aplikácie OEM.

Typické možnosti prispôsobenia zahŕňajú:

• Priemer hriadeľa

• Dĺžka hriadeľa

• Montážna príruba

• kódovač

• Prevodovka

• Brzda

• Dĺžka kábla

• Konektor

• IP ochrana

• Napätie

• Menovitý výkon

• Komunikačný protokol

• Režim ovládania

Toto je obzvlášť dôležité, keď štandardný katalógový motor nezodpovedá mechanickému obalu stroja.

Napríklad prispôsobený integrovaný servomotor môže byť navrhnutý s planétovou prevodovkou a elektromagnetickou brzdou pre aplikáciu s pohonom kolies AGV.

11. Vysoká účinnosť a dlhá životnosť

Pretože motory BLDC využívajú skôr elektronickú komutáciu ako mechanické kefy, nedochádza pri bežnej prevádzke k opotrebovaniu kief.

To môže poskytnúť:

• Dlhá životnosť

• Nižšia mechanická údržba

• Vysoká účinnosť

• Dobrá hustota výkonu

• Vhodnosť pre nepretržitú prevádzku

Vďaka týmto vlastnostiam sú servomotory BLDC atraktívne pre zariadenia, u ktorých sa očakáva dlhodobá prevádzka.

Obmedzenia integrovaných BLDC servomotorov

Napriek týmto výhodám nie sú integrované servomotory BLDC ideálnym riešením pre každý stroj.

1. Odvod tepla môže byť zložitejší

Toto je jedno z najdôležitejších technických obmedzení.

Motor vytvára teplo.

Teplo vytvára aj integrovaná elektronika pohonu.

Keď sú oba nainštalované vo vnútri alebo priamo pripojené k rovnakému krytu, riadenie teploty sa stáva náročnejším.

Dizajnér musí zvážiť:

• Teplota okolia

• Teplota motora

• Teplota pohonu

• Nepretržitý krútiaci moment

• Pracovný cyklus

• Dizajn bývania

• Pokles tepla

• Prúdenie vzduchu

• Orientácia inštalácie

Pre aplikácie s vysokým výkonom môže samostatný servopohon poskytnúť lepšiu flexibilitu tepelného manažmentu.

2. Vyššie počiatočné jednotkové náklady

Integrovaný servomotor zvyčajne stojí viac ako základný BLDC motor.

Je to pochopiteľné, pretože produkt obsahuje ďalšie komponenty, ako napríklad:

• kódovač

• Elektronika pohonu

• Ovládač

• Komunikačné rozhranie

• Ochranné obvody

Porovnávanie len obstarávacej ceny motora však môže byť zavádzajúce.

Správne porovnanie nákladov OEM by malo zvážiť:

Motor + pohon + enkodér + káble + skriňa + kabeláž + montáž + uvedenie do prevádzky + údržba

V niektorých aplikáciách môže mať integrované riešenie nižšie celkové náklady na systém napriek vyššej jednotkovej cene.

3. Elektronika je vystavená prostrediu motora

Pretože elektronika je integrovaná s motorom, elektronika pohonu je fyzicky bližšie k:

• Teplo

• Vibrácie

• Šok

• Prach

• Vlhkosť

• Elektromagnetické rušenie

Preto je dizajn krytu a ochrana životného prostredia obzvlášť dôležitá.

V prípade vonkajších AGV alebo priemyselných strojov by si kupujúci mali radšej skontrolovať skutočné IP hodnotenie, teplotný rozsah, odolnosť proti vibráciám a ochranu konektorov , než predpokladať, že každý integrovaný servomotor je vhodný do drsného prostredia.

4. Oprava môže byť zložitejšia

Pri konvenčnom systéme sú motor a servopohon oddelené.

Ak disk zlyhá, technik môže potenciálne vymeniť iba disk.

S integrovaným servomotorom je elektronika súčasťou zostavy motora.

V závislosti od servisnej štruktúry výrobcu si preto porucha môže vyžadovať:

• Oprava integrovanej elektroniky

• Výmena elektronického modulu

• Výmena kompletnej zostavy motora

To môže predĺžiť prestoje, ak nie sú k dispozícii náhradné jednotky.

V prípade výrobných zariadení by mali výrobcovia OEM pred sériovou výrobou prediskutovať dostupnosť náhradných dielov a postupy opráv s dodávateľom.

