ტოპ 15 ინტეგრირებული სერვო ძრავის მწარმოებელი ჩინეთში

რა არის ინტეგრირებული სერვო ძრავა?

ინტეგრირებული  სერვო ძრავა , რომელიც ასევე ცნობილია როგორც ყოვლისმომცველი სერვო, საავტომობილო დისკის კომბინირებული ან სერვო პაკეტი, არის მოძრაობის კონტროლის კომპაქტური მოწყობილობა, რომელიც აერთიანებს სერვო სისტემის სამ ძირითად კომპონენტს ერთ, ერთიან კორპუსში:

1. სერვო ძრავა  (მაძრავებელი, რომელიც აწარმოებს მოძრაობას).

2. Servo Drive  (გამაძლიერებელი, რომელიც კვებავს და აკონტროლებს ძრავას).

3. მოძრაობის კონტროლერი  ('ტვინი', რომელიც კარნახობს პოზიციას, სიჩქარეს და ბრუნვას).

ტრადიციულ მოწყობილობებში, ეს არის სამი ცალკეული ერთეული, რომლებიც დაკავშირებულია კაბელებით. ინტეგრირებული დიზაინი აერთიანებს დისკის და კონტროლერის ელექტრონიკას პირდაპირ ძრავის გარსაცმში.

ძრავის მორგებული სერვისი

როგორც პროფესიონალი ჯაგრისების მწარმოებელი ძრავის მწარმოებელი 13 წლის განმავლობაში ჩინეთში, Jkongmotor გთავაზობთ სხვადასხვა bldc ძრავებს მორგებული მოთხოვნებით, მათ შორის 33 42 57 60 80 86 110 130 მმ, დამატებით, გადაცემათა კოლოფები, მუხრუჭები, ენკოდერები, ძრავის გარეშე ჯაგრისები და ინტეგრირებული დრაივერები.

ძრავის ლილვის მორგებული სერვისი

Jkongmotor გთავაზობთ მრავალ განსხვავებულ ლილვის ვარიანტს თქვენი ძრავისთვის, ასევე ლილვის რეგულირებადი სიგრძით, რათა ძრავა შეუფერხებლად მოერგოს თქვენს აპლიკაციას.

როგორ მუშაობს ინტეგრირებული სერვო ძრავა: ინტეგრირებული არქიტექტურა

მოქმედების პრინციპი იგივე რჩება, როგორც სტანდარტული სერვო სისტემა - დახურული მარყუჟის კონტროლი.

1. ბრძანება:

მაღალი დონის ბრძანება (მაგ., '1000 პოზიციაზე გადასვლა') იგზავნება ინტეგრირებულ ერთეულზე საკომუნიკაციო ქსელის (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP და ა.შ.) ან მარტივი იმპულსური/მიმართულების სიგნალების მეშვეობით.

2. დამუშავება და გაძლიერება:

ბორტ  კონტროლერი  ამუშავებს ამ ბრძანებას და ქმნის ტრაექტორიას. საბორტო  წამყვანი  წრე აძლიერებს დაბალი ძაბვის საკონტროლო სიგნალებს მაღალი სიმძლავრის დენში, რომელიც საჭიროა ძრავის გრაგნილების გასატარებლად.

3. გამოხმაურება და შესწორება:

მაღალი  გარჩევადობის ენკოდერი  (ჩაშენებული ძრავის უკანა ლილვში) მუდმივად აცნობებს ძრავის რეალურ პოზიციას, სიჩქარეს და ბრუნვას ბორტ კონტროლერს.

4. დახურული ციკლი:

მაკონტროლებელი მყისიერად ადარებს ფაქტობრივ უკუკავშირს დაბრძანებულ სამიზნეს. თუ არის შეცდომა (მაგ., ძრავა ჩამორჩენილია დატვირთვის გამო), ის არეგულირებს ძრავის სიმძლავრეს რეალურ დროში გამოსასწორებლად. ეს მარყუჟი ათასობითჯერ მუშაობს წამში.

მთავარი განსხვავება ისაა, რომ ნაბიჯები 2 და 3 ხდება  შიგნით , რაც გამორიცხავს კომპონენტებს შორის გარე გაყვანილობის უმეტესობას. ძრავის კორპუსის

ინტეგრირებული სერვო ძრავის ტიპები: ტექნიკური ავარია

ინტეგრირებული სერვო ძრავები შეიძლება დაიყოს რამდენიმე ტექნიკური და არქიტექტურული ფაქტორით. აქ მოცემულია ბაზარზე არსებული ტიპების ყოვლისმომცველი მიმოხილვა:

1. მექანიკური ინტეგრაციის არქიტექტურით

ა. True 'All-in-One' / მონოლითური დიზაინი

• აღწერა:  წამყვანი და კონტროლერის ელექტრონიკა  ფიზიკურად არის ჩასმული  ძრავის სათავსოში, როგორც წესი, უკანა ან გვერდით.

