15 найкращих виробників інтегрованих серводвигунів у Китаї

Що таке інтегрований серводвигун?

Інтегрований  серводвигун , також відомий як універсальний сервопривід, комбінований моторний привід або сервопакет, — це компактний пристрій керування рухом, який поєднує три основні компоненти сервосистеми в єдиному корпусі:

1. Серводвигун  (привід, який створює рух).

2. Сервопривід  (підсилювач, який живить і керує двигуном).

3. Контролер руху  («мозок», який визначає положення, швидкість і крутний момент).

У традиційних установках це три окремі пристрої, з’єднані кабелями. Інтегрована конструкція поєднує електроніку приводу та контролера безпосередньо на або в корпус двигуна.

Індивідуальне обслуговування двигунів

Як професійний виробник безщіткових двигунів постійного струму з 13-річним стажем роботи в Китаї, Jkongmotor пропонує різні двигуни bldc з індивідуальними вимогами, включаючи 33 42 57 60 80 86 110 130 мм, крім того, коробки передач, гальма, кодери, драйвери безщіткових двигунів та вбудовані драйвери є необов’язковими.

Індивідуальне обслуговування валу двигуна

Jkongmotor пропонує багато різних варіантів валів для вашого двигуна, а також настроювану довжину валу, щоб двигун ідеально відповідав вашому застосуванню.

Як працює інтегрований серводвигун: інтегрована архітектура

Принцип роботи залишається таким же, як і у стандартної сервосистеми — керування за замкнутим контуром.

1. Команда:

Команда високого рівня (наприклад, 'переміститися в позицію 1000') надсилається до інтегрованого пристрою через мережу зв'язку (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP тощо) або прості сигнали імпульсу/напрямку.

2. Обробка та посилення:

Бортовий  контролер  обробляє цю команду і формує траєкторію. Бортова схема  приводу  підсилює керуючі сигнали низької напруги в струм високої потужності, необхідний для керування обмотками двигуна.

3. Зворотній зв'язок і виправлення:

Кодер  високої роздільної здатності  (вбудований у задній вал двигуна) постійно повідомляє бортовому контролеру фактичне положення двигуна, швидкість і крутний момент.

4. Замкнутий цикл:

Контролер миттєво порівнює фактичний зворотний зв’язок із заданою метою. Якщо виникає помилка (наприклад, двигун затримується через навантаження), він регулює вихідну потужність двигуна, щоб виправити її в режимі реального часу. Цей цикл виконується тисячі разів на секунду.

Ключова відмінність полягає в тому, що кроки 2 і 3 відбуваються  всередині  корпусу двигуна, усуваючи більшість зовнішніх проводів між компонентами.

Типи інтегрованих серводвигунів : технічний опис

Інтегровані серводвигуни можна класифікувати за кількома технічними та архітектурними факторами. Ось вичерпний розподіл типів, доступних на ринку:

1. За архітектурою механічної інтеграції

A. Справжній 'все-в-одному' ​​/ монолітний дизайн

• Опис:  електроніка приводу та контролера  фізично вбудована  в сам корпус двигуна, як правило, ззаду або збоку.

• Характеристики:

• Найкомпактніший форм-фактор

• Використовує корпус двигуна як радіатор

• Одномісне уніфіковане житло

• Приклади:  серія Leadshine ACS, серія ESTUN EDC

Б. Дизайн «Книжковий стиль» або «Коляска».

• Опис:  Модуль приводу  прикріплений збоку до  двигуна як окремий, але фізично підключений модуль.

• Характеристики:

• Трохи більший за монолітний, але легше охолоджується

• Часто допускає певну модульність (той самий двигун можна використовувати з різними приводними модулями)

• Кращий розподіл тепла між двигуном та електронікою

• Приклади:  деякі варіанти Delta ASD-B3, серія Yaskawa Σ-7F

C. 'Конденсаторна коробка' / Інтегрований задній дизайн

• Опис:  електроніка приводу розміщена у  збільшеному задньому корпусі  , який збільшує довжину двигуна.

