ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบรวม 15 อันดับแรกในประเทศจีน

เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมคืออะไร?

เซอร์  โวมอเตอร์แบบรวม หรือที่รู้จักกันในชื่อเซอร์โวแบบออลอินวัน มอเตอร์ไดรฟ์คอมโบ หรือเซอร์โวแพ็ก เป็นอุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนไหวขนาดกะทัดรัดที่รวมองค์ประกอบหลักสามประการของระบบเซอร์โวเข้าไว้ในตัวเครื่องที่รวมเป็นหนึ่งเดียว:

1. เซอร์โวมอเตอร์  (แอคชูเอเตอร์ที่สร้างการเคลื่อนไหว)

2. เซอร์โวไดรฟ์  (แอมพลิฟายเออร์ที่จ่ายกำลังและควบคุมมอเตอร์)

3. ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว  ('สมอง' ที่กำหนดตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด)

ในการตั้งค่าแบบดั้งเดิม ยูนิตเหล่านี้เป็นสามยูนิตแยกกันที่เชื่อมต่อกันด้วยสายเคเบิล การออกแบบที่บูรณาการจะผสานระบบอิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์และตัวควบคุมเข้ากับหรือเข้ากับโครงมอเตอร์โดยตรง

บริการปรับแต่งมอเตอร์

ในฐานะผู้ผลิตมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านมืออาชีพที่มีประสบการณ์ 13 ปีในประเทศจีน Jkongmotor นำเสนอมอเตอร์ bldc หลากหลายพร้อมความต้องการที่กำหนดเอง รวมถึง 33 42 57 60 80 86 110 130 มม. นอกจากนี้ กระปุกเกียร์ เบรก ตัวเข้ารหัส ตัวขับมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน และไดรเวอร์ในตัวก็เป็นอุปกรณ์เสริม

บริการปรับแต่งเพลามอเตอร์

Jkongmotor มีตัวเลือกเพลาที่แตกต่างกันมากมายสำหรับมอเตอร์ของคุณ รวมถึงความยาวเพลาที่ปรับแต่งได้เพื่อให้มอเตอร์เหมาะกับการใช้งานของคุณได้อย่างราบรื่น

เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมทำงานอย่างไร: สถาปัตยกรรมแบบรวม

หลักการทำงานยังคงเหมือนกับระบบเซอร์โวมาตรฐาน นั่นคือการควบคุมแบบวงปิด

1. คำสั่ง:

คำสั่งระดับสูง (เช่น 'ย้ายไปยังตำแหน่ง 1000') จะถูกส่งไปยังยูนิตรวมผ่านเครือข่ายการสื่อสาร (EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/IP ฯลฯ) หรือสัญญาณพัลส์/ทิศทางแบบธรรมดา

2. การประมวลผลและการขยาย:

ตัว  ควบคุมออนบอร์ด  ประมวลผลคำสั่งนี้และสร้างวิถี วงจร  ขับเคลื่อนออนบอร์ด  จะขยายสัญญาณควบคุมแรงดันไฟฟ้าต่ำเป็นกระแสไฟฟ้ากำลังสูงที่จำเป็นในการขับเคลื่อนขดลวดมอเตอร์

3. ข้อเสนอแนะและการแก้ไข:

ตัว  เข้ารหัสความละเอียดสูง  (ติดตั้งอยู่ในเพลาด้านหลังของมอเตอร์) จะรายงานตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดที่แท้จริงของมอเตอร์กลับไปยังตัวควบคุมออนบอร์ดอย่างต่อเนื่อง

4. วงปิด:

ตัวควบคุมจะเปรียบเทียบการตอบสนองตามจริงกับเป้าหมายที่ได้รับคำสั่งทันที หากมีข้อผิดพลาด (เช่น มอเตอร์ล้าหลังเนื่องจากโหลด) มอเตอร์จะปรับกำลังเอาท์พุตให้กับมอเตอร์เพื่อแก้ไขแบบเรียลไทม์ วงนี้ทำงานหลายพันครั้งต่อวินาที

ข้อแตกต่างที่สำคัญคือ ขั้นตอนที่ 2 และ 3 เกิดขึ้น  ภายใน  ตัวเรือนมอเตอร์ ช่วยลดการเดินสายไฟภายนอกระหว่างส่วนประกอบส่วนใหญ่

ประเภท เซอร์โวมอเตอร์ในตัว : รายละเอียดทางเทคนิค

เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมสามารถแบ่งตามปัจจัยด้านเทคนิคและสถาปัตยกรรมหลายประการ ต่อไปนี้คือรายละเอียดที่ครอบคลุมของประเภทที่มีอยู่ในตลาด:

1. โดยสถาปัตยกรรมบูรณาการทางกล

A. True 'All-in-One' / การออกแบบเสาหิน

• คำอธิบาย:  ระบบอิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์และตัวควบคุมถูก  ฝังอยู่  ภายในตัวเรือนมอเตอร์ โดยทั่วไปจะอยู่ที่ด้านหลังหรือด้านข้าง

• ลักษณะเฉพาะ:

• ฟอร์มแฟคเตอร์ขนาดกะทัดรัดที่สุด

• ใช้เคสมอเตอร์เป็นตัวระบายความร้อน

• ที่อยู่อาศัยแบบครบวงจรเดียว

• ตัวอย่าง:  Leadshine ACS Series, ESTUN EDC Series

B. การออกแบบ 'รูปแบบหนังสือ' หรือ 'รถเทียมข้างรถจักรยานยนต์'

• คำอธิบาย:  โมดูลขับเคลื่อน  ติดอยู่ที่ด้านข้าง  ของมอเตอร์เป็นโมดูลแยกต่างหากแต่เชื่อมต่อทางกายภาพ

