Domov / Centrum produktov / Integrovaný servomotor / Integrovaný krokový motor s planétovou prevodovkou / Nema 17 JKISC42-R2A3 s planétovou prevodovkou Integrovaný krokový servomotor s planétovou prevodovkou radu PRF/PRL40 -L

integrovaný krokový motor s uzavretou slučkou

Nema 17 JKISC42-R2A3 s planétovou prevodovkou Integrovaný krokový servomotor s planétovou prevodovkou radu PRF/PRL40 -L

Typ: Integrovaný krokový servomotor Nema17 s planétovou prevodovkou PRF/PRL 40

Prúd: 1,7A

Odpor: 1,2Ω

Fázová indukčnosť: 2,8 mH

Menovitý krútiaci moment: 0,42 Nm (59,48 oz.in)

Kodér: 1000ppr / 17bit / 15bit

Model:
JKISC42-R2A3 s planétovou prevodovkou radu PRF/PRL40-L
Značka:
Jkongmotor
Veľkosť integrovaného krokového servomotora:
Nema 17-42 mm
Komunikačné metódy:
Pulzný typ, RS485 ModBus, sieť CANopen
MOQ:
10 ks


Dostupnosť:



Opýtajte sa

Jkongmotor nema 17 JKISC42-R2A3 42x42x61,4mm integrovaný krokový servomotor s ovládaním RS485 1,8stupňa 1,7A 1,2Ω 0,42Nm so 17bit integrovaným budičom. Pre viac rôznych požiadaviek na integrovaný servomotor nás prosím kontaktujte!!!

Rozdiely medzi sériami ISS a ISC:

Výrobca integrovaného servomotora

séria	ISS	ISC
Drôty kolíky	Tradičný konektor	Inteligentnejšie drôty s ochranou
Nárast teploty	Normálne zvýšenie teploty motora	Nižší nárast teploty zvyšuje presnosť a zaisťuje stabilnejší výkon.
Úroveň ochrany	bez ochrany IP	IP30, IP54, IP65...

Elektrické špecifikácie:

Typ: Nema17 integrovaný krokový servomotor so vstavaným driverom
Názov modelu: JKISC42-R2A3
Fáza: 2
Uhol kroku: 1,8 stupňa
Prúd: 1,7A
Odpor: 1,2Ω±10%(20℃)
Indukčnosť: 2,8 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Prídržný krútiaci moment: 0,42 Nm (59,48 oz.in)
Kodér: 1000ppr / 17Bit / 15Bit

Spôsob ovládania: RS485 (pulzné, voliteľné CANopen)

Fyzické špecifikácie:

Veľkosť rámu: Nema 17 (42 x 42 mm)
Dĺžka tela: 61,4 mm
Priemer hriadeľa: 5 mm
Dĺžka hriadeľa: 24 mm

Vlastnosti integrovaných krokových servomotorov:

Cortex-M4 jadrový vysokovýkonný 32-bitový mikrokontrolér
Najvyššia frekvencia odozvy impulzov môže dosiahnuť 200 kHz
Zabudovaná ochranná funkcia, ktorá účinne zaisťuje bezpečné používanie zariadenia
Inteligentná regulácia prúdu na zníženie vibrácií, hluku a tvorby tepla
Vďaka nízkemu vnútornému odporu MOS je zahrievanie znížené o 30% v porovnaní s bežnými výrobkami
Rozsah napätia: DC12V-36V
Integrovaný dizajn s integrovaným hnacím motorom, jednoduchou inštaláciou, malým pôdorysom a jednoduchým zapojením
Vybavený funkciou proti spätnému pripojeniu

Spôsob komunikácie:

Typ impulzu
Typ siete RS485 MOdbus RTU
Typ siete CANopen

Úroveň ochrany:

Vodotesný typ: IP30, IP54, IP65, voliteľné

Použitie 42mm integrovaných krokových servomotorov:

Zdravotnícke vybavenie, logistická doprava, priemyselná automatizácia, textilné stroje, laser, kreslenie, priemysel prísad tradičnej čínskej medicíny atď

Motor Nema 17 so vstavaným ovládačom Elektrická špecifikácia:

Elektrická špecifikácia
Typ produktu	/	Nema 17 Integrovaný krokový servomotor s planétovou prevodovkou so vstavaným ovládačom
Názov modelu	/	JKISC42-R2A3
Fáza	fázy	2
Krokový uhol	°	1.8
Aktuálne	A	1.7
Odpor	Ω	1.2
Indukčnosť	mH	2.8
Menovitý krútiaci moment	Nm	0.42
Celková výška	mm	61.4
kódovač	/	1000 ppr / 17 bitov / 15 bitov
Trieda izolácie	/	B

Špecifikácia integrovaného ovládača:

Parametre ovládača	Min	Ohodnotené	Max
Vstupné napätie (V)	16	24	36
Logické vstupné napätie (V)	5	5	24
Logický vstupný prúd （mA）	10	10	50
Pulzná frekvencia (KHz)			200

