15 лепшых вытворцаў убудаваных серводвигателей ў Кітаі

Што такое ўбудаваны серводвигатель?

Інтэграваны  серварухавік , таксама вядомы як сервопривод 'усё ў адным', камбінацыя з рухавіком-прывадам або сервопакет, - гэта кампактная прылада кіравання рухам, якая аб'ядноўвае тры асноўныя кампаненты сістэмы сервопривода ў адным уніфікаваным корпусе:

1. Серварухавік  (прывад, які стварае рух).

2. Сервапрывад  (ўзмацняльнік, які сілкуе і кіруе рухавіком).

3. Кантролер руху  («мозг», які вызначае становішча, хуткасць і крутоўны момант).

У традыцыйных наладах гэта тры асобныя прылады, злучаныя кабелямі. Інтэграваная канструкцыя аб'ядноўвае электроніку прывада і кантролера непасрэдна на або ў корпус рухавіка.

Індывідуальны сэрвіс рухавіка

Як прафесійны вытворца бесщеточных рухавікоў пастаяннага току з 13-гадовым стажам у Кітаі, Jkongmotor прапануе розныя электрарухавікі bldc з індывідуальнымі патрабаваннямі, у тым ліку 33 42 57 60 80 86 110 130 мм, акрамя таго, скрынкі перадач, тармазы, энкодэры, драйверы бесщеточных рухавікоў і ўбудаваныя драйверы неабавязковыя.

Індывідуальныя паслугі вала рухавіка

Jkongmotor прапануе мноства розных варыянтаў вала для вашага рухавіка, а таксама наладжвальную даўжыню вала, каб зрабіць рухавік бесперашкодна адпавядаць вашаму прымяненню.

Як працуе інтэграваны серводвигатель: інтэграваная архітэктура

Прынцып працы застаецца такім жа, як і ў стандартнай сервасістэмы - кіраванне па замкнёным контуры.

1. Каманда:

Каманда высокага ўзроўню (напрыклад, 'перамясціцца ў пазіцыю 1000') адпраўляецца ў інтэграваны блок праз сетку сувязі (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP і г.д.) або простыя імпульсныя сігналы/сігналы напрамку.

2. Апрацоўка і ўзмацненне:

Бартавы  кантролер  апрацоўвае гэтую каманду і генеруе траекторыю. Убудаваная схема  прывада  ўзмацняе нізкавольтныя сігналы кіравання ў ток высокай магутнасці, неабходны для кіравання абмоткамі рухавіка.

3. Зваротная сувязь і выпраўленне:

Кадавальнік  з высокім разрозненнем  (убудаваны ў задні вал рухавіка) пастаянна паведамляе аб фактычным становішчы, хуткасці і крутоўным моманце рухавіка на бортавы кантролер.

4. Замкнёны контур:

Кантролер імгненна параўноўвае рэальную зваротную сувязь з зададзенай мэтай. Калі ўзнікае памылка (напрыклад, рухавік адстае з-за нагрузкі), ён рэгулюе выходную магутнасць рухавіка, каб выправіць яе ў рэжыме рэальнага часу. Гэты цыкл працуе тысячы разоў у секунду.

Ключавое адрозненне заключаецца ў тым, што этапы 2 і 3 адбываюцца  ўнутры  корпуса рухавіка, ухіляючы большасць знешніх правадоў паміж кампанентамі.

Тыпы ўбудаваных серводвигателей : тэхнічная разборка

Інтэграваныя серварухавікі можна класіфікаваць па некалькіх тэхнічных і архітэктурных фактарах. Вось поўная разбіўка тыпаў, даступных на рынку:

1. Па архітэктуры механічнай інтэграцыі

А. Сапраўдны 'Усё ў адным' / Маналітны дызайн

• Апісанне:  прывад і электроніка кантролера  фізічна ўбудаваныя  ў корпус рухавіка, звычайна ззаду або збоку.

• Характарыстыкі:

• Самы кампактны формаў-фактар

• Выкарыстоўвае корпус рухавіка ў якасці радыятара

• Адзінае ўніфікаванае жыллё

• Прыклады:  серыя Leadshine ACS, серыя ESTUN EDC

Б. Дызайн у 'кніжным стылі' або 'калясцы'.

