15 крупнейших производителей интегрированных серводвигателей в Китае

Что такое интегрированный серводвигатель?

Интегрированный  серводвигатель , также известный как сервопривод «все в одном», комбинированный сервопривод или сервопакет, представляет собой компактное устройство управления движением, которое объединяет три основных компонента сервосистемы в единый унифицированный корпус:

1. Серводвигатель  (привод, производящий движение).

2. Сервопривод  (усилитель, который питает двигатель и управляет им).

3. Контроллер движения  («мозг», который определяет положение, скорость и крутящий момент).

В традиционных установках это три отдельных блока, соединенных кабелями. Интегрированная конструкция объединяет электронику привода и контроллера непосредственно в корпусе двигателя или внутри него.

Индивидуальное обслуживание двигателей

Как профессиональный производитель бесщеточных двигателей постоянного тока с 13-летним опытом работы в Китае, Jkongmotor предлагает различные двигатели постоянного тока с индивидуальными требованиями, в том числе 33, 42, 57, 60, 80, 86, 110, 130 мм, кроме того, коробки передач, тормоза, энкодеры, драйверы бесщеточных двигателей и встроенные драйверы являются дополнительными.

Индивидуальное обслуживание вала двигателя

Jkongmotor предлагает множество различных вариантов валов для вашего двигателя, а также настраиваемую длину валов, чтобы двигатель идеально подходил для вашего применения.

Как работает интегрированный серводвигатель: интегрированная архитектура

Принцип работы остается таким же, как и в стандартной сервосистеме — управление с обратной связью.

1. Команда:

Команда высокого уровня (например, «перейти в позицию 1000») отправляется на интегрированное устройство через сеть связи (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP и т. д.) или простые импульсные сигналы/сигналы направления.

2. Обработка и усиление:

Бортовой  контроллер  обрабатывает эту команду и формирует траекторию. Встроенная схема  управления  усиливает низковольтные управляющие сигналы в ток большой мощности, необходимый для управления обмотками двигателя.

3. Обратная связь и исправления:

Энкодер  высокого разрешения  (встроенный в задний вал двигателя) постоянно сообщает встроенному контроллеру фактическое положение, скорость и крутящий момент двигателя.

4. Замкнутый контур:

Контроллер мгновенно сравнивает фактическую обратную связь с заданной целью. Если возникает ошибка (например, двигатель отстает из-за нагрузки), он корректирует выходную мощность двигателя, чтобы исправить ее в режиме реального времени. Этот цикл выполняется тысячи раз в секунду.

Ключевое отличие состоит в том, что этапы 2 и 3 выполняются  внутри  корпуса двигателя, что позволяет исключить большую часть внешней проводки между компонентами.

Типы интегрированных серводвигателей : технический анализ

Интегрированные серводвигатели можно классифицировать по нескольким техническим и архитектурным факторам. Вот полная разбивка типов, доступных на рынке:

1. По архитектуре механической интеграции

А. Настоящее «все в одном»/монолитная конструкция

• Описание:  Электроника привода и контроллера  физически встроена  в сам корпус двигателя, обычно сзади или сбоку.

• Характеристики:

• Самый компактный форм-фактор

• В качестве радиатора используется корпус двигателя

• Единое унифицированное жилье

• Примеры:  серия Leadshine ACS, серия ESTUN EDC.

Б. Дизайн «книги» или «коляски»

• Описание:  Приводной модуль крепится  сбоку  двигателя как отдельный, но физически подключенный модуль.

• Характеристики:

• Немного больше монолитного, но легче охлаждается

• Часто допускает некоторую модульность (один и тот же двигатель может использоваться с разными приводными модулями)

• Лучшее теплоотделение между двигателем и электроникой

• Примеры:  некоторые варианты Delta ASD-B3, серия Yaskawa Σ-7F.

C. «Конденсаторный ящик» / Конструкция с задней интеграцией

• Описание:  Приводная электроника размещена в  увеличенном заднем корпусе  , который увеличивает длину двигателя.

• Характеристики:

• Выглядит как мотор с удлиненной задней частью

• Больше места для силовых компонентов и охлаждения

• Обычно встречается в интегрированных сервоприводах большей мощности.

• Примеры:  Beckhoff AM8000 со встроенным приводным модулем.

2. По интерфейсу связи и управления.

А. Тип сетевой шины

• Интегрированные серводвигатели EtherCAT :

• Наиболее распространен в автоматизации производства.

• Поддерживает распределенные часы для точной синхронизации.