• Характеристики:

• Виглядає як мотор з подовженою задньою частиною

• Краще місце для компонентів живлення та охолодження

• Поширений у вбудованих сервоприводах більшої потужності

• Приклади:  Beckhoff AM8000 з вбудованим приводним модулем

2. За інтерфейсом зв'язку та керування

A. Тип мережевої шини

• Інтегровані серводвигуни EtherCAT :

• Найбільш поширений в автоматизації виробництва

• Підтримує розподілені годинники для точної синхронізації

• Дозволяє послідовне підключення (топологія лінії)

• Інтегровані серводвигуни CANopen :

• Поширений у мобільному обладнанні, транспортних засобах і робототехніці

• Відмінна перешкодозахищеність

• Нижча вартість кабелю

• Інтегровані серводвигуни PROFINET:

• Популярний у середовищах, де домінує Siemens

• Добре підходить для фабричних мереж зі змішаним сигналом

• Інтегровані серводвигуни Ethernet/IP:

• Поширений на ринках Північної Америки

• Використовує профіль руху CIP

• Інтегровані серводвигуни MECHATROLINK-III:

• Популярний в японських верстатах

• Високошвидкісна детермінована продуктивність

B. Тип керуючого сигналу

• Тип входу імпульсу/напрямку:

• Приймає традиційні сигнали кроку/напрямку

• Сумісний з основними контролерами руху

• Простіший, але менш функціональний

• Аналогове керування крутним моментом/швидкістю ±10 В:

• Для базового контролю швидкості або моменту

• Сумісність із попередніми версіями

• Тип тільки Fieldbus:

• Чистий мережевий контроль (без застарілих інтерфейсів)

• Найсучасніший із повним набором функцій

3. За моторною технікою

A. Тип синхронного двигуна з постійними магнітами (PMSM).

• Найбільш поширений тип  (90%+ ринку)

• Висока щільність крутного моменту

• Відмінний динамічний відгук

• Синусоїдальна комутація (FOC - Field Oriented Control)

• Підтипи:

• PMSM для поверхневого монтажу:  стандартний, економічно ефективний

• Внутрішній PMSM (IPMSM):  вища ефективність, краща здатність послаблення поля

Б. Тип безщіткового двигуна постійного струму (BLDC).

• Менш поширений  , але використовується в чутливих до вартості додатках

• Трапецієподібна комутація

• Простіший алгоритм керування

• Трохи нижча продуктивність на низьких швидкостях

• Часто зустрічається у вбудованих сервоприводах меншої потужності

C. Тип лінійного двигуна (інтегрований привід)

• Спеціалізований тип  , де привід вбудований у каретку лінійного двигуна

• Виключає механічну передачу

• Неперевершена продуктивність прямого приводу

• Дуже висока точність і прискорення

• Приклади: ETEL, Hiwin і деякі китайські виробники пропонують їх

4. За функціональними можливостями та продуктивністю

A. Базовий тип позиціонування

• Особливості:  переміщення точка-точка, наведення, кінцеві вимикачі

• Застосування:  просте індексування, конвеєрне позиціонування

• Приклад:  багато китайських брендів, орієнтованих на вартість

B. Розширений тип керування рухом

• Особливості:  передача, кулачок, відстеження положення, електронне перемикання передач

• Застосування:  пакувальні машини, друк, летючі різаки

• Приклад:  Beckhoff, B&R, високоякісні моделі INOVANCE

C. Інтегрований тип безпеки

• Особливості:  STO (безпечне вимкнення крутного моменту), SLS (безпечно обмежена швидкість), SS1/SS2 (безпечна зупинка)

• Застосування:  колаборативні роботи, машини, що вимагають сертифікації безпеки

• Приклад:  Siemens SINAMICS V90 з інтегрованою системою безпеки, деякі моделі ESTUN

D. Багатоосьовий/багатоприводний інтегрований тип

• Опис:  один корпус містить кілька приводних каналів, що керують кількома двигунами

• Застосування:  портальні системи, конвеєри з двома приводами

• Приклад:  багатоосьові приводи Elmo, деякі спеціалізовані китайські рішення

5. За потужністю та розміром

A. Мікро/міні інтегровані сервоприводи

• Потужність:  50W - 400W

• Діаметр рами:  40-60 мм

• Застосування:  мала робототехніка, лабораторна автоматизація, малі приводи

• Характеристики:  Ультракомпактний, часто вхід 24-48 В постійного струму

B. Стандартні вбудовані сервоприводи

• Потужність:  400W - 3kW

• Діаметр рами:  60-130 мм

• Застосування:  загальна автоматизація виробництва, більшість робототехніки

• Характеристики:  найпоширеніший діапазон, вхід 200-480 В змінного струму

C. Інтегровані сервоприводи високої потужності

• Потужність:  3кВт - 7,5кВт+

• Діаметр:  130 мм + рамка

• Застосування:  великі машини, преси, випробувальне обладнання

• Характеристики:  часто використовують примусове повітряне охолодження, рідше в істинно інтегрованій формі