• Апісанне:  Модуль прывада  прымацаваны збоку  ад рухавіка як асобны, але фізічна падлучаны модуль.

• Характарыстыкі:

• Крыху большы за маналітны, але лягчэй астуджаецца

• Часта дапускае пэўную модульнасць (адзін і той жа рухавік можа выкарыстоўвацца з рознымі модулямі прывада)

• Лепшае аддзяленне цяпла паміж рухавіком і электронікай

• Прыклады:  некаторыя варыянты Delta ASD-B3, серыя Yaskawa Σ-7F

C. 'Кандэнсатарная скрынка' / убудаваная канструкцыя ззаду

• Апісанне:  Электроніка прывада змяшчаецца ў  павялічаным заднім корпусе  , які павялічвае даўжыню рухавіка.

• Характарыстыкі:

• Выглядае як матор з падоўжанай задняй часткай

• Больш месца для кампанентаў харчавання і астуджэння

• Часта сустракаецца ў інтэграваных сервоприводах большай магутнасці

• Прыклады:  Beckhoff AM8000 з убудаваным прывадным модулем

2. Па інтэрфейсе сувязі і кіравання

A. Тып сеткавай шыны

• Інтэграваныя серварухавікі EtherCAT :

• Найбольш распаўсюджаны ў аўтаматызацыі заводаў

• Падтрымка размеркаваных гадзіннікаў для дакладнай сінхранізацыі

• Дазваляе паслядоўнае злучэнне (лінейная тапалогія)

• Інтэграваныя серварухавікі CANopen :

• Распаўсюджаны ў мабільным абсталяванні, транспартных сродках і робататэхніцы

• Выдатная перашкодаўстойлівасць

• Больш нізкі кошт кабеляў

• Убудаваныя серварухавікі PROFINET:

• Папулярны ў асяроддзі, дзе дамінуе Siemens

• Добра для фабрычных сетак са змешаным сігналам

• Убудаваныя серварухавікі Ethernet/IP:

• Распаўсюджаны на рынках Паўночнай Амерыкі

• Выкарыстоўвае профіль руху CIP

• Убудаваныя серварухавікі MECHATROLINK-III:

• Папулярны ў японскіх станках

• Высакахуткасная дэтэрмінаваная прадукцыйнасць

B. Тып сігналу кіравання

• Тып уводу імпульсу/напрамку:

• Прымае традыцыйныя сігналы кроку/кірунку

• Сумяшчальны з асноўнымі кантролерамі руху

• Больш просты, але менш багаты функцыямі

• Аналагавы кантроль крутоўнага моманту/хуткасці ±10 В:

• Для асноўных прыкладанняў кантролю хуткасці або крутоўнага моманту

• Сумяшчальнасць са старымі версіямі

• Тып толькі Fieldbus:

• Чысты сеткавы кантроль (без састарэлых інтэрфейсаў)

• Самы сучасны і поўны функцый

3. Па маторнай тэхналогіі

A. Тып сінхроннага рухавіка з пастаяннымі магнітамі (PMSM).

• Найбольш распаўсюджаны тып  (90%+ рынку)

• Высокая шчыльнасць крутоўнага моманту

• Выдатны дынамічны водгук

• Сінусоідная камутацыя (FOC - Field Oriented Control)

• Падтыпы:

• PMSM для павярхоўнага мантажу:  стандартны, эканамічна эфектыўны

• Унутраны PMSM (IPMSM):  больш высокая эфектыўнасць, лепшая здольнасць аслабляць поле

Б. Тып бесщеточного рухавіка пастаяннага току (BLDC).