5. Menšia flexibilita pri výbere pohonu

So samostatným motorom a servopohonom si inžinier môže vybrať najlepší pohon pre danú aplikáciu.

Napríklad:

Motor A + pohon B + kódovač C

S integrovaným servomotorom je pohon už vybraný a navrhnutý okolo motora.

Je to pohodlné, ale obmedzuje to možnosť výmeny disku za vysokovýkonný ovládač iného výrobcu.

Preto sú integrované systémy vo všeobecnosti najatraktívnejšie vtedy, keď kompletná kombinácia motor-pohon od dodávateľa už spĺňa požiadavky aplikácie.

6. Kompatibilitu komunikácie je potrebné starostlivo skontrolovať

Motor môže podporovať RS485, CANopen alebo iný protokol, ale to automaticky neznamená, že bude bezproblémovo fungovať s každým PLC.

Pred nákupom by mali inžinieri overiť:

• Komunikačný protokol

• Prenosová rýchlosť

• Konfigurácia uzla

• Registrovať mapovanie

• Objektový slovník

• Režimy ovládania

• Chybové kódy

• Navádzacie funkcie

• Polohovacie príkazy

• Rýchlostné príkazy

• PLC kompatibilita

Pri systémoch CANopen napríklad súbor EDS a podporované funkcie CiA 402 . môže byť pri integrácii dôležitý

7. Obmedzený rozsah výkonu v niektorých skupinách produktov

Integrovaná servotechnológia je obzvlášť atraktívna pre kompaktné a stredne výkonné aplikácie.

So zvyšujúcim sa výkonom sa však tepelné riadenie, elektronika pohonu a mechanická integrácia stávajú čoraz náročnejšími.

Pre priemyselné servosystémy s veľmi vysokým výkonom môže byť ešte praktickejší bežný samostatný motor a servopohon.

Preto by si kupujúci mali vybrať architektúru na základe:

Požiadavky na výkon + krútiaci moment + pracovný cyklus + prostredie + ovládanie

namiesto výberu integrovaného motora jednoducho preto, že je kompaktnejší.

8. Vôľa prevodovky môže ovplyvniť umiestnenie

Mnoho integrovaných servomotorov BLDC je dostupných s prevodovkami.

Aj keď prevodovka môže dramaticky zvýšiť výstupný krútiaci moment, môže tiež zaviesť mechanickú vôľu.

V prípade aplikácií na presné polohovanie by mal kupujúci porovnať:

• Prevodový pomer

• Vôľa

• Efektívnosť

• Menovitý krútiaci moment

• Špičkový krútiaci moment

• Radiálne zaťaženie

• Axiálne zaťaženie

• Nosnosť

Snímač s vysokým rozlíšením nedokáže úplne eliminovať mechanické chyby spôsobené vôľou prevodovky alebo flexibilitou prevodovky.

Integrovaný BLDC servomotor: výhody vs. obmedzenia

Záverečné jedlo so sebou

Najväčšou výhodou integrovaného BLDC servomotora je, že spája motor, spätnú väzbu a elektroniku pohonu do jedného balíka riadenia pohybu. To môže znížiť kabeláž, ušetriť miesto, zjednodušiť inštaláciu a poskytnúť spoľahlivé riadenie rýchlosti a polohy v uzavretej slučke.

Hlavnými obmedzeniami sú tepelné riadenie, vyššie počiatočné náklady, úvahy o opravách, komunikačná kompatibilita a znížená flexibilita v porovnaní s úplne oddelenými systémami motora a pohonu..

V prípade kompaktných automatizačných zariadení, AGV, AMR, robotiky, dopravníkov, baliacich strojov a iných OEM aplikácií môžu výhody prevážiť tieto obmedzenia. Pre veľmi výkonné alebo vysoko špecializované servosystémy môže konvenčná architektúra motora a pohonu stále poskytovať väčšiu flexibilitu.

Najúčinnejším prístupom je vyhodnotiť celkové náklady na systém a technické požiadavky namiesto porovnávania nákupnej ceny integrovaného motora s cenou samostatného BLDC motora.