D. Тип входу низької напруги/постійного струму

• Напруга:  12В, 24В, 48В, 72В постійного струму

• Застосування:  Мобільна робототехніка, AGV, обладнання з акумуляторним живленням

• Характеристики:  сумісний з батареєю, часто включає систему рекуперативного гальмування

6. За методом охолодження

A. Тип природної конвекції (без вентилятора).

• Опис:  Покладається на ребра корпусу та природний потік повітря

• Переваги:  ​​безшумна робота, відсутність рухомих частин (крім двигуна)

• Обмеження:  нижчий безперервний крутний момент

• Застосування:  чисті приміщення, медицина, аудіочутливі середовища

B. Тип примусового повітряного охолодження

• Опис:  вбудований вентилятор для активного охолодження

• Переваги:  ​​Вища щільність потужності, кращі теплові характеристики

• Недоліки:  шум вентилятора, можливість накопичення пилу

• Застосування:  більшість промислових середовищ

C. Тип рідинного охолодження (спеціалізований)

• Опис:  канали теплоносія в корпусі

• Переваги:  ​​Максимальна тепловіддача

• Недоліки:  складний, вимагає системи охолодження

• Застосування:  екстремальні робочі цикли, застосування з високою щільністю потужності

7. За сегментом ринку та походженням

A. Японський/глобальний преміальний тип

• Характеристики:  Висока надійність, чудова документація, комплексне програмне забезпечення

• Приклади:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (хоча їхні інтегровані пропозиції обмежені)

• Ціна:  Преміум

B. Тип європейського технологічного лідера

• Характеристики:  розширені функції, чудовий контроль руху, інтеграція програмного забезпечення

• Приклади:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• Ціна:  Преміум

C. Китайський основний тип

• Характеристики:  відмінне співвідношення ціни та якості, швидке впровадження функцій, достатньо висока надійність

• Приклади:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• Ціна:  конкурентоспроможна

D. Тайванський збалансований тип

• Характеристики:  Між японським і китайським за ціною/продуктивністю

• Приклади:  Delta, Hiwin (для лінійних інтегрованих типів)

• Цінова точка:  середня

8. За спеціалізацією застосування

A. Робототехнічний оптимізований тип

• Особливості:  Високе співвідношення крутного моменту до ваги, низький люфт, варіанти з порожнистим валом

• Комунікації:  часто EtherCAT з шлейфовим підключенням

• Приклад:  багато коботів використовують спеціальні інтегровані сервоприводи

B. Їжа та напої/Тип промивання

• Характеристики:  клас IP67/IP69K, нержавіюча сталь або поверхні з покриттям, стійкі до корозії

• Застосування:  Пакувальні лінії, харчова промисловість

• Приклад:  спеціальні варіанти більшості виробників

C. Тип високої точності

• Особливості:  кодери високої роздільної здатності (23-біт+), алгоритми придушення вібрації

• Застосування:  напівпровідники, оптика, метрологія

• Приклад:  деякі високоякісні моделі Googol, ESTUN

D. Тип високошвидкісного шпинделя

• Характеристики:  Оптимізовано для роботи на високих обертах (10 000+ об/хв), рідинне охолодження

• Застосування:  обробка з ЧПУ, високошвидкісне фрезерування

• Приклад:  Спеціалізовані моделі китайських виробників шпинделя

Зауваження щодо вибору за типом:

Необхідність застосування	Рекомендований тип	Ключові параметри для перевірки
Компактна конструкція машини	Монолітний, тип Мікро	Розміри, можливість природного охолодження
Високі динамічні характеристики	Тип PMSM, EtherCAT	Пропускна здатність, роздільна здатність кодера
Економічний проект	Китайський мейнстрім, тип BLDC	Загальна вартість системи, а не лише вартість одиниці
Мобільна/портативна техніка	Вхід постійного струму, безвентиляторний тип	Діапазон напруг, ефективність при частковому навантаженні
Багатоосьова координація	Тип мережевої шини	Спосіб синхронізації, підтримка топології мережі
Жорстке середовище	Промивний тип, примусове охолодження	Клас IP, захист від корозії
Просте позиціонування	Тип основного пульсу	Сумісність входів, функції самонаведення

Ринок інтегрованих сервоприводів продовжує розвиватися,  конвергенція до мережевих (особливо EtherCAT) , монолітних конструкцій  стає все більш потужною, а  оптимізація для конкретних програм  стає все більш поширеною. Вибір залежить від збалансованості механічних обмежень, вимог до продуктивності, комунікаційних потреб і бюджету.