• Позволяет последовательное подключение (линейная топология)

• Интегрированные серводвигатели CANopen :

• Распространен в мобильном оборудовании, транспортных средствах и робототехнике.

• Отличная помехоустойчивость

• Более низкая стоимость кабеля

• Интегрированные серводвигатели PROFINET:

• Популярен в средах, где доминирует Siemens

• Подходит для заводских сетей со смешанными сигналами.

• Интегрированные серводвигатели Ethernet/IP:

• Распространено на рынках Северной Америки.

• Использует профиль движения CIP

• Интегрированные серводвигатели MECHATROLINK-III:

• Популярен в японских станках

• Высокоскоростная детерминированная производительность

Б. Тип управляющего сигнала

• Тип импульсного/направленного входа:

• Принимает традиционные сигналы шага/направления

• Совместимость с базовыми контроллерами движения.

• Более простой, но менее функциональный

• Аналоговое управление крутящим моментом/скоростью ±10 В:

• Для базовых задач управления скоростью или крутящим моментом

• Совместимость с устаревшими версиями

• Тип только для полевой шины:

• Чистое управление сетью (без устаревших интерфейсов)

• Самый современный и многофункциональный

3. По моторной технологии

A. Тип синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM)

• Самый распространенный тип  (более 90% рынка)

• Высокая плотность крутящего момента

• Отличный динамический отклик

• Синусоидальная коммутация (FOC – Field Oriented Control)

• Подтипы:

• PMSM для поверхностного монтажа:  стандартный, экономичный

• Внутренний PMSM (IPMSM):  более высокая эффективность, лучшая способность к ослаблению поля.

Б. Тип бесщеточного двигателя постоянного тока (BLDC)

• Менее распространен,  но используется в экономичных приложениях.

• Трапецеидальная коммутация

• Упрощенный алгоритм управления

• Немного ниже производительность на низких скоростях.

• Часто встречается в интегрированных сервоприводах малой мощности.

C. Тип линейного двигателя (встроенный привод)

• Специализированный тип  , в котором привод интегрирован в каретку с линейным двигателем.

• Устраняет механическую передачу

• Максимальная производительность прямого привода

• Очень высокая точность и ускорение

• Примеры: ETEL, Hiwin и некоторые китайские производители предлагают

4. По функциональным возможностям и производительности.

A. Базовый тип позиционирования

• Особенности:  перемещение от точки к точке, возврат в исходное положение, концевые выключатели.

• Применение:  простая индексация, позиционирование конвейера.

• Пример:  многие китайские бренды, ориентированные на стоимость.

B. Тип расширенного управления движением

• Особенности:  передача, кулачок, отслеживание положения, электронная передача.

• Области применения:  упаковочные машины, печатные машины, летающие резаки.

• Пример:  Beckhoff, B&R, модели INOVANCE высокого класса.

C. Тип со встроенной безопасностью

• Характеристики:  STO (Безопасное отключение крутящего момента), SLS (Безопасное ограничение скорости), SS1/SS2 (Безопасный останов).

• Области применения:  коллаборативные роботы, машины, требующие сертификации безопасности.

• Пример:  Siemens SINAMICS V90 с Safety Integrated, некоторые модели ESTUN

D. Многоосный/многоприводный интегрированный тип

• Описание:  Один корпус содержит несколько каналов привода, управляющих несколькими двигателями.

• Область применения:  портальные системы, двухприводные конвейеры.

• Пример:  многоосные приводы Elmo, некоторые специализированные китайские решения.

5. По номинальной мощности и размеру

A. Интегрированные микро/мини сервоприводы

• Мощность:  50–400 Вт

• Диаметр:  рама 40–60 мм.

• Области применения:  малая робототехника, автоматизация лабораторий, небольшие приводы.

• Характеристики:  Сверхкомпактный, часто входное напряжение 24–48 В постоянного тока.

B. Стандартные интегрированные сервоприводы

• Мощность:  400 Вт - 3 кВт

• Диаметр:  рама 60–130 мм.

• Области применения:  общая автоматизация производства, большая часть робототехники.

• Характеристики:  Наиболее распространенный диапазон, входное напряжение 200–480 В переменного тока.

C. Мощные интегрированные сервоприводы

• Мощность:  3кВт - 7,5кВт+

• Диаметр:  130 мм+рама

• Области применения:  крупное оборудование, прессы, испытательное оборудование.

• Характеристики:  Часто используется принудительное воздушное охлаждение, реже в истинно интегрированной форме.

