15 labākie integrēto servomotoru ražotāji Ķīnā

Kas ir integrētais servomotors?

Integrētais  servomotors , kas pazīstams arī kā viss vienā servo, motora piedziņas kombinētais vai servo bloks, ir kompakta kustības vadības ierīce, kas apvieno trīs servosistēmas galvenās sastāvdaļas vienā, vienotā korpusā:

1. Servo motors  (izpildmehānisms, kas rada kustību).

2. Servo piedziņa  (pastiprinātājs, kas darbina un kontrolē motoru).

3. Kustības kontrolieris  ('smadzenes', kas diktē pozīciju, ātrumu un griezes momentu).

Tradicionālajos iestatījumos tās ir trīs atsevišķas vienības, kas savienotas ar kabeļiem. Integrētā konstrukcija apvieno piedziņas un kontrollera elektroniku tieši motora korpusā vai tajā.

Motora pielāgots serviss

Kā profesionāls bezsuku līdzstrāvas motoru ražotājs ar 13 gadu darbību Ķīnā, Jkongmotor piedāvā dažādus bldc motorus ar pielāgotām prasībām, tostarp 33 42 57 60 80 86 110 130 mm, kā arī pārnesumkārbas, bremzes, kodētājus, bezsuku motora draiverus un integrētos draiverus.

Motora vārpstas pielāgots serviss

Jkongmotor piedāvā daudzas dažādas vārpstas iespējas jūsu motoram, kā arī pielāgojamu vārpstas pielietojumam.

Kā darbojas integrētais servomotors: integrētā arhitektūra

Darbības princips paliek tāds pats kā standarta servosistēmai - slēgta cikla vadība.

1. Komanda:

Augsta līmeņa komanda (piemēram, 'pārvietot uz pozīciju 1000') tiek nosūtīta uz integrēto ierīci, izmantojot sakaru tīklu (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP utt.) vai vienkāršus impulsu/virziena signālus.

2. Apstrāde un pastiprināšana:

Borta  kontrolleris  apstrādā šo komandu un ģenerē trajektoriju. Borta  piedziņas  ķēde pastiprina zemsprieguma vadības signālus lieljaudas strāvā, kas nepieciešama motora tinumu vadīšanai.

3. Atsauksmes un labojumi:

Augstas  izšķirtspējas kodētājs  (iebūvēts motora aizmugurējā vārpstā) pastāvīgi ziņo par motora faktisko stāvokli, ātrumu un griezes momentu atpakaļ borta kontrollerim.

4. Slēgtā cilpa:

Kontrolieris uzreiz salīdzina faktisko atgriezenisko saiti ar pavēlēto mērķi. Ja rodas kļūda (piemēram, motors aizkavējas slodzes dēļ), tas pielāgo motora jaudu, lai to labotu reāllaikā. Šī cilpa darbojas tūkstošiem reižu sekundē.

Galvenā atšķirība ir tā, ka 2. un 3. darbība notiek  iekšpusē , novēršot lielāko daļu ārējo vadu starp komponentiem. motora korpusa

Integrētie servomotoru veidi: tehniskais bojājums

Integrētos servomotorus var iedalīt kategorijās pēc vairākiem tehniskiem un arhitektūras faktoriem. Šeit ir visaptverošs tirgū pieejamo veidu sadalījums:

1. Pēc mehāniskās integrācijas arhitektūras

A. Patiess 'Viss vienā' / Monolīts dizains

• Apraksts:  piedziņas un kontrollera elektronika ir  fiziski iestrādāta  pašā motora korpusā, parasti aizmugurē vai sānos.

• Raksturlielumi:

• Kompaktākais formas faktors

• Izmanto motora korpusu kā siltuma izlietni

• Vienots vienots mājoklis

• Piemēri:  Leadshine ACS sērija, ESTUN EDC sērija

B. 'Grāmatu stila' vai 'Blakusvāģa' dizains

• Apraksts:  Piedziņas modulis ir piestiprināts pie  sāniem kā atsevišķs, bet fiziski savienots modulis. motora

• Raksturlielumi:

• Nedaudz lielāks par monolītu, bet vieglāk atdzist

• Bieži pieļauj zināmu modularitāti (to pašu motoru var izmantot ar dažādiem piedziņas moduļiem)

• Labāka siltuma atdalīšana starp motoru un elektroniku

• Piemēri:  daži Delta ASD-B3 varianti, Yaskawa Σ-7F sērija

C. 'Kondensatora kaste' / aizmugurē integrēts dizains

• Apraksts:  piedziņas elektronika atrodas  palielinātā aizmugurējā korpusā  , kas pagarina motora garumu.

• Raksturlielumi:

• Izskatās pēc motora ar iegarenu aizmugures daļu

• Labāka vieta jaudas komponentiem un dzesēšanai

• Izplatīts lielākas jaudas integrētajos servos

• Piemēri:  Beckhoff AM8000 ar integrētu piedziņas moduli

2. Izmantojot sakaru un vadības interfeisu

A. Tīkla kopnes tips

• EtherCAT integrētie servomotori :

• Visbiežāk rūpnīcas automatizācijā

• Atbalsta sadalītos pulksteņus precīzai sinhronizācijai

• Ļauj ķēdītē (līnijas topoloģija)

• CANopen integrētie servomotori :

• Izplatīts mobilajās iekārtās, transportlīdzekļos un robotikā

• Lieliska trokšņu imunitāte

• Zemākas izmaksas kabeļi

• PROFINET integrētie servomotori:

• Populārs vidēs, kurās dominē Siemens

• Piemērots jauktu signālu rūpnīcas tīkliem

• Ethernet/IP integrētie servomotori:

• Izplatīts Ziemeļamerikas tirgos

• Izmanto CIP kustības profilu

• MECHATROLINK-III integrētie servomotori:

• Populārs japāņu darbgaldos

• Ātrgaitas deterministiska veiktspēja

B. Vadības signāla veids

• Impulsa/virziena ievades veids:

• Pieņem tradicionālos soļu/virzienu signālus

• Savietojams ar pamata kustību kontrolieriem

• Vienkāršāks, bet ar mazāk funkcijām bagāts

• Analogā ±10 V griezes momenta/ātruma kontrole:

• Pamata ātruma vai griezes momenta kontroles lietojumiem

• Mantojuma saderība

• Tikai lauka kopnes tips:

• Tīra tīkla vadība (bez mantotām saskarnēm)

• Vismodernākā un pilnīgākā

3. Ar motoru tehnoloģiju

A. Pastāvīgā magnēta sinhronā motora (PMSM) tips

• Visizplatītākais veids  (90% vairāk no tirgus)

• Augsts griezes momenta blīvums

• Lieliska dinamiska reakcija

• Sinusoidālā komutācija (FOC — uz lauka orientēta kontrole)

• Apakštipi:

• Virsmas stiprinājums PMSM:  standarta, rentabls

• Iekšējais PMSM (IPMSM):  augstāka efektivitāte, labāka lauka vājināšanas iespēja

B. Bezsuku līdzstrāvas motora (BLDC) tips

• Retāk izplatīts  , bet tiek izmantots izmaksu ziņā jutīgās lietojumprogrammās

• Trapecveida komutācija

• Vienkāršāks vadības algoritms

• Nedaudz zemāka veiktspēja zemā ātrumā

• Bieži atrodams mazākas jaudas integrētos servos

C. Lineārais motora tips (integrētais piedziņa)

• Specializēts tips  , kur piedziņa ir integrēta lineārajā motora karietē

• Novērš mehānisko transmisiju

• Izcila tiešās piedziņas veiktspēja

• Ļoti augsta precizitāte un paātrinājums

• Piemēri: tos piedāvā ETEL, Hiwin un daži Ķīnas ražotāji

4. Pēc funkcionālajām iespējām un veiktspējas

A. Pamata pozicionēšanas veids

• Funkcijas:  Kustības no punkta uz punktu, pārvietošana, gala slēdži

• Pielietojums:  vienkārša indeksēšana, konveijera pozicionēšana

• Piemērs:  daudzi ķīniešu zīmoli, kas orientēti uz izmaksām

B. Papildu kustības vadības veids

• Funkcijas:  zobrats, izciļņu pārslēgšana, pozīcijas sekošana, elektroniskā zobrats

• Pielietojums:  iepakošanas mašīnas, druka, lidojošie griezēji

• Piemērs:  Beckhoff, B&R, augstākās klases INOVANCE modeļi

C. Drošībā integrēts tips

• Funkcijas:  STO (droša griezes momenta izslēgšana), SLS (droši ierobežots ātrums), SS1/SS2 (droša apstāšanās)

• Pielietojums:  sadarbības roboti, mašīnas, kurām nepieciešama drošības sertifikācija

• Piemērs:  Siemens SINAMICS V90 ar integrētu drošību, daži ESTUN modeļi

D. Multi-Axis/Multi-Drive Integrēts tips

• Apraksts:  vienā korpusā ir vairāki piedziņas kanāli, kas kontrolē vairākus motorus

• Pielietojums:  portāla sistēmas, divpiedziņas konveijeri

• Piemērs:  Elmo Multi-Axis diskdziņi, daži specializēti ķīniešu risinājumi

5. Pēc jaudas un izmēra

A. Mikro/mini integrētie servo

• Jauda:  50W - 400W

• Diametrs:  40mm - 60mm rāmis

• Pielietojums:  maza robotika, laboratorijas automatizācija, mazi izpildmehānismi

• Raksturlielumi:  īpaši kompakta, bieži 24-48VDC ieeja

B. Standarta integrētie servo

• Jauda:  400W - 3kW

• Diametrs:  60mm - 130mm rāmis

• Pielietojums:  Vispārējā rūpnīcas automatizācija, lielākā daļa robotikas

• Raksturlielumi:  Visizplatītākais diapazons, 200-480 VAC ieeja

C. Lieljaudas integrētie servo

• Jauda:  3kW - 7,5kW+

• Diametrs:  130mm+ rāmis

• Pielietojums:  Lielāka tehnika, preses, pārbaudes iekārtas

• Raksturlielumi:  bieži izmanto piespiedu gaisa dzesēšanu, retāk patiesi integrētā formā

D. Zemsprieguma/līdzstrāvas ievades veids

• Spriegums:  12V, 24V, 48V, 72VDC

• Pielietojums:  mobilā robotika, AGV, ar akumulatoru darbināms aprīkojums

• Raksturlielumi:  ar akumulatoru saderīgs, bieži ietver reģeneratīvās bremzēšanas vadību

6. Ar dzesēšanas metodi

A. Dabiskās konvekcijas (bez ventilatora) veids

• Apraksts:  balstās uz korpusa ribām un dabisko gaisa plūsmu

• Priekšrocības:  Klusa darbība, nav kustīgu daļu (izņemot motoru)

• Ierobežojumi:  zemāks nepārtrauktas griezes momenta novērtējums

• Pielietojums:  tīras telpas, medicīniska, audiojutīga vide

B. Piespiedu gaisa dzesēšanas veids

• Apraksts:  Integrēts ventilators aktīvai dzesēšanai

• Priekšrocības:  lielāks jaudas blīvums, labāka siltuma veiktspēja

• Trūkumi:  ventilatora troksnis, putekļu uzkrāšanās iespēja

• Pielietojums:  lielākā daļa rūpniecisko vidi

C. Šķidruma dzesēšanas veids (specializēts)

• Apraksts:  Dzesēšanas šķidruma kanāli korpusā

• Priekšrocības:  Maksimāla siltuma izkliede

• Trūkumi:  Sarežģīts, nepieciešama dzesēšanas šķidruma sistēma

• Pielietojums:  Ekstrēmi slodzes cikli, liela jaudas blīvuma lietojumi

7. Pēc tirgus segmenta un izcelsmes

A. Japāņu/Global Premium tips

• Raksturlielumi:  augsta uzticamība, lieliska dokumentācija, visaptveroša programmatūra

• Piemēri:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (lai gan to integrētie piedāvājumi ir ierobežoti)

• Cenu punkts:  Premium

B. Eiropas tehnoloģiju līdera tips

• Raksturlielumi:  uzlabotas funkcijas, izcila kustības kontrole, programmatūras integrācija

• Piemēri:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• Cenu punkts:  Premium

C. Ķīniešu mainstream tips

• Raksturlielumi:  Lieliska izmaksu veiktspēja, ātra funkciju ieviešana, pietiekami laba uzticamība

• Piemēri:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• Cenu punkts:  konkurētspējīgs

D. Taivānas līdzsvarotais tips

• Raksturlielumi:  starp japāņu un ķīniešu valodu cenas / veiktspējas ziņā

• Piemēri:  Delta, Hiwin (lineāriem integrētiem tipiem)

• Cenu punkts:  vidējais diapazons

8. Pēc pieteikuma specializācijas

A. Robotikas optimizētais tips

• Funkcijas:  Augsta griezes momenta un svara attiecība, zema pretstarte, dobās vārpstas iespējas

• Sakari:  bieži EtherCAT ar margrietiņu ķēdi

• Piemērs.  Daudzos cobot savienojumos tiek izmantoti specializēti integrēti servo

B. Pārtikas un dzērienu/mazgāšanas veids

• Funkcijas:  IP67/IP69K, nerūsējošā tērauda vai pārklātas virsmas, izturīgas pret koroziju

• Pielietojums:  iepakošanas līnijas, pārtikas pārstrāde

• Piemērs:  vairuma ražotāju īpašie varianti

C. Augstas precizitātes tips

• Funkcijas:  Augstas izšķirtspējas kodētāji (23 bit+), vibrācijas slāpēšanas algoritmi

• Pielietojums:  pusvadītāji, optika, metroloģija

• Piemērs:  daži Googol, ESTUN augstākās klases modeļi

D. Ātrgaitas vārpstas tips

• Funkcijas:  Optimizēts darbam ar lielu apgriezienu skaitu (10 000+ RPM), šķidruma dzesēšanai

• Pielietojums:  CNC apstrāde, ātrgaitas frēzēšana

• Piemērs:  Ķīnas vārpstu ražotāju specializētie modeļi

Atlases apsvērumi pēc veida:

lietojumprogrammai ir	ieteicamā tipa galvenie parametri	jāpārbauda
Kompakts mašīnas dizains	Monolīts, Mikro tipa	Izmēri, dabiskā dzesēšanas iespēja
Augsta dinamiska veiktspēja	PMSM, EtherCAT tips	Joslas platums, kodētāja izšķirtspēja
Izmaksu jutīgs projekts	Ķīniešu mainstream, BLDC tips	Kopējās sistēmas izmaksas, ne tikai vienības cena
Mobilā/pārnēsājamā tehnika	Līdzstrāvas ieeja, bez ventilatora tips	Sprieguma diapazons, efektivitāte pie daļējas slodzes
Vairāku asu koordinācija	Tīkla kopnes tips	Sinhronizācijas metode, tīkla topoloģijas atbalsts
Skarbā vide	Mazgāšanas veids, piespiedu dzesēšana	IP reitings, aizsardzība pret koroziju
Vienkārša pozicionēšana	Pamata impulsa veids	Ievades saderība, pielāgošanas funkcijas

Integrētais servosistēmas tirgus turpina attīstīties,  konverģencei uz tīkla (īpaši EtherCAT) , monolītajiem dizainiem  kļūstot arvien jaudīgākiem un  lietojumprogrammu optimizācijai  kļūstot arvien izplatītākai. Izvēle ir atkarīga no mehānisko ierobežojumu, veiktspējas prasību, komunikācijas vajadzību un budžeta līdzsvarošanas.

Top 15 Integrētie servomotoru ražotāji Ķīnā

Integrētie servomotori (bieži saukti par 'viss vienā' servo piedziņām vai motora piedziņas kombinācijām) ir galvenais automatizācijas izaugsmes segments. Ķīna ir kļuvusi par globālu to ražošanas centru, piedāvājot dažādas iespējas no rentablas līdz augstas veiktspējas iespējām. Šeit ir 15 vadošie ražotāji.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• Uzņēmuma profils:  vadošais automatizācijas risinājumu piegādātājs Ķīnā, kas kotēts Šanhajas fondu biržā. INOVANCE ir strauji audzis, lai tieši konkurētu ar starptautiskajiem zīmoliem servo, PLC un mainīgas frekvences piedziņās.

• Galvenie produkti:  IS sērijas, MS sērijas un MH sērijas integrētās servo sistēmas. Tie piedāvā plašu jaudas diapazonu ar iebūvētām kustības kontroles funkcijām.

• Priekšrocības:  spēcīga pētniecība un attīstība, pilnīga ekosistēma (no servo līdz PLC līdz HMI), lieliska izmaksu un veiktspējas attiecība un plašs pārdošanas un servisa tīkls Ķīnā un ārvalstīs.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Uzņēmuma profils:  biržā kotēts uzņēmums un viens no lielākajiem Ķīnā integrētie servomotoru ražotāji . CNC sistēmu, rūpniecisko robotu un servopiedziņu ESTUN ir pazīstams ar savu tehnoloģisko dziļumu.

• Galvenie produkti:  EDC sērijas viss vienā servo piedziņa un motors. Tie ir kompakti un paredzēti tādiem lietojumiem kā mobilie roboti, AGV un modulāras iekārtas.

• Priekšrocības:  dziļa integrācija ar saviem robotiem un CNC produktiem, spēcīga veiktspēja, spēcīga augstākās klases ražošanas un robotikas nozarēs.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• Uzņēmuma profils:  pionieris un nozīmīgs pasaulē integrēts servomotoru ražotājs pakāpju un servomotoru sistēmās. Leadshine ir slavens ar savu inovāciju un kvalitāti kustības kontrolē.

• Galvenie produkti:  ACS sērijas integrētās servosistēmas (piemēram, ACS606, ACS806). Pazīstami ar savu kompakto izmēru un vienkāršību.

• Priekšrocības:  augsta uzticamība, lietotājam draudzīga iestatīšana, spēcīgs globālais izplatīšanas tīkls un lieliska vērtība. Labākā izvēle daudziem oriģinālo iekārtu ražotājiem visā pasaulē.

4. STEP Electric Corporation

• Uzņēmuma profils:  sen izveidota un liela mēroga integrēts servomotoru ražotājs ar plašu produktu klāstu. elektromotoru un piedziņu

• Galvenie produkti:  STM sērijas integrētā servomotoru sistēma. Koncentrējas uz stabilu un uzticamu produktu nodrošināšanu vispārējai rūpnieciskajai automatizācijai.

• Priekšrocības:  spēcīga ražošanas bāze, vertikāla integrācija (ražo galvenās sastāvdaļas), konkurētspējīgas cenas un plaša rūpnieciskā pielietojuma pieredze.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• Uzņēmuma profils:  specializējas motoros, servo un kustību kontroles sistēmās. Jkongmotor ir vadošais integrēts servomotoru ražotājs  un pazīstams ar savu koncentrēšanos uz tehnoloģijām un uz risinājumiem balstītu pieeju.

• Galvenie produkti:  IDC ISC sērijas viss vienā servo. Paredzēts lietojumprogrammām ierobežotā telpā, kam nepieciešama augsta veiktspēja.

• Priekšrocības:  kompakts un viegls dizains, augsta dinamiskā reakcija, labi vibrācijas slāpēšanas algoritmi un spēcīgs tehniskais atbalsts.

6. Inovance meitasuzņēmums — SIGRINER (tiek uzskatīts par atsevišķu galveno spēlētāju)

• Uzņēmuma profils:  sākotnēji atsevišķs zīmols, tagad zem INOVANCE jumta, bet bieži darbojas un tiek atzīts neatkarīgi noteiktu servo produktu tirgū.

• Galvenie produkti:  Integrēti servomotori un piedziņas ar zīmolu SIGRINER.

• Priekšrocības:  iegūst priekšrocības no INOVANCE resursiem, vienlaikus saglabājot veiklību, kas pazīstama ar labu veiktspēju vidēja līmeņa lietojumos.

7. Delta Electronics (Ķīna)

• Uzņēmuma profils:  Taivānas giganta Delta Group Ķīnas meitasuzņēmums. Lai gan zīmols ir Taivānas zīmols, tā masveida ražošanas un pētniecības un attīstības klātbūtne kontinentālajā Ķīnā padara to par dominējošu vietējo spēlētāju.

• Galvenie produkti:  ASD-B3 sērijas viss vienā servo piedziņa un motors. Daļa no viņu ASDA servo saimes.

• Priekšrocības:  Pasaules klases kvalitāte un uzticamība, augsta energoefektivitāte, netraucēta integrācija ar citiem Delta produktiem (piemēram, HMI un PLC) un lieliska tehniskā dokumentācija.

8. LS Electric (Ķīna)

• Uzņēmuma profils:  Dienvidkorejas LS grupas darbība Ķīnā ar ievērojamu vietējo ražošanu. Tas ir galvenais automatizācijas komponentu piegādātājs.

• Galvenie produkti:  L7C sērijas viena komplekta servo. Koncentrējas uz vienkāršu uzstādīšanu un apkopi.

• Priekšrocības:  globāls zīmols ar lokalizētu ražošanu un atbalstu, izturīgu dizainu un labu veiktspēju skarbos apstākļos.

9. Beckhoff (China) Automation Co., Ltd.

• Uzņēmuma profils:  Vācijas Beckhoff, vadošā uzņēmuma Ķīnas meitasuzņēmums integrēts servomotoru ražotājs uz PC balstītā kontrolē. Viņi ražo un montē uz vietas.

• Galvenie produkti:  AM8000 sērijas motori ar integrētu EtherCAT piedziņas tehnoloģiju (piemēram, AX5000 piedziņas funkcionalitāte integrēta motora spaiļu kārbā).

• Priekšrocības:  Jaunākās tehnoloģijas, dziļa integrācija ar EtherCAT un TwinCAT programmatūru, ievērojami samazina kabeļu skaitu, ir augstākās klases, sistēmā integrēta pieeja.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (Šenžeņa)

• Uzņēmuma profils:  augsto tehnoloģiju uzņēmums integrēts servomotoru ražotājs, kas specializējas kustību kontroles un robotikas izglītībā/pētniecībā, ar spēcīgiem produktiem rūpnieciskiem lietojumiem.

• Galvenie produkti:  GTHD sērijas viss vienā tīkla servo piedziņa.

• Priekšrocības:  liela uzmanība tiek pievērsta progresīviem kustības kontroles algoritmiem, kas ir populāri pētniecībā un attīstībā, izglītībā un augstas precizitātes lietojumos, piemēram, pusvadītāju iekārtās.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• Uzņēmuma profils:  augošs integrēts servomotoru ražotājs,  kas koncentrējas uz vidējas un augstas klases servo sistēmām un kustību kontrolieriem.

• Galvenie produkti:  DMC sērijas integrētās servo sistēmas.

• Priekšrocības:  labas pielāgošanas iespējas, reaģēšana uz konkrētām klientu vajadzībām un stabilitātes reputācijas iegūšana.

12. BesFoc Motor

• Uzņēmuma profils:  speciālists integrēts pakāpju un servo sistēmu servomotoru ražotājs , kas koncentrējas uz eksporta tirgiem.

• Galvenie produkti:  Integrēti servomotori un piedziņas, pakāpju motori un bezsuku līdzstrāvas motori ar servo piedāvājumiem.

• Priekšrocības:  Ļoti rentabla, piemērota lietojumprogrammām, kas ir jutīgas pret cenu, un tai ir ilga vēsture kustību kontroles tirgū.

13. TECO Electro Devices (Ķīna)

• Uzņēmuma profils:  Taivānas TECO Group, kas ir plaši pazīstams elektrisko un automatizācijas iekārtu ražotājs, kontinentālās Ķīnas daļa.

• Galvenie produkti:  SFT sērijas viss vienā servosistēma.

• Priekšrocības:  uzticamība no lielas rūpniecības grupas, labs pēcpārdošanas serviss un visaptveroša produktu līnija, kas pārsniedz servos.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• Uzņēmuma profils:  tehnoloģija integrēts servomotoru ražotājs, kas specializējas bezsuku līdzstrāvas motoros, draiveros un integrētajos risinājumos.

• Galvenie produkti:  Kompakti integrēti servomotori, īpaši mazākas jaudas lietojumiem (piemēram, medicīnas ierīcēm, mazai automatizācijai).

• Priekšrocības:  Kompakta dizaina pieredze, ātra standarta modeļu piegāde un spēcīga nišas maza mēroga automatizācija.

15. Inovance's Jiangsu Heli (uzskata par pilnīgumu)

• Uzņēmuma profils:  vadošais integrēts servomotoru ražotājs plašākā INOVANCE ekosistēmā/piegādes ķēdē, dažkārt norādīts atsevišķi konkrētai motoru ražošanai.

• Galvenie produkti:  Servo motori un integrētie risinājumi.

• Priekšrocības:  ieguvumi no INOVANCE grupas mēroga un tehnoloģiju plūsmas, veicinot kopējo piegādes ķēdes spēku.

Integrēto servomotoru galvenās priekšrocības

1. Kompaktums un vietas ietaupījums:

Nozīmīgākais ieguvums. Likvidējot atsevišķo piedziņas skapi un saistītos komponentus, tie ietaupa milzīgu platību panelī, nodrošinot mazāku un tīrāku iekārtu dizainu.

2. Vienkāršota elektroinstalācija un zemākas izmaksas:

Samazina vajadzību pēc:

Lieljaudas kabeļi no piedziņas līdz motoram.

Atgriezeniskās saites kabeļi (kodētāja kabeļi).

Komplekss ekranējums un cauruļvads.

Tas samazina materiālu izmaksas, uzstādīšanas laiku un iespējamos atteices punktus (savienotājus).

3. Vienkāršāka uzstādīšana un apkope:

Plug-and-play arhitektūra. Vispirms jums ir nepieciešams barošanas avots un sakaru kabelis (bieži vien ķēdes tīkla kabelis). Tas vienkāršo nodošanu ekspluatācijā un nomaiņu.

4. Uzlabota uzticamība un trokšņu samazināšana:

Ar īsākiem iekšējiem jaudas ceļiem un bez gariem, jutīgiem kodētāja kabeļiem sistēma ir mazāk uzņēmīga pret elektromagnētiskiem traucējumiem (EMI) un elektriskiem trokšņiem, tādējādi nodrošinot stabilāku darbību.

5. Sadalītā informācija:

Iespējo modulāru mašīnas dizainu. Katra ass ir viedais tīkla mezgls, kas padara sistēmu mērogojamāku un izturīgāku pret defektiem. Ja viena ass sabojājas, tas ne vienmēr sabojā visu vadības skapi.

Trūkumi un apsvērumi par Integrēti servomotori

1. Siltuma izkliede:

Koncentrējot elektronikas un jaudas komponentus vienuviet, rodas siltums. Integrētās servosistēmas lielā mērā ir atkarīgas no motora korpusa siltuma nogremdēšanai, kas var ierobežot to nepārtraukto griezes momentu vai prasa rūpīgu izmēru noteikšanu liela noslodzes cikla lietojumiem.

2. Jaudas ierobežojumi:

Pieaugot, integrēto servo iekārtu praktiskais augšējais jaudas diapazons parasti ir zemāks par lieljaudas, atsevišķu piedziņas sistēmu jaudas diapazonu. Tie ir izcili zemas un vidējas jaudas lietojumos (aptuveni no dažiem vatiem līdz ~ 3-5 kW).

3. Ierobežota pielāgošana/paplašināšana:

Tie ir vairāk pašpietiekams risinājums. Ārējo atgriezeniskās saites ierīču (piemēram, lineāras skalas pilnīgai slēgtai cilpai) pievienošana vai pielāgota filtrēšana var būt sarežģītāka vai neiespējama.

4. Apkalpojamība:

Ja kāda daļa sabojājas (piemēram, piedziņas daļa), bieži vien ir jānomaina visa iekārta, turpretī tradicionālā sistēmā varat nomainīt tikai disku.

Tipiski  pielietojumi Integrēti servo motori

Integrētie servo ir ideāli piemēroti lietojumiem, kur vieta, kabeļu sarežģītība un modularitāte ir būtiska:

• Mobilie roboti un AGV:  kompakti, ar akumulatoru darbināmi dizaini sniedz milzīgu labumu no vietas un vadu ietaupījuma.

• Sadarbības roboti (Cobots):  būtiski to vieglajam, kompaktajam savienojuma dizainam.

• Portāla un taisnleņķa sistēmas:  vienkāršo vairāku asu elektroinstalāciju; katra ass var būt ar margrietiņu ķēdi savienots mezgls.

• Konveijera sistēmas:  Moduļu konveijera sekcijām var būt savs integrēts servo, ko darbina un kontrolē viens kabelis.

• Pusvadītāju un elektronikas ražošana:  kur mašīnas platība ir augstākā līmenī un kabeļu pārvaldība ir ļoti svarīga.

• Iepakošanas, drukāšanas un tekstilrūpniecības iekārtas:  atsevišķas ass vadībai blīvi iepakotās iekārtās.

• Medicīniskā un laboratorijas automatizācija:  kur ir nepieciešams tīrs, kompakts dizains.

Komunikācijas  protokoli Integrēti servo motori

Mūsdienu integrētie servo gandrīz visur izmanto lauka kopņu tīklus, padarot elektroinstalāciju vēl vienkāršāku:

• EtherCAT:  dominējošais ātrgaitas, deterministiskas vadības standarts.

• CANopen:  izturīgs un plaši pieņemts standarts, īpaši mobilajās iekārtās.

• Modbus TCP/IP:  izplatīts vienkāršākai integrācijai PLC sistēmās.

• PROFINET, Ethernet/IP:  populārs rūpnīcās, kas standartizētas ar šiem rūpnieciskajiem Ethernet protokoliem.

Secinājums

Integrētais  servomotors  ir galvenā kustības kontroles tendence  miniaturizācijas, vienkāršošanas un sadalīta intelekta virzienā . Tas maina lielu, atsevišķu disku neapstrādāto jaudu un siltuma izkliedes spēju racionalizētai, uz tīklu orientētai arhitektūrai, kas ir ideāli piemērota viedo, modulāro un kompakto iekārtu laikmetam. Izvēloties vienu, ļoti svarīgi ir rūpīgi apsvērt siltuma veiktspēju, jaudas prasības un pieejamo tīkla ekosistēmu.

Svarīga piezīme:  Ķīnas automatizācijas tirgus ir dinamisks.  INOVANCE  un ar to saistītās vienības ieņem dominējošu stāvokli ar vairākiem zīmoliem un plašu ekosistēmu.  ESTUN  un  Leadshine  ir arī milži ar izteiktām stiprajām pusēm. Izvēloties piegādātāju, ir svarīgi novērtēt, pamatojoties uz īpašām tehniskajām prasībām, enerģijas vajadzībām, sakaru protokolu (EtherCAT, CANopen utt.) un vietējā atbalsta pieejamību.