• Менш распаўсюджаны  , але выкарыстоўваецца ў недарагіх праграмах

• Трапецападобная камутацыя

• Больш просты алгарытм кіравання

• Крыху меншая прадукцыйнасць на нізкіх хуткасцях

• Часта сустракаецца ва ўбудаваных сервоприводах меншай магутнасці

C. Тып лінейнага рухавіка (убудаваны прывад)

• Спецыялізаваны тып  , у якім прывад убудаваны ў карэтку лінейнага рухавіка

• Выключае механічную трансмісію

• Найвышэйшая прадукцыйнасць з прамым прывадам

• Вельмі высокая дакладнасць і паскарэнне

• Прыклады: ETEL, Hiwin і некаторыя кітайскія вытворцы прапануюць іх

4. Па функцыянальных магчымасцях і прадукцыйнасці

А. Асноўны тып пазіцыянавання

• Асаблівасці:  Кропка-кропка рухаецца, саманавядзення, канцавыя выключальнікі

• Прыкладанні:  простая індэксацыя, канвеернае пазіцыянаванне

• Прыклад:  шмат кітайскіх брэндаў, арыентаваных на кошт

B. Пашыраны тып кіравання рухам

• Характарыстыкі:  перадача, кулачок, прытрымліванне пазіцыі, электронная перадача

• Ужыванне:  ўпаковачныя машыны, друк, лятаючыя фрэзы

• Прыклад:  Beckhoff, B&R, элітныя мадэлі INOVANCE

C. Тып з інтэграцыяй бяспекі

• Асаблівасці:  STO (бяспечнае адключэнне крутоўнага моманту), SLS (бяспечна абмежаваная хуткасць), SS1/SS2 (бяспечная прыпынак)

• Прыкладанні:  робаты для сумеснай працы, машыны, якія патрабуюць сертыфікацыі бяспекі

• Прыклад:  Siemens SINAMICS V90 з убудаванай бяспекай, некаторыя мадэлі ESTUN

D. Шматвосевы/шматпрывадны інтэграваны тып

• Апісанне:  адзін корпус змяшчае некалькі каналаў прывада, якія кіруюць некалькімі рухавікамі

• Ужыванне:  партальныя сістэмы, двухпрывадныя канвееры

• Прыклад:  шматвосевыя прывады Elmo, некаторыя спецыялізаваныя кітайскія рашэнні

5. Па магутнасці і памеру

A. Мікра/міні інтэграваныя сервоприводы

• Магутнасць:  50W - 400W

• Дыяметр рамы:  40-60 мм

• Ужыванне:  малая робататэхніка, аўтаматызацыя лабараторый, малыя прывады

• Характарыстыкі:  Ультракампактны, часта ўваход 24-48VDC

B. Стандартныя інтэграваныя сервоприводы

• Магутнасць:  400W - 3kW

• Дыяметр:  60 мм - 130 мм рамы

• Прыкладанні:  агульная аўтаматызацыя вытворчасці, большасць робататэхнікі

• Характарыстыкі:  самы распаўсюджаны дыяпазон, 200-480VAC ўваход

C. Магутныя інтэграваныя сервоприводы

• Магутнасць:  3kW - 7.5kW+

• Дыяметр:  130 мм + рама

• Прыкладанні:  вялікія машыны, прэсы, выпрабавальнае абсталяванне

• Характарыстыкі:  часта выкарыстоўваюць прымусовае паветранае астуджэнне, радзей у сапраўднай інтэграванай форме

D. Тып уваходу нізкага напружання/пастаяннага току

• Напружанне:  12В, 24В, 48В, 72В пастаяннага току

• Ужыванне:  Мабільная робататэхніка, AGV, абсталяванне з батарэйным харчаваннем

• Характарыстыкі:  сумяшчальны з батарэяй, часта ўключае ў сябе кіраванне рэгенератыўным тармажэннем

6. Метадам астуджэння

A. Тып з натуральнай канвекцыяй (без вентылятара).

• Апісанне:  Абапіраецца на рэбры корпуса і натуральны паток паветра

• Перавагі:  бясшумная праца, адсутнасць рухомых частак (акрамя рухавіка)

• Абмежаванні:  больш нізкі паказчык бесперапыннага крутоўнага моманту

• Прымяненне:  чыстыя пакоі, медыцына, адчувальныя да гуку асяроддзя

B. Тып прымусовага паветранага астуджэння

• Апісанне:  Убудаваны вентылятар для актыўнага астуджэння

• Перавагі:  больш высокая шчыльнасць магутнасці, лепшыя цеплавыя характарыстыкі

• Недахопы:  шум вентылятара, магчымасць назапашвання пылу

• Ужыванне:  большасць прамысловых асяроддзяў

C. Тып вадкаснага астуджэння (спецыялізаваны)

• Апісанне:  каналы астуджальнай вадкасці ў корпусе

• Перавагі:  Максімальная цеплааддача

• Недахопы:  складаны, патрабуе сістэмы астуджэння

• Сферы прымянення:  экстрэмальныя працоўныя цыклы, прыкладанні з высокай шчыльнасцю магутнасці

7. Па сегменту рынку і паходжанню

А. Японскі/глабальны прэміум-тып

• Характарыстыкі:  высокая надзейнасць, выдатная дакументацыя, поўнае праграмнае забеспячэнне

• Прыклады:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (хаця іх комплексныя прапановы абмежаваныя)

• Кошт:  Прэміум

B. Тып еўрапейскага тэхналагічнага лідэра

• Характарыстыкі:  Пашыраныя магчымасці, цудоўнае кіраванне рухам, інтэграцыя праграмнага забеспячэння

• Прыклады:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• Кошт:  Прэміум

C. Кітайскі асноўны тып

• Характарыстыкі:  выдатны кошт-прадукцыйнасць, хуткае прыняцце функцый, дастаткова добрая надзейнасць

• Прыклады:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• Кошт:  канкурэнтаздольны

D. Тайваньскі збалансаваны тып

• Характарыстыкі:  паміж японскім і кітайскім па цане/прадукцыйнасці

• Прыклады:  Delta, Hiwin (для лінейных інтэграваных тыпаў)

• Кошт:  Сярэдняя цана

8. Па спецыялізацыі прымянення

А. Аптымізаваны для робататэхнікі тып

• Характарыстыкі:  высокае стаўленне крутоўнага моманту да вагі, нізкі люфт, опцыі з полым валам

• Камунікацыі:  часта EtherCAT з паслядоўным падключэннем

• Прыклад:  многія суставы cobot выкарыстоўваюць спецыялізаваныя інтэграваныя сервоприводы

B. Ежа і напоі/Тып мыцця

• Асаблівасці:  рэйтынг IP67/IP69K, паверхні з нержавеючай сталі або з пакрыццём, устойлівыя да карозіі

• Ужыванне:  ўпаковачныя лініі, харчовая прамысловасць

• Прыклад:  спецыяльныя варыянты большасці вытворцаў

C. Высокадакладны тып

• Характарыстыкі:  кодэры з высокім дазволам (23-біт+), алгарытмы падаўлення вібрацыі

• Прыкладанні:  паўправаднік, оптыка, метралогія

• Прыклад:  некаторыя мадэлі высокага класа Googol, ESTUN

D. Высакахуткасны тып шпіндзеля

• Характарыстыкі:  Аптымізаваны для працы з высокімі абаротамі (10 000+ абаротаў у хвіліну), вадкаснае астуджэнне

• Прыкладанні:  апрацоўка з ЧПУ, высакахуткаснае фрэзераванне

• Прыклад:  спецыялізаваныя мадэлі кітайскіх вытворцаў шпіндзеляў

Меркаванні пры выбары па тыпу:

Патрэба прыкладання	Рэкамендаваны тып	Асноўныя параметры для праверкі
Кампактная канструкцыя машыны	Маналітны, тып Micro	Памеры, магчымасць натуральнага астуджэння
Высокія дынамічныя характарыстыкі	PMSM, тып EtherCAT	Прапускная здольнасць, раздзяленне кадавальніка
Эканомічны праект	Кітайскі мэйнстрым, тып BLDC	Агульны кошт сістэмы, а не толькі кошт за адзінку
Мабільнае/пераноснае абсталяванне	Уваход пастаяннага току, безвентылятарны тып	Дыяпазон напружання, ККД пры частковай нагрузцы
Шматвосевая каардынацыя	Тып сеткавай шыны	Спосаб сінхранізацыі, падтрымка тапалогіі сеткі
Суровыя ўмовы	Тып прамывання, прымусовае астуджэнне	IP рэйтынг, абарона ад карозіі
Простае пазіцыянаванне	Асноўны тып пульса	Сумяшчальнасць уводу, функцыі саманавядзення

Рынак інтэграваных сервоприводов працягвае развівацца, прычым  канвергенцыя да сеткавых (асабліва EtherCAT) , маналітных канструкцый  становіцца ўсё больш магутнай, а  аптымізацыя для канкрэтных прыкладанняў  становіцца ўсё больш распаўсюджанай. Выбар залежыць ад балансу механічных абмежаванняў, патрабаванняў да прадукцыйнасці, камунікацыйных патрэб і бюджэту.

15 лепшых Вытворцы ўбудаваных серводвигателей ў Кітаі

Інтэграваныя серварухавікі (якія часта называюць сервапрывадамі «усё ў адным» або камбінацыямі рухавікоў і прывадаў) з'яўляюцца ключавым сегментам росту аўтаматызацыі. Кітай стаў глабальным цэнтрам іх вытворчасці, прапаноўваючы шэраг варыянтаў ад эканамічна эфектыўных да высокапрадукцыйных. Вось 15 вядучых вытворцаў.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• Профіль кампаніі:  вядучы пастаўшчык рашэнняў для аўтаматызацыі ў Кітаі, каціруецца на Шанхайскай фондавай біржы. INOVANCE хутка вырасла, каб наўпрост канкурыраваць з міжнароднымі брэндамі ў галіне сервоприводов, ПЛК і частотна-рэгулятарных прывадаў.

• Асноўная прадукцыя:  інтэграваныя сервасістэмы серыі IS, серыі MS і серыі MH. Яны прапануюць шырокі дыяпазон магутнасці з убудаванымі функцыямі кіравання рухам.

• Перавагі:  моцныя даследаванні і распрацоўкі, поўная экасістэма (ад сервопривода да ПЛК і HMI), выдатнае суадносіны кошт-прадукцыйнасць і шырокая сетка продажаў і абслугоўвання ў Кітаі і за мяжой.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Профіль кампаніі:  публічная кампанія, адна з найбуйнейшых у Кітаі вытворца інтэграваных серводвигателей сістэм ЧПУ, прамысловых робатаў і сервоприводов. ESTUN вядомы сваёй тэхналагічнай глыбінёй.

• Асноўная прадукцыя:  сервопривод і рухавік серыі EDC усё ў адным. Яны кампактныя і прызначаны для такіх прыкладанняў, як мабільныя робаты, AGV і модульнае абсталяванне.

• Перавагі:  Глыбокая інтэграцыя з іх прадуктамі робатаў і ЧПУ, надзейная прадукцыйнасць, моцныя пазіцыі ў высакакласнай вытворчасці і робататэхніцы.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• Профіль кампаніі:  піянер і буйны глабальны інтэграваны вытворца серводвигателей ў сістэмах крокавых і серводвигателей. Leadshine славіцца сваімі інавацыямі і якасцю кіравання рухам.

• Асноўная прадукцыя:  інтэграваныя сервасістэмы серыі ACS (напрыклад, ACS606, ACS806). Вядомыя сваімі кампактнымі памерамі і прастатой.

• Перавагі:  высокая надзейнасць, зручная ўстаноўка, моцная глабальная дыстрыбутарская сетка і выдатны кошт. Лепшы выбар для многіх OEM-вытворцаў па ўсім свеце.

4. Электрычная карпарацыя STEP

• Профіль кампаніі:  даўняя і буйнамаштабная вытворца інтэграваных серводвигателей электрарухавікоў і прывадаў з шырокім асартыментам прадукцыі.

• Асноўная прадукцыя:  інтэграваная сістэма серварухавіка STM. Засяроджаны на забеспячэнні стабільных і надзейных прадуктаў для агульнай прамысловай аўтаматызацыі.

• Перавагі:  Моцная вытворчая база, вертыкальная інтэграцыя (вырабляе ключавыя кампаненты), канкурэнтаздольныя цэны і шырокі вопыт прамысловага прымянення.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• Профіль кампаніі:  спецыялізуецца на рухавіках, сервоприводах і сістэмах кіравання рухам. Jkongmotor з'яўляецца вядучым вытворца інтэграваных серводвигателей  і вядомы сваёй арыентацыяй на тэхналогіі і падыход, арыентаваны на рашэнні.

• Асноўная прадукцыя:  сервопривод IDC серыі ISC 'усё ў адным'. Прызначаны для прыкладанняў з абмежаванай прасторай, якія патрабуюць высокай прадукцыйнасці.

• Перавагі:  кампактная і лёгкая канструкцыя, высокі дынамічны водгук, добрыя алгарытмы падаўлення вібрацыі і моцная тэхнічная падтрымка.

6. Даччыная кампанія Inovance - SIGRINER (Лічыцца асобным буйным гульцом)

• Профіль кампаніі:  першапачаткова асобны брэнд, цяпер пад парасонам INOVANCE, але часта працуе і прызнаны незалежна на рынку спецыфічных серво-прадукцый.

• Асноўная прадукцыя:  інтэграваныя серварухавікі і прывады пад брэндам SIGRINER.

• Перавагі:  перавагі рэсурсаў INOVANCE пры захаванні манеўранасці, вядомыя добрай прадукцыйнасцю ў прылажэннях сярэдняга класа.

7. Delta Electronics (Кітай)

• Профіль кампаніі:  Кітайская даччыная кампанія тайваньскага гіганта Delta Group. Нягледзячы на ​​тое, што брэнд з'яўляецца тайваньскім, яго масавае прысутнасць вытворчасці і даследаванняў і распрацовак у мацерыковым Кітаі робіць яго дамінуючым мясцовым гульцом.

• Асноўная прадукцыя:  сервопривод і рухавік серыі ASD-B3 усё ў адным. Частка іх сямейства сервоприводов ASDA.

• Перавагі:  якасць і надзейнасць сусветнага класа, высокая энергаэфектыўнасць, бесперабойная інтэграцыя з іншымі прадуктамі Delta (напрыклад, HMI і ПЛК) і цудоўная тэхнічная дакументацыя.

8. LS Electric (Кітай)

• Профіль кампаніі:  Кітайская кампанія паўднёвакарэйскай LS Group са значнай мясцовай вытворчасцю. Гэта буйны пастаўшчык кампанентаў аўтаматызацыі.

• Асноўная прадукцыя:  аднапакетны сервопривод серыі L7C. Арыентаваны на прастату ўстаноўкі і абслугоўвання.

• Перавагі:  сусветны брэнд з лакалізаванай вытворчасцю і падтрымкай, трывалая канструкцыя і добрая прадукцыйнасць у суровых умовах.

9. Beckhoff (Кітай) Automation Co., Ltd.

• Профіль кампаніі:  Кітайская даччыная кампанія нямецкай Beckhoff, вядучая вытворца інтэграванага серводвигателя ў кіраванні на базе ПК. Яны вырабляюць і збіраюць на месцы.

• Асноўная прадукцыя:  рухавікі серыі AM8000 з убудаванай тэхналогіяй прывада EtherCAT (напрыклад, функцыя прывада AX5000, убудаваная ў клеммную скрынку рухавіка).

• Перавагі:  перадавая тэхналогія, глыбокая інтэграцыя з праграмным забеспячэннем EtherCAT і TwinCAT, значна скарачае колькасць кабеляў, прадстаўляе высакакласны сістэмна-інтэграваны падыход.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (Шэньчжэнь)

• Профіль кампаніі:  высокатэхналагічная вытворца інтэграваных серварухавікоў, які спецыялізуецца на кіраванні рухам і робататэхніцы, адукацыі/даследаваннях, з моцнымі прадуктамі для прамысловага прымянення.

• Асноўная прадукцыя:  сеткавы сервапрывад серыі GTHD 'усё ў адным'.

• Перавагі:  моцны акцэнт на ўдасканаленых алгарытмах кіравання рухам, папулярных у даследаваннях і распрацоўках, адукацыі і высокадакладных прыкладаннях, такіх як паўправадніковая апаратура.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• Профіль кампаніі:  расце вытворца інтэграваных серводвигателей,  арыентаваных на сервосистемы сярэдняга і высокага класа і кантролеры руху.

• Асноўная прадукцыя:  інтэграваныя сервосистемы серыі DMC.

• Перавагі:  Добрыя магчымасці наладкі, рэагаванне на канкрэтныя патрэбы кліентаў і набыццё рэпутацыі стабільнасці.

12. Матор BesFoc

• Профіль кампаніі:  спецыялізаваная вытворца інтэграваных серводвигателей крокавых і сервосистем, з вялікім акцэнтам на экспартныя рынкі.

• Асноўная прадукцыя:  інтэграваныя серводвигатели і прывады, крокавыя рухавікі і бесщеточные рухавікі пастаяннага току з прапановамі сервопривода.

• Перавагі:  вельмі рэнтабельны, добры для адчувальных да цаны прыкладанняў і мае доўгую гісторыю на рынку кіравання рухам.

13. TECO Electro Devices (Кітай)

• Профіль кампаніі:  Кітайскае падраздзяленне тайваньскай TECO Group, вядомага вытворцы электрычнага і аўтаматызацыйнага абсталявання.

• Асноўная прадукцыя:  комплексная сервосистема серыі SFT.

• Перавагі:  надзейнасць ад вялікай прамысловай групы, добрае пасляпродажнае абслугоўванне і шырокая лінейка прадуктаў, акрамя сервоприводов.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• Профіль кампаніі:  тэхналогія вытворца інтэграваных серводвигателей, які спецыялізуецца на бесщеточных рухавіках пастаяннага току, драйверах і комплексных рашэннях.

• Асноўная прадукцыя:  кампактныя інтэграваныя серварухавікі, у прыватнасці, для прымянення меншай магутнасці (напрыклад, медыцынскія прылады, невялікая аўтаматыка).

• Перавагі:  вопыт кампактнага дызайну, хуткая пастаўка для стандартных мадэляў і моцная маламаштабная аўтаматызацыя ў нішы.

15. Jiangsu Heli ад Inovance (разглядаецца для паўнаты)

• Профіль кампаніі:  вядучы інтэграваны вытворца серводвигателей у больш шырокай экасістэме/ланцужку паставак INOVANCE, часам спасылаюцца асобна для вытворчасці канкрэтных рухавікоў.

• Асноўная прадукцыя:  серварухавікі і інтэграваныя рашэнні.

• Перавагі:  выгады ад маштабу і тэхналагічнага патоку групы INOVANCE, якія спрыяюць агульнай трываласці ланцужка паставак.

Асноўныя перавагі інтэграваных серводвигателей

1. Кампактнасць і эканомія месца:

Самая значная карысць. Адмяняючы асобны шафу прывада і звязаныя з ім кампаненты, яны эканомяць велізарную прастору на панэлі, дазваляючы меншыя і чыстыя канструкцыі машын.

2. Спрошчанае падключэнне і меншы кошт:

Зніжае патрэбнасць у:

Кабель высокай магутнасці ад прывада да рухавіка.

Кабелі зваротнай сувязі (кабелі энкодэра).

Складанае экранаванне і трубаправод.

Гэта скарачае выдаткі на матэрыялы, час мантажу і патэнцыйныя кропкі адмовы (раздымы).

3. Прасцейшая ўстаноўка і абслугоўванне:

Архітэктура Plug-and-play. У першую чаргу вам патрэбны блок харчавання і кабель сувязі (часта сеткавы кабель з ланцугом). Гэта спрашчае ўвод у эксплуатацыю і замену.

4. Палепшаная надзейнасць і шумапрыглушэнне:

Дзякуючы больш кароткім унутраным каналам харчавання і адсутнасці доўгіх адчувальных кабеляў кадавальніка, сістэма менш успрымальная да электрамагнітных перашкод (EMI) і электрычнага шуму, што прыводзіць да больш стабільнай працы.

5. Размеркаваны інтэлект:

Дазваляе модульную канструкцыю машыны. Кожная вось з'яўляецца інтэлектуальным вузлом у сетцы, што робіць сістэму больш маштабаванай і ўстойлівай да збояў. Калі адна вось выходзіць з ладу, гэта не абавязкова калечыць увесь шафа кіравання.

Недахопы і меркаванні Убудаваныя серварухавікі

1. Цеплааддача:

Канцэнтрацыя электронікі і сілавых кампанентаў у адным месцы выпрацоўвае цяпло. Інтэграваныя сервоприводы ў значнай ступені абапіраюцца на корпус рухавіка для адводу цяпла, што можа абмежаваць іх бесперапынны выхад крутоўнага моманту або запатрабаваць стараннага вызначэння памераў для прымянення з высокім працоўным цыклам.

2. Абмежаванні магутнасці:

Пакуль расце, практычны верхні дыяпазон магутнасці інтэграваных сервоприводов звычайна ніжэй, чым у магутных асобных прывадных сістэм. Яны выдатныя ў прыкладаннях з нізкай і сярэдняй магутнасцю (прыкладна ад некалькіх ват да ~3-5 кВт).

3. Абмежаваная налада/пашырэнне:

Яны з'яўляюцца больш аўтаномным рашэннем. Даданне знешніх прылад зваротнай сувязі (напрыклад, лінейнай шкалы для поўнага замкнёнага контуру) або карыстальніцкай фільтрацыі можа быць больш складаным або немагчымым.

4. Абслугоўванне:

Калі адна частка выходзіць з ладу (напрыклад, секцыя прывада), часцяком трэба замяніць увесь блок, у той час як у традыцыйнай сістэме можна замяніць толькі прывад.

Тыповыя  прымянення Убудаваныя серварухавікі

Інтэграваныя сервоприводы ідэальна падыходзяць для прыкладанняў, дзе крытычна важныя прастора, складанасць кабеляў і модульнасць:

• Мабільныя робаты і AGV:  кампактныя канструкцыі з батарэйным харчаваннем значна выйграюць ад эканоміі месца і правадоў.

• Сумесныя робаты (кобаты):  важныя дзякуючы іх лёгкай і кампактнай канструкцыі суставаў.

• Портальныя і дэкартавыя сістэмы:  спрашчае шматвосевую праводку; кожная вось можа быць вузлом з ланцугом.

• Канвеерныя сістэмы:  Модульныя канвеерныя секцыі могуць мець уласны інтэграваны сервопривод, які сілкуецца і кіруецца адным кабелем.

• Вытворчасць паўправаднікоў і электронікі:  там, дзе машынная плошча вельмі важная, а кіраванне кабелямі мае вырашальнае значэнне.

• Упаковачнае, друкарскае і тэкстыльнае абсталяванне:  для індывідуальнага кантролю восі ў шчыльна ўпакаваных машынах.

• Медыцынская і лабараторная аўтаматызацыя:  там, дзе патрабуюцца чыстыя, кампактныя канструкцыі.

Пратаколы  сувязі Убудаваныя серварухавікі

Сучасныя інтэграваныя сервоприводы амаль паўсюдна выкарыстоўваюць сеткі fieldbus, што робіць праводку яшчэ больш простай:

• EtherCAT:  дамінуючы стандарт для высакахуткаснага дэтэрмінаванага кіравання.

• CANopen:  надзейны і шырока распаўсюджаны стандарт, асабліва ў мабільным абсталяванні.

• Modbus TCP/IP:  агульны для больш простай інтэграцыі ў сістэмы PLC.

• PROFINET, Ethernet/IP:  папулярны на заводах, стандартызаваных на гэтых прамысловых пратаколах Ethernet.

Заключэнне

Убудаваны  серварухавік  уяўляе сабой галоўную тэндэнцыю ў кіраванні рухам да  мініяцюрызацыі, спрашчэння і размеркаванага інтэлекту . Ён абменьвае сырую магутнасць і здольнасць рассейвання цяпла вялікіх асобных дыскаў на аптымізаваную, арыентаваную на сетку архітэктуру, ідэальную для эры разумных, модульных і кампактных машын. Пры выбары аднаго важна ўважліва ўлічваць цеплавыя характарыстыкі, патрабаванні да магутнасці і даступную экасістэму сеткі.

Важная заўвага:  Кітайскі рынак аўтаматызацыі дынамічны.  INOVANCE  і звязаныя з ім арганізацыі займаюць дамінуючае становішча з мноствам брэндаў і шырокай экасістэмай.  ESTUN  і  Leadshine  таксама з'яўляюцца гігантамі з выразнымі моцнымі бакамі. Пры выбары пастаўшчыка вельмі важна правесці ацэнку на аснове канкрэтных тэхнічных патрабаванняў, патрэбаў у электраэнергіі, пратаколу сувязі (EtherCAT, CANopen і г.д.) і даступнасці лакальнай падтрымкі.