Չինաստանում ինտեգրված սերվո շարժիչների լավագույն 15 արտադրողները

Ի՞նչ է ինտեգրված սերվո շարժիչը:

Ինտեգրված  սերվո շարժիչը , որը նաև հայտնի է որպես «բոլորը մեկում սերվո», շարժիչ-շարժիչ-կոմբո կամ սերվո փաթեթ, շարժման կառավարման կոմպակտ սարք է, որը միավորում է սերվո համակարգի երեք հիմնական բաղադրիչները մեկ միասնական բնակարանի մեջ.

1. Servo Motor  (շարժիչ, որն արտադրում է շարժում):

2. Servo Drive  (ուժեղացուցիչ, որը սնուցում և կառավարում է շարժիչը):

3. Շարժման վերահսկիչ  («ուղեղը», որը թելադրում է դիրքը, արագությունը և ոլորող մոմենտը):

Ավանդական կարգավորումներում դրանք երեք առանձին միավորներ են, որոնք միացված են մալուխներով: Ինտեգրված դիզայնը միաձուլում է շարժիչի և կարգավորիչի էլեկտրոնիկան անմիջապես շարժիչի պատյանի վրա կամ մեջ:

Շարժիչի անհատականացված սպասարկում

Որպես պրոֆեսիոնալ առանց խոզանակի հոսանքի շարժիչներ արտադրող, որն աշխատում է 13 տարի Չինաստանում, Jkongmotor-ն առաջարկում է տարբեր Bldc շարժիչներ՝ հարմարեցված պահանջներով, այդ թվում՝ 33 42 57 60 80 86 110 130 մմ, բացի այդ, փոխանցումատուփերը, արգելակները, կոդավորիչները, առանց խոզանակի շարժիչների վարորդներն ու ինտեգրված վարորդներն են:

Շարժիչային լիսեռի անհատականացված սպասարկում

Jkongmotor-ն առաջարկում է բազմաթիվ տարբեր լիսեռի տարբերակներ ձեր շարժիչի համար, ինչպես նաև հարմարեցված լիսեռի երկարություններ, որպեսզի շարժիչն անխափան կերպով համապատասխանի ձեր կիրառմանը:

Ինչպես է աշխատում ինտեգրված սերվո շարժիչը. Ինտեգրված ճարտարապետություն

Գործողության սկզբունքը մնում է նույնը, ինչ ստանդարտ սերվո համակարգը՝ փակ օղակի կառավարում:

1. Հրաման.

Բարձր մակարդակի հրամանը (օրինակ՝ 'տեղափոխել դիրքը 1000') ուղարկվում է ինտեգրված միավոր կապի ցանցի միջոցով (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP և այլն) կամ պարզ զարկերակային/ուղղորդման ազդանշանների միջոցով:

2. Մշակում և ուժեղացում.

Բորտ  վերահսկիչը  մշակում է այս հրամանը և ստեղծում հետագիծ: Ներքին  շարժիչի  սխեման ուժեղացնում է ցածր լարման կառավարման ազդանշանները բարձր հզորության հոսանքի մեջ, որն անհրաժեշտ է շարժիչի ոլորունները վարելու համար:

3. Հետադարձ կապ և ուղղում.

Բարձր  լուծաչափով կոդավորիչը  (ներկառուցված շարժիչի հետևի լիսեռի մեջ) անընդհատ հաղորդում է շարժիչի իրական դիրքը, արագությունը և պտտվող ոլորող մոմենտը դեպի կառավարիչ:

4. Փակ հանգույց:

Կարգավորիչը ակնթարթորեն համեմատում է իրական արձագանքը հրամայված թիրախի հետ: Եթե ​​կա սխալ (օրինակ, շարժիչը հետ է մնում ծանրաբեռնվածության պատճառով), այն կարգավորում է շարժիչի ելքային հզորությունը՝ այն իրական ժամանակում շտկելու համար: Այս օղակն աշխատում է վայրկյանում հազարավոր անգամներ:

Հիմնական տարբերությունն այն է, որ 2-րդ և 3-րդ քայլերը տեղի են ունենում  ներսում ՝ վերացնելով բաղադրիչների միջև արտաքին լարերի մեծ մասը: շարժիչի պատյանի

Ինտեգրված սերվո շարժիչների տեսակները. Տեխնիկական խափանում

Ինտեգրված սերվո շարժիչները կարելի է դասակարգել ըստ մի քանի տեխնիկական և ճարտարապետական ​​գործոնների: Ահա շուկայում առկա տեսակների համապարփակ դասակարգում.