Топ 15 Виробники вбудованих серводвигунів у Китаї

Інтегровані серводвигуни (часто їх називають сервоприводами «все в одному» або комбінаціями двигунів і приводів) є ключовим сегментом зростання автоматизації. Китай став глобальним центром їх виробництва, пропонуючи різноманітні варіанти від економічно ефективних до високопродуктивних. Ось 15 провідних виробників.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• Профіль компанії:  провідний постачальник рішень автоматизації в Китаї, зареєстрований на Шанхайській фондовій біржі. INOVANCE швидко виросла, щоб конкурувати безпосередньо з міжнародними брендами в сервоприводах, ПЛК і частотно-регульованих приводах.

• Основна продукція:  інтегровані сервосистеми серії IS, серії MS і серії MH. Вони пропонують широкий діапазон потужності з вбудованими функціями керування рухом.

• Переваги:  ​​потужні науково-дослідні розробки, повна екосистема (від сервоприводу до ПЛК і HMI), відмінне співвідношення ціни та ефективності, а також широка мережа продажів і обслуговування в Китаї та за кордоном.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Профіль компанії:  публічна компанія, одна з найбільших у Китаї виробник інтегрованих серводвигунів систем ЧПК, промислових роботів і сервоприводів. ESTUN відома своєю технологічною глибиною.

• Основна продукція:  універсальний сервопривод і двигун серії EDC. Вони компактні та розроблені для таких застосувань, як мобільні роботи, AGV та модульне обладнання.

• Переваги:  ​​глибока інтеграція з їхніми роботами та продуктами з ЧПК, надійна продуктивність, потужність у висококласному виробництві та робототехніці.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• Профіль компанії:  піонер і головна глобальна компанія інтегрований виробник серводвигунів у системах крокових і серводвигунів. Leadshine відомий своїми інноваціями та якістю керування рухом.

• Основна продукція:  інтегровані сервосистеми серії ACS (наприклад, ACS606, ACS806). Відомі своїми компактними розмірами та простотою.

• Переваги:  ​​висока надійність, зручне налаштування, потужна глобальна дистриб’юторська мережа та відмінна вартість. Найкращий вибір для багатьох OEM-виробників у всьому світі.

4. Корпорація «STEP Electric».

• Профіль компанії:  давно створена і масштабна Виробник інтегрованих серводвигунів електродвигунів і приводів із широким портфоліо продуктів.

• Основна продукція:  інтегрована система серводвигуна серії STM. Зосереджено на забезпеченні стабільних і надійних продуктів для загальної промислової автоматизації.

• Переваги:  ​​потужна виробнича база, вертикальна інтеграція (виробляє ключові компоненти), конкурентоспроможні ціни та широкий досвід промислового застосування.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• Профіль компанії:  спеціалізується на двигунах, сервоприводах і системах керування рухом. Jkongmotor є лідером виробник інтегрованих серводвигунів  і відомий своєю зосередженістю на технологіях і підході, орієнтованому на рішення.

• Основна продукція:  сервопривод серії IDC ISC «все в одному». Призначений для застосування з обмеженим простором, що вимагає високої продуктивності.

• Переваги:  ​​компактний і легкий дизайн, високий динамічний відгук, хороші алгоритми придушення вібрації та потужна технічна підтримка.

6. Дочірня компанія Inovance - SIGRINER (Вважається окремим великим гравцем)

• Профіль компанії:  спочатку окремий бренд, тепер під егідою INOVANCE, але часто працює та визнається незалежно на ринку для певних сервоприводів.

• Основна продукція:  інтегровані серводвигуни та приводи під брендом SIGRINER.

• Переваги:  ​​переваги ресурсів INOVANCE при збереженні гнучкості, відомі високою продуктивністю в додатках середнього класу.

7. Delta Electronics (Китай)

• Профіль компанії:  Китайська дочірня компанія тайванського гіганта Delta Group. Незважаючи на те, що бренд є тайванським, його величезне виробництво та присутність науково-дослідних розробок у материковому Китаї роблять його домінуючим місцевим гравцем.

• Основна продукція:  сервопривод і двигун серії ASD-B3 «все в одному». Частина сімейства сервоприводів ASDA.

• Переваги:  ​​якість і надійність світового рівня, висока енергоефективність, повна інтеграція з іншими продуктами Delta (наприклад, HMI і ПЛК) і чудова технічна документація.

8. LS Electric (Китай)

• Профіль компанії:  китайський підрозділ південнокорейської LS Group із значним місцевим виробництвом. Це великий постачальник компонентів автоматизації.

• Основна продукція:  однокомпонентний сервопривод серії L7C. Основна увага приділяється простоті встановлення та обслуговування.

• Переваги:  ​​глобальний бренд із локалізованим виробництвом і підтримкою, міцний дизайн і хороша продуктивність у суворих умовах.

9. Beckhoff (Китай) Automation Co., Ltd.

• Профіль компанії:  Китайська дочірня компанія німецької Beckhoff, провідна інтегрований виробник серводвигуна в управлінні на базі ПК. Вони виготовляють і збирають на місці.

• Основна продукція:  двигуни серії AM8000 з інтегрованою технологією приводу EtherCAT (наприклад, функція приводу AX5000 інтегрована в клемну коробку двигуна).

• Переваги:  ​​передова технологія, глибока інтеграція з програмним забезпеченням EtherCAT і TwinCAT, суттєво скорочує кількість кабелів, представляє високотехнологічний системно-інтегрований підхід.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (Шеньчжень)

• Профіль компанії:  Високотехнологічна Виробник інтегрованих серводвигунів, що спеціалізується на управлінні рухом і робототехніці, освіті/дослідженнях, з потужними продуктами для промислового застосування.

• Основна продукція:  універсальний мережевий сервопривод серії GTHD.

• Переваги:  ​​сильна увага до вдосконалених алгоритмів керування рухом, популярних у дослідженнях і розробках, освіті та високоточних програмах, таких як напівпровідникове обладнання.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• Профіль компанії:  зростаюча виробник інтегрованих серводвигунів,  зосереджених на сервосистемах середнього та високого класу та контролерах руху.

• Основна продукція:  інтегровані сервосистеми серії DMC.

• Переваги:  ​​хороші можливості налаштування, реагування на конкретні потреби клієнтів і отримання репутації стабільності.

12. Двигун BesFoc

• Профіль компанії:  Спеціалізована інтегрований виробник серводвигунів крокових і сервосистем, з великим акцентом на експортні ринки.

• Основна продукція:  інтегровані серводвигуни та приводи, крокові двигуни та безщіточні двигуни постійного струму, а також сервоприводи.

• Переваги:  ​​дуже економічно ефективний, підходить для чутливих до ціни додатків і має довгу історію на ринку керування рухом.

13. TECO Electro Devices (Китай)

• Профіль компанії:  Китайське відділення тайванської TECO Group, відомого виробника електричного та автоматизованого обладнання.

• Основна продукція:  сервосистема серії SFT 'все в одному'.

• Переваги:  ​​надійність від великої промислової групи, якісне післяпродажне обслуговування та повна лінійка продуктів, крім сервоприводів.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• Профіль компанії:  Технологія виробник інтегрованих серводвигунів, що спеціалізується на безщіткових двигунах постійного струму, драйверах та інтегрованих рішеннях.

• Основна продукція:  компактні інтегровані серводвигуни, особливо для застосувань з меншою потужністю (наприклад, медичні пристрої, невелика автоматизація).

• Переваги:  ​​Компетентність у компактному дизайні, швидка доставка для стандартних моделей і сильна ніша, невелика автоматизація.

15. Jiangsu Heli від Inovance (розглядається для повноти)

• Профіль компанії:  Ведучий інтегрований виробник серводвигунів у ширшій екосистемі/ланцюжку постачання INOVANCE, іноді згадується окремо для виробництва конкретних двигунів.

• Основна продукція:  серводвигуни та інтегровані рішення.

• Переваги:  ​​переваги масштабу та технологічного потоку групи INOVANCE, сприяючи міцності загального ланцюжка поставок.

Ключові переваги інтегрованих серводвигунів

1. Компактність і економія місця:

Найвагоміша користь. Усуваючи окремий корпус приводу та пов’язані з ним компоненти, вони економлять величезний простір на панелі, створюючи менші та чистіші конструкції машин.

2. Спрощене підключення та нижча вартість:

Зменшує потребу в:

Кабель високої потужності від приводу до двигуна.

Кабелі зворотного зв'язку (кабелі енкодерів).

Комплексне екранування та водопровід.

Це скорочує витрати на матеріали, час монтажу та потенційні точки поломки (роз’єми).