Aplikácie integrovaných BLDC servomotorov v Grécku

Integrované servomotory BLDC sú čoraz vhodnejšie pre moderné automatizačné systémy v Grécku, pretože kombinujú bezkomutátorový jednosmerný motor, enkodér, servopohon a riadiacu elektroniku do kompaktnej jednotky riadenia pohybu. Táto architektúra môže zredukovať zapojenie, ušetriť inštalačný priestor a poskytnúť riadenie v uzavretej slučke pre zariadenia, ktoré vyžadujú presné riadenie rýchlosti, polohy alebo krútiaceho momentu.

Pre gréckych výrobcov OEM a výrobcov strojov nie sú najdôležitejšie aplikácie obmedzené na tradičnú automatizáciu tovární. AGV, AMR, robotika, baliace stroje, dopravníky, automatické dvere, lekárske vybavenie, stroje na spracovanie potravín, solárne sledovacie systémy a automatizácia logistiky môžu mať prospech z integrovanej servo technológie BLDC.

Prečo sú integrované servomotory BLDC vhodné pre grécky priemysel?

Grécko má rozmanité priemyselné a obchodné prostredie vrátane výroby, spracovania potravín, logistiky, skladovania, infraštruktúry cestovného ruchu, obnoviteľnej energie, medicínskych technológií a priemyselnej automatizácie.

Mnohé z týchto aplikácií vyžadujú motory, ktoré sú:

• Kompaktný

• Energeticky efektívne

• Spoľahlivý pre nepretržitú prevádzku

• Jednoduchá integrácia

• Schopný s uzavretou slučkou riadenia

• Dostupné s prevodovkami

• Kompatibilné s PLC a priemyselnými sieťami

• Vhodné na prispôsobenie OEM

Integrovaný BLDC servomotor dokáže spojiť tieto požiadavky do jedného balíka.

Napríklad portfólio integrovaných BLDC servomotorov JKONGMOTOR zahŕňa konfigurácie s ovládaním Pulse, RS485/Modbus a CANopen , ako aj voliteľné snímače, prevodovky a brzdy.

1. AGV a AMR

Jednou z najdôležitejších aplikácií pre integrované servomotory BLDC sú automatizované riadené vozidlá (AGV) a autonómne mobilné roboty (AMR)..

Grécke sklady, distribučné centrá, továrne a logistické prevádzky môžu používať AGV a AMR na:

• Doprava materiálu

• Pohyb palety

• Kŕmenie výrobnej linky

• Vychystávanie na sklade

• Pohyb vozíka

• Automatizované vybavovanie objednávok

Prečo integrované servomotory BLDC fungujú dobre pre AGV

AGV vyžaduje kompaktné systémy pohonu, pretože priestor a kapacita batérie sú obmedzené.

Integrovaný servomotor môže kombinovať:

Motor + kódovač + pohon + komunikácia

do jedného celku.

To znižuje množstvo externej elektroniky a kabeláže, ktoré musia byť inštalované vo vozidle.

Prevodový integrovaný servomotor môže tiež poskytnúť vysoký krútiaci moment a nízke výstupné otáčky potrebné pre pohon kolies.

Pre mobilné roboty bežné požiadavky zahŕňajú:

• Napájanie 24V alebo 48V DC

• Vysoký rozbehový krútiaci moment

• Spätná väzba kódovača

• CANopen alebo RS485

• Kompaktné rozmery

• Planétová prevodovka

• Elektromagnetická brzda

• Vysoká ochrana IP

2. Automatizácia skladu a logistiky

Rast automatizovaných skladov vytvára dopyt po kompaktných riešeniach riadenia pohybu.

Integrované servomotory BLDC možno použiť v:

• Automatizované systémy skladovania a vyhľadávania

• Dopravníkové systémy

• Triediace zariadenia

• Prenosové vozíky

• Zdvíhacie mechanizmy

• Systémy manipulácie s paletami

• Automaticky riadené vozidlá

• Robotické vychystávacie systémy

Napríklad dopravník môže potrebovať rôzne rýchlosti v závislosti od veľkosti produktu alebo výrobných požiadaviek.

Servomotor môže prijímať príkazy rýchlosti z PLC a nepretržite upravovať svoj výstup na základe spätnej väzby kódovača.

To poskytuje lepšie ovládanie ako základný motor s otvorenou slučkou.

3. Dopravníkové systémy

Dopravníky sú bežné vo výrobe, skladovaní, spracovaní potravín, balení a logistike.