1. Մեխանիկական ինտեգրացիոն ճարտարապետությամբ

A. True 'All-in-One' / Մոնոլիտ դիզայն

• Նկարագրություն.  Շարժիչի և կարգավորիչի էլեկտրոնիկան  ֆիզիկապես տեղադրված են  հենց շարժիչի պատյանում, սովորաբար հետևի կամ կողային մասում:

• Բնութագրերը:

• Առավել կոմպակտ ձևի գործոն

• Օգտագործում է շարժիչի պատյան որպես ջերմատախտակ

• Մեկ միասնական բնակարան

• Օրինակներ՝  Leadshine ACS Series, ESTUN EDC Series

B. 'Book-Style' կամ 'Sidecar' Դիզայն

• Նկարագրություն.  Շարժիչի մոդուլը կցված է  կողքին որպես առանձին, բայց ֆիզիկապես միացված մոդուլ: շարժիչի

• Բնութագրերը:

• Մի փոքր ավելի մեծ է, քան մոնոլիտը, բայց ավելի հեշտ է սառեցնել

• Հաճախ թույլ է տալիս որոշակի մոդուլյարություն (նույն շարժիչը կարող է օգտագործվել տարբեր շարժիչ մոդուլների հետ)

• Ավելի լավ ջերմային տարանջատում շարժիչի և էլեկտրոնիկայի միջև

• Օրինակներ՝  Delta ASD-B3 որոշ տարբերակներ, Yaskawa Σ-7F շարք

C. 'Capacitor-Box' / Հետևի ինտեգրված դիզայն

• Նկարագրություն.  Շարժիչի էլեկտրոնիկան տեղադրված է  ընդլայնված հետևի պատյանում  , որը երկարացնում է շարժիչի երկարությունը:

• Բնութագրերը:

• Կարծես շարժիչի է երկարացված հետևի հատվածով

• Ավելի լավ տարածք էլեկտրական բաղադրիչների և հովացման համար

• Տարածված է ավելի բարձր հզորության ինտեգրված սերվոներում

• Օրինակներ՝  Beckhoff AM8000 ինտեգրված սկավառակային մոդուլով

2. Հաղորդակցության և վերահսկման միջերեսով

A. Ցանցային ավտոբուսի տեսակը

• EtherCAT ինտեգրված սերվո շարժիչներ .

• Առավել տարածված է գործարանային ավտոմատացման մեջ

• Աջակցում է բաշխված ժամացույցներին ճշգրիտ համաժամացման համար

• Թույլ է տալիս շղթայակցել (գծի տոպոլոգիա)

• CANopen ինտեգրված սերվո շարժիչներ .

• Տարածված է շարժական սարքավորումների, տրանսպորտային միջոցների և ռոբոտաշինության մեջ

• Գերազանց աղմուկի իմունիտետ

• Ավելի ցածր գնով մալուխներ

• PROFINET Ինտեգրված Servo Motors:

• Հայտնի է Siemens-ի գերակշռող միջավայրում

• Հարմար է խառը ազդանշանային գործարանային ցանցերի համար

• Ethernet/IP Ինտեգրված Servo Motors:

• Տարածված է Հյուսիսային Ամերիկայի շուկաներում

• Օգտագործում է CIP շարժման պրոֆիլը

• MECHATROLINK-III Ինտեգրված Servo Motors:

• Հանրաճանաչ ճապոնական հաստոցներում

• Բարձր արագությամբ դետերմինիստական ​​կատարում

B. Կառավարման ազդանշանի տեսակը

• Զարկերակային/ուղղություն մուտքագրման տեսակը.

• Ընդունում է ավանդական քայլ/ուղղության ազդանշաններ

• Համատեղելի է շարժման հիմնական կարգավորիչների հետ

• Ավելի պարզ, բայց ավելի քիչ հատկանիշներով հարուստ

• Անալոգային ± 10V ոլորող մոմենտ/արագության վերահսկում.

• Հիմնական արագության կամ ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար

• Ժառանգության համատեղելիություն

• Fieldbus-միայն տեսակը.

• Մաքուր ցանցի կառավարում (առանց ժառանգական միջերեսների)

• Առավել արդիական և ամբողջական

3. Շարժիչային տեխնոլոգիայով

A. Մշտական ​​մագնիս համաժամանակյա շարժիչի (PMSM) տեսակը

• Ամենատարածված տեսակը  (շուկայի 90%+)

• Մեծ ոլորող մոմենտ խտություն

• Գերազանց դինամիկ արձագանք

• Սինուսոիդային կոմուտացիա (FOC - դաշտային կողմնորոշում)

• Ենթատեսակները:

• Մակերեւութային լեռ PMSM.  Ստանդարտ, ծախսարդյունավետ

• Ներքին PMSM (IPMSM)՝  ավելի բարձր արդյունավետություն, ավելի լավ դաշտի թուլացման հնարավորություն