• ลักษณะเฉพาะ:

• ใหญ่กว่าเสาหินเล็กน้อย แต่เย็นได้ง่ายกว่า

• มักจะอนุญาตให้มีโมดูลาร์บางอย่าง (สามารถใช้มอเตอร์เดียวกันกับโมดูลไดรฟ์ที่แตกต่างกันได้)

• แยกความร้อนระหว่างมอเตอร์และอิเล็กทรอนิกส์ได้ดีขึ้น

• ตัวอย่าง:  รุ่น Delta ASD-B3 บางรุ่น, ซีรี่ส์ Yaskawa Σ-7F

C. 'กล่องตัวเก็บประจุ' / การออกแบบบูรณาการด้านหลัง

• คำอธิบาย:  ชุดอิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์อยู่ใน  กล่องด้านหลังที่ขยายใหญ่ขึ้น  ซึ่งช่วยขยายความยาวของมอเตอร์

• ลักษณะเฉพาะ:

• ดูเหมือนมอเตอร์ที่มีส่วนหลังยาว

• พื้นที่ที่ดีกว่าสำหรับส่วนประกอบด้านพลังงานและการทำความเย็น

• พบได้ทั่วไปในเซอร์โวรวมที่มีกำลังสูงกว่า

• ตัวอย่าง:  Beckhoff AM8000 พร้อมโมดูลไดรฟ์ในตัว

2. โดยอินเทอร์เฟซการสื่อสารและการควบคุม

ก. ประเภทบัสเครือข่าย

• เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม EtherCAT :

• พบมากที่สุดในระบบอัตโนมัติในโรงงาน

• รองรับนาฬิกาแบบกระจายเพื่อการซิงโครไนซ์ที่แม่นยำ

• อนุญาตการเชื่อมต่อแบบเดซี่เชน (โทโพโลยีแบบเส้น)

• เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม CANopen :

• พบได้ทั่วไปในอุปกรณ์เคลื่อนที่ ยานพาหนะ และหุ่นยนต์

• ต้านทานเสียงรบกวนได้ดีเยี่ยม

• การเดินสายต้นทุนต่ำกว่า

• PROFINET เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม:

• เป็นที่นิยมในสภาพแวดล้อมที่ครอบงำโดยซีเมนส์

• เหมาะสำหรับเครือข่ายโรงงานสัญญาณผสม

• เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม Ethernet/IP:

• ทั่วไปในตลาดอเมริกาเหนือ

• ใช้โปรไฟล์การเคลื่อนไหว CIP

• MECHATROLINK-III เซอร์โวมอเตอร์ในตัว:

• เป็นที่นิยมในเครื่องมือกลของญี่ปุ่น

• ประสิทธิภาพที่กำหนดด้วยความเร็วสูง

B. ประเภทสัญญาณควบคุม

• ประเภทอินพุตพัลส์/ทิศทาง:

• รับสัญญาณขั้นตอน/ทิศทางแบบดั้งเดิม

• เข้ากันได้กับตัวควบคุมการเคลื่อนไหวพื้นฐาน

• เรียบง่ายแต่เต็มไปด้วยคุณสมบัติน้อยกว่า

• การควบคุมแรงบิด/ความเร็วแบบอะนาล็อก ±10V:

• สำหรับการใช้งานการควบคุมความเร็วหรือแรงบิดพื้นฐาน

• ความเข้ากันได้แบบเดิม

• ประเภท Fieldbus เท่านั้น:

• การควบคุมเครือข่ายอย่างแท้จริง (ไม่มีอินเทอร์เฟซแบบเดิม)

• ทันสมัยที่สุดและมีคุณสมบัติครบถ้วน

3. โดยเทคโนโลยีมอเตอร์

A. ประเภทมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (PMSM)

• ประเภทที่พบบ่อยที่สุด  (90%+ ของตลาด)

• ความหนาแน่นของแรงบิดสูง

• การตอบสนองแบบไดนามิกที่ยอดเยี่ยม

• การสลับไซน์ซอยด์ (FOC - การควบคุมเชิงสนาม)

• ประเภทย่อย:

• Surface Mount PMSM:  มาตรฐาน คุ้มค่า

• PMSM ภายใน (IPMSM):  ประสิทธิภาพสูงขึ้น ความสามารถในการลดสนามแม่เหล็กดีขึ้น

บี. ประเภท มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน (BLDC)

• พบได้น้อย  แต่ใช้ในแอปพลิเคชันที่คำนึงถึงต้นทุน

• การสลับรูปสี่เหลี่ยมคางหมู

• อัลกอริธึมการควบคุมที่ง่ายกว่า

• ประสิทธิภาพลดลงเล็กน้อยที่ความเร็วต่ำ

• มักพบในเซอร์โวรวมที่ใช้พลังงานต่ำ

C. ประเภทมอเตอร์เชิงเส้น (ตัวขับแบบรวม)

• ประเภทพิเศษ  ที่มีการขับเคลื่อนรวมเข้ากับรางมอเตอร์แนวราบ

• กำจัดการส่งผ่านทางกล

• สุดยอดแห่งประสิทธิภาพการขับเคลื่อนโดยตรง

• มีความแม่นยำและความเร่งสูงมาก

• ตัวอย่าง: ETEL, Hiwin และผู้ผลิตในจีนบางรายเสนอสิ่งเหล่านี้

4. ตามความสามารถและประสิทธิภาพการทำงาน

A. ประเภทการวางตำแหน่งพื้นฐาน

• คุณสมบัติ:  การเคลื่อนที่แบบจุดต่อจุด การกลับบ้าน ลิมิตสวิตช์

• การใช้งาน:  การจัดทำดัชนีอย่างง่าย การวางตำแหน่งสายพานลำเลียง

• ตัวอย่าง:  แบรนด์จีนที่เน้นต้นทุนจำนวนมาก

B. ประเภทการควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นสูง

• คุณสมบัติ:  การเข้าเกียร์, แคมมิง, การติดตามตำแหน่ง, เกียร์อิเล็กทรอนิกส์

• การใช้งาน:  เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ การพิมพ์ เครื่องตัดการบิน