Integrované servomotory BLDC môžu poháňať:

• Pásové dopravníky

• Valčekové dopravníky

• Reťazové dopravníky

• Šikmé dopravníky

• Vertikálne dopravníky

• Prepravné dopravníky

• Triediace dopravníky

Prečo používať prevodový integrovaný servomotor?

Väčšina dopravníkov vyžaduje relatívne nízku výstupnú rýchlosť, ale pomerne vysoký krútiaci moment.

Prevodovka umožňuje, aby motor efektívne fungoval pri vyšších vnútorných otáčkach a zároveň produkoval nižší výkon a vyšší krútiaci moment.

V závislosti od aplikácie si OEM môžu vybrať:

• Planétové prevodovky

• Čelné prevodovky

• Šnekové prevodovky

Výber závisí od krútiaceho momentu, účinnosti, rýchlosti, montážneho priestoru, vôle a nákladov.

4. Baliace stroje

Baliaci priemysel vyžaduje vysoko opakovateľný pohyb.

Integrované servomotory BLDC možno použiť na:

• Plniace stroje

• Etiketovacie stroje

• Kartónovacie stroje

• Tesniace stroje

• Ovinovacie stroje

• Páskovacie stroje

• Vrecovacie zariadenie

• Uzatváracie stroje

Baliace stroje často vyžadujú časté:

Akcelerácia → Konštantná rýchlosť → Spomalenie → Zastavenie → Opakovať

Servosystém s uzavretou slučkou môže poskytnúť oveľa lepšiu kontrolu tohto profilu pohybu ako jednoduchý motor s pevnou rýchlosťou.

Pre gréckych výrobcov OEM baliacich strojov môžu integrované servomotory tiež zjednodušiť elektrickú architektúru znížením počtu samostatných komponentov pohonu.

5. Zariadenia na spracovanie potravín

Ďalšou sľubnou aplikáciou je spracovanie potravín.

Integrované servomotory BLDC možno zvážiť pre:

• Potravinové dopravníky

• Zariadenia na spracovanie cesta

• Stroje na krájanie chleba

• Plniace zariadenie

• Stroje na porciovanie

• Balenie potravín

• Miešacie a dávkovacie systémy

Výber motora však musí brať do úvahy skutočné podmienky prostredia.

Pre zariadenia vystavené:

• Voda

• Čistiace chemikálie

• Častice jedla

• Vlhkosť

• Kolísanie teploty

IP krytie motora , povrchovú ochranu, dizajn konektora a tesnenie je potrebné starostlivo posúdiť.

Štandardný integrovaný BLDC servomotor by sa nemal automaticky považovať za vhodný na umývanie.

6. Automatizácia poľnohospodárstva

Poľnohospodárstvo zostáva dôležitou súčasťou gréckeho hospodárstva a vytvára príležitosti pre motorizovanú automatizáciu.

Integrované servomotory BLDC možno použiť v:

• Automatizované zavlažovacie zariadenia

• Poľnohospodárske roboty

• Automatizácia skleníkov

• Zariadenia na spracovanie plodín

• Triediace stroje

• Poľnohospodárske dopravníky

• Automatizované dávkovacie systémy

Hlavnými výhodami sú kompaktné rozmery, regulovateľná rýchlosť a možnosť prevádzky z nízkonapäťového jednosmerného prúdu v niektorých mobilných systémoch.

Pri vonkajších poľnohospodárskych zariadeniach by si však inžinieri mali dávať pozor najmä na prach, vlhkosť, teplotu, vibrácie a ochranu IP.

7. Robotika

Grécke robotické spoločnosti, výskumné inštitúcie, integrátori automatizácie a výrobcovia strojov môžu na robotický pohyb používať integrované servomotory BLDC.

Potenciálne aplikácie zahŕňajú:

• Robotické ramená

• Roboty SCARA

• Kolaboratívne roboty

• Pick-and-place stroje

• Mobilné roboty

• Servisné roboty

• Kontrolné roboty

• Autonómne systémy

Robotické aplikácie zvyčajne vyžadujú presnú spätnú väzbu a rýchlu odozvu.

Snímač poskytuje informácie o aktuálnej polohe motora a rýchlosti, zatiaľ čo integrovaný pohon plynule upravuje prúd motora.