Բ. Անխոզանակ DC շարժիչ (BLDC) տեսակ

• Ավելի քիչ տարածված  , բայց օգտագործվում է ծախսերի նկատմամբ զգայուն ծրագրերում

• Trapezoidal կոմուտացիա

• Կառավարման ավելի պարզ ալգորիթմ

• Մի փոքր ցածր կատարողականություն ցածր արագությամբ

• Հաճախ հայտնաբերվում է ավելի ցածր էներգիայի ինտեգրված սերվոներում

C. Գծային շարժիչի տեսակը (ինտեգրված շարժիչ)

• Մասնագիտացված տեսակ  , որտեղ շարժիչը ինտեգրված է գծային շարժիչի վագոնին

• Վերացնում է մեխանիկական փոխանցումը

• Ուղղակի շարժիչի կատարման վերջնական արդյունք

• Շատ բարձր ճշգրտություն և արագացում

• Օրինակներ. ETEL-ը, Hiwin-ը և որոշ չինական արտադրողներ առաջարկում են դրանք

4. Ըստ ֆունկցիոնալ կարողությունների և կատարողականի

Ա. Հիմնական դիրքավորման տեսակը

• Առանձնահատկություններ.  Կետ առ կետ շարժումներ, տուն, սահմանային անջատիչներ

• Ծրագրեր.  Պարզ ինդեքսավորում, կոնվեյերային դիրքավորում

• Օրինակ.  Բազմաթիվ ծախսերի վրա հիմնված չինական ապրանքանիշեր

B. Ընդլայնված շարժման կառավարման տեսակը

• Առանձնահատկություններ.  Փոխանցում, տեսախցիկ, դիրքի հետևում, էլեկտրոնային փոխանցում

• Ծրագրեր.  Փաթեթավորման մեքենաներ, տպագրություն, թռչող կտրիչներ

• Օրինակ՝  Beckhoff, B&R, բարձրակարգ INOVANCE մոդելներ

Գ. Անվտանգության ինտեգրված տեսակ

• Առանձնահատկություններ՝  STO (Անվտանգ ոլորող մոմենտ անջատված), SLS (անվտանգ սահմանափակ արագություն), SS1/SS2 (անվտանգ կանգառ)

• Ծրագրեր.  Համագործակցող ռոբոտներ, մեքենաներ, որոնք պահանջում են անվտանգության հավաստագրում

• Օրինակ՝  Siemens SINAMICS V90 ինտեգրված անվտանգությամբ, որոշ ESTUN մոդելներ

D. Multi-Axis/Multi-Drive Integrated Type

• Նկարագրություն.  Մեկ բնակարանը պարունակում է բազմաթիվ շարժիչ ալիքներ, որոնք կառավարում են մի քանի շարժիչներ

• Կիրառումներ.  Գանտրի համակարգեր, երկշարժիչ փոխակրիչներ

• Օրինակ՝  Elmo's Multi-Axis կրիչներ, որոշ մասնագիտացված չինական լուծումներ

5. Ըստ հզորության վարկանիշի և չափի

A. Micro/Mini Integrated Servos

• Հզորությունը՝  50W - 400W

• Շրջանակի տրամագիծը՝  40 մմ - 60 մմ

• Ծրագրեր.  Փոքր ռոբոտաշինություն, լաբորատոր ավտոմատացում, փոքր շարժիչներ

• Բնութագրեր՝  ծայրահեղ կոմպակտ, հաճախ 24-48 VDC մուտք

Բ. Ստանդարտ ինտեգրված սերվոսներ

• Հզորությունը՝  400W - 3kW

• Շրջանակի տրամագիծը՝  60 մմ - 130 մմ

• Ծրագրեր.  Ընդհանուր գործարանային ավտոմատացում, ռոբոտաշինության մեծ մասը

• Բնութագրերը.  Ամենատարածված միջակայքը, 200-480VAC մուտք

C. Բարձր հզորության ինտեգրված սերվոսներ

• Հզորությունը՝  3կՎտ - 7,5կՎտ+

• Տրամագիծը՝  130 մմ+ շրջանակ

• Ծրագրեր՝  ավելի մեծ մեքենաներ, մամլիչներ, փորձարկման սարքավորումներ

• Բնութագրերը.  Հաճախ օգտագործեք հարկադիր օդային սառեցում, որն ավելի քիչ տարածված է իրական ինտեգրված ձևով

D. Ցածր լարման/DC մուտքի տեսակը

• Լարման՝  12V, 24V, 48V, 72VDC

• Ծրագրեր՝  շարժական ռոբոտաշինություն, AGVs, մարտկոցով աշխատող սարքավորումներ

• Բնութագրերը.  մարտկոցի հետ համատեղելի, հաճախ ներառում է վերականգնողական արգելակման կառավարում

6. Սառեցման մեթոդով

A. Բնական կոնվեկցիոն (առանց օդափոխիչի) տեսակ

• Նկարագրություն.  Հենվում է բնակարանի լողակների և բնական օդի հոսքի վրա

• Առավելությունները՝  անաղմուկ աշխատանք, առանց շարժական մասերի (բացի շարժիչից)

• Սահմանափակումներ.  շարունակական ոլորող մոմենտների ավելի ցածր գնահատական

• Ծրագրեր.  Մաքուր սենյակներ, բժշկական, ձայնային զգայուն միջավայրեր

B. Հարկադիր օդի հովացման տեսակը

• Նկարագրություն.  Ինտեգրված օդափոխիչ ակտիվ հովացման համար

• Առավելությունները՝  հզորության բարձր խտություն, ավելի լավ ջերմային կատարում

• Թերությունները.  օդափոխիչի աղմուկ, փոշու կուտակման հնարավորություն

• Ծրագրեր.  Արդյունաբերական միջավայրերի մեծ մասը

Գ. Հեղուկ հովացման տեսակ (մասնագիտացված)