D. Тип входа низкого напряжения/постоянного тока

• Напряжение:  12 В, 24 В, 48 В, 72 В постоянного тока

• Области применения:  мобильная робототехника, автоматические транспортные средства, оборудование с батарейным питанием.

• Характеристики:  Совместим с аккумулятором, часто включает в себя систему рекуперативного торможения.

6. По методу охлаждения

A. Тип естественной конвекции (безвентиляторный)

• Описание:  опирается на ребра корпуса и естественный поток воздуха.

• Преимущества:  Бесшумная работа, отсутствие движущихся частей (кроме двигателя).

• Ограничения:  Низкий номинальный крутящий момент.

• Области применения:  чистые помещения, медицина, помещения, чувствительные к звуку.

B. Тип принудительного воздушного охлаждения

• Описание:  Встроенный вентилятор для активного охлаждения.

• Преимущества:  более высокая удельная мощность, лучшие тепловые характеристики.

• Недостатки:  Шум вентилятора, возможность скопления пыли.

• Применение:  Большинство промышленных сред.

C. Тип жидкостного охлаждения (специализированный)

• Описание:  Каналы для охлаждающей жидкости в корпусе

• Преимущества:  Максимальное тепловыделение.

• Недостатки:  Сложный, требует системы охлаждения.

• Области применения:  экстремальные рабочие циклы, приложения с высокой плотностью мощности.

7. По сегменту рынка и происхождению.

A. Японский/глобальный премиум-тип

• Характеристики:  Высокая надежность, отличная документация, комплексное программное обеспечение.

• Примеры:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (хотя их интегрированные предложения ограничены).

• Ценовая категория:  Премиум

B. Тип европейского технологического лидера

• Характеристики:  расширенные функции, превосходное управление движением, интеграция программного обеспечения.

• Примеры:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• Ценовая категория:  Премиум

C. Китайский основной тип

• Характеристики:  отличное соотношение цены и качества, быстрое внедрение функций, достаточно высокая надежность.

• Примеры:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine.

• Ценовая категория:  конкурентоспособная

D. Тайваньский сбалансированный тип

• Характеристики:  Между японцами и китайцами по цене/производительности.

• Примеры:  Delta, Hiwin (для линейно-интегрированных типов)

• Ценовая категория:  средний уровень

8. По специализации приложений

A. Тип, оптимизированный для робототехники

• Особенности:  высокое соотношение крутящего момента к весу, низкий люфт, варианты с полым валом.

• Коммуникации:  часто EtherCAT с последовательным подключением.

• Пример:  во многих суставах коботов используются специализированные встроенные сервоприводы.

B. Еда и напитки/тип промывания

• Характеристики:  класс защиты IP67/IP69K, поверхности из нержавеющей стали или с покрытием, устойчивые к коррозии.

• Область применения:  упаковочные линии, пищевая промышленность.

• Пример:  специальные варианты от большинства производителей.

C. Высокоточный тип

• Особенности:  энкодеры высокого разрешения (23-бит+), алгоритмы подавления вибрации.

• Область применения:  полупроводники, оптика, метрология.

• Пример:  некоторые модели высокого класса Googol, ESTUN.

D. Тип высокоскоростного шпинделя

• Особенности:  оптимизирован для работы на высоких оборотах (более 10 000 об/мин), жидкостное охлаждение.

• Области применения:  обработка на станках с ЧПУ, высокоскоростное фрезерование.

• Пример:  Специализированные модели китайских производителей шпинделей.

Рекомендации по выбору по типу:

Необходимость применения	Рекомендуемые	ключевые параметры типа для проверки
Компактная конструкция машины	Монолитный, тип Микро	Размеры, возможность естественного охлаждения
Высокие динамические характеристики	PMSM, тип EtherCAT	Полоса пропускания, разрешение энкодера
Экономически чувствительный проект	Китайский основной тип, BLDC	Общая стоимость системы, а не только цена за единицу
Мобильное/портативное оборудование	Вход постоянного тока, безвентиляторный тип	Диапазон напряжения, КПД при частичной нагрузке
Многоосная координация	Тип сетевой шины	Метод синхронизации, поддержка топологии сети
Суровые условия	Тип промывки, принудительное охлаждение	Степень защиты IP, защита от коррозии
Простое позиционирование	Основной тип импульса	Совместимость входов, функции возврата в исходное положение

Рынок интегрированных сервоприводов продолжает развиваться:  переход к сетевым (особенно EtherCAT) , монолитным конструкциям  становится все более мощным, а  оптимизация для конкретных приложений  становится все более распространенной. Выбор зависит от баланса механических ограничений, требований к производительности, коммуникационных потребностей и бюджета.