Prostredie použitia integrovaných planetárnych krokových servomotorov Nema17:

Životné prostredie	Parametre
Spôsob chladenia	Prirodzené alebo nútené chladenie
Aplikácia	Vyhnite sa prachu, oleju a korozívnym plynom; uchovávajte mimo dosahu iných zariadení generujúcich teplo; zakázať prítomnosť horľavých plynov a vodivého prachu.
Prevádzková teplota	0 ℃ ～ +50 ℃
Vlhkosť prostredia	≤ 85 % RH (žiadna kondenzácia)
Vibrácie	5,9 m/s² max
Skladovacia teplota	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrovaný indikátor stavu vodiča:

Farba	Meno	Funkcia
Zelená	PWR	Indikátor napájania
Červená	ALM	Indikátor alarmu

Integrované ovládače DIP prepínače:

Pin	Názov portu	Popis
1	SW1	Nastavenia adresy stroja
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Nastavenie prenosovej rýchlosti komunikácie RS485

I/O port integrovaných ovládačov:

Porty	Pin	Názov portu	Popis	Predvolená funkcia
CN1	1	DI1+	Digitálny vstup 1 kladný terminál	Pôvodný signál
	2	DI1-	Digitálny vstup 1 Záporná svorka	Pôvodný signál
	3	DI2+	Pozitívny konektor digitálneho vstupu 2	Pozitívny limitný signál
	4	DI2-	Digitálny vstup 2 Záporný terminál	Pozitívny limitný signál
	5	DI3+	Digitálny vstup 3 kladný terminál	Záporný limitný signál
	6	DI3-	Digitálny vstup 3 Záporný terminál	Záporný limitný signál
	7	DO1+	Digitálny vstup 1 kladný terminál	Nedefinované
	8	DO1-	Digitálny vstup 1 Záporná svorka	Nedefinované
	9	DO2+	Pozitívny konektor digitálneho vstupu 2	Alarmový signál
	10	DO2-	Digitálny vstup 2 Záporný terminál	Alarmový signál
CN2	1	485A	Komunikačný kladný terminál RS485	-
	2	NC	nedefinované	-
	3	485B	Komunikačný záporný terminál RS485	-
	4	COM	Spoločné porty	-
CN3	1	485A	Komunikačný kladný terminál RS485	-
	2	5V	+5V	-
	3	485B	Komunikačný záporný terminál RS485	-
	4	COM	Spoločné porty	-

Integrované ovládače Napájacie a komunikačné porty：

Porty	Pin	Názov portu	Popis
CN4	1	GND	Zapojenie záporného napájania
CN4	2	VCC	Kladné vedenie napájania
CN5	1	RXD	Prijímač komunikácie cez sériový port
	2	TXD	komunikačný odosielateľ sériového portu
	3	COM	Spoločný prístav
	4	5V	+5V

Nastavenia adresy stroja integrovaného vodiča：

Adresa	SW1	SW2	SW3	SW4
*Predvolené	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
1	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
2	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
3	ON	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ
4	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ
5	ON	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ
6	VYPNUTÉ	ON	ON	VYPNUTÉ
7	ON	ON	ON	VYPNUTÉ
8	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON
9	ON	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON
10	VYPNUTÉ	ON	VYPNUTÉ	ON
11	ON	ON	VYPNUTÉ	ON
12	VYPNUTÉ	VYPNUTÉ	ON	ON
13	ON	VYPNUTÉ	ON	ON
14	VYPNUTÉ	ON	ON	ON
15	ON	ON	ON	ON

Poznámka: *Predvolené výrobné nastavenie je 01, prispôsobiteľná konfigurácia (Registrácia 200 Bh).

Nastavenie prenosovej rýchlosti:

prenosová rýchlosť	SW5
*Predvolené	VYPNUTÉ
115 200 bps	ON

Poznámka: *Predvolené továrenské nastavenie je 57600 bps, prispôsobiteľné (registrujte 200Ch).

radu PRF/PRL40-L : Špecifikácia planétovej prevodovky

Model		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Prevodový pomer	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Menovitý krútiaci moment	Nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Maximálny krútiaci moment	Nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Priemer motora	mm	42
Priemer hriadeľa motora	mm	5
Príruba motora	mm	22
Rozostup otvorov predného krytu	mm	31
Rozstupový kruh predného krytu	mm	43.8
Dĺžka prevodovky	mm	88					103
Späť Lash	arcmin	≤ 8 uhlových minút					≤ 12 uhlových minút
Efektívnosť	%	≥96					≥94
Menovitá vstupná rýchlosť	ot./min	4000
Maximálna vstupná rýchlosť	ot./min	8000
Priemerná dĺžka života	h	20000
Hluk	dB	≤58
Pracovná teplota	℃	-20 až +80
Mazací tuk	/	Plne syntetické mazivo