• ตัวอย่าง:  Beckhoff, B&R, โมเดล INOVANCE ระดับไฮเอนด์

C. ประเภทรวมความปลอดภัย

• คุณสมบัติ:  STO (การปิดแรงบิดแบบปลอดภัย), SLS (ความเร็วที่จำกัดอย่างปลอดภัย), SS1/SS2 (การหยุดแบบปลอดภัย)

• การใช้งาน:  หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน เครื่องจักรที่ต้องได้รับการรับรองความปลอดภัย

• ตัวอย่าง:  Siemens SINAMICS V90 พร้อม Safety Integrated, ESTUN บางรุ่น

D. ประเภทรวมหลายแกน/หลายไดรฟ์

• คำอธิบาย:  ตัวเรือนเดี่ยวมีช่องไดรฟ์หลายช่องที่ควบคุมมอเตอร์หลายตัว

• การใช้งาน:  ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของ สายพานลำเลียงแบบดูอัลไดรฟ์

• ตัวอย่าง:  ไดรฟ์หลายแกนของ Elmo ซึ่งเป็นโซลูชันเฉพาะทางของจีน

5. ตามระดับกำลังและขนาด

A. เซอร์โวแบบรวมไมโคร/มินิ

• กำลังไฟฟ้า:  50W - 400W

• เส้นผ่านศูนย์กลาง:  40 มม. - 60 มม

• การใช้งาน:  หุ่นยนต์ขนาดเล็ก ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ ตัวกระตุ้นขนาดเล็ก

• ลักษณะเฉพาะ:  อินพุตขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษ มักจะใช้ไฟ 24-48VDC

B. เซอร์โวรวมมาตรฐาน

• กำลังไฟฟ้า:  400W - 3kW

• เส้นผ่านศูนย์กลาง:  60 มม. - 130 มม

• การใช้งาน:  ระบบอัตโนมัติในโรงงานทั่วไป, หุ่นยนต์ส่วนใหญ่

• ลักษณะ:  ช่วงทั่วไป, อินพุต 200-480VAC

C. เซอร์โวรวมกำลังสูง

• กำลังไฟฟ้า:  3kW - 7.5kW+

• เส้นผ่านศูนย์กลาง:  130 มม.+ กรอบ

• การใช้งาน:  เครื่องจักรขนาดใหญ่ แท่นพิมพ์ อุปกรณ์ทดสอบ

• ลักษณะ:  มักใช้การระบายความร้อนด้วยอากาศแบบบังคับ ซึ่งพบได้น้อยในรูปแบบบูรณาการที่แท้จริง

D. ประเภทอินพุตแรงดันต่ำ/DC

• แรงดันไฟฟ้า:  12V, 24V, 48V, 72VDC

• การใช้งาน:  หุ่นยนต์เคลื่อนที่, AGV, อุปกรณ์ที่ใช้พลังงานแบตเตอรี่

• ลักษณะเฉพาะ:  เข้ากันได้กับแบตเตอรี่ มักมีการจัดการการเบรกแบบใหม่

6. โดยวิธีการทำความเย็น

A. ประเภทการพาความร้อนตามธรรมชาติ (ไร้พัดลม)

• คำอธิบาย:  อาศัยครีบของตัวเครื่องและการไหลของอากาศตามธรรมชาติ

• ข้อดี:  ทำงานเงียบ ไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว (ยกเว้นมอเตอร์)

• ข้อจำกัด:  อัตราแรงบิดต่อเนื่องต่ำกว่า

• การใช้งาน:  ห้องสะอาด การแพทย์ สภาพแวดล้อมที่ไวต่อเสียง

B. ประเภทระบายความร้อนด้วยอากาศบังคับ

• คำอธิบาย:  พัดลมในตัวเพื่อการระบายความร้อนแบบแอคทีฟ

• ข้อดี:  ความหนาแน่นของพลังงานสูงขึ้น ประสิทธิภาพการระบายความร้อนดีขึ้น

• ข้อเสีย:  เสียงพัดลม มีโอกาสสะสมฝุ่น

• การใช้งาน:  สภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมส่วนใหญ่

C. ประเภทระบายความร้อนด้วยของเหลว (เฉพาะทาง)

• คำอธิบาย :  ทางผ่านของน้ำหล่อเย็นในตัวเครื่อง

• ข้อดี:  กระจายความร้อนได้สูงสุด

• ข้อเสีย:  ซับซ้อนต้องใช้ระบบน้ำหล่อเย็น

• การใช้งาน:  รอบการทำงานที่หนักหน่วง การใช้งานที่มีความหนาแน่นกำลังสูง

7. ตามส่วนตลาดและแหล่งกำเนิดสินค้า

A. ประเภทพรีเมี่ยมของญี่ปุ่น/ระดับโลก

• ลักษณะเฉพาะ:  ความน่าเชื่อถือสูง เอกสารประกอบดีเยี่ยม ซอฟต์แวร์ที่ครอบคลุม

• ตัวอย่าง:  Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi (แม้ว่าข้อเสนอแบบรวมจะมีจำกัด)