Топ 15 Интегрированные производители серводвигателей в Китае

Интегрированные серводвигатели (часто называемые сервоприводами «все в одном» или комбинациями мотор-привод) являются ключевым сегментом роста в автоматизации. Китай стал глобальным центром их производства, предлагая широкий спектр вариантов: от экономичных до высокопроизводительных. Вот 15 ведущих производителей.

1. ИННОВАНС Технолоджи Ко., Лтд.

• Профиль компании:  Ведущий поставщик решений по автоматизации в Китае, акции которого котируются на Шанхайской фондовой бирже. Компания INOVANCE быстро выросла и стала напрямую конкурировать с международными брендами в области сервоприводов, ПЛК и преобразователей частоты.

• Основная продукция:  интегрированные сервосистемы серий IS, MS и MH. Они предлагают широкий диапазон мощности со встроенными функциями управления движением.

• Преимущества:  сильные исследования и разработки, полная экосистема (от сервопривода до ПЛК и ЧМИ), отличное соотношение цены и качества, а также обширная сеть продаж и обслуживания в Китае и за рубежом.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Профиль компании:  Компания, акции которой котируются на бирже, и одна из крупнейших в Китае. производители интегрированных серводвигателей систем ЧПУ, промышленных роботов и сервоприводов. ESTUN известен своей технологической глубиной.

• Основная продукция:  Сервопривод и двигатель «все в одном» серии EDC. Они компактны и предназначены для таких применений, как мобильные роботы, автоматические транспортные средства и модульное оборудование.

• Преимущества:  глубокая интеграция с роботами и продуктами с ЧПУ, высокая производительность, сильные позиции в секторах высокотехнологичного производства и робототехники.

3. Компания Leadshine Technology Co., Ltd.

• Профиль компании:  Пионер и крупнейший мировой лидер Производитель интегрированных серводвигателей в системах шаговых и серводвигателей. Компания Leadshine известна своими инновациями и качеством в области управления движением.

• Основная продукция:  Интегрированные сервосистемы серии ACS (например, ACS606, ACS806). Известны своими компактными размерами и простотой.

• Преимущества:  высокая надежность, удобная настройка, сильная глобальная дистрибьюторская сеть и отличная цена. Лучший выбор для многих OEM-производителей по всему миру.

4. Электрическая корпорация «СТЭП»

• Профиль компании:  давно существующая и крупномасштабная интегрированный производитель серводвигателей , электродвигателей и приводов с обширным портфолио продукции.

• Основная продукция:  Интегрированная система серводвигателей серии STM. Основное внимание уделяется предоставлению стабильной и надежной продукции для общей промышленной автоматизации.

• Преимущества:  сильная производственная база, вертикальная интеграция (производство ключевых компонентов), конкурентоспособные цены и широкий опыт промышленного применения.

5. Чанчжоу Jkongmotor Co., Ltd.

• Профиль компании:  Специализируется на двигателях, сервоприводах и системах управления движением. Jkongmotor — ведущий Производитель интегрированных серводвигателей  , известный своим вниманием к технологиям и подходу, ориентированному на решения.

• Основная продукция:  Сервопривод «все в одном» серии IDC ISC. Разработан для приложений с ограниченным пространством, требующих высокой производительности.

• Достоинства:  Компактная и легкая конструкция, высокая динамика, хорошие алгоритмы подавления вибраций, сильная техническая поддержка.

6. Дочерняя компания Inovance — SIGRINER (Считается отдельным крупным игроком)

• Профиль компании:  Первоначально это был отдельный бренд, теперь находящийся под эгидой INOVANCE, но часто работающий и признанный на рынке конкретной сервоприводной продукции независимо.

• Основная продукция:  Интегрированные серводвигатели и приводы марки SIGRINER.

• Преимущества:  преимущества использования ресурсов INOVANCE при сохранении гибкости, известной хорошей производительностью в приложениях среднего уровня.

7. Дельта Электроникс (Китай)

• Профиль компании:  Китайская дочерняя компания тайваньского гиганта Delta Group. Несмотря на то, что бренд является тайваньским, его масштабное производство и присутствие в области исследований и разработок в материковом Китае делают его доминирующим местным игроком.

• Основная продукция:  Сервопривод и двигатель «все в одном» серии ASD-B3. Часть семейства сервоприводов ASDA.