Pre robotické kĺby vyžadujúce vyšší výstupný krútiaci moment môže byť integrovaný BLDC servomotor spárovaný s planétovou prevodovkou alebo iným presným redukčným systémom.

8. Automatické dvere a prístupové systémy

Integrované servomotory BLDC je možné použiť aj v automatických dverách.

Typické aplikácie zahŕňajú:

• Automatické posuvné dvere

• Dvere nemocnice

• Dvere komerčných budov

• Vstupy do hotela

• Dvere letiska

• Priemyselné brány

• Bezpečnostné brány

Motor musí poskytovať riadené zrýchľovanie a spomaľovanie, a nie jednoduché nepretržité otáčanie.

Spätná väzba kódovača umožňuje systému určiť pohyb a polohu dverí.

Prevodový servomotor môže poskytnúť požadovaný výstupný krútiaci moment pri zachovaní kompaktnej inštalácie.

9. Lekárske a laboratórne vybavenie

Zdravotnícke vybavenie je ďalšou aplikáciou, kde je dôležitý presný a kontrolovaný pohyb.

Integrované servomotory BLDC možno zvážiť pre:

• Lekárske lôžka

• Systémy polohovania pacienta

• Laboratórna automatizácia

• Automatická manipulácia so vzorkami

• Diagnostické zariadenie

• Lekárske pumpy

• Zobrazovacie zariadenia

• Rehabilitačné zariadenia

Tieto aplikácie môžu klásť väčší dôraz na:

• Nízka hlučnosť

• Plynulý pohyb

• Presnosť polohy

• Spoľahlivosť

• Kompaktný dizajn

• Riadené zrýchlenie

V prípade zdravotníckych zariadení by sa mal motor hodnotiť ako súčasť kompletného certifikovaného systému, a nie vyberať len podľa špecifikácií motora.

10. Slnečné sledovacie systémy

Grécko má významný potenciál solárnej energie, vďaka čomu je solárne sledovacie zariadenie ďalšou zaujímavou aplikáciou.

Solárne sledovače potrebujú riadený mechanický pohyb na nastavenie orientácie panela.

Integrované servomotory BLDC môžu poskytnúť:

• Spätná väzba polohy

• Riadená rotácia

• Nízkonapäťová prevádzka

• Redukcia prevodu

• Vysoký výstupný krútiaci moment

Prevodová konfigurácia je obzvlášť užitočná, pretože solárne panely sa vo všeobecnosti pohybujú pomaly, ale vyžadujú dostatočný krútiaci moment na prekonanie mechanického odporu a zaťaženia prostredia.

Pri vonkajších solárnych aplikáciách musí návrh zvážiť aj:

• vystavenie UV žiareniu

• Dážď

• Prach

• Vietor

• Zmeny teploty

• Korózia

• Dlhodobá nepretržitá prevádzka

11. Textilné stroje

Textilná výroba vyžaduje presný a opakovateľný pohyb.

Integrované servomotory BLDC možno použiť na:

• Manipulácia s priadzou

• Navíjanie

• Kŕmenie

• Rezanie

• Kontrola napätia

• Textilné dopravníky

• Automatizované výrobné zariadenia

Servo spätná väzba môže pomôcť udržať stabilnú rýchlosť a synchronizovaný pohyb medzi rôznymi sekciami stroja.

12. Tlačiarenské a etiketovacie stroje

Tlačiarenské a označovacie zariadenia často vyžadujú presnú synchronizáciu.

Aplikácie zahŕňajú:

• Podávače štítkov

• Valčeky

• Rezacie systémy

• Tlačiarenské mechanizmy

• Umiestnenie produktu

• Označovanie baliacej linky

Malá chyba v rýchlosti alebo polohe môže spôsobiť nesprávne nastavenie alebo stratu materiálu.

Integrovaný servomotor poskytuje spätnú väzbu, ktorá umožňuje ovládaču monitorovať a korigovať pohyb motora.

13. CNC a ľahké obrábacie stroje

Integrované servomotory BLDC je možné použiť aj vo vybraných aplikáciách CNC a ľahkých strojov.