3. Простіше встановлення та обслуговування:

Архітектура Plug and Play. В першу чергу вам потрібен джерело живлення та кабель зв’язку (часто мережевий кабель з шлейфом). Це спрощує введення в експлуатацію та заміну.

4. Покращена надійність і шумозаглушення:

Завдяки коротшим внутрішнім шляхам живлення та відсутності довгих чутливих кабелів кодера система менш сприйнятлива до електромагнітних перешкод (EMI) та електричного шуму, що забезпечує більш стабільну роботу.

5. Розподілений інтелект:

Забезпечує модульну конструкцію машини. Кожна вісь є інтелектуальним вузлом у мережі, що робить систему більш масштабованою та відмовостійкою. Якщо одна вісь виходить з ладу, це не обов’язково руйнує всю шафу управління.

Недоліки та міркування Інтегровані серводвигуни

1. Розсіювання тепла:

Концентрація електроніки та компонентів живлення в одному місці генерує тепло. Інтегровані сервоприводи значною мірою покладаються на корпус двигуна для відведення тепла, що може обмежити їх безперервний вихідний крутний момент або вимагати ретельного підбору розмірів для додатків із високим навантаженням.

2. Обмеження потужності:

Зростаючи, практичний верхній діапазон потужності інтегрованих сервоприводів зазвичай нижчий, ніж у потужних окремих систем приводу. Вони чудово працюють у системах низької та середньої потужності (приблизно від кількох ват до ~3-5 кВт).

3. Обмежене налаштування/розширення:

Вони є більш автономним рішенням. Додавання зовнішніх пристроїв зворотного зв’язку (наприклад, лінійної шкали для повного замкнутого циклу) або спеціальної фільтрації може бути складнішим або неможливим.

4. Справність:

Якщо одна частина виходить з ладу (наприклад, секція приводу), часто потрібно замінити весь блок, тоді як у традиційній системі можна замінити лише привід.

Типове  застосування Інтегровані серводвигуни

Інтегровані сервоприводи ідеально підходять для застосувань, де простір, складність кабелів і модульність є критичними:

• Мобільні роботи та AGV:  Компактні конструкції з живленням від батареї мають величезну перевагу від економії місця та проводки.

• Роботи для спільної роботи (коботи):  необхідні завдяки легкій, компактній конструкції з’єднань.

• Портальні та декартові системи:  спрощує багатоосьову проводку; кожна вісь може бути шлейфовим вузлом.

• Конвеєрні системи.  Модульні конвеєрні секції можуть мати власний інтегрований сервопривод, який живиться та керується одним кабелем.

• Виробництво напівпровідників та електроніки:  там, де площа машини є надзвичайно важливою, а керування кабелями має вирішальне значення.

• Пакувальні, друкарські та текстильні машини:  для індивідуального керування віссю у щільно упакованих машинах.

• Медична та лабораторна автоматизація:  де потрібні чисті, компактні конструкції.

Протоколи  зв'язку Інтегровані серводвигуни

Сучасні інтегровані сервоприводи майже повсюдно використовують мережі польових шин, що робить проводку ще простішою:

• EtherCAT:  домінуючий стандарт для високошвидкісного детермінованого керування.

• CANopen:  надійний і широко поширений стандарт, особливо в мобільному обладнанні.

• Modbus TCP/IP:  загальний для простішої інтеграції в системи ПЛК.

• PROFINET, Ethernet/IP:  популярний на заводах, стандартизованих на цих промислових протоколах Ethernet.

Висновок

Інтегрований  серводвигун  представляє основну тенденцію в управлінні рухом до  мініатюризації, спрощення та розподіленого інтелекту . Він замінює сиру потужність і здатність розсіювання тепла великих окремих накопичувачів на оптимізовану мережево-орієнтовану архітектуру, ідеальну для ери розумних, модульних і компактних машин. Вибираючи один, вирішальним є ретельний розгляд теплових характеристик, вимог до потужності та доступної екосистеми мережі.

Важливе зауваження:  китайський ринок автоматизації є динамічним.  INOVANCE  та пов’язані з нею організації займають домінуючу позицію з кількома брендами та широкою екосистемою.  ESTUN  і  Leadshine  також є гігантами з виразними сильними сторонами. Вибираючи постачальника, дуже важливо оцінювати його на основі конкретних технічних вимог, потреб у електроенергії, протоколу зв’язку (EtherCAT, CANopen тощо) і наявності локальної підтримки.