• Преимущества:  качество и надежность мирового класса, высокая энергоэффективность, полная интеграция с другими продуктами Delta (такими как HMI и ПЛК), а также превосходная техническая документация.

8. LS Electric (Китай)

• Профиль компании:  Китайское подразделение южнокорейской LS Group со значительным местным производством. Это крупный поставщик компонентов автоматизации.

• Основная продукция:  Однокомпонентный сервопривод серии L7C. Основное внимание уделяется простоте установки и обслуживания.

• Преимущества:  мировой бренд с локализованным производством и поддержкой, прочная конструкция и хорошая производительность в суровых условиях.

9. Beckhoff (Китай) Automation Co., Ltd.

• Профиль компании:  Китайский филиал немецкой компании Beckhoff, ведущего Производитель интегрированных серводвигателей с управлением на базе ПК. Они производят и собирают на месте.

• Основная продукция:  Двигатели серии AM8000 со встроенной технологией привода EtherCAT (например, функции привода AX5000 интегрированы в клеммную коробку двигателя).

• Преимущества:  передовые технологии, глубокая интеграция с программным обеспечением EtherCAT и TwinCAT, значительное сокращение количества кабелей, представляет собой высококлассный системно-интегрированный подход.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (Шэньчжэнь)

• Профиль компании:  Высокотехнологичная Производитель интегрированных серводвигателей, специализирующийся на управлении движением и обучении/исследованиях в области робототехники, предлагающий надежную продукцию для промышленного применения.

• Основная продукция:  Универсальный сетевой сервопривод серии GTHD.

• Преимущества:  Особое внимание уделяется передовым алгоритмам управления движением, популярным в исследованиях и разработках, образовании и высокоточных приложениях, таких как полупроводниковое оборудование.

11. Компания ДАСЕН Электроникс, Лтд.

• Профиль компании:  Растущая Производитель интегрированных серводвигателей,  специализирующийся на сервосистемах среднего и высокого класса и контроллерах движения.

• Основная продукция:  Интегрированные сервосистемы серии DMC.

• Преимущества:  хорошие возможности настройки, реагирование на конкретные потребности клиентов и завоевывание репутации стабильной системы.

12. БесФок Мотор

• Профиль компании:  Специализированный интегрированный производитель серводвигателей , шаговых двигателей и сервосистем, уделяя особое внимание экспортным рынкам.

• Основная продукция:  Интегрированные серводвигатели и приводы, шаговые двигатели и бесщеточные двигатели постоянного тока, а также сервоприводы.

• Преимущества:  Очень экономичный, подходит для чувствительных к цене приложений и имеет долгую историю на рынке управления движением.

13. TECO Electro Devices (Китай)

• Профиль компании:  Подразделение тайваньской группы TECO в материковом Китае, известного производителя электрического и автоматизированного оборудования.

• Основная продукция:  Универсальная сервосистема серии SFT.

• Преимущества:  надежность крупной промышленной группы, хорошее послепродажное обслуживание и обширная линейка продуктов, помимо сервоприводов.

14. ZKTC (Чжункэ Тек.)

• Профиль компании:  Технология Производитель интегрированных серводвигателей, специализирующийся на бесщеточных двигателях постоянного тока, драйверах и интегрированных решениях.

• Основная продукция:  Компактные интегрированные серводвигатели, особенно для применений с низким энергопотреблением (например, медицинское оборудование, небольшая автоматизация).

• Преимущества:  опыт в области компактного дизайна, быстрая доставка стандартных моделей и сильная ниша мелкосерийной автоматизации.

15. Jiangsu Heli компании Inovance (рассмотрено для полноты картины)

• Профиль компании:  Ведущий интегрированный производитель серводвигателей в более широкой экосистеме/цепочке поставок INOVANCE, иногда упоминаемый отдельно для конкретного производства двигателей.

• Основная продукция:  Серводвигатели и комплексные решения.

• Преимущества:  Выгоды от масштаба и технологического потока группы INOVANCE, способствующие общей устойчивости цепочки поставок.

Ключевые преимущества интегрированных серводвигателей

1. Компактность и экономия места:

Самая существенная выгода. Устранив отдельный шкаф привода и связанные с ним компоненты, они экономят огромное пространство на панели, позволяя создавать машины меньшего размера и более чистые.

2. Упрощенная проводка и более низкая стоимость:

Уменьшает потребность в:

Мощный кабель от привода к двигателю.