Možné použitia zahŕňajú:

• Pomocné osi

• Polohovanie nástroja

• Podávanie materiálu

• Automatické nastavovacie mechanizmy

• Malé obrábacie systémy

Pri náročných CNC aplikáciách by však inžinieri mali pred výberom integrovaného motora pozorne porovnať rozlíšenie kódovača, šírku pásma serva, tuhosť, vôľu, schopnosť zrýchlenia a komunikačný výkon.

14. Plniace a dávkovacie stroje

Grécki výrobcovia potravín, nápojov, liečiv a chemikálií používajú rôzne plniace a dávkovacie systémy.

Integrované servomotory môžu ovládať:

• Plniace čerpadlá

• Dávkovacie mechanizmy

• Skrutkové podávače

• Rotačné ventily

• Umiestnenie fľaše

• Manipulácia s kontajnermi

Schopnosť presne kontrolovať rýchlosť a polohu môže zlepšiť opakovateľnosť a znížiť plytvanie materiálom.

Pri aplikáciách na spracovanie tekutín alebo potravín musí byť ochrana motora prispôsobená podmienkam čistenia a prevádzky.

15. Automatizovaná manipulácia s materiálom

Zariadenia na manipuláciu s materiálom môžu ťažiť z kompaktných servosystémov.

Aplikácie zahŕňajú:

• Prenosové vozíky

• Zdvíhacie plošiny

• Automatizované vozíky

• Valčekové systémy

• Malé zdvíhacie mechanizmy

• Triediace zariadenia

• Robotické dopravné systémy

Ak ide o vertikálne zaťaženie, môže byť potrebná elektromagnetická brzda v závislosti od architektúry mechanickej bezpečnosti.

Je dôležité pochopiť, že brzda motora a funkčný bezpečnostný systém nie sú automaticky rovnocenné.

16. Hotelová a obchodná automatizácia

Veľký sektor cestovného ruchu a pohostinstva v Grécku vytvára aplikácie pre kompaktnú automatizáciu.

Integrované servomotory BLDC možno potenciálne použiť v:

• Automatické dvere

• Automatické závesy

• Okenné systémy

• Malé výťahy alebo zdvíhacie mechanizmy

• Automatizované upratovacie zariadenia

• Servisné roboty

• Automatizované stravovacie zariadenia

Kľúčovými výhodami sú kompaktná inštalácia, nízkonapäťové možnosti, ovládateľný pohyb a znížená vonkajšia kabeláž.

17. Automatizácia námornej dopravy a prístavov

Prístavy, námorné zariadenia a pobrežné priemyselné prostredia môžu vyžadovať motorizované vybavenie na:

• Automatizované brány

• Manipulácia s materiálom

• Malé dopravníky

• Polohovacie systémy

• Inšpekčné zariadenia

• Autonómne vozidlá

Morské prostredie je obzvlášť náročné kvôli vlhkosti, vystaveniu soli a korózii.

Motor určený na tieto aplikácie by preto mal byť hodnotený z hľadiska ochrany proti korózii a tesnenia voči životnému prostrediu, a nie spoliehať sa len na jeho elektrické špecifikácie.

18. Ako by si mali grécki OEM vybrať integrovaný BLDC servomotor

Aplikácia určuje špecifikáciu motora.

Pred požiadaním o cenovú ponuku by si mali grécki OEM pripraviť aspoň tieto informácie:

Tieto informácie umožňujú výrobcom odporučiť motor na základe skutočných požiadaviek stroja namiesto jednoduchého výberu najbližšieho modelu z katalógu.

Prečo v Grécku záleží na prispôsobení OEM

Pre gréckych výrobcov strojov nie je štandardný motor vždy tým najlepším riešením.

Prispôsobený integrovaný servomotor BLDC môže zahŕňať:

• Prispôsobený hriadeľ

• Upravená príruba

• Prispôsobený kábel

• Špecifický konektor

• Iný kodér

• Planétová prevodovka

• Šneková prevodovka

• Elektromagnetická brzda

• Vyššia IP ochrana

• Prispôsobená komunikácia

• Prispôsobený firmvér

To môže byť obzvlášť cenné pre výrobcov OEM, ktorí vyvíjajú svoje vlastné AGV, baliace stroje, robotické platformy alebo automatizované zariadenia.

Výrobcovia ako JKONGMOTOR poskytujú integrované BLDC servo konfigurácie s možnosťami pre kódovač, prevodovku, brzdu a rôzne ovládacie rozhrania, vďaka čomu je vývoj OEM/ODM praktickou cestou pre projekty špecifické pre aplikácie.