• Նկարագրություն.  Հովացուցիչ նյութի անցումներ բնակարանում

• Առավելությունները.  Ջերմության առավելագույն ցրում

• Թերությունները.  Բարդ, պահանջում է հովացման համակարգ

• Ծրագրեր.  Ծայրահեղ աշխատանքային ցիկլեր, բարձր հզորության խտության կիրառումներ

7. Ըստ շուկայական հատվածի և ծագման

A. Ճապոնական/Գլոբալ Պրեմիում տեսակ

• Բնութագրեր՝  բարձր հուսալիություն, գերազանց փաստաթղթեր, համապարփակ ծրագրային ապահովում

• Օրինակներ՝  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (չնայած նրանց ինտեգրված առաջարկները սահմանափակ են)

• Գնային կետը՝  Պրեմիում

Բ. Եվրոպական տեխնոլոգիաների առաջատարի տեսակը

• Բնութագրեր.  Ընդլայնված հնարավորություններ, շարժման բարձրակարգ կառավարում, ծրագրային ապահովման ինտեգրում

• Օրինակներ՝  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• Գնային կետը՝  Պրեմիում

C. Չինական հիմնական տեսակը

• Բնութագրերը.  Գերազանց ծախսերի կատարողականություն, հնարավորությունների արագ ընդունում, բավականաչափ լավ հուսալիություն

• Օրինակներ՝  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• Գինը`  մրցակցային

D. Թայվանական հավասարակշռված տեսակ

• Բնութագրերը.  Ճապոներենի և չինականի միջև գնով/գործողությամբ

• Օրինակներ՝  Delta, Hiwin (գծային ինտեգրված տեսակների համար)

• Գնային կետը՝  միջին միջակայք

8. Ըստ կիրառական մասնագիտացման

A. Ռոբոտաշինություն-օպտիմիզացված տեսակ

• Առանձնահատկություններ՝  մեծ ոլորող մոմենտ-քաշ հարաբերակցություն, ցածր հակազդեցություն, խոռոչ լիսեռի տարբերակներ

• Հաղորդակցություններ.  Հաճախ EtherCAT-ը շղթայական կապով

• Օրինակ.  Շատ կոբոտի միացումներ օգտագործում են մասնագիտացված ինտեգրված սերվոներ

B. Սնունդ և ըմպելիք/Լվացքի տեսակ

• Առանձնահատկություններ՝  IP67/IP69K գնահատված, չժանգոտվող պողպատից կամ ծածկված մակերեսներ, կոռոզիոն դիմացկուն

• Ծրագրեր՝  փաթեթավորման գծեր, սննդի վերամշակում

• Օրինակ.  Արտադրողների մեծ մասի հատուկ տարբերակներ

Գ. Բարձր ճշգրտության տեսակ

• Առանձնահատկություններ  .

• Կիրառումներ՝  կիսահաղորդիչներ, օպտիկա, չափագիտություն

• Օրինակ՝  որոշ Googol, ESTUN բարձրակարգ մոդելներ

D. Բարձր արագությամբ Spindle տեսակը

• Առանձնահատկություններ.  Օպտիմիզացված է բարձր պտույտ/րոպե աշխատանքի համար (10000+ RPM), հեղուկ սառեցում

• Ծրագրեր.  CNC հաստոցներ, բարձր արագությամբ ֆրեզերային

• Օրինակ.  Մասնագիտացված մոդելներ չինական spindle արտադրողներից

Ընտրության նկատառումներ ըստ տիպի.

Հավելվածը պետք է	առաջարկված տիպի	հիմնական պարամետրերը ստուգելու համար
Կոմպակտ մեքենայի դիզայն	Միաձույլ, միկրո տիպ	Չափերը, բնական հովացման հնարավորությունը
Բարձր դինամիկ կատարում	PMSM, EtherCAT տեսակ	Թողունակություն, կոդավորիչի լուծում
Ծախսերի նկատմամբ զգայուն նախագիծ	Չինական հիմնական, BLDC տեսակ	Համակարգի ընդհանուր արժեքը, ոչ միայն միավորի գինը
Շարժական/շարժական սարքավորումներ	DC մուտք, առանց օդափոխիչի տեսակ	Լարման միջակայք, արդյունավետություն մասնակի բեռի դեպքում
Բազմ առանցքների համակարգում	Ցանցային ավտոբուսի տեսակը	Համաժամացման մեթոդ, ցանցի տոպոլոգիայի աջակցություն
Դաժան միջավայրեր	Լվացքի տեսակ, հարկադիր սառեցում	IP վարկանիշ, կոռոզիայից պաշտպանություն
Պարզ դիրքավորում	Հիմնական զարկերակային տեսակը	Ներածման համատեղելիություն, տնամերձ առանձնահատկություններ

Ինտեգրված սերվո շուկան շարունակում է զարգանալ, երբ  մերձեցումը դեպի ցանցի վրա հիմնված (հատկապես EtherCAT) , մոնոլիտ ձևավորումները  դառնում են ավելի հզոր, և  կիրառական օպտիմիզացումը  դառնում է ավելի տարածված: Ընտրությունը կախված է մեխանիկական սահմանափակումների, կատարողականի պահանջների, կապի կարիքների և բյուջեի հավասարակշռումից:

Թոփ 15 Ինտեգրված սերվո շարժիչների արտադրողներ Չինաստանում

Ինտեգրված սերվո շարժիչները (հաճախ կոչվում են «բոլորը մեկում» սերվո կրիչներ կամ շարժիչ-շարժիչների համակցություններ) ավտոմատացման հիմնական աճի հատվածն են: Չինաստանը դարձել է դրանց արտադրության գլոբալ կենտրոն՝ առաջարկելով մի շարք ծախսարդյունավետից մինչև բարձր արդյունավետության տարբերակներ: Ահա 15 առաջատար արտադրողներ:

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• Ընկերության անձնագիր.  Ավտոմատացման լուծումների առաջատար մատակարար Չինաստանում, ցուցակված Շանհայի ֆոնդային բորսայում: INOVANCE-ն արագորեն աճել է՝ ուղղակիորեն մրցելու միջազգային ապրանքանիշերի հետ servo, PLC և փոփոխական հաճախականության կրիչներում:

• Հիմնական արտադրանքներ.  IS Series, MS Series և MH Series ինտեգրված սերվո համակարգեր: Նրանք առաջարկում են էներգիայի լայն շրջանակ՝ ներկառուցված շարժման կառավարման գործառույթներով:

• Առավելությունները.  Ուժեղ R&D, ամբողջական էկոհամակարգ (սկսած servo-ից մինչև PLC մինչև HMI), ծախսերի և կատարողականի գերազանց հարաբերակցություն և վաճառքի և սպասարկման լայն ցանց Չինաստանում և արտերկրում:

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Ընկերության անձնագիր.  հրապարակային ցուցակված ընկերություն և Չինաստանի խոշորագույններից մեկը ինտեգրված սերվո շարժիչներ արտադրողներ : CNC համակարգերի, արդյունաբերական ռոբոտների և սերվո շարժիչների ESTUN-ը հայտնի է իր տեխնոլոգիական խորությամբ:

• Հիմնական ապրանքներ.  EDC Series միակողմանի սերվո շարժիչ և շարժիչ: Դրանք կոմպակտ են և նախատեսված են այնպիսի ծրագրերի համար, ինչպիսիք են շարժական ռոբոտները, AGV-ները և մոդուլային մեքենաները:

• Առավելությունները.  Խորը ինտեգրում իրենց ռոբոտների և CNC արտադրանքների հետ, կայուն կատարում, ուժեղ բարձրակարգ արտադրության և ռոբոտաշինության ոլորտներում:

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• Ընկերության Անձնագիրը.  Առաջատար և խոշոր համաշխարհային ինտեգրված սերվո շարժիչների արտադրող ստեպեր և սերվո շարժիչ համակարգերում: Leadshine-ը հայտնի է իր նորարարությամբ և շարժման կառավարման որակով:

• Հիմնական ապրանքներ.  ACS շարքի ինտեգրված սերվո համակարգեր (օրինակ՝ ACS606, ACS806): Հայտնի են իրենց կոմպակտ չափերով և պարզությամբ:

• Առավելությունները՝  բարձր հուսալիություն, օգտագործողի համար հարմար կարգավորում, հզոր համաշխարհային բաշխիչ ցանց և գերազանց արժեք: Լավագույն ընտրություն շատ OEM-ների համար ամբողջ աշխարհում:

4. STEP Electric Corporation

• Ընկերության Անձնագիրը.  Վաղուց կայացած և լայնածավալ Էլեկտրական շարժիչների և շարժիչների ինտեգրված սերվո շարժիչներ արտադրող ՝ արտադրանքի համապարփակ փաթեթով:

• Հիմնական ապրանքներ՝  STM սերիայի ինտեգրված սերվո շարժիչային համակարգ: Կենտրոնանում է ընդհանուր արդյունաբերական ավտոմատացման կայուն և հուսալի արտադրանքի տրամադրման վրա:

• Առավելությունները.  Հզոր արտադրական բազա, ուղղահայաց ինտեգրում (արտադրում է հիմնական բաղադրիչներ), մրցունակ գներ և արդյունաբերական կիրառման լայն փորձ:

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• Ընկերության Անձնագիրը.  Մասնագիտացված է շարժիչների, սերվոյի և շարժման կառավարման համակարգերում: Jkongmotor-ը առաջատարն է ինտեգրված սերվո շարժիչ արտադրող  և հայտնի է տեխնոլոգիայի և լուծումների վրա հիմնված մոտեցմամբ իր ուշադրության կենտրոնում:

• Հիմնական ապրանքներ՝  IDC ISC շարքի բոլորը մեկում սերվո: Նախատեսված է տարածության սահմանափակում ունեցող ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են բարձր կատարողականություն:

• Առավելությունները՝  կոմպակտ և թեթև դիզայն, բարձր դինամիկ արձագանք, թրթռումների ճնշման լավ ալգորիթմներ և ուժեղ տեխնիկական աջակցություն:

6. Innovance-ի դուստր ձեռնարկություն - SIGRINER (համարվում է առանձին խոշոր խաղացող)

• Ընկերության անձնագիր.  Սկզբում առանձին ապրանքանիշ էր, այժմ INOVANCE հովանու ներքո, բայց հաճախ գործում է և ճանաչվում է ինքնուրույն շուկայում հատուկ սերվո արտադրանքների համար:

• Հիմնական ապրանքներ.  Ինտեգրված սերվո շարժիչներ և կրիչներ SIGRINER ապրանքանիշի ներքո:

• Առավելությունները.  օգուտները INOVANCE-ի ռեսուրսներից՝ պահպանելով շարժունությունը, որը հայտնի է միջին դասի ծրագրերում լավ կատարողականությամբ:

7. Delta Electronics (Չինաստան)

• Ընկերության նկարագիրը.  Թայվանական հսկա Delta Group-ի չինական դուստր ձեռնարկությունը: Թեև ապրանքանիշը թայվանական է, նրա զանգվածային արտադրությունը և R&D ներկայությունը մայրցամաքային Չինաստանում այն ​​դարձնում են տեղական գերիշխող խաղացող:

• Հիմնական ապրանքներ.  ASD-B3 սերիայի բոլորը մեկում սերվո շարժիչ և շարժիչ: Նրանց ASDA servo ընտանիքի մի մասը:

• Առավելությունները՝  համաշխարհային կարգի որակ և հուսալիություն, բարձր էներգաարդյունավետություն, անխափան ինտեգրում Delta-ի այլ արտադրանքների հետ (օրինակ՝ HMI-ները և PLC-ները) և հիանալի տեխնիկական փաստաթղթեր:

8. LS Electric (Չինաստան)

• Ընկերության Անձնագիրը.  Հարավային Կորեայի LS Group-ի չինական գործառնությունը, զգալի տեղական արտադրությամբ: Այն ավտոմատացման բաղադրիչների հիմնական մատակարարն է:

• Հիմնական ապրանքներ.  L7C սերիայի մեկ տուփ սերվո: Կենտրոնանում է հեշտ տեղադրման և պահպանման վրա:

• Առավելությունները.  Համաշխարհային բրենդ՝ տեղայնացված արտադրությամբ և աջակցությամբ, դիմացկուն դիզայնով և կոշտ միջավայրում լավ կատարողականությամբ:

9. Beckhoff (Չինաստան) Automation Co., Ltd.

• Ընկերության Անձնագիրը.  Գերմանական Beckhoff-ի չինական դուստր ձեռնարկությունը, առաջատարը ինտեգրված սերվո շարժիչ արտադրող համակարգչի վրա հիմնված հսկողության մեջ: Նրանք արտադրում և հավաքում են տեղում:

• Հիմնական արտադրանք.  AM8000 սերիայի շարժիչներ՝ ինտեգրված EtherCAT շարժիչ տեխնոլոգիայով (օրինակ՝ AX5000 շարժիչի ֆունկցիոնալությունը՝ ինտեգրված շարժիչի տերմինալային տուփի մեջ):

• Առավելությունները.  Առաջատար տեխնոլոգիա, խորը ինտեգրում EtherCAT և TwinCAT ծրագրային ապահովման հետ, զգալիորեն նվազեցնում է մալուխը, ներկայացնում է բարձրակարգ, համակարգային ինտեգրված մոտեցում:

10. Googol Technology (HK) Ltd. (Շենժեն)

• Ընկերության Անձնագիրը.  Բարձր տեխնոլոգիական ինտեգրված սերվո շարժիչների արտադրող, որը մասնագիտացած է շարժման վերահսկման և ռոբոտաշինության կրթության/հետազոտության մեջ, արդյունաբերական կիրառությունների համար հզոր արտադրանքներով:

• Հիմնական արտադրանքներ  .

• Առավելությունները.  Ուժեղ կենտրոնացում շարժման կառավարման առաջադեմ ալգորիթմների վրա, որոնք տարածված են գիտահետազոտական ​​և մշակման, կրթության և բարձր ճշգրտության ծրագրերում, ինչպիսիք են կիսահաղորդչային սարքավորումները:

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• Ընկերության Անձնագիրը.  Աճող ինտեգրված սերվո շարժիչների արտադրողը  կենտրոնացած է միջին և բարձրակարգ սերվո համակարգերի և շարժման կարգավորիչների վրա:

• Հիմնական ապրանքներ՝  DMC Series ինտեգրված սերվո համակարգեր:

• Առավելությունները.  հարմարեցման լավ հնարավորություններ, հաճախորդի հատուկ կարիքներին արձագանքող և կայունության համբավ ձեռք բերելը:

12. BesFoc Motor

• Ընկերության Անձնագիրը.  Մասնագիտացված ինտեգրված սերվո շարժիչներ արտադրող ստեպեր և սերվո համակարգեր, որոնք մեծ ուշադրություն են դարձնում արտահանման շուկաներին:

• Հիմնական արտադրանքներ.  Ինտեգրված սերվո շարժիչներ և կրիչներ, քայլային շարժիչներ և առանց խոզանակի մշտական ​​հոսանքի շարժիչներ՝ նաև սերվո առաջարկներով:

• Առավելությունները.  Շատ ծախսարդյունավետ է, լավ է գների նկատմամբ զգայուն ծրագրերի համար և երկար պատմություն ունի շարժման վերահսկման շուկայում:

13. TECO Electro Devices (Չինաստան)

• Ընկերության Անձնագիրը.  Թայվանական TECO Group-ի մայրցամաքային Չինաստանի թեւը՝ լավ կայացած էլեկտրական և ավտոմատացման սարքավորումներ արտադրող:

• Հիմնական ապրանքներ՝  SFT Series-ի բոլորը մեկում սերվո համակարգ:

• Առավելությունները.  Հուսալիություն մեծ արդյունաբերական խմբի կողմից, լավ հետվաճառքային սպասարկում և համապարփակ արտադրանքի գիծ՝ սերվոներից դուրս:

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• Ընկերության անձնագիր.  Տեխնոլոգիա ինտեգրված սերվո շարժիչների արտադրող, որը մասնագիտացած է առանց խոզանակի DC շարժիչների, դրայվերների և ինտեգրված լուծումների մեջ:

• Հիմնական արտադրանք.  Կոմպակտ ինտեգրված սերվո շարժիչներ, հատկապես ցածր էներգիայի օգտագործման համար (օրինակ՝ բժշկական սարքեր, փոքր ավտոմատացում):

• Առավելությունները՝  կոմպակտ դիզայնի փորձ, ստանդարտ մոդելների արագ առաքում և խորշի մեջ ամուր, փոքրածավալ ավտոմատացում:

15. Innovance's Jiangsu Heli (համարվում է ամբողջականության համար)

• Ընկերության անձնագիր.  առաջատար ինտեգրված սերվո շարժիչների արտադրող ավելի լայն INOVANCE էկոհամակարգի/մատակարարման շղթայի շրջանակներում, որը երբեմն առանձին նշվում է հատուկ շարժիչների արտադրության համար:

• Հիմնական ապրանքներ.  սերվո շարժիչներ և ինտեգրված լուծումներ:

• Առավելությունները.  INOVANCE խմբի մասշտաբի և տեխնոլոգիական հոսքի առավելությունները, որոնք նպաստում են մատակարարման շղթայի ընդհանուր հզորությանը:

Ինտեգրված սերվո շարժիչների հիմնական առավելությունները

1. Կոմպակտություն և տարածության խնայողություն.

Առավել նշանակալից օգուտը. Վերացնելով սկավառակի առանձին պահարանը և հարակից բաղադրիչները՝ նրանք խնայում են վահանակի հսկայական տարածությունը՝ հնարավորություն տալով մեքենաների ավելի փոքր և մաքուր ձևավորում:

2. Պարզեցված էլեկտրալարեր և ցածր արժեքը.

Նվազեցնում է անհրաժեշտությունը.

Բարձր հզորության մալուխներ շարժիչից մինչև շարժիչ:

Հետադարձ կապի մալուխներ (կոդավորող մալուխներ):

Համալիր պաշտպանություն և խողովակ:

Սա կրճատում է նյութական ծախսերը, տեղադրման ժամանակը և հնարավոր խափանման կետերը (միակցիչներ):

3. Ավելի հեշտ տեղադրում և սպասարկում.

Plug-and-play ճարտարապետություն: Ձեզ առաջին հերթին անհրաժեշտ է էլեկտրամատակարարում և կապի մալուխ (հաճախ շղթայված ցանցային մալուխ): Սա հեշտացնում է շահագործման հանձնումը և փոխարինումը:

4. Բարելավված հուսալիություն և աղմուկի նվազեցում.

Ավելի կարճ ներքին էներգիայի ուղիներով և առանց երկար, զգայուն կոդավորիչ մալուխների, համակարգը ավելի քիչ ենթակա է էլեկտրամագնիսական միջամտությունների (EMI) և էլեկտրական աղմուկի, ինչը հանգեցնում է ավելի կայուն աշխատանքի:

5. Բաշխված հետախուզություն.

Միացնում է մեքենայի մոդուլային դիզայնը: Յուրաքանչյուր առանցք ցանցի վրա խելացի հանգույց է, ինչը համակարգը դարձնում է ավելի մասշտաբային և սխալների նկատմամբ հանդուրժող: Եթե ​​մի առանցք ձախողվի, դա պարտադիր չէ, որ խեղել ամբողջ կառավարման կաբինետը:

Թերությունները և նկատառումները Ինտեգրված Servo Motors

1. Ջերմային ցրում.

Էլեկտրոնիկայի և էներգիայի բաղադրիչների կենտրոնացումը մեկ տեղում ջերմություն է առաջացնում: Ինտեգրված սերվոները մեծապես հենվում են շարժիչի պատյանների վրա՝ ջերմասուզման համար, ինչը կարող է սահմանափակել դրանց շարունակական ոլորող մոմենտը կամ պահանջել զգույշ չափում բարձր աշխատանքային ցիկլի կիրառման համար:

2. Հզորության սահմանափակումներ.