Кабели обратной связи (кабели энкодера).

Сложная защита и кабелепровод.

Это сокращает затраты на материалы, время установки и количество потенциальных точек отказа (разъемов).

3. Более простая установка и обслуживание:

Архитектура Plug-and-Play. В первую очередь вам понадобится источник питания и кабель связи (часто сетевой кабель с последовательным подключением). Это упрощает ввод в эксплуатацию и замену.

4. Повышенная надежность и снижение шума:

Благодаря более коротким внутренним путям питания и отсутствию длинных чувствительных кабелей энкодера система менее восприимчива к электромагнитным помехам (EMI) и электрическим шумам, что приводит к более стабильной работе.

5. Распределенный интеллект:

Обеспечивает модульную конструкцию машины. Каждая ось представляет собой интеллектуальный узел в сети, что делает систему более масштабируемой и отказоустойчивой. Если одна ось выйдет из строя, это не обязательно повредит весь шкаф управления.

Недостатки и соображения Интегрированные серводвигатели

1. Тепловыделение:

Концентрация электроники и силовых компонентов в одном месте приводит к выделению тепла. Встроенные сервоприводы в значительной степени зависят от теплоотвода корпуса двигателя, что может ограничивать их непрерывный выходной крутящий момент или требовать тщательного подбора размеров для приложений с высокой нагрузкой.

2. Ограничения мощности:

По мере роста практический верхний диапазон мощности для встроенных сервоприводов обычно ниже, чем у мощных отдельных систем привода. Они превосходны в приложениях с низкой и средней мощностью (примерно от нескольких ватт до ~ 3-5 кВт).

3. Ограниченная настройка/расширение:

Они представляют собой более автономное решение. Добавление внешних устройств обратной связи (например, линейной шкалы для полного замкнутого контура) или пользовательской фильтрации может быть более трудным или невозможным.

4. Работоспособность:

Если одна часть выходит из строя (например, секция привода), часто необходимо заменить весь блок, тогда как в традиционной системе можно заменить только привод.

Типичные  применения Интегрированные серводвигатели

Встроенные сервоприводы идеально подходят для приложений, где пространство, сложность кабелей и модульность имеют решающее значение:

• Мобильные роботы и автоматические транспортные средства:  компактные конструкции с батарейным питанием значительно выигрывают от экономии места и проводов.

• Коллаборативные роботы (коботы):  незаменимы благодаря своей легкой и компактной конструкции суставов.

• Портальные и декартовы системы:  упрощают многоосную проводку; каждая ось может быть последовательным узлом.

• Конвейерные системы:  Модульные секции конвейера могут иметь собственный встроенный сервопривод, питаемый и управляемый с помощью одного кабеля.

• Производство полупроводников и электроники:  где площадь оборудования имеет большое значение, а прокладка кабелей имеет решающее значение.

• Упаковочное, полиграфическое и текстильное оборудование:  для управления отдельными осями в плотно упакованных машинах.

• Медицинская и лабораторная автоматизация:  там, где требуются чистые и компактные конструкции.

Протоколы  связи Интегрированные серводвигатели

Современные интегрированные сервоприводы практически повсеместно используют сети полевой шины, что еще больше упрощает подключение:

• EtherCAT:  доминирующий стандарт высокоскоростного детерминированного управления.

• CANopen:  надежный и широко распространенный стандарт, особенно в мобильном оборудовании.

• Modbus TCP/IP:  общий для более простой интеграции в системы ПЛК.

• PROFINET, Ethernet/IP:  популярный на заводах стандартизированный протокол промышленного Ethernet.

Заключение

Интегрированный  серводвигатель  представляет собой важную тенденцию в области управления движением в сторону  миниатюризации, упрощения и распределенного интеллекта . Он заменяет мощность и теплоотдачу больших отдельных приводов рационализированной сетецентрической архитектурой, идеально подходящей для эпохи интеллектуального, модульного и компактного оборудования. При выборе одного из них решающее значение имеет тщательное рассмотрение тепловых характеристик, требований к электропитанию и доступной сетевой экосистемы.

Важное примечание:  китайский рынок автоматизации динамичен.  INOVANCE  и связанные с ней организации занимают доминирующее положение благодаря множеству брендов и обширной экосистеме.  ESTUN  и  Leadshine  также являются гигантами со своими сильными сторонами. При выборе поставщика крайне важно оценить его на основе конкретных технических требований, потребностей в электропитании, протокола связи (EtherCAT, CANopen и т. д.) и доступности местной поддержки.