Záverečné myšlienky

Aplikácie integrované servomotory BLDC v Grécku ďaleko presahujú konvenčnú továrenskú automatizáciu. Vďaka kombinácii technológie bezkomutátorových motorov, spätnej väzby kódovača, integrovanej elektroniky pohonu, kompaktnej konštrukcie a sieťovej komunikácie sú vhodné pre mnoho gréckych OEM a automatizačných projektov.

Medzi najsilnejšie príležitosti patria AGV a AMR, automatizácia skladov, dopravníky, baliace stroje, zariadenia na spracovanie potravín, robotika, automatické dvere, lekárske vybavenie, solárne sledovače, poľnohospodárska automatizácia a systémy na manipuláciu s materiálom..

Pre kupujúcich OEM nie je najdôležitejším faktorom len výkon motora. Kompletný systém by sa mal hodnotiť podľa krútiaceho momentu, rýchlosti, zrýchlenia, rozlíšenia kódovača, riadiaceho protokolu, požiadaviek na prevodovku, požiadaviek na brzdy, podmienok prostredia, pracovného cyklu, mechanických rozmerov a možností prispôsobenia.

V prípade projektov špecifických pre aplikáciu môže spolupráca priamo so skúseným výrobcom integrovaných servomotorov tiež uľahčiť prispôsobenie motora, snímača, prevodovky, brzdy, hriadeľa, komunikačného rozhrania a montážnej konfigurácie ako jedného kompletného riešenia pohybu..

Konečný výber: Ktorého dodávateľa by mali grécki OEM zvážiť?

Pre grécku spoločnosť, ktorá vyvíja nový stroj, AGV, AMR, robot, dopravník alebo automatizačný systém, by výber dodávateľa mal byť založený na technickej vhodnosti a celkových nákladoch na projekt , nielen na uznaní značky.

Pre projekty OEM/ODM integrovaných servomotorov BLDC sú JKONGMOTOR, BESFOC a LeanMotor obzvlášť dôležité, pretože ich produktové portfólio je postavené na integrovaných riešeniach motorov a prispôsobení.

JKONGMOTOR vyniká, keď projekt vyžaduje kombináciu integrovaného BLDC servomotora, enkodéra, prevodovky, brzdy, prispôsobeného hriadeľa a priemyselného komunikačného rozhrania . Jeho súčasné portfólio zahŕňa kompaktné produkty založené na NEMA, ako aj výkonnejšie riešenia IDC80 dosahujúce 750 W a 1 000 W.

BESFOC je ďalšou silnou možnosťou pre kupujúcich, ktorí hľadajú integrovaného výrobcu motorov so širokým portfóliom riadenia pohybu a zavedenými možnosťami OEM/ODM.

LeanMotor stojí za porovnanie, keď je dôležitá flexibilita prispôsobenia, integrované servo produkty a súvisiace zdroje BLDC/krokových motorov.

Pre kupujúcich, ktorí uprednostňujú inžiniersku alebo distribučnú podporu v Grécku , môžu byť užitočné kanály aj spoločnosti ako Elergon a Nicolopoulos Automation, najmä ak je potrebná inštalácia, programovanie, oprava alebo miestna technická pomoc.

Najlepším nákupným prístupom je pripraviť technickú špecifikáciu pred vyžiadaním cenovej ponuky. Zahrňte napätie, menovitý výkon, menovitý krútiaci moment, špičkový krútiaci moment, rýchlosť, rozlíšenie snímača, spôsob ovládania, prevodový pomer, požiadavky na brzdy, IP hodnotenie, prevádzkovú teplotu, rozmery hriadeľa, pracovný cyklus, množstvo a cieľový dátum dodania.

Dodávateľ, ktorý dokáže jasne odpovedať na tieto otázky – a poskytnúť výkresy, dátové listy, komunikačnú dokumentáciu, vzorky a technickú podporu – je zvyčajne oveľa lepším dlhodobým partnerom ako dodávateľ vybraný len preto, že jeho motor má najnižšiu jednotkovú cenu.

často kladené otázky

1. Čo sú integrované servomotory BLDC?