• จุดราคา:  พรีเมี่ยม

B. ประเภทผู้นำเทคโนโลยีแห่งยุโรป

• ลักษณะเฉพาะ:  คุณสมบัติขั้นสูง การควบคุมการเคลื่อนไหวที่เหนือกว่า การรวมซอฟต์แวร์

• ตัวอย่าง:  Beckhoff, B&R (ACOPOSmotor)

• จุดราคา:  พรีเมี่ยม

ค. ประเภทกระแสหลักของจีน

• ลักษณะเฉพาะ:  ประสิทธิภาพด้านต้นทุนที่ดีเยี่ยม การนำคุณลักษณะไปใช้อย่างรวดเร็ว ความน่าเชื่อถือที่ดีเพียงพอ

• ตัวอย่าง:  INOVANCE, ESTUN, Leadshine

• จุดราคา:  การแข่งขัน

D. ประเภทสมดุลของไต้หวัน

• ลักษณะ:  ระหว่างชาวญี่ปุ่นและจีนในด้านราคา/ประสิทธิภาพ

• ตัวอย่าง:  Delta, Hiwin (สำหรับประเภทบูรณาการเชิงเส้น)

• จุดราคา:  ช่วงกลาง

8. ตามความเชี่ยวชาญของแอปพลิเคชัน

A. ประเภทที่ปรับให้เหมาะสมกับวิทยาการหุ่นยนต์

• คุณสมบัติ:  อัตราแรงบิดต่อน้ำหนักสูง ระยะฟันเฟืองต่ำ ตัวเลือกเพลากลวง

• การสื่อสาร:  บ่อยครั้งเป็น EtherCAT ที่มีการเชื่อมต่อแบบเดซี่เชน

• ตัวอย่าง:  ข้อต่อโคบอทจำนวนมากใช้เซอร์โวในตัวแบบพิเศษ

B. ประเภทอาหารและเครื่องดื่ม/การชำระล้าง

• คุณสมบัติ:  IP67/IP69K สเตนเลสสตีลหรือพื้นผิวเคลือบ ทนต่อการกัดกร่อน

• การใช้งาน:  สายการบรรจุ การแปรรูปอาหาร

• ตัวอย่าง:  รูปแบบพิเศษจากผู้ผลิตส่วนใหญ่

C. ประเภทความแม่นยำสูง

• คุณสมบัติ:  ตัวเข้ารหัสความละเอียดสูง (23 บิต+) อัลกอริธึมการลดการสั่นสะเทือน

• การใช้งาน:  เซมิคอนดักเตอร์ ออพติก มาตรวิทยา

• ตัวอย่าง:  Googol, ESTUN รุ่นไฮเอนด์บางรุ่น

D. ประเภทสปินเดิลความเร็วสูง

• คุณสมบัติ:  ปรับให้เหมาะสมสำหรับการทำงาน RPM สูง (10,000+ RPM) การระบายความร้อนด้วยของเหลว

• การใช้งาน:  เครื่องจักรกลซีเอ็นซี, การกัดความเร็วสูง

• ตัวอย่าง:  รุ่นเฉพาะจากผู้ผลิตสปินเดิลของจีน

ข้อควรพิจารณาในการเลือกตามประเภท:

การใช้งานจำเป็นต้องมี	ประเภทที่แนะนำ เพื่อตรวจสอบ	พารามิเตอร์หลัก
การออกแบบตัวเครื่องที่กะทัดรัด	เสาหินประเภทไมโคร	ขนาดความสามารถในการทำความเย็นตามธรรมชาติ
ประสิทธิภาพไดนามิกสูง	PMSM, ประเภท EtherCAT	แบนด์วิธ ความละเอียดของตัวเข้ารหัส
โครงการที่คำนึงถึงต้นทุน	กระแสหลักของจีน ประเภท BLDC	ต้นทุนรวมของระบบ ไม่ใช่แค่ราคาต่อหน่วย
อุปกรณ์เคลื่อนที่/พกพา	อินพุต DC, ชนิดไม่มีพัดลม	ช่วงแรงดันไฟฟ้า ประสิทธิภาพที่โหลดบางส่วน
การประสานงานหลายแกน	ประเภทบัสเครือข่าย	วิธีการซิงโครไนซ์การสนับสนุนโทโพโลยีเครือข่าย
สภาพแวดล้อมที่รุนแรง	ประเภท Washdown บังคับระบายความร้อน	ระดับ IP ป้องกันการกัดกร่อน
การวางตำแหน่งที่เรียบง่าย	ประเภทชีพจรพื้นฐาน	ความเข้ากันได้ของอินพุต คุณสมบัติการกลับบ้าน

ตลาดเซอร์โวแบบรวมยังคงมีการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง โดย การผสมผสานไปสู่  บนเครือข่าย (โดยเฉพาะ EtherCAT) , การออกแบบเสาหิน  ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น และ  การเพิ่มประสิทธิภาพเฉพาะแอปพลิ เคชันกลาย  เป็นเรื่องปกติมากขึ้น ตัวเลือกขึ้นอยู่กับการปรับสมดุลข้อจำกัดทางกล ข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพ ความต้องการด้านการสื่อสาร และงบประมาณ

15 อันดับแรก ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบรวม ในประเทศจีน

เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม (มักเรียกว่าเซอร์โวไดรฟ์ 'ออล-อิน-วัน' หรือมอเตอร์-ไดรฟ์รวมกัน) เป็นส่วนการเติบโตที่สำคัญในระบบอัตโนมัติ จีนได้กลายเป็นศูนย์กลางการผลิตระดับโลก โดยนำเสนอตัวเลือกต่างๆ ตั้งแต่ความคุ้มค่าไปจนถึงประสิทธิภาพสูง นี่คือผู้ผลิตชั้นนำ 15 ราย

1. บริษัท อินโนแวนซ์ เทคโนโลยี จำกัด

• ข้อมูลบริษัท:  ผู้ให้บริการโซลูชั่นระบบอัตโนมัติชั้นนำในประเทศจีน จดทะเบียนในตลาดหลักทรัพย์เซี่ยงไฮ้ INOVANCE เติบโตอย่างรวดเร็วเพื่อแข่งขันโดยตรงกับแบรนด์ต่างประเทศในด้านเซอร์โว, PLC และไดรฟ์ความถี่แปรผัน

• ผลิตภัณฑ์หลัก:  ระบบเซอร์โวแบบรวม IS Series, MS Series และ MH Series มีช่วงกำลังที่กว้างพร้อมฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนไหวในตัว

• ข้อดี:  การวิจัยและพัฒนาที่แข็งแกร่ง ระบบนิเวศที่สมบูรณ์ (ตั้งแต่เซอร์โวไปจนถึง PLC ไปจนถึง HMI) อัตราส่วนต้นทุนต่อประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยม และเครือข่ายการขายและบริการที่กว้างขวางในจีนและต่างประเทศ

2. บริษัท เอสตุน ออโตเมชั่น จำกัด

• ประวัติบริษัท:  บริษัทจดทะเบียนในตลาดหลักทรัพย์และเป็นหนึ่งในบริษัทที่ใหญ่ที่สุดในจีน ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบครบวงจร ของระบบ CNC หุ่นยนต์อุตสาหกรรม และเซอร์โวไดรฟ์ ESTUN มีชื่อเสียงในด้านความลึกทางเทคโนโลยี

• ผลิตภัณฑ์หลัก:  เซอร์โวไดรฟ์และมอเตอร์ EDC ซีรีส์ออลอินวัน มีขนาดกะทัดรัดและออกแบบมาสำหรับการใช้งาน เช่น หุ่นยนต์เคลื่อนที่ AGV และเครื่องจักรแบบโมดูลาร์

• ข้อดี:  บูรณาการอย่างลึกซึ้งกับหุ่นยนต์และผลิตภัณฑ์ CNC ประสิทธิภาพที่แข็งแกร่ง แข็งแกร่งในภาคการผลิตระดับสูงและหุ่นยนต์

3.บริษัท ลีดไชน์ เทคโนโลยี จำกัด

• ประวัติบริษัท:  ผู้บุกเบิกและรายใหญ่ระดับโลก ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบครบวงจร ในระบบสเต็ปเปอร์และเซอร์โวมอเตอร์ Leadshine มีชื่อเสียงในด้านนวัตกรรมและคุณภาพในการควบคุมการเคลื่อนไหว

• ผลิตภัณฑ์หลัก:  ระบบเซอร์โวแบบรวมของซีรีส์ ACS (เช่น ACS606, ACS806) ขึ้นชื่อเรื่องขนาดที่กะทัดรัดและความเรียบง่าย

• ข้อดี:  ความน่าเชื่อถือสูง การตั้งค่าที่เป็นมิตรต่อผู้ใช้ เครือข่ายการจัดจำหน่ายที่แข็งแกร่งทั่วโลก และความคุ้มค่าที่ยอดเยี่ยม ตัวเลือกอันดับต้นๆ สำหรับ OEM จำนวนมากทั่วโลก

4. สเต็ป อิเล็คทริค คอร์ปอเรชั่น

• ประวัติบริษัท:  ก่อตั้งมายาวนานและมีขนาดใหญ่ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบครบวงจร สำหรับมอเตอร์ไฟฟ้าและไดรฟ์ พร้อมด้วยกลุ่มผลิตภัณฑ์ที่ครอบคลุม

• ผลิตภัณฑ์หลัก:  ระบบเซอร์โวมอเตอร์แบบรวม STM ซีรี่ส์ มุ่งเน้นการจัดหาผลิตภัณฑ์ที่มีเสถียรภาพและเชื่อถือได้สำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมทั่วไป

• ข้อดี:  ฐานการผลิตที่แข็งแกร่ง การบูรณาการในแนวดิ่ง (ผลิตส่วนประกอบหลัก) ราคาที่แข่งขันได้ และประสบการณ์การใช้งานในอุตสาหกรรมที่แพร่หลาย

5. บริษัท ฉางโจว เจคงมอเตอร์ จำกัด

• ข้อมูลบริษัท:  เชี่ยวชาญด้านมอเตอร์ เซอร์โว และระบบควบคุมการเคลื่อนไหว Jkongmotor เป็นผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบครบวงจร  และเป็นที่รู้จักในด้านเทคโนโลยีและแนวทางที่ขับเคลื่อนด้วยโซลูชัน

• ผลิตภัณฑ์หลัก:  IDC ISC Series เซอร์โวออลอินวัน ออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่มีพื้นที่จำกัดซึ่งต้องการประสิทธิภาพสูง

• ข้อดี:  การออกแบบที่กะทัดรัดและน้ำหนักเบา การตอบสนองแบบไดนามิกสูง อัลกอริธึมการลดการสั่นสะเทือนที่ดี และการสนับสนุนทางเทคนิคที่แข็งแกร่ง