• მახასიათებლები:

• ყველაზე კომპაქტური ფორმის ფაქტორი

• იყენებს ძრავის გარსაცმას, როგორც გამათბობელს

• ერთიანი საცხოვრებელი სახლი

• მაგალითები:  Leadshine ACS სერია, ESTUN EDC სერია

B. 'Book-Style' ან 'Sidecar' დიზაინი

• აღწერა:  წამყვანი მოდული მიმაგრებულია  მხარეს , როგორც ცალკე, მაგრამ ფიზიკურად დაკავშირებული მოდული. ძრავის

• მახასიათებლები:

• ოდნავ აღემატება მონოლითურს, მაგრამ უფრო ადვილია გაგრილება

• ხშირად იძლევა გარკვეულ მოდულარობას (იგივე ძრავის გამოყენება შესაძლებელია სხვადასხვა წამყვანი მოდულით)

• უკეთესი სითბოს გამიჯვნა ძრავასა და ელექტრონიკას შორის

• მაგალითები:  ზოგიერთი Delta ASD-B3 ვარიანტი, Yaskawa Σ-7F სერია

C. 'Capacitor-Box' / უკანა ინტეგრირებული დიზაინი

• აღწერა:  წამყვანი ელექტრონიკა მოთავსებულია  გაფართოებულ უკანა გარსში  , რომელიც აფართოებს ძრავის სიგრძეს.

• მახასიათებლები:

• წაგრძელებული უკანა განყოფილების მქონე ძრავას ჰგავს

• უკეთესი სივრცე დენის კომპონენტებისა და გაგრილებისთვის

• გავრცელებულია უმაღლესი სიმძლავრის ინტეგრირებულ სერვოებში

• მაგალითები:  Beckhoff AM8000 ინტეგრირებული დისკის მოდულით

2. კომუნიკაციისა და კონტროლის ინტერფეისით

ა. ქსელის ავტობუსის ტიპი

• EtherCAT ინტეგრირებული სერვო ძრავები :

• ყველაზე გავრცელებული ქარხნის ავტომატიზაციაში

• მხარს უჭერს განაწილებულ საათებს ზუსტი სინქრონიზაციისთვის

• იძლევა daisy-chaining (ხაზის ტოპოლოგია)

• CANopen ინტეგრირებული სერვო ძრავები :

• გავრცელებულია მობილურ აღჭურვილობაში, მანქანებში და რობოტიკაში

• შესანიშნავი ხმაურის იმუნიტეტი

• იაფი კაბელი

• PROFINET ინტეგრირებული სერვო ძრავები:

• პოპულარულია Siemens-ის დომინირებულ გარემოში

• კარგია შერეული სიგნალის ქარხნული ქსელებისთვის

• Ethernet/IP ინტეგრირებული სერვო ძრავები:

• გავრცელებულია ჩრდილოეთ ამერიკის ბაზრებზე

• იყენებს CIP მოძრაობის პროფილს

• MECHATROLINK-III ინტეგრირებული სერვო ძრავები:

• პოპულარულია იაპონურ ჩარხებში

• მაღალსიჩქარიანი დეტერმინისტული შესრულება

B. საკონტროლო სიგნალის ტიპი

• პულსი/მიმართულების შეყვანის ტიპი:

• იღებს ტრადიციულ ნაბიჯს/მიმართულების სიგნალებს

• თავსებადია ძირითადი მოძრაობის კონტროლერებთან

• უფრო მარტივი, მაგრამ ნაკლებად მდიდარი თვისებებით

• ანალოგური ±10V ბრუნვის/სიჩქარის კონტროლი:

• ძირითადი სიჩქარის ან ბრუნვის კონტროლის აპლიკაციებისთვის

• მემკვიდრეობითი თავსებადობა

• Fieldbus-მხოლოდ ტიპი:

• სუფთა ქსელის კონტროლი (მოძველებული ინტერფეისების გარეშე)

• ყველაზე თანამედროვე და სრულფასოვანი

3. საავტომობილო ტექნოლოგიით

ა. მუდმივი მაგნიტის სინქრონული ძრავის (PMSM) ტიპი

• ყველაზე გავრცელებული ტიპი  (ბაზრის 90%+)

• მაღალი ბრუნვის სიმკვრივე

• შესანიშნავი დინამიური პასუხი

• სინუსოიდური კომუტაცია (FOC - ველზე ორიენტირებული კონტროლი)

• ქვეტიპები:

• ზედაპირის სამონტაჟო PMSM:  სტანდარტული, ეკონომიური

• ინტერიერის PMSM (IPMSM):  უფრო მაღალი ეფექტურობა, უკეთესი ველის შესუსტების შესაძლებლობა

ბ. ჯაგრისების DC ძრავა (BLDC) ტიპი

• ნაკლებად გავრცელებული  , მაგრამ გამოიყენება ხარჯებისადმი მგრძნობიარე აპლიკაციებში

• ტრაპეციული კომუტაცია

• კონტროლის უფრო მარტივი ალგორითმი

• ოდნავ დაბალი შესრულება დაბალი სიჩქარით

• ხშირად გვხვდება დაბალი სიმძლავრის ინტეგრირებულ სერვოებში

C. ხაზოვანი ძრავის ტიპი (ინტეგრირებული წამყვანი)

• სპეციალიზებული ტიპი  , სადაც წამყვანი ინტეგრირებულია ხაზოვან საავტომობილო ვაგონში

• გამორიცხავს მექანიკურ გადაცემას

• საბოლოო შესრულება პირდაპირი დისკზე

• ძალიან მაღალი სიზუსტე და აჩქარება

• მაგალითები: ETEL, Hiwin და ზოგიერთი ჩინელი მწარმოებელი გვთავაზობს მათ

4. ფუნქციონალური შესაძლებლობებითა და შესრულებით

ა. ძირითადი პოზიციონირების ტიპი

• მახასიათებლები:  წერტილიდან წერტილამდე სვლები, სახლში მიყვანა, ლიმიტის გადამრთველები

• პროგრამები:  მარტივი ინდექსირება, კონვეიერის პოზიციონირება

• მაგალითი:  ბევრი ჩინური ბრენდი ხარჯებზე ორიენტირებული

B. გაფართოებული მოძრაობის კონტროლის ტიპი

• მახასიათებლები:  გადაცემათა კოლოფი, კამერა, პოზიციის მიდევნება, ელექტრონული გადაცემა

• პროგრამები:  შესაფუთი მანქანები, ბეჭდვა, მფრინავი საჭრელი

• მაგალითი:  Beckhoff, B&R, მაღალი კლასის INOVANCE მოდელები

C. უსაფრთხოების ინტეგრირებული ტიპი

• მახასიათებლები:  STO (უსაფრთხო ბრუნვის გამორთვა), SLS (უსაფრთხო შეზღუდული სიჩქარე), SS1/SS2 (უსაფრთხო გაჩერება)

• პროგრამები:  ერთობლივი რობოტები, მანქანები, რომლებიც საჭიროებენ უსაფრთხოების სერთიფიკატს

• მაგალითი:  Siemens SINAMICS V90 ინტეგრირებული უსაფრთხოებით, ზოგიერთი ESTUN მოდელი

D. Multi-Axis/Multi-Drive ინტეგრირებული ტიპი

• აღწერა:  ერთი კორპუსი შეიცავს რამდენიმე წამყვანი არხს, რომლებიც აკონტროლებენ რამდენიმე ძრავას

• აპლიკაციები:  განლაგების სისტემები, ორმაგი წამყვანი კონვეიერები

• მაგალითი:  Elmo's Multi-Axis დისკები, ზოგიერთი სპეციალიზებული ჩინური გადაწყვეტილებები

5. სიმძლავრის რეიტინგისა და ზომის მიხედვით

A. მიკრო/მინი ინტეგრირებული სერვოები

• სიმძლავრე:  50W - 400W

• დიამეტრი:  40მმ-60მმ ჩარჩო

• აპლიკაციები:  მცირე რობოტიკა, ლაბორატორიული ავტომატიზაცია, მცირე აქტივატორები

• მახასიათებლები:  ულტრა კომპაქტური, ხშირად 24-48VDC შეყვანა

B. სტანდარტული ინტეგრირებული სერვოები

• სიმძლავრე:  400W - 3kW

• დიამეტრი:  60მმ-130მმ ჩარჩო

• პროგრამები:  ზოგადი ქარხნის ავტომატიზაცია, რობოტების უმეტესობა

• მახასიათებლები:  ყველაზე გავრცელებული დიაპაზონი, 200-480VAC შეყვანა

C. მაღალი სიმძლავრის ინტეგრირებული სერვოები

• სიმძლავრე:  3kW - 7.5kW+

• დიამეტრი:  130 მმ+ ჩარჩო

• პროგრამები:  უფრო დიდი მანქანები, პრესები, სატესტო აღჭურვილობა

• მახასიათებლები:  ხშირად გამოიყენება იძულებითი ჰაერის გაგრილება, ნაკლებად გავრცელებული ჭეშმარიტი ინტეგრირებული ფორმით

D. დაბალი ძაბვის/DC შეყვანის ტიპი

• ძაბვა:  12V, 24V, 48V, 72VDC

• აპლიკაციები:  მობილური რობოტიკა, AGVs, ბატარეაზე მომუშავე აღჭურვილობა

• მახასიათებლები:  ბატარეასთან თავსებადი, ხშირად მოიცავს რეგენერაციულ დამუხრუჭების მართვას

6. გაგრილების მეთოდით

ა. ბუნებრივი კონვექციური (Fanless) ტიპი

• აღწერა:  ეყრდნობა კორპუსის ფარფლებს და ბუნებრივ ჰაერის ნაკადს

• უპირატესობები:  ჩუმი მუშაობა, მოძრავი ნაწილების გარეშე (ძრავის გარდა)

• შეზღუდვები:  უწყვეტი ბრუნვის დაბალი მაჩვენებელი

• პროგრამები:  სუფთა ოთახები, სამედიცინო, აუდიო მგრძნობიარე გარემო

B. იძულებითი ჰაერის გაგრილების ტიპი

• აღწერა:  ინტეგრირებული ვენტილატორი აქტიური გაგრილებისთვის

• უპირატესობები:  ენერგიის მაღალი სიმკვრივე, უკეთესი თერმული შესრულება

• ნაკლოვანებები:  ვენტილატორის ხმაური, მტვრის დაგროვების პოტენციალი

• პროგრამები:  უმეტესი სამრეწველო გარემო

C. თხევადი გაგრილების ტიპი (სპეციალიზებული)

• აღწერა:  გამაგრილებლის გადასასვლელები კორპუსში

• უპირატესობები:  სითბოს მაქსიმალური გაფრქვევა

• ნაკლოვანებები:  რთული, საჭიროებს გამაგრილებლის სისტემას

• პროგრამები:  ექსტრემალური სამუშაო ციკლები, მაღალი სიმძლავრის სიმკვრივის აპლიკაციები

7. ბაზრის სეგმენტისა და წარმოშობის მიხედვით

ა. იაპონური/გლობალური პრემიუმ ტიპი

• მახასიათებლები:  მაღალი საიმედოობა, შესანიშნავი დოკუმენტაცია, ყოვლისმომცველი პროგრამული უზრუნველყოფა

• მაგალითები:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (თუმცა მათი ინტეგრირებული შეთავაზებები შეზღუდულია)

• ფასის წერტილი:  პრემიუმი

B. ევროპული ტექნოლოგიების ლიდერის ტიპი

• მახასიათებლები:  გაფართოებული ფუნქციები, უმაღლესი მოძრაობის კონტროლი, პროგრამული უზრუნველყოფის ინტეგრაცია

• მაგალითები:  ბექჰოფი, B&R (ACOPOSmotor)

• ფასის წერტილი:  პრემიუმი

C. ჩინური მეინსტრიმის ტიპი

• მახასიათებლები:  შესანიშნავი ხარჯების შესრულება, ფუნქციების სწრაფი მიღება, საკმარისად კარგი საიმედოობა

• მაგალითები:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• ფასი წერტილი:  კონკურენტუნარიანი

D. ტაივანის დაბალანსებული ტიპი

• მახასიათებლები:  იაპონურსა და ჩინურს შორის ფასი/შესრულება

• მაგალითები:  დელტა, ჰივინი (ხაზოვანი ინტეგრირებული ტიპებისთვის)

• ფასის წერტილი:  საშუალო დიაპაზონი

8. განაცხადის სპეციალობით

ა. რობოტიკა-ოპტიმიზებული ტიპი

• მახასიათებლები:  მაღალი ბრუნვის თანაფარდობა წონასთან, დაბალი უკუღმა, ღრუ ლილვის ვარიანტები

• კომუნიკაციები:  ხშირად EtherCAT ერთად daisy-chaining

• მაგალითი:  ბევრი კობოტის სახსარი იყენებს სპეციალიზებულ ინტეგრირებულ სერვოებს

B. საკვები და სასმელი/Washdown ტიპი

• მახასიათებლები:  IP67/IP69K რეიტინგული, უჟანგავი ფოლადი ან დაფარული ზედაპირი, კოროზიის მდგრადი

• პროგრამები:  შეფუთვის ხაზები, საკვების გადამუშავება

• მაგალითი:  სპეციალური ვარიანტები მწარმოებლების უმეტესობისგან

C. მაღალი სიზუსტის ტიპი

• მახასიათებლები:  მაღალი გარჩევადობის შიფრები (23-ბიტი+), ვიბრაციის ჩახშობის ალგორითმები

• აპლიკაციები:  ნახევარგამტარი, ოპტიკა, მეტროლოგია

• მაგალითი:  ზოგიერთი Googol, ESTUN მაღალი კლასის მოდელები

D. მაღალსიჩქარიანი შპინდლის ტიპი

• მახასიათებლები:  ოპტიმიზირებულია მაღალი RPM მუშაობისთვის (10000+ RPM), თხევადი გაგრილება

• აპლიკაციები:  CNC დამუშავება, მაღალსიჩქარიანი ფრეზირება

• მაგალითი:  სპეციალიზებული მოდელები ჩინელი შპინდლის მწარმოებლებისგან

შერჩევის მოსაზრებები ტიპის მიხედვით:

აპლიკაციას სჭირდება	რეკომენდირებული ტიპი	ძირითადი პარამეტრების შესამოწმებლად
კომპაქტური მანქანის დიზაინი	მონოლითური, მიკრო ტიპის	ზომები, ბუნებრივი გაგრილების შესაძლებლობა
მაღალი დინამიური შესრულება	PMSM, EtherCAT ტიპის	გამტარუნარიანობა, კოდირების გარჩევადობა
ხარჯებისადმი მგრძნობიარე პროექტი	ჩინური ძირითადი, BLDC ტიპის	სისტემის მთლიანი ღირებულება და არა მხოლოდ ერთეულის ფასი
მობილური/პორტატული აღჭურვილობა	DC შეყვანა, ვენტილატორის ტიპი	ძაბვის დიაპაზონი, ეფექტურობა ნაწილობრივი დატვირთვისას
მრავალღერძიანი კოორდინაცია	ქსელის ავტობუსის ტიპი	სინქრონიზაციის მეთოდი, ქსელის ტოპოლოგიის მხარდაჭერა
მკაცრი გარემო	სარეცხი ტიპი, იძულებითი გაგრილება	IP რეიტინგი, კოროზიისგან დაცვა
მარტივი პოზიციონირება	პულსის ძირითადი ტიპი	შეყვანის თავსებადობა, სახლის მახასიათებლები

ინტეგრირებული სერვო ბაზარი აგრძელებს განვითარებას,  ქსელზე დაფუძნებული (განსაკუთრებით EtherCAT) , მონოლითური დიზაინის დაახლოება  უფრო მძლავრი ხდება და  აპლიკაციის სპეციფიკური ოპტიმიზაცია  უფრო გავრცელებული ხდება. არჩევანი დამოკიდებულია მექანიკური შეზღუდვების დაბალანსებაზე, შესრულების მოთხოვნებზე, კომუნიკაციის საჭიროებებზე და ბიუჯეტზე.

ტოპ 15 ინტეგრირებული სერვო ძრავის მწარმოებლები ჩინეთში

ინტეგრირებული სერვო ძრავები (ხშირად უწოდებენ 'ყველა ერთში' სერვო დისკებს ან ძრავის ძრავის კომბინაციებს) ავტომატიზაციის ზრდის მთავარი სეგმენტია. ჩინეთი იქცა მათი წარმოების გლობალურ ცენტრად, რომელიც გვთავაზობს მრავალფეროვნებას ეკონომიურიდან მაღალი ხარისხის ვარიანტებამდე. აქ არის 15 წამყვანი მწარმოებელი.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• კომპანიის პროფილი:  წამყვანი ავტომატიზაციის გადაწყვეტილებების პროვაიდერი ჩინეთში, ჩამოთვლილი შანხაის საფონდო ბირჟაზე. INOVANCE სწრაფად გაიზარდა, რათა კონკურენცია გაუწიოს საერთაშორისო ბრენდებს სერვო, PLC და ცვლადი სიხშირის დისკებში.

• ძირითადი პროდუქტები:  IS სერია, MS სერია და MH სერიის ინტეგრირებული სერვო სისტემები. ისინი გვთავაზობენ ენერგიის ფართო დიაპაზონს ჩაშენებული მოძრაობის კონტროლის ფუნქციებით.

• უპირატესობები:  ძლიერი R&D, სრული ეკოსისტემა (სერვოდან PLC-დან HMI-მდე), ხარჯების შესრულების შესანიშნავი თანაფარდობა და გაყიდვებისა და მომსახურების ფართო ქსელი ჩინეთში და მის ფარგლებს გარეთ.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• კომპანიის პროფილი:  საჯარო სიაში შესული კომპანია და ჩინეთის ერთ-ერთი უდიდესი ინტეგრირებული სერვო ძრავების მწარმოებელი . CNC სისტემების, სამრეწველო რობოტების და სერვო დისკების ESTUN ცნობილია თავისი ტექნოლოგიური სიღრმით.

• ძირითადი პროდუქტები:  EDC სერიის ყოვლისმომცველი სერვო დრაივერი და ძრავა. ისინი კომპაქტურია და შექმნილია ისეთი აპლიკაციებისთვის, როგორიცაა მობილური რობოტები, AGV და მოდულური მანქანები.

• უპირატესობები:  ღრმა ინტეგრაცია მათ რობოტთან და CNC პროდუქტებთან, მტკიცე შესრულება, ძლიერი მაღალი დონის წარმოებისა და რობოტიკის სექტორებში.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• კომპანიის პროფილი:  პიონერი და მთავარი გლობალური ინტეგრირებული სერვო ძრავის მწარმოებელი სტეპერ და სერვო ძრავის სისტემებში. Leadshine ცნობილია თავისი ინოვაციებითა და ხარისხით მოძრაობის კონტროლში.

• ძირითადი პროდუქტები:  ACS სერიის ინტეგრირებული სერვო სისტემები (მაგ., ACS606, ACS806). ცნობილია მათი კომპაქტური ზომითა და სიმარტივით.

• უპირატესობები:  მაღალი საიმედოობა, მოსახერხებელი დაყენება, ძლიერი გლობალური სადისტრიბუციო ქსელი და შესანიშნავი ღირებულება. საუკეთესო არჩევანი მრავალი OEM-ისთვის მთელს მსოფლიოში.

4. STEP Electric Corporation

• კომპანიის პროფილი:  დიდი ხნის დამკვიდრებული და ფართომასშტაბიანი ინტეგრირებული სერვო ძრავის მწარმოებელი , ყოვლისმომცველი პროდუქტის პორტფელით. ელექტროძრავებისა და დისკების

• ძირითადი პროდუქტები:  STM სერიის ინტეგრირებული სერვო ძრავის სისტემა. ფოკუსირებულია სტაბილური და საიმედო პროდუქტების მიწოდებაზე ზოგადი სამრეწველო ავტომატიზაციისთვის.

• უპირატესობები:  ძლიერი საწარმოო ბაზა, ვერტიკალური ინტეგრაცია (აწარმოებს ძირითად კომპონენტებს), კონკურენტული ფასები და ფართო ინდუსტრიული გამოყენების გამოცდილება.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• კომპანიის პროფილი:  სპეციალიზირებულია ძრავების, სერვო და მოძრაობის კონტროლის სისტემებში. Jkongmotor ლიდერია ინტეგრირებული სერვო ძრავის მწარმოებელი  და ცნობილია თავისი აქცენტით ტექნოლოგიაზე და გადაწყვეტაზე ორიენტირებული მიდგომით.

• ძირითადი პროდუქტები:  IDC ISC სერიის ყოვლისმომცველი სერვო. შექმნილია სივრცით შეზღუდული აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალ შესრულებას.

• უპირატესობები:  კომპაქტური და მსუბუქი დიზაინი, მაღალი დინამიური პასუხი, ვიბრაციის ჩახშობის კარგი ალგორითმები და ძლიერი ტექნიკური მხარდაჭერა.

6. ინოვანსის შვილობილი კომპანია - SIGRINER (განიხილება ცალკე მთავარ მოთამაშედ)

• კომპანიის პროფილი:  თავდაპირველად ცალკე ბრენდი, ახლა INOVANCE-ის ქოლგის ქვეშ, მაგრამ ხშირად მუშაობს და დამოუკიდებლად არის აღიარებული სპეციფიური სერვო პროდუქტების ბაზარზე.

• ძირითადი პროდუქტები:  ინტეგრირებული სერვო ძრავები და დისკები SIGRINER ბრენდის ქვეშ.

• უპირატესობები:  სარგებლობს INOVANCE-ის რესურსებით მოხერხებულობის შენარჩუნებით, რომელიც ცნობილია კარგი ეფექტურობით საშუალო დონის აპლიკაციებში.

7. დელტა ელექტრონიქსი (ჩინეთი)

• კომპანიის პროფილი:  ტაივანის გიგანტის Delta Group-ის ჩინური შვილობილი კომპანია. მიუხედავად იმისა, რომ ბრენდი ტაივანურია, მისი მასიური წარმოება და R&D ყოფნა მატერიკულ ჩინეთში მას დომინანტურ ადგილობრივ მოთამაშედ აქცევს.

• ძირითადი პროდუქტები:  ASD-B3 სერიის ყოვლისმომცველი სერვოდისკი და ძრავა. მათი ASDA სერვო ოჯახის ნაწილი.

• უპირატესობები:  მსოფლიო დონის ხარისხი და საიმედოობა, მაღალი ენერგოეფექტურობა, უწყვეტი ინტეგრაცია დელტას სხვა პროდუქტებთან (როგორიცაა HMI და PLC) და შესანიშნავი ტექნიკური დოკუმენტაცია.

8. LS Electric (ჩინეთი)

• კომპანიის პროფილი:  სამხრეთ კორეის LS ჯგუფის ჩინური ოპერაცია, მნიშვნელოვანი ადგილობრივი წარმოებით. ეს არის ავტომატიზაციის კომპონენტების მთავარი მიმწოდებელი.

• ძირითადი პროდუქტები:  L7C სერიის ერთჯერადი სერვო. ფოკუსირებულია მარტივ ინსტალაციასა და შენარჩუნებაზე.

• უპირატესობები:  გლობალური ბრენდი ლოკალიზებული წარმოებითა და მხარდაჭერით, გამძლე დიზაინით და კარგი შესრულებით მკაცრ გარემოში.

9. Beckhoff (China) Automation Co., Ltd.

• კომპანიის პროფილი:  გერმანული Beckhoff-ის ჩინური შვილობილი კომპანია, წამყვანი ინტეგრირებული სერვო ძრავის მწარმოებელი კომპიუტერზე დაფუძნებულ კონტროლში. ისინი აწარმოებენ და აწყობენ ადგილობრივად.

• ძირითადი პროდუქტები:  AM8000 სერიის ძრავები ინტეგრირებული EtherCAT წამყვანი ტექნოლოგიით (მაგ., AX5000 დისკის ფუნქციონალი ინტეგრირებული ძრავის ტერმინალის ყუთში).

• უპირატესობები:  უახლესი ტექნოლოგია, ღრმა ინტეგრაცია EtherCAT და TwinCAT პროგრამულ უზრუნველყოფასთან, მნიშვნელოვნად ამცირებს კაბელებს, წარმოადგენს მაღალი დონის, სისტემაში ინტეგრირებულ მიდგომას.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (შენჟენი)

• კომპანიის პროფილი:  მაღალტექნოლოგიური ინტეგრირებული სერვო ძრავის მწარმოებელი, რომელიც სპეციალიზირებულია მოძრაობის კონტროლისა და რობოტიკის განათლება/კვლევაში, ძლიერი პროდუქტებით სამრეწველო აპლიკაციებისთვის.

• ძირითადი პროდუქტები:  GTHD სერიის ყოვლისმომცველი ქსელის სერვოდისკი.

• უპირატესობები:  ძლიერი ფოკუსირება მოწინავე მოძრაობის კონტროლის ალგორითმებზე, რომელიც პოპულარულია R&D-ში, განათლებაში და მაღალი სიზუსტის აპლიკაციებში, როგორიცაა ნახევარგამტარული აღჭურვილობა.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• კომპანიის პროფილი:  მზარდი ინტეგრირებული სერვო ძრავის მწარმოებელი,  რომელიც ორიენტირებულია საშუალო და მაღალი დონის სერვო სისტემებზე და მოძრაობის კონტროლერებზე.

• ძირითადი პროდუქტები:  DMC სერიის ინტეგრირებული სერვო სისტემები.

• უპირატესობები:  კარგი პერსონალიზაციის შესაძლებლობები, მომხმარებელთა კონკრეტულ საჭიროებებზე რეაგირება და სტაბილურობის რეპუტაციის მოპოვება.

12. BesFoc Motor

• კომპანიის პროფილი:  სპეციალიზებული სტეპერისა და სერვო სისტემების ინტეგრირებული სერვო ძრავის მწარმოებელი , დიდი აქცენტით საექსპორტო ბაზრებზე.

• ძირითადი პროდუქტები:  ინტეგრირებული სერვო ძრავები და დრაივები, სტეპერ ძრავები და ჯაგრისების მუდმივი ძრავები ასევე სერვო შეთავაზებებით.

• უპირატესობები:  ძალიან ეფექტური, კარგია ფასისადმი მგრძნობიარე აპლიკაციებისთვის და აქვს ხანგრძლივი ისტორია მოძრაობის კონტროლის ბაზარზე.

13. TECO Electro Devices (ჩინეთი)

• კომპანიის პროფილი:  ტაივანის TECO ჯგუფის მატერიკული ჩინეთის არმია, კარგად დამკვიდრებული ელექტრო და ავტომატიზაციის აღჭურვილობის მწარმოებელი.

• ძირითადი პროდუქტები:  SFT სერიის ყოვლისმომცველი სერვო სისტემა.

• უპირატესობები:  საიმედოობა დიდი ინდუსტრიული ჯგუფისგან, კარგი გაყიდვების შემდგომი მომსახურება და ყოვლისმომცველი პროდუქტის ხაზი სერვოს მიღმა.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• კომპანიის პროფილი:  ტექნოლოგია ინტეგრირებული სერვო ძრავის მწარმოებელი, რომელიც სპეციალიზირებულია ჯაგრისების გარეშე DC ძრავებში, დრაივერებსა და ინტეგრირებულ გადაწყვეტილებებში.

• ძირითადი პროდუქტები:  კომპაქტური ინტეგრირებული სერვო ძრავები, განსაკუთრებით დაბალი სიმძლავრის აპლიკაციებისთვის (მაგ. სამედიცინო მოწყობილობები, მცირე ავტომატიზაცია).

• უპირატესობები:  კომპაქტური დიზაინის გამოცდილება, სტანდარტული მოდელების სწრაფი მიწოდება და ძლიერი ნიშა, მცირე ზომის ავტომატიზაცია.

15. ინოვანსის ჯიანგსუ ჰელი (განიხილება სისრულისთვის)

• კომპანიის პროფილი:  წამყვანი ინტეგრირებული სერვო ძრავის მწარმოებელი უფრო ფართო INOVANCE ეკოსისტემის/მომარაგების ჯაჭვის ფარგლებში, ზოგჯერ ცალკე მოხსენიებული კონკრეტული ძრავის წარმოებისთვის.

• ძირითადი პროდუქტები:  სერვო ძრავები და ინტეგრირებული გადაწყვეტილებები.

• უპირატესობები:  INOVANCE ჯგუფის მასშტაბური და ტექნოლოგიური ნაკადის უპირატესობები, რაც ხელს უწყობს მიწოდების ჯაჭვის მთლიან სიძლიერეს.

ინტეგრირებული სერვო ძრავების ძირითადი უპირატესობები

1. კომპაქტურობა და სივრცის დაზოგვა:

ყველაზე მნიშვნელოვანი სარგებელი. ცალკეული დისკის კაბინეტის და მასთან დაკავშირებული კომპონენტების აღმოფხვრით, ისინი ზოგავენ პანელის უზარმაზარ ადგილს, რაც საშუალებას აძლევს მანქანების უფრო მცირე და სუფთა დიზაინს.

2. გამარტივებული გაყვანილობა და დაბალი ღირებულება:

ამცირებს საჭიროებას:

მაღალი სიმძლავრის კაბელი ძრავიდან ძრავამდე.

უკუკავშირის კაბელები (კოდერის კაბელები).

კომპლექსური დამცავი და მილსადენი.

ეს ამცირებს მასალის ხარჯებს, ინსტალაციის დროს და ავარიის პოტენციურ წერტილებს (კონექტორები).

3. უფრო მარტივი ინსტალაცია და მოვლა:

Plug-and-play არქიტექტურა. უპირველეს ყოვლისა, თქვენ გჭირდებათ ელექტრომომარაგება და საკომუნიკაციო კაბელი (ხშირად გვირილის ჯაჭვის ქსელის კაბელი). ეს ამარტივებს ექსპლუატაციას და ჩანაცვლებას.

4. გაუმჯობესებული საიმედოობა და ხმაურის შემცირება:

ელექტრომომარაგების უფრო მოკლე შიდა გზებით და გრძელი, მგრძნობიარე ენკოდერის კაბელების გარეშე, სისტემა ნაკლებად მგრძნობიარეა ელექტრომაგნიტური ჩარევის (EMI) და ელექტრული ხმაურის მიმართ, რაც იწვევს უფრო სტაბილურ მუშაობას.

5. განაწილებული დაზვერვა:

ჩართავს მოდულური მანქანის დიზაინს. თითოეული ღერძი არის ინტელექტუალური კვანძი ქსელში, რაც სისტემას უფრო მასშტაბურს და შეცდომის შემწყნარებელს ხდის. თუ ერთი ღერძი მარცხდება, ის სულაც არ ანგრევს მთელ საკონტროლო კაბინეტს.

ნაკლოვანებები და მოსაზრებები ინტეგრირებული სერვო ძრავები

1. სითბოს გაფრქვევა:

ელექტრონიკის და დენის კომპონენტების კონცენტრირება ერთ ადგილას წარმოქმნის სითბოს. ინტეგრირებული სერვოები დიდწილად ეყრდნობიან ძრავის კორპუსს სითბოს ჩაძირვისთვის, რამაც შეიძლება შეზღუდოს მათი უწყვეტი ბრუნვის გამომუშავება ან მოითხოვოს ფრთხილად ზომები მაღალი სამუშაო ციკლის გამოყენებისთვის.

2. სიმძლავრის შეზღუდვები:

ზრდისას, ინტეგრირებული სერვოს პრაქტიკული ზედა სიმძლავრის დიაპაზონი, როგორც წესი, დაბალია მაღალი სიმძლავრის, ცალკეული წამყვანი სისტემების დიაპაზონზე. ისინი გამოირჩევიან დაბალი და საშუალო სიმძლავრის აპლიკაციებში (დაახლოებით რამდენიმე ვატიდან ~ 3-5 კვტ-მდე).

3. შეზღუდული პერსონალიზაცია/გაფართოება:

ისინი უფრო დამოუკიდებელი გამოსავალია. გარე უკუკავშირის მოწყობილობების დამატება (როგორიცაა წრფივი მასშტაბი სრული დახურული მარყუჟისთვის) ან მორგებული ფილტრაცია შეიძლება იყოს უფრო რთული ან შეუძლებელი.

4. სერვისუნარიანობა:

თუ ერთი ნაწილი ვერ ხერხდება (მაგ., დისკის განყოფილება), ხშირად საჭიროა მთლიანი ერთეულის შეცვლა, მაშინ როდესაც ტრადიციულ სისტემაში შეგიძლიათ შეცვალოთ მხოლოდ დისკი.

ტიპიური  აპლიკაციები ინტეგრირებული სერვო ძრავები

ინტეგრირებული სერვოები იდეალურია იმ აპლიკაციებისთვის, სადაც სივრცე, კაბელის სირთულე და მოდულარობა გადამწყვეტია:

• მობილური რობოტები და AGVs:  კომპაქტური, ბატარეით მომუშავე დიზაინები უსაზღვროდ სარგებლობს სივრცისა და გაყვანილობის დაზოგვით.

• ერთობლივი რობოტები (კობოტები):  აუცილებელია მათი მსუბუქი, კომპაქტური სახსრების დიზაინისთვის.

• Gantry & Cartesian Systems:  ამარტივებს მრავალღერძიან გაყვანილობას; თითოეული ღერძი შეიძლება იყოს გვირილით მიჯაჭვული კვანძი.

• კონვეიერის სისტემები:  მოდულური კონვეიერის სექციებს შეიძლება ჰქონდეს საკუთარი ინტეგრირებული სერვო, იკვებება და კონტროლდება ერთი კაბელით.

• ნახევარგამტარებისა და ელექტრონიკის წარმოება:  სადაც მანქანის ნაკვალევი არის პრემიუმზე და კაბელის მართვა კრიტიკულია.

• შეფუთვის, ბეჭდვისა და ტექსტილის მანქანები:  ინდივიდუალური ღერძის კონტროლისთვის მჭიდროდ შეფუთულ მანქანებში.

• სამედიცინო და ლაბორატორიული ავტომატიზაცია:  სადაც საჭიროა სუფთა, კომპაქტური დიზაინი.

საკომუნიკაციო  ოქმები ინტეგრირებული სერვო ძრავები

თანამედროვე ინტეგრირებული სერვოები თითქმის უნივერსალურად იყენებენ საველე ავტობუსის ქსელებს, რაც კიდევ უფრო მარტივს ხდის გაყვანილობას:

• EtherCAT:  დომინანტური სტანდარტი მაღალსიჩქარიანი, განმსაზღვრელი კონტროლისთვის.

• CANopen:  ძლიერი და ფართოდ მიღებული სტანდარტი, განსაკუთრებით მობილურ აღჭურვილობაში.

• Modbus TCP/IP:  საერთო PLC სისტემებში უფრო მარტივი ინტეგრაციისთვის.

• PROFINET, Ethernet/IP:  პოპულარული ქარხნებში, რომლებიც სტანდარტიზებულია ამ სამრეწველო Ethernet პროტოკოლებზე.

დასკვნა

ინტეგრირებული  სერვო ძრავა  წარმოადგენს მოძრაობის კონტროლის მთავარ ტენდენციას  მინიატურიზაციის, გამარტივებისა და განაწილებული ინტელექტისკენ . იგი ვაჭრობს დიდი, ცალკეული დისკების ნედლეული ენერგიისა და სითბოს გაფრქვევის შესაძლებლობებს გამარტივებული, ქსელზე ორიენტირებული არქიტექტურისთვის, რომელიც იდეალურია ჭკვიანი, მოდულარული და კომპაქტური მანქანების ეპოქისთვის. ერთის შერჩევისას მნიშვნელოვანია თერმული მუშაობის, ენერგიის მოთხოვნების და ხელმისაწვდომი ქსელის ეკოსისტემის ფრთხილად გათვალისწინება.

მნიშვნელოვანი შენიშვნა:  ჩინეთის ავტომატიზაციის ბაზარი დინამიურია.  INOVANCE-ს  და მასთან დაკავშირებულ კომპანიებს უჭირავთ დომინანტური პოზიცია მრავალი ბრენდით და უზარმაზარი ეკოსისტემით.  ESTUN  და  Leadshine  ასევე არიან გიგანტები განსხვავებული სიძლიერით. მიმწოდებლის შერჩევისას მნიშვნელოვანია შეაფასოთ კონკრეტული ტექნიკური მოთხოვნების, ენერგიის საჭიროებების, საკომუნიკაციო პროტოკოლის (EtherCAT, CANopen და ა.შ.) და ადგილობრივი მხარდაჭერის ხელმისაწვდომობის საფუძველზე.