Integrované servomotory BLDC kombinujú bezkomutátorový jednosmerný motor, enkodér, servopohon a riadiacu elektroniku do jednej kompaktnej jednotky. Tento dizajn poskytuje reguláciu rýchlosti a polohy v uzavretej slučke a zároveň znižuje vonkajšiu kabeláž a inštalačný priestor.

2. Ktoré priemyselné odvetvia v Grécku používajú integrované servomotory BLDC?

Integrované servomotory BLDC možno použiť v AGV, AMR, robotike, baliacich strojoch, dopravníkoch, zariadeniach na spracovanie potravín, automatických dverách, zdravotníckych zariadeniach, solárnych sledovacích systémoch, automatizácii logistiky a poľnohospodárskych strojoch..

3. Prečo sú integrované servomotory BLDC vhodné pre AGV a AMR v Grécku?

Ponúkajú kompaktnú architektúru motorového pohonu, spätnú väzbu enkodéra, nízkonapäťovú prevádzku a komunikačné možnosti ako RS485 a CANopen . V kombinácii s prevodovkou môžu poskytnúť krútiaci moment a regulované otáčky potrebné pre systémy pohonu kolies AGV a AMR.

4. Môžu byť integrované BLDC servomotory použité pre dopravníkové systémy?

áno. Integrované BLDC servomotory sú vhodné pre pásové dopravníky, valčekové dopravníky, reťazové dopravníky, triediace dopravníky a prepravné systémy . Prevodovka môže byť pridaná, keď aplikácia vyžaduje nižšie výstupné otáčky a vyšší krútiaci moment.

5. Sú integrované servomotory BLDC vhodné pre baliace stroje?

áno. Vďaka ich riadeniu s uzavretou slučkou sú vhodné pre baliace aplikácie, ktoré vyžadujú presné polohovanie, opakovateľnú rýchlosť, zrýchlenie a spomalenie , vrátane plniacich, označovacích, pečatiacich, baliacich a páskovacích zariadení.

6. Môžu byť integrované servomotory BLDC prispôsobené pre grécke OEM projekty?

áno. V závislosti od výrobcu môže prispôsobenie OEM zahŕňať rozmery hriadeľa, montážnu prírubu, kódovač, prevodovku, brzdu, kábel, konektor, ochranu IP, napätie a komunikačný protokol . Prispôsobenie je užitočné najmä vtedy, keď štandardný motor nezodpovedá mechanickým alebo elektrickým požiadavkám stroja.

7. Aké metódy riadenia sú dostupné pre integrované servomotory BLDC?

Bežné metódy riadenia zahŕňajú Pulse/Direction, RS485/Modbus, CANopen a EtherCAT . Vhodná možnosť závisí od PLC, pohybového ovládača, počtu osí, požiadaviek na synchronizáciu a celkovej architektúry stroja.

8. Môžu sa integrované servomotory BLDC používať v Grécku vonku?

Môžu byť použité vo vhodných vonkajších aplikáciách, ale motor musí byť vybraný podľa aktuálneho prostredia. by kupujúci mali posúdiť IP hodnotenie, prevádzkovú teplotu, vlhkosť, prach, vibrácie, koróziu, UV žiarenie a tesnenie konektora . Pred výberom motora pre vonkajšie vybavenie

9. Ako si vyberiem integrovaný BLDC servomotor pre grécku priemyselnú aplikáciu?

Začnite s požadovaným napätím, menovitým krútiacim momentom, špičkovým krútiacim momentom, rýchlosťou, zrýchlením, rozlíšením snímača, metódou ovládania, prevodovým pomerom, požiadavkami na brzdy, krytím IP, pracovným cyklom, prevádzkovou teplotou, rozmermi hriadeľa a ročným množstvom . Tieto špecifikácie umožňujú výrobcovi odporučiť vhodný motor namiesto spoliehania sa iba na nominálny výkon.

10. Prečo by mali grécki OEM uvažovať o integrovanom výrobcovi BLDC servomotorov?

Skúsený výrobca môže poskytnúť kompletné riešenie pohybu vrátane BLDC motora, enkodéra, servopohonu, prevodovky, brzdy, komunikačného rozhrania, mechanického prispôsobenia a technickej dokumentácie . To môže zjednodušiť obstarávanie a integráciu pre AGV, robotiku, balenie, logistiku a ďalšie projekty OEM.