6. บริษัทลูกของ Inovance - SIGRINER (ถือเป็นผู้เล่นหลักที่แยกจากกัน)

• ข้อมูลบริษัท:  เดิมเป็นแบรนด์ที่แยกจากกัน ปัจจุบันอยู่ภายใต้ร่ม INOVANCE แต่มักจะดำเนินการและได้รับการยอมรับอย่างเป็นอิสระในตลาดสำหรับผลิตภัณฑ์เซอร์โวเฉพาะ

• ผลิตภัณฑ์หลัก:  เซอร์โวมอเตอร์และไดรฟ์แบบรวมภายใต้แบรนด์ SIGRINER

• ข้อดี:  ประโยชน์จากทรัพยากรของ INOVANCE ขณะเดียวกันก็รักษาความคล่องตัว ซึ่งขึ้นชื่อในด้านประสิทธิภาพที่ดีในการใช้งานระดับกลาง

7. เดลต้า อีเลคโทรนิคส์ (จีน)

• ประวัติบริษัท:  บริษัทในเครือของจีนของกลุ่มเดลต้ายักษ์ใหญ่ของไต้หวัน แม้ว่าแบรนด์จะเป็นของไต้หวัน แต่การผลิตจำนวนมากและการมีการวิจัยและพัฒนาในจีนแผ่นดินใหญ่ทำให้แบรนด์กลายเป็นผู้เล่นในท้องถิ่นที่โดดเด่น

• ผลิตภัณฑ์หลัก:  เซอร์โวไดรฟ์และมอเตอร์ออลอินวันซีรีส์ ASD-B3 เป็นส่วนหนึ่งของตระกูลเซอร์โว ASDA ของพวกเขา

• ข้อดี:  คุณภาพและความน่าเชื่อถือระดับโลก ประสิทธิภาพการใช้พลังงานสูง การบูรณาการอย่างราบรื่นกับผลิตภัณฑ์อื่นๆ ของเดลต้า (เช่น HMI และ PLC) และเอกสารทางเทคนิคที่ยอดเยี่ยม

8. LS Electric (จีน)

• ข้อมูลบริษัท:  การดำเนินงานของจีนของกลุ่ม LS ของเกาหลีใต้ โดยมีการผลิตที่สำคัญในท้องถิ่น เป็นซัพพลายเออร์รายใหญ่ด้านส่วนประกอบระบบอัตโนมัติ

• ผลิตภัณฑ์หลัก:  เซอร์โวแพ็คเดียวซีรีส์ L7C เน้นการติดตั้งและบำรุงรักษาง่าย

• ข้อดี:  แบรนด์ระดับโลกที่มีการผลิตและการสนับสนุนในท้องถิ่น การออกแบบที่ทนทาน และประสิทธิภาพที่ดีในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง

9. บริษัท เบ็คฮอฟ (จีน) ออโตเมชั่น จำกัด

• Company Profile:  บริษัทในเครือของจีนของ German Beckhoff ผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบรวม ในการควบคุมบนพีซี พวกเขาผลิตและประกอบในประเทศ

• ผลิตภัณฑ์หลัก:  มอเตอร์ซีรีส์ AM8000 พร้อมเทคโนโลยีขับเคลื่อน EtherCAT ในตัว (เช่น ฟังก์ชันการทำงานของไดรฟ์ AX5000 ที่รวมอยู่ในกล่องขั้วต่อมอเตอร์)

• ข้อดี:  เทคโนโลยีล้ำหน้า การผสานรวมอย่างลึกซึ้งกับซอฟต์แวร์ EtherCAT และ TwinCAT ช่วยลดการเดินสายเคเบิลได้อย่างมาก แสดงถึงแนวทางระดับไฮเอนด์ที่ผสานรวมระบบ

10. Googol Technology (HK) Ltd. (เซินเจิ้น)

• ประวัติบริษัท:  ไฮเทค ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบครบวงจร ที่เชี่ยวชาญด้านการควบคุมการเคลื่อนไหวและการศึกษา/วิจัยหุ่นยนต์ พร้อมด้วยผลิตภัณฑ์ที่แข็งแกร่งสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรม

• ผลิตภัณฑ์หลัก:  ไดรฟ์เซอร์โวเครือข่ายออลอินวัน GTHD ซีรีส์

• ข้อดี:  มุ่งเน้นไปที่อัลกอริธึมควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นสูง ซึ่งเป็นที่นิยมในการวิจัยและพัฒนา การศึกษา และการใช้งานที่มีความแม่นยำสูง เช่น อุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์

11. บริษัท ดาเซ็น อิเลคโทรนิคส์ จำกัด

• ข้อมูลบริษัท:  การเติบโต ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบครบวงจร  ที่เน้นไปที่ระบบเซอร์โวระดับกลางและระดับสูงและตัวควบคุมการเคลื่อนไหว

• ผลิตภัณฑ์หลัก:  ระบบเซอร์โวแบบรวมซีรีส์ DMC

• ข้อดี:  ความสามารถในการปรับแต่งที่ดี ตอบสนองต่อความต้องการเฉพาะของลูกค้า และได้รับชื่อเสียงในด้านความเสถียร

12. บีฟโฟค มอเตอร์

• ประวัติบริษัท:  ผู้เชี่ยวชาญ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบครบวงจร สำหรับสเต็ปเปอร์และระบบเซอร์โว โดยเน้นไปที่ตลาดส่งออก

• ผลิตภัณฑ์หลัก:  เซอร์โวมอเตอร์และไดรฟ์ในตัว สเต็ปเปอร์มอเตอร์ และมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านพร้อมข้อเสนอเซอร์โวเช่นกัน

• ข้อดี:  คุ้มค่ามาก เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องคำนึงถึงราคา และมีประวัติอันยาวนานในตลาดระบบควบคุมการเคลื่อนไหว

13. TECO Electro Devices (จีน)

• ข้อมูลบริษัท:  หน่วยงานในจีนแผ่นดินใหญ่ของกลุ่ม TECO ของไต้หวัน ซึ่งเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ไฟฟ้าและระบบอัตโนมัติที่มีชื่อเสียง

• ผลิตภัณฑ์หลัก:  ระบบเซอร์โวออลอินวันซีรีส์ SFT

• ข้อดี:  ความน่าเชื่อถือจากกลุ่มอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ บริการหลังการขายที่ดี และสายผลิตภัณฑ์ที่ครอบคลุมมากกว่าเซอร์โว

14. ZKTC (จงเคอ เทค)

• ข้อมูลบริษัท:  เทคโนโลยี ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบครบวงจร ที่เชี่ยวชาญด้านมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน ไดรเวอร์ และโซลูชั่นแบบครบวงจร

• ผลิตภัณฑ์หลัก:  เซอร์โวมอเตอร์ในตัวขนาดกะทัดรัด โดยเฉพาะสำหรับการใช้งานที่ใช้พลังงานต่ำ (เช่น อุปกรณ์ทางการแพทย์ ระบบอัตโนมัติขนาดเล็ก)

• ข้อดี:  ความเชี่ยวชาญในการออกแบบที่กะทัดรัด การจัดส่งที่รวดเร็วสำหรับรุ่นมาตรฐาน และความแข็งแกร่งในด้านระบบอัตโนมัติขนาดเล็กเฉพาะกลุ่ม

15. Jiangsu Heli ของ Inovance (ถือว่าสมบูรณ์)

• ประวัติบริษัท:  ผู้นำ ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์แบบครบวงจร ภายในระบบนิเวศ/ห่วงโซ่อุปทานของ INOVANCE ที่กว้างขึ้น ซึ่งบางครั้งมีการอ้างอิงแยกต่างหากสำหรับการผลิตมอเตอร์เฉพาะ

• ผลิตภัณฑ์หลัก:  เซอร์โวมอเตอร์และโซลูชั่นแบบครบวงจร

• ข้อดี:  ประโยชน์จากขนาดและการไหลเวียนของเทคโนโลยีของกลุ่ม INOVANCE ซึ่งมีส่วนช่วยต่อความแข็งแกร่งของห่วงโซ่อุปทานโดยรวม

ข้อได้เปรียบที่สำคัญของเซอร์โวมอเตอร์ในตัว

1. ความกะทัดรัดและประหยัดพื้นที่:

ประโยชน์ที่สำคัญที่สุด การกำจัดตู้ไดรฟ์ที่แยกจากกันและส่วนประกอบที่เกี่ยวข้องจะช่วยประหยัดพื้นที่แผงได้มหาศาล ช่วยให้สามารถออกแบบเครื่องจักรให้เล็กลงและสะอาดยิ่งขึ้นได้

2. การเดินสายไฟที่ง่ายขึ้นและลดต้นทุน:

ลดความจำเป็นในการ:

การเดินสายไฟกำลังสูงจากไดรฟ์ถึงมอเตอร์

สายป้อนกลับ (สายเข้ารหัส)

การป้องกันและท่อที่ซับซ้อน

ซึ่งช่วยลดต้นทุนวัสดุ เวลาในการติดตั้ง และจุดที่อาจเกิดข้อผิดพลาด (ตัวเชื่อมต่อ)

3. การติดตั้งและบำรุงรักษาง่ายขึ้น:

สถาปัตยกรรม Plug-and-Play คุณต้องมีแหล่งจ่ายไฟและสายสื่อสารเป็นหลัก (มักเป็นสายเคเบิลเครือข่ายแบบเดซี่เชน) สิ่งนี้ทำให้การทดสอบการใช้งานและการเปลี่ยนง่ายขึ้น

4. ปรับปรุงความน่าเชื่อถือและการลดเสียงรบกวน:

ด้วยเส้นทางพลังงานภายในที่สั้นกว่าและสายเข้ารหัสที่ไม่ยาวและละเอียดอ่อน ระบบจึงไวต่อการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) และสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าน้อยลง ส่งผลให้การทำงานมีเสถียรภาพมากขึ้น

5. หน่วยสืบราชการลับแบบกระจาย:

ช่วยให้สามารถออกแบบเครื่องจักรแบบโมดูลาร์ได้ แต่ละแกนเป็นโหนดอัจฉริยะบนเครือข่าย ทำให้ระบบสามารถปรับขนาดได้มากขึ้นและทนทานต่อข้อผิดพลาด หากแกนใดแกนหนึ่งเสีย ก็ไม่จำเป็นต้องทำให้ตู้ควบคุมทั้งหมดเสียหาย

ข้อเสียและข้อควรพิจารณาของ เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม

1. การกระจายความร้อน:

การรวมอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และพลังงานไว้ในที่เดียวจะทำให้เกิดความร้อน เซอร์โวแบบรวมต้องอาศัยตัวเรือนของมอเตอร์เป็นอย่างมากในการระบายความร้อน ซึ่งสามารถจำกัดแรงบิดที่ต่อเนื่องได้ หรือต้องมีการปรับขนาดอย่างระมัดระวังสำหรับการใช้งานรอบการทำงานสูง

2. ข้อจำกัดด้านพลังงาน:

ในขณะที่กำลังเพิ่มขึ้น ช่วงกำลังบนที่ใช้งานได้จริงสำหรับเซอร์โวแบบรวมมักจะต่ำกว่าช่วงกำลังสูงของระบบขับเคลื่อนที่แยกจากกัน โดดเด่นในการใช้งานที่ใช้พลังงานต่ำถึงปานกลาง (ประมาณจากไม่กี่วัตต์ถึง ~3-5 kW)

3. การปรับแต่ง/การขยายแบบจำกัด:

พวกมันเป็นวิธีแก้ปัญหาที่มีในตัวเองมากกว่า การเพิ่มอุปกรณ์ป้อนกลับภายนอก (เช่น สเกลเชิงเส้นสำหรับวงปิดเต็ม) หรือการกรองแบบกำหนดเองอาจทำได้ยากหรือเป็นไปไม่ได้

4. ความสามารถในการให้บริการ:

หากชิ้นส่วนหนึ่งเสียหาย (เช่น ส่วนของไดรฟ์) มักจะจำเป็นต้องเปลี่ยนทั้งยูนิต ในขณะที่ในระบบแบบเดิม คุณสามารถสลับเฉพาะไดรฟ์ได้

การใช้งานทั่วไป  ของ เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม

เซอร์โวแบบรวมเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่พื้นที่ ความซับซ้อนของสายเคเบิล และโมดูลาร์มีความสำคัญ:

• หุ่นยนต์เคลื่อนที่และ AGV:  การออกแบบกะทัดรัดที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ได้ประโยชน์อย่างมากจากการประหยัดพื้นที่และการเดินสายไฟ

• หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอทส์):  จำเป็นสำหรับการออกแบบข้อต่อน้ำหนักเบาและกะทัดรัด

• ระบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของและคาร์ทีเซียน:  ลดความซับซ้อนของการเดินสายแบบหลายแกน แต่ละแกนสามารถเป็นโหนดแบบเดซี่เชนได้

• ระบบสายพานลำเลียง:  ส่วนสายพานลำเลียงแบบโมดูลาร์สามารถมีเซอร์โวในตัวได้ ซึ่งขับเคลื่อนและควบคุมด้วยสายเคเบิลเส้นเดียว

• การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และอิเล็กทรอนิกส์:  ในกรณีที่พื้นที่ของเครื่องจักรอยู่ในระดับพรีเมี่ยม และการจัดการสายเคเบิลถือเป็นสิ่งสำคัญ

• เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ การพิมพ์ และสิ่งทอ:  สำหรับการควบคุมแต่ละแกนในเครื่องจักรที่บรรจุหนาแน่น

• ระบบอัตโนมัติทางการแพทย์และห้องปฏิบัติการ:  เมื่อจำเป็นต้องมีการออกแบบที่กะทัดรัดและสะอาดตา

โปรโตคอลการสื่อสาร  ของ เซอร์โวมอเตอร์แบบรวม

เซอร์โวรวมที่ทันสมัยเกือบใช้เครือข่ายฟิลด์บัสในระดับสากล ทำให้การเดินสายง่ายยิ่งขึ้น:

• EtherCAT:  มาตรฐานที่โดดเด่นสำหรับการควบคุมความเร็วสูงที่กำหนดได้

• CANopen:  มาตรฐานที่แข็งแกร่งและเป็นที่ยอมรับอย่างกว้างขวาง โดยเฉพาะในอุปกรณ์เคลื่อนที่

• Modbus TCP/IP:  ทั่วไปสำหรับการบูรณาการเข้ากับระบบ PLC ได้ง่ายขึ้น

• PROFINET, อีเธอร์เน็ต/IP:  ได้รับความนิยมในโรงงานที่ได้มาตรฐานบนโปรโตคอลอีเธอร์เน็ตอุตสาหกรรมเหล่านี้

บทสรุป

เซอร์  โวมอเตอร์ในตัว  แสดงถึงแนวโน้มสำคัญในการควบคุมการเคลื่อนไหวไปสู่  การย่อขนาด ลดความซับซ้อน และการกระจาย ข่าวกรอง โดยจะแลกเปลี่ยนพลังงานดิบและความสามารถในการกระจายความร้อนของไดรฟ์ขนาดใหญ่ที่แยกจากกัน เพื่อสถาปัตยกรรมที่มีความคล่องตัวและเน้นเครือข่ายเป็นศูนย์กลาง เหมาะสำหรับยุคของเครื่องจักรอัจฉริยะ แบบโมดูลาร์ และขนาดกะทัดรัด เมื่อเลือกสิ่งใดสิ่งหนึ่ง การพิจารณาอย่างรอบคอบเกี่ยวกับประสิทธิภาพการระบายความร้อน ความต้องการพลังงาน และระบบนิเวศเครือข่ายที่มีอยู่เป็นสิ่งสำคัญ

หมายเหตุสำคัญ:  ตลาดระบบอัตโนมัติของจีนมีการเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา  INOVANCE  และหน่วยงานที่เกี่ยวข้องครองตำแหน่งที่โดดเด่นด้วยแบรนด์ต่างๆ มากมายและระบบนิเวศที่กว้างขวาง  ESTUN  และ  Leadshine  ยังเป็นยักษ์ใหญ่ที่มีจุดแข็งที่แตกต่างกัน เมื่อเลือกซัพพลายเออร์ การประเมินตามข้อกำหนดทางเทคนิคเฉพาะ ความต้องการพลังงาน โปรโตคอลการสื่อสาร (EtherCAT, CANopen ฯลฯ) และความพร้อมให้บริการสนับสนุนในท้องถิ่นเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่ง