Աճելու ընթացքում ինտեգրված սերվոների գործնական վերին հզորության միջակայքը սովորաբար ցածր է բարձր հզորության առանձին շարժիչ համակարգերից: Նրանք գերազանցում են ցածր և միջին հզորության ծրագրերում (մոտավորապես մի քանի վտ-ից մինչև ~ 3-5 կՎտ):

3. Սահմանափակ հարմարեցում/ընդլայնում.

Դրանք ավելի ինքնամփոփ լուծում են։ Արտաքին հետադարձ կապի սարքերի ավելացումը (օրինակ՝ գծային սանդղակի ամբողջական փակ օղակի համար) կամ հատուկ զտիչ կարող է լինել ավելի դժվար կամ անհնար:

4. Սպասարկման հնարավորություն:

Եթե ​​մի մասը ձախողվում է (օրինակ՝ սկավառակի հատվածը), ապա ամբողջ միավորը հաճախ անհրաժեշտ է փոխարինել, մինչդեռ ավանդական համակարգում դուք կարող եք փոխել միայն սկավառակը:

Տիպիկ  կիրառություններ Ինտեգրված Servo Motors

Ինտեգրված սերվոները իդեալական են այնպիսի ծրագրերի համար, որտեղ տարածությունը, մալուխի բարդությունը և մոդուլյարությունը կարևոր են.

• Շարժական ռոբոտներ և AGV-ներ.  կոմպակտ, մարտկոցով աշխատող դիզայնները մեծապես օգուտ են քաղում տարածության և լարերի խնայողությունից:

• Համատեղ ռոբոտներ (Կոբոտներ).  կարևոր են իրենց թեթև, կոմպակտ համատեղ դիզայնի համար:

• Gantry & Cartesian Systems.  Պարզեցնում է բազմաառանցքային լարերը. յուրաքանչյուր առանցք կարող է լինել երիցուկով շղթայված հանգույց:

• Փոխակրիչ համակարգեր.  Մոդուլային փոխակրիչի հատվածները կարող են ունենալ իրենց ինտեգրված սերվոն, որը սնուցվում և կառավարվում է մեկ մալուխով:

• Կիսահաղորդիչների և էլեկտրոնիկայի արտադրություն.  որտեղ մեքենայի հետքը բարձր է, իսկ մալուխի կառավարումը կարևոր է:

• Փաթեթավորման, տպագրության և տեքստիլ մեքենաներ.  առանձին առանցքի հսկողության համար խիտ փաթեթավորված մեքենաներում:

• Բժշկական և լաբորատոր ավտոմատացում.  որտեղ մաքուր, կոմպակտ ձևավորում է պահանջվում:

հաղորդակցության արձանագրությունները -ի  Ինտեգրված Servo Motors

Ժամանակակից ինտեգրված սերվոները գրեթե համընդհանուր օգտագործում են դաշտային ավտոբուսային ցանցեր՝ էլ ավելի պարզեցնելով լարերը.

• EtherCAT.  գերակշռող ստանդարտ գերարագ, դետերմինիստական ​​կառավարման համար:

• CANopen.  Կայուն և լայնորեն ընդունված ստանդարտ, հատկապես շարժական սարքավորումներում:

• Modbus TCP/IP.  սովորական PLC համակարգերում ավելի պարզ ինտեգրվելու համար:

• PROFINET, Ethernet/IP.  Հայտնի է այս արդյունաբերական Ethernet արձանագրությունների վրա ստանդարտացված գործարաններում:

Եզրակացություն

Ինտեգրված  սերվո շարժիչը  ներկայացնում է շարժման վերահսկման հիմնական միտումը դեպի  մանրանկարչություն, պարզեցում և բաշխված հետախուզություն : Այն փոխանակում է խոշոր, առանձին սկավառակների հումքի էներգիան և ջերմության ցրման հնարավորությունը՝ պարզեցված, ցանցակենտրոն ճարտարապետության համար, որը կատարյալ է խելացի, մոդուլային և կոմպակտ մեքենաների դարաշրջանի համար: Մեկն ընտրելիս կարևոր է ուշադիր հաշվի առնել ջերմային արդյունավետությունը, էներգիայի պահանջները և հասանելի ցանցային էկոհամակարգը:

Կարևոր նշում.  Չինաստանի ավտոմատացման շուկան դինամիկ է:  INOVANCE-ը  և նրա հարակից կազմակերպությունները գերիշխող դիրք են զբաղեցնում բազմաթիվ ապրանքանիշերի և հսկայական էկոհամակարգի հետ:  ESTUN-ը  և  Leadshine-ը  նույնպես հսկաներ են, որոնք ունեն հստակ ուժեղ կողմեր: Մատակարար ընտրելիս կարևոր է գնահատել՝ հիմնվելով հատուկ տեխնիկական պահանջների, էներգիայի կարիքների, կապի արձանագրության (EtherCAT, CANopen և այլն) և տեղական աջակցության առկայության վրա: