15 najboljših proizvajalcev integriranih servo motorjev na Kitajskem

Kaj je integrirani servo motor?

Integrirani  servo motor , znan tudi kot servo vse v enem, kombinacija motornega pogona ali servo paket, je kompaktna naprava za nadzor gibanja, ki združuje tri glavne komponente servo sistema v eno samo enotno ohišje:

1. Servo motor  (aktuator, ki proizvaja gibanje).

2. Servo pogon  (ojačevalnik, ki napaja in krmili motor).

3. Krmilnik gibanja  ('možgani', ki narekujejo položaj, hitrost in navor).

V tradicionalnih nastavitvah so to tri ločene enote, povezane s kabli. Integrirana zasnova združuje elektroniko pogona in krmilnika neposredno na ali v ohišje motorja.

Storitev po meri motorja

Kot profesionalni proizvajalec brezkrtačnih enosmernih motorjev s 13 leti na Kitajskem, Jkongmotor ponuja različne bldc motorje s prilagojenimi zahtevami, vključno s 33 42 57 60 80 86 110 130 mm, poleg tega so menjalniki, zavore, kodirniki, gonilniki brezkrtačnih motorjev in integrirani gonilniki neobvezni.

Storitev po meri gredi motorja

Jkongmotor ponuja veliko različnih možnosti gredi za vaš motor, kot tudi prilagodljive dolžine gredi, da bo motor brezhibno ustrezal vaši aplikaciji.

Kako deluje integrirani servo motor: integrirana arhitektura

Načelo delovanja ostaja enako kot pri standardnem servo sistemu – krmiljenje z zaprto zanko.

1. Ukaz:

Ukaz na visoki ravni (npr. 'pomakni se na položaj 1000') se pošlje v integrirano enoto prek komunikacijskega omrežja (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP itd.) ali preprostih impulznih/smernih signalov.

2. Obdelava in ojačanje:

Krmilnik  na krovu  obdela ta ukaz in ustvari trajektorijo. Vgrajeno  pogonsko  vezje ojača nizkonapetostne krmilne signale v tok visoke moči, potreben za pogon navitij motorja.

3. Povratne informacije in popravek:

Dajalnik  z visoko ločljivostjo  (vgrajen v zadnjo gred motorja) nenehno sporoča dejanski položaj motorja, hitrost in navor vgrajenemu krmilniku.

4. Zaprta zanka:

Krmilnik takoj primerja dejansko povratno informacijo z ukazanim ciljem. Če pride do napake (npr. motor zaostaja zaradi obremenitve), prilagodi izhodno moč motorja, da jo popravi v realnem času. Ta zanka teče tisočkrat na sekundo.

Ključna razlika je v tem, da se koraka 2 in 3 zgodita  znotraj  ohišja motorja, s čimer se odpravi večina zunanjih žic med komponentami.

Vrste integriranih servo motorjev : tehnična razčlenitev

Integrirane servo motorje je mogoče kategorizirati glede na več tehničnih in arhitekturnih dejavnikov. Tukaj je celovita razčlenitev vrst, ki so na voljo na trgu:

1. Z arhitekturo mehanske integracije

A. Prava 'vse v enem' / monolitna zasnova

• Opis:  elektronika pogona in krmilnika je  fizično vgrajena  v ohišje motorja, običajno na zadnji strani ali ob strani.

• Značilnosti:

• Najbolj kompaktna oblika

• Uporablja ohišje motorja kot toplotno telo

• Enotno enotno stanovanje

• Primeri:  serija Leadshine ACS, serija ESTUN EDC

B. Oblikovanje 'sloga knjige' ali 'prikolice'.

• Opis:  Pogonski modul je  pritrjen na stran  motorja kot ločen, vendar fizično povezan modul.

• Značilnosti:

• Nekoliko večji od monolitnega, vendar lažje ohlajen

• Pogosto omogoča nekaj modularnosti (isti motor je mogoče uporabiti z različnimi pogonskimi moduli)

• Boljša ločitev toplote med motorjem in elektroniko

• Primeri:  nekatere različice Delta ASD-B3, serija Yaskawa Σ-7F

C. 'Kondenzatorska škatla' / vgrajena zasnova

• Opis:  Pogonska elektronika je nameščena v  povečanem zadnjem ohišju  , ki podaljša dolžino motorja.

• Značilnosti:

• Izgleda kot motor s podolgovatim zadnjim delom

• Boljši prostor za napajalne komponente in hlajenje

• Pogost pri integriranih servo motorjih večje moči

• Primeri:  Beckhoff AM8000 z integriranim pogonskim modulom

2. S komunikacijskim in nadzornim vmesnikom

A. Vrsta omrežnega vodila

• Integrirani servo motorji EtherCAT :

• Najpogostejši v tovarniški avtomatizaciji

• Podpira porazdeljene ure za natančno sinhronizacijo

• Omogoča verižno povezovanje (topologija linije)

• Integrirani servo motorji CANopen :

• Pogost v mobilni opremi, vozilih in robotiki

• Odlična odpornost proti hrupu

• Nižji stroški kabliranja

• Integrirani servo motorji PROFINET:

• Priljubljen v okoljih, kjer prevladuje Siemens

• Dobro za tovarniška omrežja z mešanim signalom

• Integrirani servo motorji Ethernet/IP:

• Pogost na severnoameriških trgih

• Uporablja profil gibanja CIP

• Integrirani servo motorji MECHATROLINK-III:

• Priljubljen v japonskih obdelovalnih strojih

• Visokohitrostna deterministična zmogljivost

B. Vrsta krmilnega signala

• Vrsta vhoda za impulz/smer:

• Sprejema tradicionalne signale za korak/smer

• Združljiv z osnovnimi krmilniki gibanja

• Enostavnejši, a manj funkcijsko bogat

• Analogni nadzor navora/hitrosti ±10 V:

• Za osnovne aplikacije nadzora hitrosti ali navora

• Podedovana združljivost

• Vrsta samo fieldbus:

• Čisti nadzor omrežja (brez podedovanih vmesnikov)

• Najsodobnejši in s popolnimi funkcijami

3. Z motorno tehnologijo

A. Tip sinhronega motorja s trajnim magnetom (PMSM).

• Najpogostejša vrsta  (90 %+ trga)

• Visoka gostota navora

• Odličen dinamični odziv

• Sinusna komutacija (FOC - Field Oriented Control)

• Podvrste:

• PMSM za površinsko montažo:  Standardno, stroškovno učinkovito

• Notranji PMSM (IPMSM):  večja učinkovitost, boljša zmogljivost oslabitve polja

B. brezkrtačnega enosmernega motorja (BLDC). Tip

• Manj pogost  , vendar se uporablja v cenovno občutljivih aplikacijah

• Trapezna komutacija

• Preprostejši algoritem krmiljenja

• Nekoliko nižja zmogljivost pri nizkih hitrostih

• Pogosto najdemo v integriranih servo motorjih z manjšo močjo

C. Vrsta linearnega motorja (integrirani pogon)

• Specializiran tip  , kjer je pogon integriran v nosilec linearnega motorja

• Odpravlja mehanski prenos

• Vrhunska zmogljivost neposrednega pogona

• Zelo visoka natančnost in pospešek

• Primeri: ETEL, Hiwin in nekateri kitajski proizvajalci jih ponujajo

4. Glede na funkcionalno zmogljivost in zmogljivost

A. Osnovna vrsta pozicioniranja

• Značilnosti:  premiki od točke do točke, navajanje, končna stikala

• Aplikacije:  Enostavno indeksiranje, pozicioniranje tekočega traku

• Primer:  veliko kitajskih blagovnih znamk, osredotočenih na stroške

B. Vrsta naprednega nadzora gibanja

• Lastnosti:  Prestavljanje, odmikanje, sledenje položaju, elektronsko prestavljanje

• Uporaba:  Pakirni stroji, tiskanje, leteči rezalniki

• Primer:  Beckhoff, B&R, vrhunski modeli INOVANCE

C. Varnostno integriran tip

• Lastnosti:  STO (varni izklop navora), SLS (varno omejena hitrost), SS1/SS2 (varna zaustavitev)

• Aplikacije:  sodelujoči roboti, stroji, ki zahtevajo varnostno potrdilo

• Primer:  Siemens SINAMICS V90 z integrirano varnostjo, nekateri modeli ESTUN

D. Večosni/večpogonski integrirani tip

• Opis:  Eno ohišje vsebuje več pogonskih kanalov, ki krmilijo več motorjev

• Uporaba:  portalni sistemi, transporterji z dvojnim pogonom

• Primer:  Elmovi Multi-Axis pogoni, nekatere specializirane kitajske rešitve

5. Glede na moč in velikost

A. Mikro/mini integrirani servo motorji

• Moč:  50W - 400W

• Premer okvirja:  40 mm - 60 mm

• Aplikacije:  Mala robotika, laboratorijska avtomatizacija, majhni aktuatorji

• Značilnosti:  Ultra-kompakten, pogosto 24-48VDC vhod

B. Standardni integrirani servo motorji

• Moč:  400W - 3kW

• Premer:  60mm - 130mm okvir

• Aplikacije:  splošna tovarniška avtomatizacija, večina robotike

• Značilnosti:  Najpogostejši razpon, 200-480VAC vhod

C. Zmogljivi integrirani servo motorji

• Moč:  3kW - 7,5kW+

• Premer:  130 mm + okvir

• Uporaba:  večji stroji, stiskalnice, testna oprema

• Značilnosti:  Pogosto uporabljajte prisilno zračno hlajenje, manj pogosto v pravi integrirani obliki

D. Nizkonapetostni/DC vhodni tip

• Napetost:  12V, 24V, 48V, 72VDC

• Aplikacije:  mobilna robotika, AGV, oprema na baterije

• Značilnosti:  združljiv z baterijo, pogosto vključuje regenerativno zaviranje

6. Z metodo hlajenja

A. Vrsta naravne konvekcije (brez ventilatorja).

• Opis:  Zanaša se na rebra ohišja in naravni pretok zraka

• Prednosti:  Tiho delovanje, brez gibljivih delov (razen motorja)

• Omejitve:  nižji stalni navor

• Uporaba:  čiste sobe, medicina, zvočno občutljiva okolja

B. Vrsta prisilnega zračnega hlajenja

• Opis:  Integriran ventilator za aktivno hlajenje

• Prednosti:  Večja gostota moči, boljša toplotna učinkovitost

• Slabosti:  hrup ventilatorja, možnost kopičenja prahu

• Uporaba:  večina industrijskih okolij

C. Vrsta tekočinskega hlajenja (specializirano)

• Opis:  Prehodi hladilne tekočine v ohišju

• Prednosti:  Maksimalno odvajanje toplote

• Slabosti:  Kompleksno, zahteva sistem hladilne tekočine

• Aplikacije:  Ekstremni delovni cikli, aplikacije z visoko gostoto moči

7. Po tržnem segmentu in poreklu

A. Japonska/globalna premium vrsta

• Lastnosti:  Visoka zanesljivost, odlična dokumentacija, celovita programska oprema

• Primeri:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (čeprav je njihova integrirana ponudba omejena)

• Cena:  Premium

B. Vrsta evropskega vodilnega v tehnologiji

• Značilnosti:  Napredne funkcije, vrhunski nadzor gibanja, programska integracija

• Primeri:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• Cena:  Premium

C. Kitajski mainstream tip

• Značilnosti:  odlična stroškovna učinkovitost, hitro sprejemanje funkcij, dovolj dobra zanesljivost

• Primeri:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• Cena:  konkurenčna

D. Tajvanski uravnotežen tip

• Značilnosti:  Med japonskimi in kitajskimi glede cene/zmogljivosti

• Primeri:  Delta, Hiwin (za linearne integrirane tipe)

• Cena:  srednji razred

8. Po specializaciji aplikacije

A. Tip, optimiziran za robotiko

• Značilnosti:  visoko razmerje med navorom in težo, nizka zračnost, možnosti z votlo gredjo

• Komunikacije:  pogosto EtherCAT z verižnim povezovanjem

• Primer:  veliko cobot zglobov uporablja specializirane integrirane servomotorje

B. Hrana in pijača/vrsta izpiranja

• Lastnosti:  IP67/IP69K, površine iz nerjavečega jekla ali prevlečene površine, odporne proti koroziji

• Uporaba:  pakirne linije, predelava hrane

• Primer:  posebne različice večine proizvajalcev

C. Visoko natančna vrsta

• Značilnosti:  kodirniki visoke ločljivosti (23-bit+), algoritmi za dušenje vibracij

• Aplikacije:  polprevodniki, optika, meroslovje

• Primer:  nekaj vrhunskih modelov Googol, ESTUN

D. Vrsta vretena visoke hitrosti

• Lastnosti:  Optimizirano za delovanje pri visokih obratih (10.000+ vrtljajev na minuto), tekočinsko hlajenje

• Uporaba:  CNC obdelava, visokohitrostno rezkanje

• Primer:  Specializirani modeli kitajskih proizvajalcev vreten

Premisleki pri izbiri glede na vrsto:

Aplikacija potrebuje	priporočeno vrsto	Ključni parametri, ki jih je treba preveriti
Kompaktna zasnova stroja	Monolitni, mikro tip	Dimenzije, možnost naravnega hlajenja
Visoka dinamična zmogljivost	PMSM, tip EtherCAT	Pasovna širina, ločljivost kodirnika
Stroškovno občutljiv projekt	Kitajski mainstream, tip BLDC	Skupni strošek sistema, ne le cena na enoto
Mobilna/prenosna oprema	DC vhod, brez ventilatorja	Območje napetosti, učinkovitost pri delni obremenitvi
Večosna koordinacija	Vrsta omrežnega vodila	Metoda sinhronizacije, podpora topologiji omrežja
Surova okolja	Vrsta pranja, prisilno hlajenje	IP ocena, zaščita pred korozijo
Preprosto pozicioniranje	Osnovni impulzni tip	Združljivost vnosa, funkcije za nastavljanje

Trg integriranih servo se še naprej razvija, pri čemer konvergenca k  ki temeljijo na omrežju (zlasti EtherCAT), , monolitnim zasnovam,  postaja močnejša,  optimizacija za posamezne aplikacije pa  postaja pogostejša. Izbira je odvisna od uravnoteženja mehanskih omejitev, zahtev glede zmogljivosti, komunikacijskih potreb in proračuna.

15 najboljših Proizvajalci integriranih servo motorjev na Kitajskem

Integrirani servo motorji (pogosto imenovani servo pogoni 'vse v enem' ali kombinacije motornih pogonov) so ključni segment rasti v avtomatizaciji. Kitajska je postala globalno središče za njihovo proizvodnjo, ki ponuja vrsto od stroškovno učinkovitih do visoko zmogljivih možnosti. Tukaj je 15 vodilnih proizvajalcev.

1. INOVANCE Technology Co., Ltd.

• Profil podjetja:  vodilni ponudnik rešitev za avtomatizacijo na Kitajskem, ki kotira na Šanghajski borzi. INOVANCE je hitro zrasla in neposredno konkurirala mednarodnim blagovnim znamkam na področju servo, PLC in frekvenčnih pogonov.

• Glavni izdelki:  integrirani servo sistemi serije IS, serije MS in serije MH. Ponujajo širok razpon moči z vgrajenimi funkcijami za nadzor gibanja.

• Prednosti:  močne raziskave in razvoj, popoln ekosistem (od servo do PLC do HMI), odlično razmerje med stroški in zmogljivostjo ter obsežna prodajna in servisna mreža na Kitajskem in v tujini.

2. ESTUN Automation Co., Ltd.

• Profil podjetja:  Javno kotirano podjetje in eno največjih na Kitajskem proizvajalec integriranih servo motorjev CNC sistemov, industrijskih robotov in servo pogonov. ESTUN je znan po svoji tehnološki globini.

• Glavni izdelki:  EDC Series vse-v-enem servo pogon in motor. So kompaktni in zasnovani za aplikacije, kot so mobilni roboti, AGV in modularni stroji.

• Prednosti:  globoka integracija z njihovimi izdelki za robote in CNC, robustna zmogljivost, močan v visokokakovostnih proizvodnih in robotskih sektorjih.

3. Leadshine Technology Co., Ltd.

• Profil podjetja:  Pionir in velik globalni ponudnik proizvajalec integriranih servo motorjev v sistemih koračnih in servo motorjev. Leadshine je znan po svoji inovativnosti in kakovosti pri nadzoru gibanja.

• Glavni izdelki:  integrirani servo sistemi serije ACS (npr. ACS606, ACS806). Znani po svoji kompaktni velikosti in preprostosti.

• Prednosti:  visoka zanesljivost, uporabniku prijazna nastavitev, močno globalno distribucijsko omrežje in odlična vrednost. Najboljša izbira za številne proizvajalce originalne opreme po vsem svetu.

4. STEP Electric Corporation

• Profil podjetja:  dolgoletno in veliko podjetje proizvajalec integriranih servo motorjev elektromotorjev in pogonov s celovitim portfeljem izdelkov.

• Glavni izdelki:  Integrirani servo motorni sistem serije STM. Osredotoča se na zagotavljanje stabilnih in zanesljivih izdelkov za splošno industrijsko avtomatizacijo.

• Prednosti:  močna proizvodna baza, vertikalna integracija (proizvaja ključne komponente), konkurenčne cene in široke izkušnje z industrijsko uporabo.

5. Changzhou Jkongmotor Co., Ltd

• Profil podjetja:  specializirano za motorje, servo in sisteme za nadzor gibanja. Jkongmotor je vodilni proizvajalec integriranih servo motorjev  in znan po svoji osredotočenosti na tehnologijo in pristopu, ki temelji na rešitvah.

• Glavni izdelki:  servo vse v enem serije IDC ISC. Zasnovan za prostorsko omejene aplikacije, ki zahtevajo visoko zmogljivost.

• Prednosti:  Kompaktna in lahka oblika, visok dinamičen odziv, dobri algoritmi za dušenje tresljajev in močna tehnična podpora.

6. Podružnica Inovance - SIGRINER (velja za ločenega glavnega igralca)

• Profil podjetja:  Prvotno ločena blagovna znamka, zdaj pod okriljem INOVANCE, vendar pogosto deluje in je priznana neodvisno na trgu za posebne servo izdelke.

• Glavni proizvodi:  Integrirani servo motorji in pogoni pod blagovno znamko SIGRINER.

• Prednosti:  koristi od virov INOVANCE ob ohranjanju agilnosti, znane po dobri zmogljivosti v aplikacijah srednjega razreda.

7. Delta Electronics (Kitajska)

• Profil podjetja:  Kitajska podružnica tajvanskega velikana Delta Group. Čeprav je blagovna znamka tajvanska, je zaradi ogromne proizvodnje ter prisotnosti na področju raziskav in razvoja na celinski Kitajski prevladujoč lokalni igralec.

• Glavni izdelki:  ASD-B3 serije vse-v-enem servo pogon in motor. Del njihove družine servo ASDA.

• Prednosti:  kakovost in zanesljivost svetovnega razreda, visoka energetska učinkovitost, brezhibna integracija z drugimi izdelki Delta (kot so HMI in PLC) in vrhunska tehnična dokumentacija.

8. LS Electric (Kitajska)

• Profil podjetja:  Kitajsko delovanje južnokorejske skupine LS Group s precejšnjo lokalno proizvodnjo. Je glavni dobavitelj komponent za avtomatizacijo.

• Glavni izdelki:  enopaketni servo motor serije L7C. Osredotoča se na enostavno namestitev in vzdrževanje.

• Prednosti:  Globalna blagovna znamka z lokalizirano proizvodnjo in podporo, vzdržljivo zasnovo in dobro zmogljivostjo v težkih okoljih.

9. Beckhoff (Kitajska) Automation Co., Ltd.

• Profil podjetja:  Kitajska podružnica nemškega Beckhoffa, vodilnega proizvajalec integriranih servo motorjev pri nadzoru na osnovi osebnega računalnika. Izdelujejo in sestavljajo lokalno.

• Glavni izdelki:  motorji serije AM8000 z integrirano pogonsko tehnologijo EtherCAT (npr. funkcija pogona AX5000, integrirana v priključno omarico motorja).

• Prednosti:  Najsodobnejša tehnologija, globoka integracija s programsko opremo EtherCAT in TwinCAT, bistveno zmanjša kabliranje, predstavlja vrhunski, sistemsko integriran pristop.

10. Googol Technology (HK) Ltd. (Shenzhen)

• Profil podjetja:  Visoka tehnologija proizvajalec integriranih servo motorjev, specializiran za nadzor gibanja in izobraževanje/raziskave o robotiki, z močnimi izdelki za industrijsko uporabo.

• Glavni izdelki:  omrežni servo pogon vse-v-enem serije GTHD.

• Prednosti:  močan poudarek na naprednih algoritmih za nadzor gibanja, priljubljenih v raziskavah in razvoju, izobraževanju in visoko natančnih aplikacijah, kot je polprevodniška oprema.

11. DASEN Electronics Co., Ltd

• Profil podjetja:  Rastoče proizvajalec integriranih servo motorjev,  osredotočen na servo sisteme srednjega in višjega razreda ter krmilnike gibanja.

• Glavni izdelki:  integrirani servo sistemi serije DMC.

• Prednosti:  Dobre zmožnosti prilagajanja, odzivnost na posebne potrebe strank in pridobivanje slovesa stabilnosti.

12. Motor BesFoc

• Profil podjetja:  specializirano proizvajalec integriranih servo motorjev koračnih in servo sistemov, z močnim poudarkom na izvoznih trgih.

• Glavni izdelki:  Integrirani servo motorji in pogoni, koračni motorji in brezkrtačni enosmerni motorji s servo ponudbo.

• Prednosti:  zelo stroškovno učinkovit, primeren za cenovno občutljive aplikacije in ima dolgo zgodovino na trgu nadzora gibanja.

13. TECO Electro Devices (Kitajska)

• Profil podjetja:  Kitajska podružnica tajvanske skupine TECO, dobro uveljavljenega proizvajalca električne opreme in opreme za avtomatizacijo.

• Glavni izdelki:  vsestranski servo sistem serije SFT.

• Prednosti:  Zanesljivost velikega industrijskega koncerna, dobre poprodajne storitve in celovita linija izdelkov poleg servomotorjev.

14. ZKTC (Zhongke Tec.)

• Profil podjetja:  Tehnologija proizvajalec integriranih servo motorjev, specializiran za brezkrtačne enosmerne motorje, gonilnike in integrirane rešitve.

• Glavni proizvodi:  Kompaktni integrirani servo motorji, zlasti za aplikacije z manjšo močjo (npr. medicinske naprave, manjša avtomatizacija).

• Prednosti:  Strokovno znanje na področju kompaktne zasnove, hitra dostava za standardne modele in močna nišna avtomatizacija v majhnem obsegu.

15. Inovance Jiangsu Heli (popolnost)

• Profil podjetja:  Vodilni integrirani proizvajalec servo motorjev znotraj širšega ekosistema/dobavne verige INOVANCE, ki se včasih navaja ločeno za specifično proizvodnjo motorjev.

• Glavni proizvodi:  Servo motorji in integrirane rešitve.

• Prednosti:  koristi od obsega in tehnološkega toka skupine INOVANCE, ki prispeva k splošni moči dobavne verige.

Ključne prednosti integriranih servo motorjev

1. Kompaktnost in prihranek prostora:

Najpomembnejša korist. Z odpravo ločene pogonske omare in povezanih komponent prihranijo ogromno prostora na plošči, kar omogoča manjše in čistejše zasnove strojev.

2. Poenostavljeno ožičenje in nižji stroški:

Zmanjša potrebo po:

Kabli visoke moči od pogona do motorja.

Povratni kabli (kabli za kodirnike).

Kompleksna zaščita in vod.

To zmanjša materialne stroške, čas namestitve in potencialne točke okvare (konektorji).

3. Lažja namestitev in vzdrževanje:

Plug-and-play arhitektura. Potrebujete predvsem napajalnik in komunikacijski kabel (pogosto omrežni kabel, povezan z marjetico). To poenostavi zagon in zamenjavo.

4. Izboljšana zanesljivost in zmanjšanje hrupa:

S krajšimi notranjimi napajalnimi potmi in brez dolgih občutljivih kablov kodirnikov je sistem manj dovzeten za elektromagnetne motnje (EMI) in električni šum, kar vodi do stabilnejšega delovanja.

5. Porazdeljena inteligenca:

Omogoča modularno zasnovo stroja. Vsaka os je inteligentno vozlišče v omrežju, zaradi česar je sistem bolj razširljiv in odporen na napake. Če odpove ena os, ni nujno, da okvari celotno krmilno omarico.

Slabosti in premisleki o Integrirani servo motorji

1. Odvajanje toplote:

Koncentracija elektronike in napajalnih komponent na enem mestu ustvarja toploto. Integrirani servo motorji so močno odvisni od ohišja motorja za odvod toplote, kar lahko omeji njihov neprekinjen izhodni navor ali zahteva skrbno dimenzioniranje za aplikacije z visokim delovnim ciklom.

2. Omejitve moči:

Medtem ko raste, je praktično zgornje območje moči za integrirane servo motorje običajno nižje od močnih ločenih pogonskih sistemov. Odlični so v aplikacijah z nizko do srednjo močjo (približno od nekaj vatov do ~3-5 kW).

3. Omejena prilagoditev/razširitev:

So bolj samostojna rešitev. Dodajanje zunanjih povratnih naprav (kot je linearna lestvica za polno zaprto zanko) ali filtriranje po meri je lahko težje ali nemogoče.

4. Storitev:

Če en del odpove (npr. pogonski del), je pogosto treba zamenjati celotno enoto, medtem ko bi v tradicionalnem sistemu lahko zamenjali samo pogon.

Tipične  uporabe Integrirani servo motorji

Integrirani servo motorji so idealni za aplikacije, kjer so kritični prostor, zapletenost kablov in modularnost:

• Mobilni roboti in AGV:  Kompaktni dizajni, ki se napajajo z baterijami, imajo velike koristi od prihranka prostora in ožičenja.

• Sodelujoči roboti (koboti):  bistvenega pomena zaradi njihove lahke in kompaktne zasnove sklepov.

• Portalni in kartezični sistemi:  poenostavi večosno ožičenje; vsaka os je lahko verižno verižno vozlišče.

• Transportni sistemi:  Modularni transportni odseki imajo lahko lasten integriran servo, ki se napaja in krmili z enim samim kablom.

• Proizvodnja polprevodnikov in elektronike:  Kjer je strojni odtis pomemben in je upravljanje kablov ključnega pomena.

• Pakirni, tiskarski in tekstilni stroji:  Za krmiljenje posameznih osi v gosto zapakiranih strojih.

• Medicinska in laboratorijska avtomatizacija:  kjer so potrebne čiste, kompaktne zasnove.

Komunikacijski  protokoli Integrirani servo motorji

Sodobni integrirani servo motorji skoraj univerzalno uporabljajo omrežja fieldbus, zaradi česar je ožičenje še enostavnejše:

• EtherCAT:  Prevladujoči standard za visokohitrostno, deterministično krmiljenje.

• CANopen:  robusten in široko sprejet standard, zlasti v mobilni opremi.

• Modbus TCP/IP:  Skupno za enostavnejšo integracijo v PLC sisteme.

• PROFINET, Ethernet/IP:  priljubljeno v tovarnah, standardiziranih na teh industrijskih protokolih Ethernet.

Zaključek

Integrirani  servo motor  predstavlja glavni trend pri nadzoru gibanja v smeri  miniaturizacije, poenostavitve in porazdeljene inteligence . Zamenjuje surovo moč in zmogljivost odvajanja toplote velikih, ločenih pogonov za poenostavljeno, na omrežje osredotočeno arhitekturo, popolno za dobo pametnih, modularnih in kompaktnih strojev. Pri izbiri enega je ključnega pomena natančen premislek o toplotni učinkovitosti, zahtevah po moči in razpoložljivem omrežnem ekosistemu.

Pomembna opomba:  kitajski trg avtomatizacije je dinamičen.  INOVANCE  in z njim povezani subjekti imajo prevladujoč položaj z več blagovnimi znamkami in obsežnim ekosistemom.  ESTUN  in  Leadshine  sta prav tako velikana z izrazitimi močmi. Pri izbiri dobavitelja je ključno oceniti na podlagi posebnih tehničnih zahtev, potreb po energiji, komunikacijskega protokola (EtherCAT, CANopen itd.) in razpoložljivosti lokalne podpore.